NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG CÂN BẰNG ĐIỆN TỬ ESC TRÊN Ô TÔ DU LỊCH

Sự phát triển của ngành công nghiệp ô tô Việt Nam mới bắt đầu, với chiến lược phát triển của nhà nước, chính sách nội địa hoá phụ tùng ô tô trong việc sản xuất và lắp ráp ô tô tạo điều kiện cho các nhà thiết kế nghiên cứu, chế tạo các cụm, các hệ thống trên ô tô trong nước trong đó có các hệ thống nâng cao tính năng an toàn cho người sử dụng. Vấn để nghiên cứu nâng cao tính năng an toàn cho người sử dụng thông qua kết cấu và điều khiến là vô cùng quan trọng. Do đường xá ngày càng được cải thiện tốt hơn, tốc độ phát triển nghành giao thông vận tải tăng nhanh cho nên tốc độ chuyển động của ô tô cũng ngày càng đưoc nâng cao. Tuy nhiên, cùng với những sự phát triển đó mật độ phương tiện cơ giới trên đường ngày càng cao, vấn để tai nạn giao thông trên đường là vấn đề quan tâm hàng đầu. Chính vì vậy, em chọn nghiên cứu về để tài:

ĐỒ ÁN CHUYÊN NGÀNH KỸ THUẬT Ô TÔ Đề tài: NGHIÊN CỨU HỆ THỐNG CÂN BẰNG ĐIỆN TỬ ESC TRÊN Ô TÔ DU LỊCH Hà Nội – 2021 i MỤC LỤC MỤC LỤC .i LỜI NÓI ĐẦU iii DANH MỤC HÌNH ẢNH iv DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT .vi CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CÂN BẰNG ĐIỆN TỬ ESC 1.1 Tình hình tai nạn giao thơng năm gần .1 1.1.1 Tình hình tai nạn giao thông giới 1.1.2 Tại nạn giao thông Việt Nam 1.2 Định nghĩa ESC 1.3 Lịch sử đời phát triển hệ thống ESC 1.4 Hệ thống cân điện tử hãng xe hiệu chúng 10 1.5 Kết luận chương .15 CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA HỆ THỐNG CÂN BẰNG ĐIỆN TỬ ESC 16 2.1 Phanh vi sai 16 2.2 Kiểm soát độ ổn định góc lệch 17 2.3 Kiểm soát độ ổn định cuộn 19 2.4 Quy trình kiểm sốt động lực học xe 21 2.5 Kết luận chương .23 CHƯƠNG CẤU TẠO VÀ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA HỆ THỐNG CÂN BẰNG ĐIỆN TỬ ESC .24 3.1 Các phần tử hệ thống 24 3.1.1 Bộ điều khiển ABS với EDL / TCS / ESC 27 ii 3.1.2 Cảm biến góc lái G85 29 3.1.3 Cảm biến gia tốc bên G200 31 3.1.4 Cảm biến góc nghiêng Yaw G202 33 3.1.5 Bộ thủy lực 36 3.1.6 Bộ trợ lực phanh chủ động với xi lanh phanh 37 3.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống ESC 40 3.2.1 Trường hợp thiếu lái .41 3.2.2 Trường hợp thừa lái 42 3.2.3 Kiểm soát xe vào cua 43 3.3 Sơ đồ thủy lực hệ thống ESC 44 3.3.1 Khối thủy lực ESC chế độ không tải trạng thái phanh thông thường 46 3.3.2 Khi áp dụng ABS (giảm áp suất) 47 3.3.3 Khi áp dụng ABS (duy trì áp suất) .48 3.3.4 Khi áp dụng ABS (tăng áp suất) 49 3.4 Kết luận chương .49 KẾT LUẬN 50 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 51 iii LỜI NĨI ĐẦU Sự phát triển ngành cơng nghiệp ô tô Việt Nam bắt đầu, với chiến lược phát triển nhà nước, sách nội địa hố phụ tùng ô tô việc sản xuất lắp ráp ô tô tạo điều kiện cho nhà thiết kế nghiên cứu, chế tạo cụm, hệ thống tơ nước có hệ thống nâng cao tính an tồn cho người sử dụng Vấn để nghiên cứu nâng cao tính an tồn cho người sử dụng thơng qua kết cấu điều khiến vô quan trọng Do đường xá ngày cải thiện tốt hơn, tốc độ phát triển nghành giao thông vận tải tăng nhanh tốc độ chuyển động ô tô ngày đưoc nâng cao Tuy nhiên, với phát triển mật độ phương tiện giới đường ngày cao, vấn để tai nạn giao thông đường vấn đề quan tâm hàng đầu Chính vậy, em chọn nghiên cứu để tài: "Nghiên cứu hệ thống cân điện tử ESC (Electronic Stability Control) tơ du lịch" Với tình hình ngành công nghiệp ô tô ta chủ yếu lắp ráp nên để độc lập chế tạo tương lai cần nghiên cứu ứng dụng thực tiễn Đây hệ thống đại ứng dụng ô tô, đặc biệt với ngành công nghiệp ô tô Việt Nam Mặt khác, tài liệu chuyên sâu hệ thống nhà sản xuất không công khai rộng rãi, với trình độ chun mơn chưa sâu rộng, mà việc nghiên cứu cụ thể kết cấu, cấu tạo nguyên lý hệ thống gặp nhiều khó khăn có nhiều thiếu xót Rất mong phê bình, đóng góp ý kiến thầy khoa đọc giả quan tâm đến để tài để đồ án em hoàn thiện Nhân đây, em xin chân thành cảm ơn Thầy giáo khoa Công nghệ ô tô Thầy giáo TS Vũ Hải Qn tận tình giúp đỡ em hồn thành đồ án iv DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1 Tỷ lệ tử vong trung bình đường 100.000 dân [16] Hình 1.2 Số người chết tai nạn giao thông đường năm 2017 ( Nguồn: IHME, Gobal Burden of Disease - GBD) .2 Hình Tỷ lệ tai nạn phương tiện [12] Hình 1.4 Số người chết tai nạn giao thông Việt Nam từ 2012 - 2018 [9] Hình 2.1 Vịng trịn ma sát [1] 16 Hình 2 Phanh vi sai [13] 17 Hình (a) Sự can thiệp ESC trình thiếu lái (b) Sự can thiệp ESC trình thừa lái [4] 18 Hình Lực lượng bên tác động lên xe trình di chuyển [1] .19 Hình Đầu vào tay lái độ dịch chuyển bên sử dụng để đánh giá khả phản ứng xe [4] 21 Hình Quy tắc kiểm soát [14] 22 Hình Trường hợp tơ có nguy bị thiếu lái [14] .22 Hình Trường hợp tơ có nguy bị thừa lái [14] 23 Hình Sơ đồ cấu tạo hệ thống ESC Bosch trang bị dòng xe Audi [3] 25 Hình Sơ đồ khối tín hiệu đầu vào cấu chấp hành hệ thống ESC Bosch [3] 26 Hình 3 Chu kì kiểm sốt [3] 26 Hình Bộ điều khiển ESC [3] 28 Hình Cảm biến góc lái G85 [3] 29 Hình Thiết kế cảm biến góc lái G85 [11] .30 Hình Nguyên lý cảm biến góc lái [11] 31 Hình Cảm biến gia tốc bên G200 [3] 32 Hình Bố trí tụ điện dung [11] 33 v Hình 10 Nguyên lý điện dung cảm biến [11] 33 Hình 11 Cảm biến góc nghiêng Yaw G202 [3] 34 Hình 12 Các phần tử cảm biến góc nghiêng Yaw [11] 35 Hình 13 Nguyên lý âm thoa tần số 11kHz [11] 35 Hình 3.14 Bộ thủy lực [6] .36 Hình 15 Bộ trợ lực phanh chủ động với xi lanh phanh [11] 38 Hình 16 Cấu tạo trực lực phanh [11] .38 Hình 17 Chức công tắc phát phanh ESC F83 [11] .39 Hình 18 Nguyên lý van điện từ pít tơng [11] 40 Hình 19 Xe trường hợp thiếu lái [10] 41 Hình 20 Xe trường hợp thừa lái [10] .42 Hình 21 Các tình khác xe vào cua [10] 43 Hình 22 Sơ đồ thủy lực hệ thống ESC [8] 44 Hình 23 Khối thủy lực ESC chế độ không tải trạng thái phanh thông thường [10] 46 Hình 24 Khối thủy lực ESC áp dụng ABS (giảm áp suất) [10] 47 Hình 25 Khối thủy lực ESC áp dụng ABS (duy trì áp suất) [10] 48 Hình 26 Khối thủy lực ESC áp dụng ABS (tăng áp suất) [10] 49 vi DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT STT Kí hiệu ABS Tiếng Anh Anti-lock Braking System Tiếng Việt Hệ thống chống bó cứng phanh ASR Anti Slip Regulator Bộ điều chỉnh chống trượt EBD Electronic Brake-force Phân bố lực phanh điện tử Distribution EDL Electronic Differential Khóa vi sai điện tử Lock Euro- European New Car Chương trình đánh giá tơ NCAP Assessment Programme châu Âu ETS Electronic Traction System Hệ thống kiểm soát lực kéo điện tử 10 FARS IIHS IVD HECU Fatality Analysis Reporting Hệ thống báo cáo phân tích tử System vong Insurance Institute for Viện bảo hiểm an toàn đường Highway Safety cao tốc Interactive Vehicle Hệ thống cân động lực Dynamics học xe Hydraulic Electronic Bộ điều khiển điện tử thủy lực Control Unit 11 NASS- National Automotive Hệ thống lấy mẫu ô tô quốc CDS Sampling System - the gia - Hệ thống liệu mức độ Crashworthiness Data xung đột (CDS) System (CDS) 12 13 NHTSA National Highway Traffic NTSB Cục quản lý an toàn giao Safety Administration thông đường cao tốc quốc gia National Transportation Ban An tồn Giao thơng Quốc Safety Board gia vii 14 SAE Society of Automotive Hiệp hội kỹ sư ô tô Engineers 15 TRC Traction Control Sytem Hệ thống kiểm soát lực kéo 16 WTO World Trade Organization Tổ chức Thương mại Thế giới CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG CÂN BẰNG ĐIỆN TỬ ESC 1.1 Tình hình tai nạn giao thơng năm gần 1.1.1 Tình hình tai nạn giao thông giới Trên khắp giới, đường gồm nhiều phương tiện ô tô, xe buýt, xe tải, mô tô, xe gắn máy, người bộ, động vật, taxi du khách khác Việc lại phương tiện giới hỗ trợ phát triển kinh tế xã hội nhiều quốc gia Tuy nhiên, năm, phương tiện giao thông liên quan đến vụ tai nạn gây hàng triệu người chết bị thương Tai nạn giao thông đường gây gánh nặng kinh tế to lớn cho nước có thu nhập thấp trung bình Mỗi năm, theo ước tính chi phí có (1998), thương tích giao thơng đường gây thiệt hại 518 tỷ USD toàn giới 65 tỷ USD nước có thu nhập thấp trung bình, vượt tổng số tiền mà nước nhận từ hỗ trợ phát triển Các quốc gia có thu nhập thấp trung bình chiếm 60% số phương tiện đăng ký giới 90% số ca tử vong giao thông đường giới Tỷ lệ tử vong va chạm giao thông đường nước thu nhập thấp cao lần so với nước thu nhập cao Số ca tử vong tai nạn giao thông đường quốc gia thu nhập thấp từ năm 2013 đến năm 2016 khơng giảm Hình 1 Tỷ lệ tử vong trung bình đường 100.000 dân [16] Tỷ lệ tử vong trung bình cao nước thu nhập trung bình, 20,1, so với 18,3 nước thu nhập thấp 8,7 nước thu nhập cao Theo Tổ chức Y tế Thế giới, thương tích giao thơng đường gây khoảng 1,35 triệu ca tử vong toàn giới năm 2016 Tức 25s lại có người chết Chỉ 28 quốc gia, đại diện cho 449 triệu người (bảy phần trăm dân số giới), có luật thích hợp giải tất năm yếu tố nguy (tốc độ, lái xe say rượu, mũ bảo hiểm, thắt dây an toàn ghế an toàn cho trẻ em) Hơn phần ba số ca tử vong tai nạn giao thông đường nước thu nhập thấp trung bình người xe đạp Tuy nhiên, chưa đến 35% nước có thu nhập thấp trung bình có sách để bảo vệ người tham gia giao thơng Tỷ lệ trung bình 17,4 100.000 người Các nước thu nhập thấp có tỷ lệ tử vong giao thơng đường hàng năm cao nhất, 24,1 100.000, tỷ lệ nước thu nhập cao thấp nhất, 9,2 100.000 Hình 1.2 Số người chết tai nạn giao thông đường năm 2017 ( Nguồn: IHME, Gobal Burden of Disease - GBD) 38 Hình 15 Bộ trợ lực phanh chủ động với xi lanh phanh [11] Bộ trợ lực bao gồm xi lanh phanh sửa đổi a trợ lực phanh b Bộ trợ động phanh chia thành phần chân không c phần áp suất d, ngăn cách màng ngăn f Ngồi ra, cịn có pít tơng van điện từ e Hình 16 Cấu tạo trực lực phanh [11] Bộ van điện từ-pít tơng kết nối điện với hệ thống ESC Nó bao gồm: - cơng tắc phát phanh ESC F83 - điện từ áp suất phanh N247 - van dẫn khí khác 39 Cơng tắc phát phanh ESC cịn gọi cơng tắc nhả Thực chất cơng tắc tiếp điểm kép Nếu bàn đạp phanh không hoạt động, tiếp điểm liên kết với tiếp điểm tín hiệu Khi bàn đạp phanh vận hành, tiếp điểm tín hiệu đóng lại Đèn không diện thực tế Chúng đơn tượng trưng cho mạch điện đóng lại tình khác Theo quan điểm thực tế tiếp điểm ln đóng, tín hiệu công tắc rõ ràng Điều làm cho cơng tắc nhả cung cấp mức độ an tồn nội cao Cơng tắc phát phanh thơng báo cho hệ thống ESP việc người lái có đạp phanh hay khơng Hình 17 Chức công tắc phát phanh ESC F83 [11] Nếu tiếp điểm nằm so với tiếp điểm tín hiệu công tắc, hệ thống tiến hành sở phải tự đảm bảo áp suất trước cần thiết tạo sẵn Nếu người lái điều khiển bàn đạp phanh, điện từ đẩy theo hướng xi lanh phanh Do đó, tiếp điểm cơng tắc chuyển từ tiếp điểm tín hiệu sang tiếp điểm tín hiệu hệ thống nhận biết thực tế người lái xe đạp phanh Theo thực tế, áp suất trước đạt lực chân người lái bàn đạp phanh, điện từ khơng cần phải kích hoạt Mục đích pít tơng van tạo áp suất trước MPa (10 bar) cần thiết phía đầu vào bơm thủy lực ABS trường hợp người lái chưa 40 nhấn bàn đạp phanh Nếu hệ thống phát chu trình điều khiển ESP cần thiết người lái chưa nhấn bàn đạp phanh, điều khiển áp suất phanh kích hoạt phận điều khiển ABS với EDL / TCS / ESP Một từ trường tạo điện từ, hút lõi kim loại vào điện từ Kết chuyển động này, van bên van điện từ-pít-tơng mở khơng khí đủ chảy vào trợ động phanh để tạo áp suất trước MPa (10bar) Nếu áp suất trước định bị vượt quá, dòng điện đến điện từ giảm Lõi kim loại trượt trở lại áp suất trước giảm xuống Bộ điều khiển tắt điện từ kết thúc chu trình điều khiển ESC, người lái nhấn bàn đạp phanh Hình 18 Ngun lý van điện từ pít tơng [11] 3.2 Nguyên lý hoạt động hệ thống ESC Hệ thống ESC bao gồm hệ thống ABS / EBD ASR cho phép hệ thống hoạt động tùy thuộc vào điều kiện lái xe Ví dụ, phanh vào cua tốc độ 100 km / h, hệ thống ABS hoạt động lúc hệ thống ASR ABD hoạt động để giảm lực từ bánh xe bị trượt Và cảm biến tốc độ chệch hướng phát tốc độ vượt 4°C/giây, hệ thống ESC kích hoạt để tác động lực phanh lên bánh xe tương ứng nhằm bù lại thời điểm chệch hướng với chức kiểm soát độ ổn định xe Khi hệ thống khác hoạt động đồng thời tình định, xảy cố điều khiển phương tiện cố bên hệ thống hoạt động đồng thời Để bù đắp cho vấn đề này, hệ thống ESC đặt mức độ ưu tiên 41 hệ thống Hệ thống hoạt động theo thứ tự TCS (ASR ABD), ESC ABS Thứ tự thay đổi tùy thuộc vào tình lái xe điều kiện lái xe Vì mơ hình xe đường đơn sử dụng để tính tốn hợp lệ cho xe di chuyển phía trước, can thiệp ESP khơng diễn trình lưu 3.2.1 Trường hợp thiếu lái Hình 19 Xe trường hợp thiếu lái [10] Thiếu lái tay lái đánh lái đến góc định q trình lái lốp trước trượt hướng ngược lại hướng mong muốn Nói chung, phương tiện thiết kế để có tay lái Xe quay trở lại bên đường vào cua vô lăng lái phía xe phía trước bị trượt Khi lực ly tâm tăng lên, lốp xe dễ độ bám đường xe có xu hướng trượt ngồi góc cua lớn tốc độ tăng ▶ Điều khiển ESC trường hợp thiếu lái Hệ thống ESC nhận dạng góc định hướng với cảm biến góc vơ lăng cảm nhận đường trượt xảy ngược lại với hướng vào cua xe 42 trình lái xe bánh thông qua cảm biến tốc độ chệch hướng cảm biến bên Sau đó, hệ thống ESC áp dụng phanh bánh sau bên để bù giá trị mômen lệch Bằng cách này, xe không bị hướng người lái lái xe theo ý định người lái 3.2.2 Trường hợp thừa lái Hình 20 Xe trường hợp thừa lái [10] Thừa lái tay lái đánh lái đến góc định q trình lái lốp sau bị trượt làm độ bám đường Khi so sánh với xe đánh lái dưới, việc điều khiển xe gặp khó khăn q trình vào cua xe quay vịng momen bánh sau lốp sau độ bám đường tốc độ xe tăng ▶ Điều khiển ESC trường hợp thừa lái Hệ thống ESC nhận dạng góc định hướng với cảm biến góc vơ lăng cảm nhận đường trượt xảy hướng vào cua xe trình lái xe đà cảm biến tốc độ chệch hướng cảm biến bên Sau đó, hệ thống 43 ESC áp dụng phanh bánh trước bên ngồi để bù giá trị mơ men lệch Bằng cách này, xe không bị hướng người lái điều khiển xe theo ý muốn 3.2.3 Kiểm sốt xe vào cua Hình 21 Các tình khác xe vào cua [10] Hình cho thấy hệ thống ESC điều khiển xe tình khác nhấn (hoặc không nhấn) bàn đạp phanh vào cua ABS hoạt động phanh thơng thường hoạt động q trình phanh Nó bao gồm điều kiện xe TCS có hệ thống ESC hoạt động 44 3.3 Sơ đồ thủy lực hệ thống ESC Hình 22 Sơ đồ thủy lực hệ thống ESC [8] Khi trang bị ABS, lực phanh bánh xe điều khiển phương pháp cảm biến kênh Và trang bị ESC, bánh xe điều khiển độc lập theo phương thức kênh (Khi điều khiển hệ thống ABS, vận hành theo phương pháp kênh.) Khi so sánh với xe 45 trang bị ABS / EBD, mạch thủy lực bên có van tách thường mở van thoi mạch sơ cấp mạch thứ cấp Khi xe không phanh động chạy áp dụng phanh hoạt động khơng có ABS, van phân cách thường mở van đầu vào mở, van thoi thường đóng van đầu đóng Khi hệ thống ESC hoạt động, van tách thường mở đóng lại nhờ hoạt động van điện từ mạch thủy lực thiết lập van thoi Khi đó, van đầu vào van xả đóng mở tùy theo điều kiện tăng, giảm không thay đổi áp suất phanh Để biết chi tiết, tham khảo "Mạch thủy lực theo phạm vi hoạt động ESC" ▶ Đèn cảnh báo bật sáng tiếng bíp cảnh báo ESC hoạt động Khi ESC hoạt động trình di chuyển xe, đèn cảnh báo ESC bảng điều khiển nhấp nháy phát tiếng bíp sau 0,1 giây Hoạt động ESC cho thấy độ ổn định xe không ổn định sử dụng để cảnh báo người lái Hệ thống ESC hệ thống bổ sung cho chuyển động xe khơng thể điều khiển xe vượt giới hạn vật lý Đừng dựa vào hệ thống mà nên lái xe cách an toàn ▶ Cảm giác lái hệ thống ESC hoạt động Khi hệ thống ESC kích hoạt, cảm giác lái khác tùy thuộc vào điều kiện lái xe Ví dụ, bạn cảm thấy khác hệ thống ESC kích hoạt ABS hoạt động với hệ thống phanh áp dụng phanh không áp dụng đường cong Do đó, hệ thống ESC làm cho người lái cảm thấy đột ngột phanh áp dụng q trình kích hoạt hệ thống ESC ▶ Tiếng ồn độ rung mà người lái xe cảm nhận ESC hoạt động Hệ thống ESC truyền tiếng ồn độ rung cho người lái thay đổi áp suất gây hoạt động động van khoảng thời gian 46 ngắn Vào cua mạnh kích hoạt hoạt động hệ thống ESC điều khiến người lái cảm thấy tiếng ồn rung đạp phanh đột ngột Ngoài ra, hệ thống ESC kiểm sốt cơng suất động Vì vậy, người lái xe nhận thấy cơng suất động giảm đạp ga 3.3.1 Khối thủy lực ESC chế độ không tải trạng thái phanh thơng thường Hình 23 Khối thủy lực ESC chế độ không tải trạng thái phanh thông thường [10] Trong trạng thái này, van tách van đầu vào mở (mở bình thường), van thoi hoạt động điện van đầu đóng Khi phanh áp dụng điều kiện này, dầu phanh đưa đến bánh xe thông qua van tách van đầu vào 47 3.3.2 Khi áp dụng ABS (giảm áp suất) Hình 24 Khối thủy lực ESC áp dụng ABS (giảm áp suất) [10] Áp suất giảm trước tốc độ bánh xe giảm bánh xe Van đầu vào đóng van đầu mở ABS HECU dầu tập trung khoang áp suất thấp khơng có dầu bổ sung cung cấp Sau đó, máy bơm hoạt động phép dầu nhanh chóng 48 3.3.3 Khi áp dụng ABS (duy trì áp suất) Hình 25 Khối thủy lực ESC áp dụng ABS (duy trì áp suất) [10] Van đầu vào van đầu đóng lại để trì áp suất mạch thủy lực đặt bánh xe Bằng cách đóng van, áp suất thủy lực bánh xe không bị cung cấp thêm Trong trình vận hành ESC, van phân tách đóng lại van thoi máy bơm mở 49 3.3.4 Khi áp dụng ABS (tăng áp suất) Hình 26 Khối thủy lực ESC áp dụng ABS (tăng áp suất) [10] Van thoi van đầu vào mở van tách van đầu đóng lại Sau đó, máy bơm vận hành Khi ESC hoạt động ABS hoạt động, áp suất tăng liên tục trước bánh xe tương ứng bị khóa 3.4 Kết luận chương Việc nghiên cứu tìm hiểu cấu tạo nguyên lý hệ thống cân điện tử ESC giúp cho tác giả, đọc giả hình dung chi tiết hệ thống an toàn bắt buộc phải trang bị xe số nước lớn giới tương lai hệ thống bắt buộc áp dụng với tất nước Chương đưa nguyên lý hoạt động hệ thống ESC việc kết hợp với hệ thống khác để đảm bảo an toàn cho xe ABS 50 KẾT LUẬN Sau thời gian nghiên cứu lý thuyết, tìm hiểu tài liệu nước với hướng dẫn thầy, cô khoa đặc biệt hướng dẫn tận tình thầy giáo TS Vũ Hải Quân Đồ án em hoàn thiện đạt số kết sau: - Hiểu rõ tình hình tai nạn giao thơng giới Việt Nam, tính cấp bách việc áp dụng công nghệ đại vào hệ thống ô tô nhằm giảm thiểu rủi trình vận hành xe, phạm vi đồ án em hệ thống cân điện tử ESC (Electronic Stability Control) Công nghệ xe tự hành với xe tự hành cấp cấp trở thành thị trường rộng lớn toàn giới tương lai khơng xa - Tìm hiểu rõ cấu tạo nguyên lý làm việc sở lý thuyết hệ thống cân điện tử ESC ô tô du lịch, công nghệ tương lai áp dụng phổ biến mà hầu hết nhà sản xuất ô tô giới tiếp cận như: Audi (Electronic Stabilization Program), BMW (Dynamic Stability Control, Dynamic Traction Control), Ferrari (Controllo Stabilita), GM (StabiliTrak (STS)), Volvo (Dynamic Stability Traction Control (DSTC)) - Đồ án khơng hỗ trợ cho em mà cịn hỗ trợ giảng viên khoa, cho sinh viên khóa dưới, cho nghiệp giáo dục đà phát triển nhà trường đọc giả quan tâm Do thời gian có hạn, khả cịn hạn chế nên q trình làm đồ án khơng tránh khỏi sai sót Rất mong đóng góp ý kiến thầy bạn để em hoàn thiện đồ án Em xin chân thành cảm ơn! Người thực Long Lê Tuấn Long 51 DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu tham khảo tiếng việt [1] Nguyễn Khắc Trai (1997), Tính điều khiển quỹ đạo chuyển động ô tô, Nhà xuất Giao Thông Vận Tải Tài liệu tham khảo tiếng anh [2] BMW (2003), X5 Dynamic Stability Control, BMW [3] BOSCH (2004), Electronic Stability Programme, BOSCH [4] Forkenbrock G.J, Boyd P.L (2007), ESC performance test development for light vehicles, NHTSA [5] Gillespie T D (1992), Fundamentals of Vehicle Dynamics, SAE International, Warrendale, PA [6] HUYNDAI (2006), Electronic stability control of Huyndai, HUYNDAI [7] Markus bozdemir, Dean todevski (2013), Yaw moment control using an active differential and Electronic Stability Control system (ESC), Chalmers University of Technology Göteborg, Sweden [8] MERCEDES (2004), ESP Electronic Stability Program Starting MY1996, MERCEDES - BENZ, USA [9] Nguyễn Ngọc Minh (2020), Number of deaths caused by traffic accidents in Vietnam from 2012 to 2018, Statista, Accessed 10 July 2021 [10] REXTON (2006), Electronic Stability Program System [11] Safety Research & Strategies (2004), A brief history of electronic stability controls and their applications, Accessed 10 July 2021 52 [12] Takshak Dawda (2016), Two-wheelers and commercial vehicles see highest road accident fatalities, Autocar Professional, Accessed 10 July 2021 [13] Tejas Shrikant Kinjawadekar (2009), Model-based Design of Electronic Stability Control System for Passenger Cars Using CarSim and MatlabSimulink, The Ohio State University [14] VOLKSWAGEN AG (2004), Electronic Stability Programme Design and function, VOLKSWAGEN AG, ITT Automotive, Wolfsburg [55] Wikipedia (2012), Electronic stability control [16] Yomi Kazeem (2019), Death rates from traffic accidents are higher in Africa than anywhere else, World Economic Forum, Accessed 10 July 2021 ... HỆ THỐNG CÂN BẰNG ĐIỆN TỬ ESC 3.1 Các phần tử hệ thống Như đề cập chương 2, hệ thống ESC xây dựng dựa lý thuyết hệ thống TRC (hệ thống điều khiển lực kéo) Tuy nhiên, ESC có thêm chức năng: Hệ thống. .. hàng đầu Chính vậy, em chọn nghiên cứu để tài: "Nghiên cứu hệ thống cân điện tử ESC (Electronic Stability Control) tơ du lịch" Với tình hình ngành công nghiệp ô tô ta chủ yếu lắp ráp nên để độc... thuật, cơng nghệ đại, tiến tới tự chủ khai thác, sửa chữa sản xuất chế tạo cụm – tổng thành, hệ thống có hệ thống cân điện tử ESC Tuy có nhiều cơng trình nghiên hệ thống cân điện tử ESC, điều khiển