CỦNG CỐ: Về nhà các em cần học kỷ các mục sau: - Hệ tọa đọ Đề - các, -Tọa độ của điểm, tọa độ của vêctơ -Biểu thức tọa độ của các phép toán vectơ, điều kiện để hai vectơ bằng nhau, cùng [r]
(1)CHƯƠNG III: PHƯƠNG PHÁP TỌA ĐỘ TRONG KHÔNG GIAN Hệ tọa độ không gian Phương trình mặt phẳng Phương trình đường thẳng (2) §1 HỆ TỌA ĐỘ TRONG KHÔNG GIAN I- TỌA ĐỘ CỦA ĐIỂM VÀ CỦA VECTƠ 1- Hệ tọa độ Đề-các vuông góc không gian Trong không gian cho ba trục Ox, Oy, Oz đôi vuông góc gốc O Gọi i, j , k là các vectơ đơn vị trên các trục Ox, Oy, Oz z k O i j y x Hệ Vì gồmi,baj ,trục Ox,caù Oy, Oz ñôn gọi làñoâ hệi trục tọa độ Đề - goù cáccvuông k laø c vectô vò moä t vuoâ n g neân: góc Oxyz không gian, gọi tắt là hệ trục Oxyz hay không gian Oxyz 2 2 2 i j k 1 vaø i j j.k k i 0 (3) §1 HỆ TỌA ĐỘ TRONG KHÔNG GIAN 2- Tọa độ điểm OM Δ1 không gian cho điểm theo Trong Oxyz, M Hãy phân tích vectơ ba vectơ không phẳng choy; trên trục Ox,i Oy, OM = x.i y.đồng j z.k iboä soáđã(x; z)các đượ c goï laø Oz , jba ,k z tọa độ điểm M Ta viết M(x; y; z) hay M=(x; y; z) x: hoành độ; y: tung Mño ä; z: cao độ M k i M1 M2 O j M' x Ta coù OM OM ' M ' M OM OM OM = x.i y j z.k y (4) §1 HỆ TỌA ĐỘ TRONG KHÔNG GIAN z 3-Tọa độ vectơ: ?2 Trong khoâkhoâ ng gian Oxyz,Oxyz cho hình p ABCD.A'B'C'D' ñænh vớitgốc O, Trong ng gian cho hoä vectô a , đó luôcó n toà n taïAi truø duyngnhaá A' Gi a û i D' coù AB, thứ tự cuø n g hướ n g vớ i i, j, k vaø coù AB = a, AD = b, AA' = c boäAD, soá ; a ) cho: a a i a j a k AB ba a.iAA' 0(a theo j 1; 0a.k AB (a; 0; 0) 2 3 M C' Haõytín h to c vectô AMB' với M là trung điểm cạnh C'D' AC ïaAB caù AD a.i AB, Ta gọiđộbộ ba soá (a b.; aj AC, ;0a.k )AC' là tọvàa độ cuûa vectô a 0) AC (a; b; k Ta vieá t : a ( a ; a ; a ); hoặ c a(a ; a ; a ) AC' AC AA' 1a.i2 b.3 j c.k A Nhö AC' (a;y:b;c)a a1 i a2 j a3 k a (a1; a2 ; a3 ) vaä i 1 AM AD' D'M(x; M AA' ADOM AB y; z)B y; z) (x; x 1 = AB + AD AA' a.i b j c.k 2 AM ( a; b, c) D y j C (5) §1 HỆ TỌA ĐỘ TRONG KHÔNG GIAN II- BIỂU THỨC TỌA ĐỘ CỦA CÁC PHÉP TOÁN VECTƠ 1- Định lí: Ta coù : Trong khoâ n g gian cho hai vectô a (x; y; z) vaø b (x', y'; z') Ví dụ: a) Cho hai vectô a (x; y; z) vaø b (x'; y'; z') ta coù a b 2Hệquả: Chứng minh: Các em nhà xem SGK vàtự chứng minh hai trường x x' y y' (2; -3; c (-2;0;z 1) z' a 1); b b(x-(1; x'; 3; y 2) y'; vaø z - z') Trong ng gian Oxyz, cho a hợp a còn bkhoâ (x+x'; y+y'; z+z') lại b) Tính: 1)k.a(x; y; b z)=( c ;k(0; k a x; k0;y;0)k z), k 2) 2a b 3c x k.x' c) Với b 0 , thì a cùng phương b y k.y' ; (k ) z k.z' d) Neáu A(x A ; y A ; z A ), B(x B ; y B ; z B ) thì AB (x B - x A ; y B - y A ; z B -z A ) xA xB x M y yB M(x M ; y M ; z M ) laø trung ñieåm cuûa AB thì: yM A zA zB z M (6) §1 HỆ TỌA ĐỘ TRONG KHÔNG GIAN II- BIỂU THỨC TỌA ĐỘ CÁC CỦA CÁC PHÉP TOÁN VECTƠ Ví dụ: ñieåm A(1; 5; 2), B(3; -4;7), C(0; 2; -1) 2) Trong khoâng gian Oxyz, cho ba 1) Trong khoâng gian Oxyz, cho a (2; -4; 1), b ( x; 5; 2), c (3; y; z) a) Chứng minh raèng3 ñieåm A, B, C khoâng thaúng haøng Tính x , y, toï z để b m cD để ABCD là hình bình hành b) Tìm a độa điể Giai û Ta coù : b c ( x 3; y; z 2) a (2; 4; 1) x 2 x Vaäy a b c 5 y y z 1 z (7) CỦNG CỐ: Về nhà các em cần học kỷ các mục sau: - Hệ tọa đọ Đề - các, -Tọa độ điểm, tọa độ vêctơ -Biểu thức tọa độ các phép toán vectơ, điều kiện để hai vectơ nhau, cùng phương HƯỚNG DẪN: Bài tập 3/ T68 DC AB C CC' BB' B' DD' CC' D' AA' DD' A' A' B' C'(4; 5; -5) D(1; -1; 1) A( 1; 0; 1) B( 2; 1; 2) Bài tập VN: 1, 2, 3/ T68 D' C (8)