Đang tải... (xem toàn văn)
Thiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗ Thiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗThiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗThiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗThiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗThiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗThiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗ Thiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗThiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗThiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗThiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗThiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗThiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗ Thiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗThiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗThiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗThiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗThiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗThiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗ Thiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗThiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗThiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗThiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗThiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗThiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗ Thiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗThiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗThiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗThiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗThiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗThiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗ Thiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗThiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗThiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗThiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗThiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗThiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗ Thiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗThiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗThiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗThiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗThiếtkếhệthốngphanhđĩaxe7chỗ
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh đĩa xe chỗ MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƢƠNG I: TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH .5 1.1 Công dụng, phân loại yêu cầu hệ thống phanh 1.1.1 Công dụng 1.1.2 Yêu cầu 1.1.3 Phân loại 1.2 Cấu tạo chung hệ thống phanh 1.3 Cơ cấu phanh 1.3.1 Cơ cấu phanh guốc 1.3.2 Cơ cấu phanh đĩa 11 1.3.3 Cơ cấu phanh dừng 16 1.4 Dẫn động phanh 17 1.4.1 Dẫn động phanh khí .17 1.4.2 Dẫn động phanh thủy lực 17 1.4.3 Dẫn động phanh khí nén 17 1.4.4 Dẫn động phanh thủy khí kết hợp .20 1.5 Bộ cường hóa lực phanh 21 1.6 Bộ chống hãm cứng bánh xe phanh – ABS 22 CHƢƠNG II: LỰA CHỌN PHƢƠNG ÁN THIẾT KẾ 25 2.1 Giới thiệu xe tham khảo 25 2.2 Lựa chọn cấu phanh 27 2.2.1 Cơ cấu phanh đĩa có giá xy lanh cố định .27 2.2.2 Cơ cấu phanh đĩa có giá xy lanh di động 27 2.3 Lựa chọn phương án dẫn động 28 2.3.1 Phương án 1: Dẫn động thủy lực hai dòng cho hai cầu riêng biệt 28 2.3.2 Phương án 3: Dẫn động thủy lực hai dòng chéo 30 2.3.3 Phương án 4: Dẫn động thủy lực hai dịng có dịng hồn chỉnh 31 SVTH: Lê Khắc Thiện – MSSV: 20100672 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh đĩa xe chỗ 2.3.4 Phương án 4: Dẫn động thủy lực hai dòng hoàn chỉnh .32 2.4 Bộ trợ lực phanh 34 2.5 Bộ điều hòa lực phanh 35 2.5.1 Đường đặc tính lý tưởng điều hịa lực phanh 35 2.5.2 Các phương án thiết kế điều hòa lực phanh 38 CHƢƠNG III: THIẾT KẾ TÍNH TỐN HỆ THỐNG PHANH .44 3.1 Thiết kế tính toán cấu phanh 44 3.1.1 Xác định momen phanh cần thiết bánh xe .44 3.1.2 Tính tốn cấu phanh 46 3.1.3 Xác định kích thước má phanh 49 3.2 Tính tốn dẫn động phanh 52 3.2.1 Đường kính xi lanh công tác .52 3.2.2 Đường kính xi lanh 53 3.2.3 Hành trình làm việc pít tơng xi lanh bánh xe 53 3.2.4 Hành trình bàn đạp phanh .53 3.2.5 Xác định hành trình pít tơng xi lanh lực 54 3.2.6 Tính bền đường ống dẫn động phanh 56 3.3 Tính tốn thiết kế trợ lực phanh .56 3.3.1 Hệ số cường hóa trợ lực 57 3.3.2 Xác định kích thước màng cường hố 58 3.3.3 Tính tốn lò xo 59 a Tính lị xo màng cường hoá 59 b Tính lị xo van khí 59 3.4 tính tốn điều hịa lực phanh………………………………………………65 3.4.1 Xây dựng đồ quan hệ áp suất……….…….……………………………65 3.4.2 Chọn đường đặc tính điều chỉnh……………………….………………….69 3.4.3 Xác định hệ số đạt hiệu phanh cao nhất………………….………… 70 3.4.4 Xác định hệ số Kd………………… …………………… ………………72 SVTH: Lê Khắc Thiện – MSSV: 20100672 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh đĩa xe chỗ 3.4.5 Phương trình quan hệ áp suất P1-P2…………………………………… 72 3.4.6 Chọn xác định thông số kết cấu………………………………… 73 3.4.7 Xây dựng đường đặc tính hệ thống treo phụ thuộc vào tải trọng lực phanh………………………………………………………………………… 75 3.4.8 Kiểm tra lại đường đặc tính D piton vi sai………………………… 77 3.4.9 Kiểm tra đặc tính điều chỉnh điều hịa lực phanh…………………78 CHƢƠNG IV: CÁC HƢ HỎNG CHÍNH THƢỜNG GẶP VÀ, PHƢƠNG PHÁP BẢO DƢỠNG SỬA CHỮA, QUY TRÌNH THÁO LẮP, ĐIỀU CHỈNH HỆ THÔNG PHANH 79 4.1 Các hư hỏng thường gặp cách khắc phục .79 4.2 Phương pháp bảo dưỡng sửa chữa .80 4.3 Kiểm tra dẫn động .80 4.4 Tháo lắp xilanh trợ lực 82 4.5 Xả khí khỏi mạch dầu 84 4.6 Xả khí khỏi xilanh 85 4.7 Kiểm tra hoạt động trợ lực phanh 86 KẾT LUẬN CHUNG 88 TÀI LIỆU THAM KHẢO 89 SVTH: Lê Khắc Thiện – MSSV: 20100672 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh đĩa xe chỗ LỜI NĨI ĐẦU Ơ tơ phương tiện vận tải quan trọng hệ thống giao thông đường Có thể nói mạng lưới giao thơng vận tải mạch máu quốc gia, quốc gia muốn phát triển thiết phải phát triển mạng lưới giao thông vận tải Cùng với phát triển khoa học kỹ thuật, nghành ôtô ngày phát triển Khởi đầu từ ôtô thô sơ, ngành cơng nghiệp ơtơ có phát triển vượt bậc nhằm đáp ứng yêu người Những ôtô ngày trở nên đẹp hơn, nhanh hơn, an toàn hơn, tiện nghi để theo kịp với xu thời đại Song song với việc phát triển nghành ơtơ vấn đề bảo đảm an toàn cho người xe trở nên cần thiết Do ơtơ xuất nhiều cấu bảo đảm an toàn như: cấu phanh, dây đai an tồn, túi khí…trong cấu phanh đóng vai trị quan trọng Cho nên thiết kế hệ thống phanh phải đảm bảo phanh có hiệu cao, an toàn tốc độ tốc độ cao, để nâng cao suất vận chuyển người hàng hoá điều cần thiết Đề tài có nhiệm vụ “Thiết kế hệ thống phanh đĩa xe chỗ” dựa xe tham khảo xe TOYOTA INNOVA Sau 16 tuần nghiên cứu thiết kế hướng dẫn, bảo nhiệt tình thầy Trương Đặng Việt Thắng tồn thể thầy mơn ơtơ giúp em hồn thành đồ án Mặc dù khơng tránh khỏi thiếu sót em mong thầy giúp em tìm thiếu sót để đồ án em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn thầy Trương Đặng Việt Thắng toàn thể thầy mơn giúp em hồn thành đồ án tốt nghiệp SVTH: Lê Khắc Thiện – MSSV: 20100672 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh đĩa xe chỗ CHƢƠNG I: TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH 1.1 Công dụng, phân loại yêu cầu hệ thống phanh 1.1.1 Công dụng Hệ thống phanh có chức giảm tốc độ chuyển động xe, dừng hẳn giữ xe đỗ vị trí định; Đối với ơtơ hệ thống phanh cụm quan trọng nhất, bảo đảm cho ơtơ chạy an tồn tốc độ cao, nâng cao suất vận chuyển (tức tăng tốc độ trung bình xe) 1.1.2 Yêu cầu Có hiệu phanh cao tất bánh xe nghĩa đảm bảo quãng đường phanh ngắn phanh đột ngột trường hợp nguy hiểm; Phanh êm dịu trường hợp đảm bảo ổn định ôtô phanh; Điều khiển nhẹ nhàng, Dẫn động phanh phải có độ nhạy cao phải có hai dịng độc lập phanh chính; Phân bố mơ men phanh phải hợp lý dể đảm bảo tận dụng tối đa trọng lượng bám bánh xe không xảy tượng trượt lết phanh; Khơng có tượng tự xiết phanh; Cơ cấu phanh thoát nhiệt tốt; Giữ tỉ lệ thuận lực bàn đạp đòn điều khiển - với lực phanh bánh xe; Có hệ số ma sát phần quay má phanh cao ổn định điều kiện sử dụng 1.1.3 Phân loại a Theo công dụng: Hệ thống phanh (phanh chân); Hệ thống phanh dừng (phanh tay); SVTH: Lê Khắc Thiện – MSSV: 20100672 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh đĩa xe chỗ Hệ thống phanh dự phòng; Hệ thống phanh rà hay chậm dần (phanh động cơ, thủy lực điện từ) sử dụng xe cỡ lớn dốc dài b Theo kết cấu cấu phanh: Hệ thống phanh với cấu phanh guốc; Hệ thống phanh với cấu phanh đĩa c Theo dẫn động phanh: Hệ thống phanh dẫn động khí; Hệ thống phanh dẫn động thủy lực; Hệ thống phanh dẫn động khí nén; Hệ thống phanh dẫn động kết hợp thủy lực-khí nén; Hệ thống phanh điện xu thời đại d Theo khả điều chỉnh mômen phanh cấu phanh: Theo khả điều chỉnh mô men phanh cấu phanh có hệ thống phanh với điều hòa lực phanh e Theo trợ lực Hệ thống phanh có trợ lực; Hệ thống phanh khơng có trợ lực f Theo khả chống bó cứng bánh xe phanh: Theo khả chống bó cứng bánh xe phanh có hệ thống phanh với chống hãm cứng bánh xe (hệ thống ABS) 1.2 Cấu tạo chung hệ thống phanh Cấu tạo chung hệ thống phanh ô tô mơ tả hình 1.1 Nhìn vào sơ đồ cấu tạo, thấy hệ thống phanh bao gồm hai phần chính: - Cơ cấu phanh: Cơ cấu phanh bố trí bánh xe nhằm tạo mô men hãm bánh xe phanh ô tô SVTH: Lê Khắc Thiện – MSSV: 20100672 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh đĩa xe chỗ Các cấu phanh thường dùng sở tạo ma sát phần quay phần cố định.Trên hình 1.1 ba cấu phanh điển hình ô tô: cấu phanh đĩa, cấu phanh guốc cấu phanh tay phanh dừng Hình 1.1: Hệ thống phanh ô tô - Dẫn động phanh: Dẫn động phanh dùng để truyền khuyếch đại lực điều khiển từ bàn đạp phanh đến cấu phanh Tùy theo dạng dẫn động: khí, thủy lực, khí nén hay kết hợp mà dẫn động phanh bao gồm phần tử khác Ví dụ dẫn động khí dẫn động phanh bao gồm bàn đạp địn khí Nếu dẫn động thủy lực dẫn động phan bao gồm: bàn đạp, xi lanh (tổng phanh), xi lanh cơng tác (xi lanh bánh xe) ống dẫn 1.3 Cơ cấu phanh Cơ cấu phanh phận sinh mô men phanh chuyển động ô tô thành dạng lượng khác (thường chuyển thành nhiệt năng) Trên ô tô chủ yếu sử dụng ma sát để tạo cấu phanh loại cấu phanh thường dùng ô tô cấu phanh tang trống, cấu phanh đĩa cấu phanh dải SVTH: Lê Khắc Thiện – MSSV: 20100672 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh đĩa xe chỗ Cơ cấu phanh guốc 1.3.1 Cơ cấu phanh guốc sử dụng phổ biến ô tô Trong cấu phanh guốc sử dụng guốc phanh cố định phanh với mặt trụ tang trống quay bánh xe Như trình phanh thực nhờ ma sát bề mặt tang trống má phanh Cơ cấu phanh tang trống có loại sau: a Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua trục b 1: guốc phanh; 2: cam; 3:má phanh; 4: xy lanh; 5:trống phanh Hình 1.2: Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua trục Cơ cấu phanh đối xứng qua trục (có nghĩa gồm hai guốc phanh bố trí đối xứng qua đường trục thẳng đứng) thể Hình 1.2 Trong sơ đồ Hình1.2.a loại sử dụng cam ép để ép guốc phanh vào trống phanh, sử dụng ơtơ tải lớn; sơ đồ Hình 1.2.b loại sử dụng xi lanh thủy lực để ép guốc phanh vào trống phanh, thường sử dụng ôtô du lịch ôtô tải nhỏ Cơ cấu phanh loại hai chốt cố định có bố trí bạc lệch tâm để điều chỉnh khe hở má phanh trống phanh phía dưới, khe hở phía điều chỉnh trục cam ép (Hình 1.2.a) cam lệch tâm (Hình 1.2.b) Trên hai guốc phanh có tán (hoặc dán) ma sát Các dài liên tục (Hình 1.2.b) phân chia thành số đoạn (Hình 1.2.a).Ở hình SVTH: Lê Khắc Thiện – MSSV: 20100672 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh đĩa xe chỗ 1.2.b trống phanh quay ngược chiều kim đồng hồ guốc phanh bên trái guốc xiết, guốc bên phải guốc nhả Vì má phanh bên guốc xiết dài bên guốc nhả, mục đích để hai má phanh có hao mịn q trình sử dụng má xiết chịu áp suất lớn Còn cấu phanh mở cam ép (Hình 1.2.a) áp suất tác dụng lên hai má phanh nên độ dài chúng b Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua tâm Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua tâm thể hình 1.3 Sự đối xứng qua tâm thể mâm phanh bố trí hai chốt guốc phanh, hai xi lanh bánh xe, hai guốc phanh hoàn toàn giống chúng đối xứng với qua tâm Mỗi guốc phanh lắp chốt cố định mâm phanh có bạc lệch tâm để điều chỉnh khe hở phía má phanh với trống phanh Một phía pittơng ln tì vào xi lanh bánh xe nhờ lò xo guốc phanh Khe hở phía má phanh trống phanh điều chỉnh cấu tự động điều chỉnh khe hở lắp pittông xi lanh bánh xe Cơ cấu phanh loại đối xứng qua tâm thường có dẫn động thủy lực bố trí cầu trước ơtơ du lịch ơtơ tải nhỏ Hình 1.3 Cơ cấu phanh guốc đối xứng qua tâm SVTH: Lê Khắc Thiện – MSSV: 20100672 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh đĩa xe chỗ 1- Ống nối; 2- vít xả khí; 3- xi lanh bánh xe; 4- má phanh; 5- phớt làm kín; 6- piston; 7- lò xo guốc phanh; 8- chặn; 9- chốt guốc phanh; 10- mâm phanh c Cơ cấu phanh guốc loại bơi Cơ cấu phanh guốc loại bơi có nghĩa guốc phanh không tựa chốt quay cố định mà hai tựa mặt tựa di trượt (hình 1.4.b) Có hai kiểu cấu phanh loại bơi: loại hai mặt tựa tác dụng đơn (hình 1.4.a); loại hai mặt tựa tác dụng kép (hình 1.4.b) - Loại hai mặt tựa tác dụng đơn: Ở loại đầu guốc phanh tựa mặt tựa di trượt phần vỏ xi lanh, đầu lại tựa vào mặt tựa di trượt pít tơng Cơ cấu phanh loại thường bố trí bánh xe trước ôtô du lịch ôtô tải nhỏ; - Loại hai mặt tựa tác dụng kép: Ở loại xi lanh bánh xe có hai pittông hai đầu guốc tựa hai mặt tựa di trượt hai pittông Cơ cấu phanh loại sử dụng bánh xe sau ôtô du lịch ôtô tải nhỏ a b Hình 1.4 Cơ cấu phanh guốc loại bơi d Cơ cấu phanh guốc loại tự cƣờng hóa: Cơ cấu phanh guốc tự cường hóa có nghĩa phanh bánh xe guốc phanh thứ tăng cường lực tác dụng lên guốc phanh thứ hai SVTH: Lê Khắc Thiện – MSSV: 20100672 10 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP f Thiết kế hệ thống phanh đĩa xe chỗ G.a g L G.hg L.C p L.C p Trong đó: g2 – trọng lượng phần không treo, g 3,55% trọng lượng thiết kế xe ô tô G – Trọng lượng toàn xe Cp2 - Độ cứng tổng hợp hệ thống treo sau, Cp2= 50 (N/mm) Khi xe không tải: G = 11858 (N); a = 1,35 (m); L = 2,7 (m) hg = 0,5 (mm); Cp2= 50 (N/mm); g2 = 590 (N) f0 11858.1,53 590.2,7 11858.0,5. 2,7.50.103 2,7.50.103 0,151 0,101. (m) 151 101. (mm) Khi xe đầy tải: G = 15533 (KG); a = 1,215 (m); L = 2,7 (m) hg = 0,594 (m); Cp2= 50 (N/mm); g2 = 776 (N) f0 15533.1,215 776.2,7 15533.0,594. 2,7.50.103 2,7.50.103 0,306 0,196. (m) 306 196. (mm) b Từ quan hệ f0 f ta tính độ võng điểm a, a’, b, b’: Khi không tải: - Tại điểm a’ điều hoà bắt đầu làm việc: 0,33 p = 2,12 (MPa) f a' =151 - 101,7.0,33 = 116,1(mm) SVTH: Lê Khắc Thiện – MSSV: 20100672 75 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh đĩa xe chỗ - Tại điểm b’ điểm có trị số áp suất cực đại p1max đường đặc tính điều chỉnh: 0,8 fb ' = 151 - 101,7.0,8 = 69,6(mm) Khi xe đầy tải: - Tại điểm a có: 0,55 p = 6,44 (MPa) f a 306 196.0,55 199 - Tại điểm b: 0,8 fb 306 196.0,8 150 Vậy ta lập đồ thị quan hệ p1 f f(mm) a 200 b 150 f a' 100 b' f f 50 10 P (MPa) Từ đồ thị đặc tính biến dạng hệ thống treo sau phụ thuộc vào tải trọng cường độ phanh ta có giá trị biến dạng sau: f1 = fa – fa’ = 199 – 116,1 = 82,9 (mm) f2 = fb – fa’ = 150 – 116,1 = 33,9 (mm) f3 = fa’ – fb’ = 116,1 – 69,6 = 46,5 (mm) SVTH: Lê Khắc Thiện – MSSV: 20100672 76 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh đĩa xe chỗ 3.4.8 Kiểm tra lại đƣờng kính D pitton vi sai - Ta chọn tính sơ đường kính D d piston vi sai theo công thức gần - Tới ta tính xác đường kính piston vi sai để thoả mãn điều kiện làm việc Theo phương trình cân lực điểm b: p 2b S2 p S S Plx 1b Trong đó: p1b, p2b – Áp suất dẫn động phanh cấu phanh cầu trước cầu sau b S1- Diện tích tiết diện piston có đường kính d (m) S2- Diện tích tiết diện mặt piston D ( m ) Plx -Lực đàn hồi lò xo phụ thuộc vào độ võng f hệ thống treo sau(N) Q- Lực tác động từ đàn hồi cầu xe khung xe lên đầu pít tơng vi sai, lực thể mức tải trọng cầu sau Từ ta có: p2b D D2 d p1b Q 'a K x f Trong đó: Q’a – Lực ép lò xo vào piston vi sai điểm a f2 – Độ biến dạng điểm b so với điểm a’ hệ thống treo cầu sau Plxa ' p1a ' d2 2,12.106 3,14.0,0532 4674( N ) Biến đổi thay vào phương trình ta có: D2 Q 'a K x f x p1b d p2b p1b 10, 43.0, 0252 3,14 1295 7,13 10, 43 1040 2,13.33,9 d' D d D 36(mm) SVTH: Lê Khắc Thiện – MSSV: 20100672 77 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh đĩa xe chỗ Trên đỉnh piston vi sai có kết cấu làm ụ tỳ hạn chế có đường kính mm, để đảm bảo diện tích tiếp xúc ta tăng kích thước đường kính D lên giá trị: Dx2 D 52 Dx D 52 362 52 36,3(mm) 3.4.9 Kiểm tra đặc tính điều chỉnh điều hòa lực phanh Khi lập đường đặc tính điều chỉnh ta cố gắng làm cho đường gần đường đặc tính lý tưởng tốt Ta tính cho xe đầy tải xe khơng tải sai số nằm giới hạn cho phép khoảng 8% Để kiểm tra trùng đường đặc tính lý tưởng khoảng a’b’ đường đặc tính điều chỉnh ta phải xác định tung độ điểm b Theo công thức: p2'' b 1,27(Qa' K x f3 ) D2 d ' p1b D2 D2 Trong đó: Q’a – Lực ép lò xo vào piston vi sai điểm a’ f3 - Độ biến dạng hệ thống treo D - Đường kính piston vi sai d – Đường kính cổ piston vi sai p’1b – Áp suất đường ống cấu phanh trước b’ phù hợp với đặc tính điều chỉnh Kx - Thơng số kết cấu điều hồ Thay giá trị vào ta có: p2'' b 1, 27 1040 2,13.46,5 36,32 252 6, 69 3, 643( MPa) 36,3 36,32 Trên đồ thị đặc tính điều chỉnh trị số áp suất cấu phanh cầu sau xe không tải vị trí b’=3,57 KG/cm2 Sự khơng trùng đường đặc tính lý tưởng đặc tính điều chỉnh thực tế là: 3, 643 3,57 100% 2, 04% 3,57 So sánh thấy ta thấy 2,04% < 8% SVTH: Lê Khắc Thiện – MSSV: 20100672 78 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh đĩa xe chỗ Vậy sai số nằm giới hạn cho phép CHƢƠNG IV: CÁC HƢ HỎNG CHÍNH THƢỜNG GẶP VÀ, PHƢƠNG PHÁP BẢO DƢỠNG SỬA CHỮA, QUY TRÌNH THÁO LẮP, ĐIỀU CHỈNH HỆ THƠNG PHANH Các hƣ hỏng thƣờng gặp cách khắc phục 4.1 Các hư hỏng hệ thống phanh hư hỏng hệ thống khác gây Vì vậy, để kiểm tra hư hỏng phải thực kiểm tra kèm theo hệ thống khác như: - Kiểm tra bánh xe - Kiểm tra hệ thống treo - Kiểm tra góc đặt bánh trước - Kiểm tra bàn đạp phanh - Kiểm tra hệ thống phanh Hệ thống phanh có hư hỏng sau HIỆN TƢỢNG Chân KHẮC PHỤC NGUYÊN NHÂN phanh Độ cao bàn đạp nhỏ Điều chỉnh độ cao bàn thấp hay hẫng đạp Khi đạp phanh, Hành trình tự bàn đạp lớn Điều chỉnh hành trình độ cao cực tiểu tự bàn đạp bàn đạp Khe hở má trống phanh trở lên lớn Điều chỉnh khe hở hay nhỏ bàn đạp má phanh mòn, điều chỉnh thay guốc phanh chạm vào sàn không đúng, hay cấu tự động Thay hay sửa hay bàn đạp cảm điều chỉnh bị hỏng thấy hẫng lực Rị rỉ dầu từ mạch dầu phanh khơng đủ Xi lanh hỏng để dừng xe Sửa rị rỉ dầu Sửa hay thay xi lanh Tiếp xúc cuben thành xi lanh phanh khơng tốt Có khí hệ thống phanh Xả khí khỏi hệ thống Nếu có khí hệ thống phanh, phanh bị nén đạp phanh, cảm SVTH: Lê Khắc Thiện – MSSV: 20100672 79 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh đĩa xe chỗ giác chân phanh thấy bị hẫng Đĩa phanh đảo Nếu độ đảo đĩa lớn, má Sửa hay thay đĩa phanh bị đẩy ngược sau khoảng giá trị độ đảo xinh khe hở lớn má đĩa Khóa Khi phanh liên tục dốc Sử dụng nhiều phanh dài trống phanh trở nên đặc biệt động thay nóng nhiệt truyền đến dầu dầu phanh phanh Vì vậy, dầu bị sơi, bay dầu tạo bọt đường ống Trạng thái giống có khí hệ thống làm giảm lực phanh Bó phanh Cảm thấy có sức Hành trình tự bàn đạp “0” Điều chỉnh hành trình tự bàn đạp phanh cản lớn xe + Cần đẩy xi lanh điều chỉnh chạy khơng Có cảm giác + Lị xo hồi vị bàn đạp bị tuột phanh mặc Phanh tay không nhả hết Điều chỉnh hay sửa dù bàn đạp + Phanh tay điều chỉnh không phanh tay phanh cần + Các dẫn động phanh tay bị phanh tay nhả kẹt hoàn toàn Áp suất dư mạch dầu lớn + Van chiều xi lanh Thay van chiều cửa bị hỏng + Xi lanh hỏng Thay xi lanh phanh Lị xo hồi vị guốc phanh hỏng SVTH: Lê Khắc Thiện – MSSV: 20100672 Thay lò xo 80 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh đĩa xe chỗ Các dẫn động phanh bị cong Thay guốc phanh hay guốc phanh bị biến dạng Piston xi lanh bánh xe bị kẹt Sửa cần Có lực cản guốc phanh đĩa Sửa, bôi trơn hay thay đỡ phanh Cơ cấu tự động điều chỉnh phanh đĩa đỡ phanh Thay cấu điều chỉnh trống bị hỏng Ổ bi bánh xe bị hỏng Điều chỉnh hay thay ổ bi Phanh lệch Khi đạp phanh, xe bị kéo lệch sang bên hay bị lắc đuôi Áp suất hay độ mòn bánh phải bánh trái không giống nhau; Tiếng kêu lạch cạch hệ thống Chỉnh áp suất lốp đảo hay thay lốp Sửa cần treo; Góc đặt bánh trước bánh sau khơng đúng; Dính dầu hay mỡ má phanh; Điều chỉnh góc đặt bánh trước bánh sau Khắc phục nguyên nhân gây dính dầu mỡ thay má phanh Trống hay đĩa phanh khơng trịn; Thay hay sửa trống hay đĩa Piston xi lanh bánh xe hay phanh bị kẹt; Sửa xi lanh bánh xe hay xe Má phanh bị kẹt; Thay má phanh Tiếp xúc má – trống, má – đĩa Sửa hay thay má phanh khơng xác; Guốc phanh bị cong, phanh bị mòn hay trai cứng; Có lực cản guốc phanh đĩa đỡ phanh; Lò xo hồi vị guốc phanh hỏng; SVTH: Lê Khắc Thiện – MSSV: 20100672 Thay guốc phanh Sửa bôi trơn hay thay đĩa đỡ phanh Thay lò xo 81 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh đĩa xe chỗ Khe hở guốc phanh trái phải Điều chỉnh khe hở không đều; guốc phanh P van hỏng Thay P van Các bánh sau bị hãm cứng sớm làm xe bị lắc Phanh q ăn/rung Có lượng nhỏ nước, dầu hay mỡ má phanh; Khắc phục nguyên nhân gây nước, dầu Khi đạp hay mỡ thay má phanh chút phanh tạo lực Trống hay đĩa bị xước hay méo; Thay trống hay đĩa phanh lớn Guốc phanh bị cong, má phanh Thay guốc phanh dự tính mịn hay bị trai cứng; Xi lanh bánh xe gắn không chặt; Kiểm tra siết chặt cần Dính má phanh; Thay hay sửa má phanh Hỏng trợ lực phanh; Sửa hay thay trợ lực P van hỏng Thay P van hay điều Phanh sau hoạt động tốt Chân phanh Dính nước trống phanh hay đĩa chỉnh LSPV Đạp phanh liên tục nặng nhƣng phanh xe chạy để làm phanh không Sau chạy qua vũng nước hay khô trống phanh ăn rửa, nước dính vào trống phanh hay nhiệt ma sát đĩa phanh làm hiệu phanh trống phanh má giảm; phanh; Dầu hay mỡ dính vào má phanh; Khắc phục nguyên nhân gây dầu, mỡ thay má phanh; Guốc phanh bị cong hay má phanh Thay guốc phanh; bị mòn hay trai cứng; Má phanh đĩa bị mòn; SVTH: Lê Khắc Thiện – MSSV: 20100672 Thay má phanh; 82 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh đĩa xe chỗ Piston xi lanh bánh xe hay xe Sửa cần; bị kẹt; Các dường dầu (P van …) bị tắc; Sửa cần; Trợ lực phanh hỏng; Sửa trợ lực; Mạch chân khơng bị rị; Sửa hay thay; Bơm chân không hỏng; Sửa bơm chân khơng; Nóng phanh Khi đạp phanh liên tục dốc Dùng nhiều phanh động dài… nhiệt sinh làm giảm hệ số thay má ma sát má phanh dẫn đến làm phanh giảm hiệu phanh Hiện tượng gọi “nóng phanh” Tiếng kêu khác thƣờng phanh Tiếng đĩa má phanh bị mòn hay Kiểm tra sửa hay thay; xước; Phanh đĩa: miếng chống ồn má Thay thế; phanh bị hay hỏng; Phanh đĩa: phanh bavia hay bị Làm hay cạo gỉ; Má phanh dính mỡ, bẩn hay bị trai bavia; Làm hay thay; cứng; Lắp chi tiết khơng xác; Kiểm tra lắp lại hay thay; Điều chỉnh bàn đạp hay cần đẩy trợ Kiểm tra điều chỉnh; lực sai; Phanh trống: lò xo giữ guốc phanh Kiểm tra, sửa hay thay yếu, hỏng hay không đúng, chốt giữ guốc phanh, gờ đĩa đỡ phanh bị lỏng hay hỏng 4.2 Phƣơng pháp bảo dƣỡng sửa chữa Tháo cấu phanh SVTH: Lê Khắc Thiện – MSSV: 20100672 83 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh đĩa xe chỗ Nếu thấy tượng phanh khơng ăn tháo cấu phanh kiểm tra độ mòn má phanh đồng thời kiểm tra bề mặt má phanh đĩa phanh, kiểm tra xem piston phanh có bị kẹt hay khơng Trình tự tháo sau: Đầu tiền bánh xe để đường tiến hành nới lỏng hang bu lông tắc kê ra, sau kích xe lên, tháo bánh xe Khi tháo banh xe ngồi lộ cấu phanh Tháo bu lơng lien kết phần cố định phần di trược lúc tháo má phanh ngồi Hình 4.1: Tháo bu lông giá đỡ Tiến hành kiểm tra độ mịn má phanh mịn khơng má kiểm tra bề mặt đĩa phanh Nếu má phanh q mịn mịn khơng phải thay má phanh, đồng thời phải láng lại đĩa phanh Nếu trường hợp đĩa q mịn phải thay đĩa phanh Lắp cấu phanh Khi tiến hành lắp cấu phanh ta phải vam piston phanh lại, xả chút dầu để đẩy piston phanh thụt sâu vào xy lanh cách dễ dàng Sau lắp má phanh vào phanh tiến hành siết chặt bu long liên kết phần cố định phần di trượt Tiến hành xả e trước lắp bánh xe lên, xả e xong lắp bánh xe lên moay siết sơ hang bu long tắc kê kiểm tra độ quay trơn má phanh không phanh kiểm tra độ bám kéo phanh SVTH: Lê Khắc Thiện – MSSV: 20100672 84 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh đĩa xe chỗ tay Sau hạ kích cho bánh xe xng tiến hành siết chặt hang bu long tắc kê bánh xe 4.3 Kiểm tra dẫn động Sau thay má phanh mà phanh khơng ăn ta tiến hành kiểm tra phần dẫn động - Nếu thiếu dầu phải bổ sung dầu - Nếu đủ dầu mà khơng ăn tháo xy lanh kiểm tra, tháo xy lanh ý xả hết dầu trước Tháo hang bu long liên kết xy lanh trợ lực tháo xy lanh Kiểm tra bề mặt cuppen xem có bị mịn hay sước khơng, có tượng mịn sước phải thay cuppen Kiểm tra bề mặt xy lanh có vết sước dọc trục phải thay tổng phanh - Nếu xy lanh cơng tác có tượng chảy dầu phải tháo thay cuppen xy lanh, công việc kiểm tra xy lanh công tác tiến hành với việc thay má phanh Tháo piston khỏi xy lanh cách: để miếng vải giữ piston xi lanh sau dùng khí nén thổi piston khỏi xi lanh 4.4 Tháo lắp xilanh trợ lực Hình 4.3: Xy lanh trợ lực SVTH: Lê Khắc Thiện – MSSV: 20100672 85 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh đĩa xe chỗ Để tháo xi lanh trợ lực ta tháo ống dầu phanh trước sau tháo bu lơng hãm xi lanh trợ lực.Khi tách xi lanh khỏi trợ lực ta tiến hành tháo piston xi lanh khỏi xi lanh.Khi lắp xi lanh cần bôi mỡ vào bề mặt chi tiết cần thiết sau lắp Trong q trình lắp pít tơng vào xi lanh cần điều chỉnh lại chiều dài cần đẩy trợ lực.Công việc tiến hành dụng cụ chuyên dụng 4.5 Xả khí khỏi mạch dầu Mạch dầu hệ thống phanh phải khí.Nếu khí lọt vào hệ thống, áp suất từ xi lanh khơng truyền tới xi lanh bánh xe ding để nén khí mà thơi Khi tháo hệ thống phanh có khí mạch dầu, phải xả hết khí khỏi hệ thống ,thự theo bước sau: Đầu tiên xả khí khỏi xi lanh Sau xả khí khỏi xi lanh bánh xe Cơng việc xả khí phải tiến hành người, người giúp việc ngồi ghế người lái để đạp phanh cần Cịn người vặn vít xả e Người khoang lái đạp phanh chậm chậm vài lần để dồn khí xy lanh cuối đạp mạnh giữ chặt, sau tín hiệu để người xả e Nếu thấy có bọt khí chứng tỏ dầu có lẫn khí, làm làm lại vài lần hết bọt khí Lưu ý trình xả e phải bổ sung dầu vào bình thấy thiếu dầu.Khi xả e phải đạp phanh chậm Nếu đạp phanh nhanh, bọt khí vỡ nhỏ khó xả khỏi hệ thống 4.6 Xả khí khỏi xilanh Khi bình dầu cạn hay tháo lắp khí lọt vào xi lanh ta phải xả khí khỏi xi lanh, tiến hành theo bước sau: - Đạp bàn đạp phanh chạm giữ vị trí cùng; - Bịt nút cửa ngón tay nhả phanh; - Lặp lại bước đến lần 4.7 Kiểm tra hoạt động trợ lực phanh Kiểm tra hoạt động trợ lực - Để xả chân không bên trợ lực, đạp phanh vài lần động tắt; - Đạp phanh giữ lực đạp không đổi; SVTH: Lê Khắc Thiện – MSSV: 20100672 86 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP - Thiết kế hệ thống phanh đĩa xe chỗ Nổ máy kiểm tra chân phanh lún nhẹ xuống Kiểm tra kín khít trợ lực - Sau nổ máy 1-2 phút, tắt máy; - Sau đạp phanh vài lần với lực đạp không đổi, kiểm tra độ cao cực tiểu chân phanh tăng dần sau lần đạp phanh; - Có thể dùng nước xà phịng lỗng để kiểm tra kín trợ lực SVTH: Lê Khắc Thiện – MSSV: 20100672 87 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh đĩa xe chỗ KẾT LUẬN CHUNG Đồ án tốt nghiệp mà Em trình bày “Thiết kế hệ thống phanh đĩa xe chỗ” giải vấn đề hệ thống phanh đặt ra, hiệu phanh (đặc trưng thời gian phanh quãng đường phanh) Việc thiết kế tập trung vào tiêu chí tăng tỷ lệ nội địa hóa ngành ơtơ nước thơng qua việc thiết kế chế tạo cụm chi tiết hệ thống phanh (cơ cấu phanh, trợ lực phanh, xy lanh chính) Từ việc tính tốn thiết kế hệ thống phanh xe chỗ khuôn khổ đồ án ta mở rộng hướng nghiên cứu phát triển hệ thống phanh xe qua việc ứng dụng điện tử, công nghệ (bộ chống hãm cứng bánh xe phanh ABS, điều hòa lực phanh…) nhằm làm tăng hiệu phanh an toàn sử dụng tơ Qua việc tính tốn đồ án tốt nghiệp giúp em hiểu rõ chất, hoạt động hệ thống phanh, hình thành cách tư thiết kế cụm chi tiết ôtô, trang bị thêm kiến thức phục vụ cho công việc sau Một lần Em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới thầy Trương Đặng Việt Thắng người trực tiếp hướng dẫn, bảo em suốt trình làm đồ án tốt nghiệp Qua em xin cảm ơn thầy giáo môn ôtô ĐH Bách Khoa Hà Nội bạn giúp đỡ em hoàn thành đồ án Em xin chân thành cảm ơn! SVTH: Lê Khắc Thiện – MSSV: 20100672 88 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh đĩa xe chỗ TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] PGS.TS Nguyễn Trọng Hoan – Tập giảng thiết kế tính tốn tơ –Lưu hành nội - Năm 2009 [2] TOYOTA –Tài liệu đào tạo TEAM giai đoạn tập 13- Hệ thống phanh [3] Dương Đình Khuyến – Hướng dẫn thiết kế hệ thống phanh ô tô máy kéo - Năm 1995 [4] Trịnh Chất Lê Văn Uyển – Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập tập –Nhà xuất giáo dục – Năm 2007 [5] GS.TSKH.Nguyễn Hữu Cẩn – Phanh Ơ tơ sở khoa học thành tựu – Nhà xuất khoa học kĩ thuật – Năm 2004 [6] PGS.TS.Ninh Đức Tốn – Bài giảng dung sai –Trường đại học Bách khoa Hà Nội – Năm 2000 SVTH: Lê Khắc Thiện – MSSV: 20100672 89 ... cấu cấu phanh: Hệ thống phanh với cấu phanh guốc; Hệ thống phanh với cấu phanh đĩa c Theo dẫn động phanh: Hệ thống phanh dẫn động khí; Hệ thống phanh dẫn động thủy lực; Hệ thống phanh. .. 20100 672 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh đĩa xe chỗ Hệ thống phanh dự phòng; Hệ thống phanh rà hay chậm dần (phanh động cơ, thủy lực điện từ) sử dụng xe cỡ lớn dốc dài b Theo kết cấu... – MSSV: 20100 672 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Thiết kế hệ thống phanh đĩa xe chỗ CHƢƠNG I: TỔNG QUAN HỆ THỐNG PHANH 1.1 Công dụng, phân loại yêu cầu hệ thống phanh 1.1.1 Cơng dụng Hệ thống phanh có chức