BÁO cáo THỰC tập kỹ THUẬT CÔNG TY TRÁCH NHIỆM hữu hạn cơ KHÍ xây DỰNG THƯƠNG mại HOÀNG LONG

Báo Cáo Thực Tập Bộ Môn Cơ Sở Thiết kế máy TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ BỘ MƠN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY - - BÁO CÁO THỰC TẬP KỸ THUẬT CÔNG TY TRÁCH NHIỆM HỮU HẠN CƠ KHÍ XÂY DỰNG THƯƠNG MẠI HỒNG LONG Giảng viên hướng dẫn : Th.S Hoàng Văn Bạo Sinh viên thực : Nguyễn Thành Nam MSSV : 20170835 Lớp : CK.CĐT06-K62 Hà Nội, 08/2020 Báo Cáo Thực Tập Bộ Môn Cơ Sở Thiết kế máy TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ BỘ MƠN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc THƠNG TIN SINH VIÊN THỰC TẬP Nhóm 06 sinh viên gồm thành viên có tên danh sách thực tập Công Ty Cổ Phần Thương Mại Và Cơ Khí Việt Hưng STT Họ tên MSSV Lớp Mai Văn Minh 20162715 CĐT 03 K61 Nguyễn Thành Nam 20170835 CĐT 06 K62 Trần Văn Phúc 20152873 CĐT 01 K60 Hồ Văn Phúc 20163183 CĐT 04 K61 Lữ Văn Phú 20170857 CĐT 04 K62 Nguyễn Văn Quang 20170877 CĐT 07 K62 SĐT Hà Nội, Ngày tháng năm 202 GVHD TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN CƠ KHÍ BỘ MƠN CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc KẾ HOẠCH THỰC TẬP (Từ ngày 28/07/2020 đến ngày 28/08/2020) Họ tên sinh viên thực tập : Nguyễn Thành Nam Lớp : CK.CĐT06-K62 Bộ môn : Cơ Sở Thiết Kế Máy & Robot Đơn vị thực tập: CÔNG TY TRÁCH NHIỆM HỮU HẠN CƠ KHÍ XÂY DỰNG THƯƠNG MẠI HỒNG LONG Giáo viên hướng dẫn: Th.S Hồng Văn Bạo Thời gian 28/07/2020 29/07/2020 30/7/2020-26/08/2020 Nội dung - Tập trung phịng mơn, nghe hướng dẫn xem kết hoạch thực tập - Tìm hiểu tổ chức hoạt động xưởng, cách vận hành thiết bị có xưởng Phân cơng cơng việc liên quan - Tìm hiểu mơ hình tổ chức sản xuất xưởng sản xuất sản phẩm khí - Tìm hiểu kĩ thuật điều khiển động điện pha điều khiển động DC với mạch Arduino Hà Nội, Ngày tháng năm 202 Quản đốc ĐÁNH GIÁ CỦA ĐƠN VỊ THỰC TẬP Thái độ tác phong thực tập nghề nghiệp: Kiến thức chuyên môn nghề nghiệp: Đánh giá khác: Xác nhận đơn vị thực tập (Ký tên đóng dấu) ĐÁNH GIÁ CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Hà Nội, Ngày tháng năm 202 Giáo viên hướng dẫn Nô ̣i dung CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ CÔNG TY Giới thiệu : Chức nhiệm vụ : Cơ cấu tổ chức : Một số sản phẩm kinh doanh sản xuất công ty : CHƯƠNG TÌM HIỂU VÀ THI CÔNG THÂN CỘT ĂNG-TEN TỰ ĐỨNG 40m 10 Tổng quan cột ăng ten tự đứng 40m (bản vẽ xem thêm cuối báo cáo)10 Đốt .11 Đốt .12 Đốt .12 Đốt .13 Đốt .14 Đốt .14 Đốt .15 CHƯƠNG TÌM HIỂU VỀ ARDUINO ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ 16 3.1 Chuẩn bị : .16 3.1.1 Arduino uno R3 16 3.1.2 L298N 18 3.1.3 Động giảm tốc V1 Pin sạc 18650 Panasonic 4.2V 4200mAh 19 3.2 Tiến hành tìm hiểu : .21 3.2.1 Sơ đồ nguyên lý cách đấu nối mạch điều khiển L298N .21 3.2.2 Sơ đồ nối dây .22 3.2.3 Đo tốc độ động sử dụng cảm biến IR FC-03 26 CHƯƠNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU PHA 32 4.1 Tìm hiểu khí cụ điện thường gặp 32 4.1.1Phần tử điều khiển 32 4.1.2 Phần tử xử lí tín hiệu 34 4.1.3 Các thiết bị bảo vệ .35 4.1.4 Cơ cấu chấp hành 37 4.2 Mạch điều khiển động điện pha xoay chiều 39 CHƯƠNG ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THỰC TẬP 40 5.1 Các kiến thức thu : 40 5.2 Áp dụng kiến thức thực tập vào thực tế : 40 CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ CƠNG TY Giới thiệu : Tên cơng ty : CƠNG TY TRÁCH NHIỆM HỮU HẠN CƠ KHÍ XÂY DỰNG THƯƠNG MẠI HỒNG LONG Trụ sở chính: Số 4, ngách 18/36 Định Cơng thượng, phường Định Cơng, quận Hồng Mai, Hà Nội CÔNG TY TRÁCH NHIỆM HỮU HẠN CƠ KHÍ XÂY DỰNG THƯƠNG MẠI HỒNG LONG doanh nghiệp chun sản xuất gia cơng khí kết cấu thép Ngay từ thành lập, Công ty khảng định uy tín thị trường, trở thành đối tác chiến lược nhiều doanh nghiệp lớn nước Chức nhiệm vụ :  Nghiên cứu, tư vấn, thiết kế, lắp đặt, chuyển giao công nghệ, sản xuất ứng dụng lĩnh vực khí Cơ cấu tổ chức :  Giám đốc: Là người quản lý định vấn đề Công ty Giám đốc có quyền định liên quan đến công ty đông thời chịu trách nhiệm trước hội đồng quản trị quyền hạn trách nhiệm  Phó giám đốc: Được bầu làm chủ tịch hội đồng quản trị cơng ty Có trách nhiệm giải vấn đề kinh doanh chịu trách nhiệm trước giám đốc nhiệm vụ giao ủy quyền Phụ trách mảng đối ngoại cơng ty, nhận kế hoạch nhân phịng ban  Phòng kế hoạch vật tư: Kết hợp chặt chẽ với phòng kỹ thuật để nắm bắt tiến độ thi cơng cơng trình, từ có kế hoạch đặt hàng, vận chuyển vật tư đến cơng trình, kịp thời thi cơng  Phịng kỹ thuật: o Lập phương án tổ chức sản xuất, thi công, phối hợp với phòng kinh doanh chuẩn bị kiểm tra vật tư, thiết bị trước sản xuất, thi công o Tổ chức huy, giám sát, kiểm tra tiến độ, kỹ thuật sản xuất, thi cơng Phối hợp với phó giám đốc kinh doanh phòng tư vấn thiết kế tổ chức nghiệm thu, bàn giao sản phẩm Thực nghiên cứu     ứng dụng công nghệ nhằm nâng cao suất lao động chất lượng sản phẩm trình sản xuất Phịng tài kế tốn: o Xây dựng kế hoạch tài theo quý năm như: Doanh thu, chi phí, loại quỹ, sử dụng vốn,… o Quản lý cơng tác kế tốn tài : Tổ chức phân bổ kế hoạch tài chính, giám sát khoản thu, chi, phát sinh,… o Tổ chức lập phân tích báo cáo tài chính, giao dịch với ngân hàng, quan tài chính… o Tổ chức phổ biến, đào tạo bồi dưỡng nghiệp vụ kế toán, chế độ sách kế tốn tài hành Nhà nước cho đơn vị Phòng kinh doanh: o Lập kế hoạch mua bán loại vật tư, thiết bị, loại nguyên vật liệu, máy móc thiết bị, dụng cụ phục vụ sản xuất kinh doanh cơng ty o Tìm kiếm thị trường khách hàng o Quản lý lưu trữ tài liệu có liên quan đến hoạt động kinh doanh công ty Bộ phận hành chính- Nhân sự: o Xây dựng mơ hình tổ chức, chức nhiệm vụ phịng ban phù hợp với thực tế công ty o Xây dựng kế hoạch thực đào tạo, bồi dưỡng, tuyển dụng nhân theo yêu cầu công việc cho phòng ban o Quản lý chế độ, sách người lao động Đội sản xuất: Thực sản xuất sản phẩm theo đơn hàng hợp đồng, theo kế hoạch sản xuất vạch theo đạo cấp Một số sản phẩm kinh doanh sản xuất công ty : Cột ăng-ten dây co, cột ăng-ten tự đứng … CHƯƠNG TÌM HIỂU VÀ THI CƠNG THÂN CỘT ĂNG-TEN TỰ ĐỨNG 40m Tổng quan cột ăng ten tự đứng 40m (bản vẽ xem thêm cuối báo cáo) Cột anten tự đứng dùng để lắp đặt cho trạm BTS mạng thông tin di động Độ cao cột thiết kế tùy theo yêu cầu chủ đầu tư thông thường độ cao cột 30m, 40m, 45m…Mặt cắt ngang cột có kích thước hình dáng nhỏ dần từ chân lên đỉnh gồm nhiều đoạn nối lại với Cột thiết kế chịu tốc độ gió lớn Kết cấu thân cột chế tạo từ thép hình L150x12, L125x12, L100x10, L90x9… giằng, vách cứng thép góc cạnh nhỏ khác Toàn thân cột mạ điện phân mạ nhúng nóng để chống gỉ, cuối sơn màu lớp trắng đỏ cho toàn cột theo quy định ngành Hàng không Cột trang bị sàn công tác, hệ thống đèn báo không, hệ thống chống sét, thang leo  Đặc tính kĩ thuật: o Cột anten tự đứng thông thường cao 30m, 40m Có thể lên tới 150m o Dạng trụ tam giác tứ giác o Sử dụng thép nguyên liệu mác cao loại thép góc, thép ống, thép đặc để tổ hợp cấu kiện theo yêu cầu  Quy trình sản xuất: 10 khơng mong muốn, việc delay làm xe xoay góc khác tùy vào loại sàn (sàn gỗ, sàn gạch men, di chuyển thảm) Do loại sàn có độ ma sát khác B.Thiết bị cần chuẩn bị Cần chuẩn bị thiết bị sau:  x Arduino Uno R3  x Cảm biến tốc độ IR FC-03  x Đĩa encoder 15 lỗ C.Cảm biến tốc độ IR FC-03 Mặt Trước Mặt Sau Thành phần cấu tạo  x Bộ thu phát ITR9608: chân số có chứa diode phát tia hồng ngoại, chân số chứa phototransistor để thu nhận tín hiệu hồng ngoại  x IC LM393 27 Các chân cắm:  VCC: cảm biến chịu mức điện áp từ 3.3 - 5V, chân nối với pin nguồn 5V Arduino  GND: nối với pin nguồn GND Arduino  DO: chân cho tín hiệu số cảm biến (High / Low)  AO: chân cho tín hiệu tương tự từ cảm biến, chân không sử dụng D.Nguyên lý hoạt động Đĩa encoder Khi motor quay đĩa encoder quay, lúc giá trị chân DO FC-03 chuyển đổi liên tục từ LOW sang HIGH và từ HIGH sang LOW Nguyên nhân FC-03 cấp điện, diode chân số ITR9608 phát tia hồng ngoại, tia hồng ngoại truyền thơng qua lỗ đĩa encoder, phototransistor nhận tín hiệu chuyển output chân DO lên mức HIGH Ngược lại, tia hồng ngoại bị cản đĩa encoder, phototransistor khơng nhận tín hiệu, chân DO chuyển mức LOW Dựa vào nguyên lý ngày, để lấy số vòng quay động khoảng thời gian, cần đếm số lỗ mà FC-03 bắt khoảng thời gian Tức đếm số lần mà pin Arduino chuyển từ HIGH sang LOW E Hiện thực với code Để bắt thay đổi trạng thái đầu DO FC-03, sử dụng kĩ thuật interrupt Tác vụ gọi interrupt thay đổi phần cứng, tác vụ gọi ngầm định chương trình Arduino hỗ trợ hàm thực 28 gọi interrupt, biến lưu số lỗ mà FC-03 bắt tăng đơn vị ngắt xảy (pin có tượng chuyển từ HIGHT sang LOW) Chương trình thực tính số vịng quay motor phút in kết đến terminal 29 Giải thích:  Dịng 1: Định nghĩa pin Arduino cho interrupt để nhận tín hiệu từ chân DO Đối với board Arduino UNO, có pin sử dụng cho interrupt pin pin  Dòng 2: Khai báo biến lưu số lỗ mà FC-03 bắt giây Biến khai báo dạng volatile có nghĩa lệnh cho trình biên dịch biết giá trị biến bị thay đổi lời gọi hàm ngầm định Vì thế, lần biến pulses được truy xuất, chương trình thực load lại giá trị từ ô nhớ của pulses vào ghi  Dòng 3: Biến lưu giá trị tốc độ tính được; số vịng phút  Dịng 4: Biến lưu giá trị thời điểm trước bắt đầu tính số lỗ qua  Dịng 5: Số lỗ đĩa encoder  Dòng - 10: Hàm gọi có interrupt xảy Để tăng số lỗ mà cảm biến bắt  Dòng 15: Khai báo sử dụng pin để nhận giá trị từ chân DO FC-03  Dòng 18: Ra lệnh khởi động interrupt Hàm attachInterrupt có tham số: o Pin interrupt: sử dụng hàm số digitalPinToInterrupt để chuyển từ pin Arduino sang pin interrupt  Pin 2: pin interrupt  Pin 3: pin interrupt o ISR: Hàm để gọi interrupt xảy Hàm phải không chứa tham số giá trị trả void o Mode: Xác định interrupt khởi động  LOW - pin interrupt mức LOW 30  CHANGE - pin interrupt thay đổi giá trị  RISING - pin interrupt chuyển từ LOW sang HIGH  FALLING - pin interrupt chuyển từ HIGH sang LOW  Dòng 23: Mỗi giây, tốc độ thực tính tốn  Dịng 25: Ra lệnh ngưng q trình interrupt để thực tính tốn  Dịng 26: Tính tốn giá trị tốc độ dựa vào thời gian số lỗ đếm  Dịng 31: Khởi động lại interrupt Hình ảnh bên phần dụng cảm biến FC-03 xe Mạch sử dụng mạch điều khiển động L298 để điều khiển motor DC Kết Quả 31 32 CHƯƠNG THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ XOAY CHIỀU PHA 4.1 Tìm hiểu khí cụ điện thường gặp 4.1.1Phần tử điều khiển a) Nút ấn Nút ấn tự phục hồi Hình Cấu tạo nút nhấn Nút ấn thường lắp mặt trước tủ điều khiển, dùng để lệnh điều khiển Nút ấn không tự phục hồi ( Dừng khẩn cấp ) 33 Hình Nút nhấn khơng tự phục hồi Nút dừng khẩn cấp dùng để dừng nhanh hệ thống xảy cố Thông thường người ta dùng tiếp điểm thường đóng để cấp điện cho toàn mạch điện Khi hệ thống xảy cố, nhấn vào nút dừng khẩn cấp làm mở tiếp điểm thường đóng để cắt điện tồn mạch điện b) Cơng tắc Hình Cơng tắc ba pha Công tắc thực tế thường dùng làm khóa chuyển mạch (chuyển chế độ làm việc mạch điều khiển), dùng làm cơng tắc đóng mở nguồn (cầu dao) c) Cơng tắc từ 34 Hình Cấu tạo công tắc từ Trong thực tế công tắc từ dùng để nhận biết vị trí cấu máy mà không cần tiếp xúc 4.1.2 Phần tử xử lí tín hiệu a) Rơ le điện từ Hình Cấu tạo rơ le điện từ  Nguyên lí làm việc : Khi chưa cấp điện vào hay đầu A-B cuộn dây, lực hút điện từ không, cấu rơ le nằm vị trí hình Khi đặt điện áp đủ lớn vào A-B, dòng điện chạy cuộn dây sinh từ trường tạo lực hút điện từ Nếu lực hút điện từ thắng lực đàn hồi lị xo nắp hút xuống, tiếp điểm 0-1 mở 0-2 đóng lại Nếu khơng cấp 35 điện vào hai đầu A-B tiếp điểm lại trở trạng thái ban đầu b) Công tắc tơ Hình Cấu tạo cơng tắc tơ  Về cấu tạo công tắc tơ giống với rơ le điện từ Khác biệt chỗ rơ le dùng để đóng cắt tín hiệu mạch điều khiển cịn cơng tắc tơ dùng để đóng cắt mạch động lực (có điện áp cao, dịng điện lớn) cuộn dây cơng tắc tơ lớn hơn, tiếp điểm công tắc tơ lớn c) Rơ le thời gian Hình Cấu tạo cơng tắc tơ  Tranzitor có tác dụng đóng mở mạch Tụ điện C có tác dụng tạo độ trễ thời gian Khi đóng cơng tắc nạp điện cho tụ điện C (khi UBE max , UBE > U0 = 0,7 V), Uc đạt giá trị lớn có dịng điện từ C 4.1.3 Các thiết bị bảo vệ a) Cầu chì 36 Hình Cấu tạo cầu chì  Tác dụng Bản chất cầu chì đoạn dây dẫn yếu mạch, có cố đoạn dây bị đứt Trong thực tế cầu chì dùng để bảo vệ cố ngắn mạch tải dài hạn b) Aptomat Hình Cấu tạo Aptomat  Tác dụng: Là thiết bị bảo vệ đa năng, bảo vệ cố ngắn mạch, tải, dòng điện giò áp Hiện giá thành Aptomat ngày rẻ dần thay hết cầu chì c) Rơ le nhiệt 37 Hình 10 Cấu tạo rơ le nhiệt  Tác dụng: Khi xảy cố kẹt tải làm nhiệt độ động tăng cao, nhiệt nở làm ngắt mạch, K mở, hệ thống dừng lại 4.1.4 Cơ cấu chấp hành a) Động xoay chiều pha không đồng Hình 11 Cấu tạo động xoay chiều  Tác dụng: 38 Khi cho dòng điện xoay chiều ba pha vào cuộn dây đặt lệch góc 120° khơng gian từ trường tổng hợp cuộn dây tạo từ trường quay b) Động điện chiều Hình 12 Cấu tạo động xoay chiều  Tác dụng: Khi đặt vào từ trường dây dẫn cho dòng điện chạy qua dây dẫn từ trường tác dụng lực từ vào dây dẫn làm dây dẫn chuyển động Chiều lực từ xác định theo quy tắc bàn tay trái c) 39 4.2 Mạch điều khiển động điện pha xoay chiều  Mạch động lực mạch điều khiển  Ký hiệu mạch điện: - CD : cầu dao (đóng ngắt mạch điện) - CC1, CC2 : cầu chì (bảo vệ tải, ngắn mạch) - K T , K N : tiếp điểm/cuộn hút - RN : rơ le nhiệt (bảo vệ tải) - D : nút nhấn dừng khẩn cấp - Start : công tắc - M T , M N : nút nhấn - ĐC : động xoay chiều không đồng pha  Nguyên lý làm việc: - Khởi động: đóng cầu dao CD, nhấn nút Start, mạch điều khiển cấp nguồn từ pha nguồn pha Nhấn M T để cấp điện cho cuộn hút K T , tiếp điểm thường mở K T đóng lại, tiếp điểm K T mắc song song với nút nhấn M T trì nguồn cấp cho cuộn hút K T Tiếp điểm K T mạch lực đóng lại cấp nguồn pha cho động Tương tự nhấn M N cuộn hút K N có điện đóng tiếp điểm K N mạch lực, động quay theo chiều ngược lại - Dừng máy: nhấn D ngắt nguồn mạch điều khiển Các tiếp điểm trở trạng thái thường, động dừng tự 40   CHƯƠNG ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ THỰC TẬP 5.1 Các kiến thức thu  Đã biết cách sử dụng số thiết bị điện máy khoan bắt vít, máy nén thủy lực cắt dây, máy cắt,  Biết cách đọc vẽ chi tiết kết cấu khí  Hiểu cách vận hành dây chuyền công nghiệp từ khâu lắp ráp khâu hoàn thiện sản phẩm  Biết quy trình thi cơng lắp ráp kết cấu khí 5.2 Áp dụng kiến thức thực tập vào thực tế  Biết cách đọc vẽ chi tiết thép cấu thành nên cột thép  Hiểu cách vận hành thi công kết cấu thép lớn cho phù hợp  Biết cách kiểm kích thước kết cấu sau lắp đặt 41 ... tập vào thực tế : 40 CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ CÔNG TY Giới thiệu : Tên cơng ty : CƠNG TY TRÁCH NHIỆM HỮU HẠN CƠ KHÍ XÂY DỰNG THƯƠNG MẠI HỒNG LONG Trụ sở chính: Số 4, ngách 18/36 Định Cơng thượng,... Lớp : CK.CĐT06-K62 Bộ môn : Cơ Sở Thiết Kế Máy & Robot Đơn vị thực tập: CƠNG TY TRÁCH NHIỆM HỮU HẠN CƠ KHÍ XÂY DỰNG THƯƠNG MẠI HOÀNG LONG Giáo viên hướng dẫn: Th.S Hoàng Văn Bạo Thời gian 28/07/2020... phường Định Cơng, quận Hồng Mai, Hà Nội CƠNG TY TRÁCH NHIỆM HỮU HẠN CƠ KHÍ XÂY DỰNG THƯƠNG MẠI HỒNG LONG doanh nghiệp chuyên sản xuất gia công khí kết cấu thép Ngay từ thành lập, Cơng ty khảng định