1. Trang chủ
  2. Cao đẳng - Đại học

Nghiên cứu chế tạo robot tham gia cuộc thi robocon 2017 phần thân robot

95 41 0
Nghiên cứu chế tạo robot tham gia cuộc thi robocon 2017 phần thân robot

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 19/07/2021, 09:40

Xem thêm:

Mục lục

  • NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

  • PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

  • PHIẾU NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

  • XÁC NHẬN HOÀN THÀNH ĐỒ ÁN

  • LỜI CẢM ƠN

  • TÓM TẮT

  • MỤC LỤC

  • DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT

  • DANH MỤC HÌNH

  • DANH MỤC BẢNG

    • 1.1 Tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước

      • 1.1.1 Tổng quan tình hình nghiên cứu thuộc lĩnh vực của đề tài

      • 1.1.2 Danh mục các công trình liên quan

      • 1.2 Tính cấp thiết của đề tài

      • 1.3 Mục tiêu của đề tài

      • 1.4 Phương pháp và phạm vi nghiên cứu

      • 1.1 Chủ đề và luật thi sáng tạo Robocon năm 2017

      • 2.2 Cơ sở lí thuyết về cơ khí

        • 2.2.1 Bánh đa hướng Mecanum

          • 2.2.1.1 Khái niệm bánh đa hướng

          • 2.2.1.2 Hướng di chuyển bánh đa hướng Mecanum

          • 2.2.2 Ứng dụng phần mềm Solidworks trong thiết kế cơ khí

          • 2.3 Cơ sở lí thuyết về phần điện, lập trình và điều khiển

            • 2.3.1 Phương thức giao tiếp I2C trong Arduino

            • 2.3.2 Thuật toán điều khiển PID

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan