Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 36 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
36
Dung lượng
1,36 MB
Nội dung
Lời nói đầu Vấn đề các tập con bấtbiếnđốivớiánhxạ luôn luôn là chủ đề đợc toán học quan tâm nghiên cứu. Trong khoá luận này tôi đã nghiên cứu sự bấtbiếncácphẳng trong không gian afin. ánhxạ nói trên là ánhxạafin hoặc biếnđổiafin còn tập con bấtbiến đợc xét là phẳng (trong trờng hợp phẳng có số chiều bằng 0 là các điểm bất động hay điểm kép, hay điểm bấtbiến trong trờng hợp số chiều của phẳng bằng 1 thì đó là đờng thẳng kép, đờng thẳng bất động hay đờng thẳng bất biến). Nội dung trình bày của khoá luận gồm hai chơng: Chơng 1: Các kiến thức cơ sở. Trong chơng này tôi đã trình bày tất cả các khái niệm, định lý, tính chất, hệ quả (1.1, 1.2, 1.3, .) cũng nh cácánhxạafin đặc biệt: Phép tịnh tiến (2.5), phép vị tự (2.6), .đễ phục vụ cho chơng sau . Chơng 2: Điểm bất động đờng thẳng bấtbiến và phẳngbấtbiếnđốivớiánhxạ afin. Trong chơng này là các kết quả thể hiện dớicác định lý, mệnh đề đợc chứng minh chi tiết cụ thể mà tôi đã thu thập và tìm kiếm trong các giáo trình và đặc biệt là các tài liệu tham khảo nhng không có chứng minh hay chỉ là những gợi ý đơn giản. Tôi đã sắp xếp trình bày một cách có hệ thống nh sau: 1.1. Điểm bất động. 2.1. Đờng thẳng bất biến. 3.1. Phẳngbất biến. Khoá luận đợc thực hiện và hoàn thành tại Khoa Toán-Trờng đại học Vinh.Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy giáo-TS. Phạm Ngọc Bội- Ngời đã đặt vấn đề và dẫn dắt tận tình, chỉ ra những sai sót cũng nh những góp ý chân thành giúp tôi hoàn thành khoá luận này. 1 Mặc dù tôi đã có cố gắng rất nhiều trong quá trình nghiên cứu và hoàn thành. Nhng do kiến thức và thời gian còn nhiều hạn chế nên khoá luận không thể tránh khỏi những thiếu sót, tôi rất mong quý thầy cô và các bạn đọc xem và góp ý để khoá luận đợc hoàn thiện hơn. Cuối cùng, tôi xin chân thành cảm ơn Ban Chủ nhiệm khoa Toán, các thầy cô trong khoa cũng nh bạn bè và gia đình đã quan tâm, giúp đỡ tạo điều kiện cho tôi trong quá trình học tập và hoàn thành khoá luận này. Vinh, ngày 20 tháng 4 năm 2005 Tác giả 2 Chơng I: Các kiến thức cơ sở 1.1. ánhxạ tuyến tính và phép biếnđổi tuyến tính 1.1.1. ánhxạ tuyến tính. Cho V và V là không gian vectơ trên cùng trờng K (K là trờng số thực R hoặc trờng số phức C ). ánhxạ f: V V đợc gọi là ánhxạ tuyến tính nếu thoả mãn 2 điều kiện sau: )(: xfxf > i Vyx , thì )()()( yfxfyxf +=+ VxKii > , thì )()( xfxf = 1.1.2. Phép biếnđổi tuyến tính. Phép đẳng cấu tuyến tính f: V V từ không gian vectơ V lên chính nó gọi là phép biếnđổi tuyến tính của không gian vectơ. 1.2. Không gian con bấtbiến 1.2.1. Định nghĩa. Cho một ánhxạ tuyến tính : V n V n không gian con V m của V n gọi là không gian con bấtbiếnđốivới . Nếu (V m ) V m tức là, với mọi x V m thì ( x ) V m . 1.2.2. Định lý. Ma trận của một phép biếnđổi tuyến tính của một không gian V n đốivới cơ sở { } n eee , ., 21 = có dạng 3 21 0 A AA khi và chỉ khi không gian con V m ứng với cơ sở { } mm eee , ., 21 = bấtbiếnđốivới . Trong đó A 1 chính là ma trận của phép biếnđổi tuyến tính tơng ứng /V m đốivới cơ sở m . 1.3. Giá trị riêng và véc tơ riêng 1.3.1. Định nghĩa. Cho một phép biếnđổi tuyến tính của không gian vectơ V n . Một vectơ 0 x thuộc V n sẽ gọi là vectơ riêng của nếu có một số thực sao cho: xx = )( Khi đó, gọi là giá trị riêng của ứng với vectơ riêng x . Vì 0 x nên ta suy ra 0 . 1.3.2. Định lý 1. Nếu x là một vectơ riêng và là giá trị riêng tơng ứng thì mọi vectơ có dạng )0( kxk đều là vectơ riêng với cùng giá trị riêng . 1.3.3. Định lý 2. Tập hợp các vectơ riêng tơng ứng với cùng một giá trị riêng cùng với vectơ 0 làm thành một không gian con bất biến. 3 1.3.4. Định lý 3. Nếu a là một vectơ riêng thì không gian con một chiều nhận a làm cơ sở là một không gian con bất biến. 1.3.5. Định lý 4. Các vectơ riêng ứng vớicác giá trị riêng khác nhau đôi một thì độc lập tuyến tính. 1.3.6. Định lý 5. Hai không gian vectơ đẳng cấu với nhau thì có cùng số chiều. 1.3.7. Thuật toán tìm vectơ riêng. Cho phép biếnđổi tuyến tính của V n có phơng trình: [x] = A [x] Theo định nghĩa 1.3.1 Điều kiện cần và đủ để x là vectơ riêng và là giá trị riêng tơng ứng với: A[x] = [x] [A - E] [x] = [0] (1) Trong đó: E là ma trận đơn vị cấp n. [0] là ma trận 0. Hệ phơng trình (1) là hệ n phơng trình thuần nhất mà ma trận là [A- E]. Vì 0 x nên ta tìm các nghiệm không tầm thờng của (1). 1. Lập phơng trình đặc trng: det[A - -E] = 0 (2) 2. Giải phơng trình đặc trng (2) gọi i là các nghiệm của nó. 3. Lập hệ phơng trình [A -E] [x] = 0 4. Với mỗi nghiệm i ta thay = i trong hệ (1) giải hệ phơng trình cụ thể thu đợc các nghiệm của hệ đó sẽ cho ta các vectơ riêng tơng ứng vớicác giá trị riêng i . 1.3.8. Chú ý. Việc tìm các vectơ riêng và tìm các không gian con bấtbiến một chiều là hai vấn đề tơng đơng. 1.3.9. Định lý 6. Mọi phép biếnđổi tuyến tính của V n (n 1) luôn có một không gian con bấtbiến một chiều hoặc hai chiều. 4 Chứng minh: Vì n 1 nên trong V n tồn tại một cơ sở và ta có thể tìm vectơ riêng của theo thuật toán 1.3.7. Nếu phơng trình đặc trng (2) có nghiệm 1 R thì rõ ràng không gian con một chiều nhận vectơ riêng ứng với 1 làm cơ sở là không gian con bấtbiến một chiều cần tìm (định lý 1.3.4.). Nếu không, gọi = a+ib (b0) là một nghiệm nào đó của phơng trình (2) thì thay vào hệ (1) ta tìm đợc một nghiệm không tầm thờng có dạng: (y 1 + iz 1 , y 2 + iz 2 , . , y n + iz n ) hay [y] + i[z]. Ta chứng minh đợc ), .,,( 21 n yyyy và ), .,,( 21 n zzzz là hai vectơ độc lập tuyến tính. Gọi V 2 là không gian con hai chiều sinh bởi hai vectơ { } zy , . Khi đó với )()()(),( zyxRzyx +=+= . Mặt khác [y]+ i[z] là nghiệm của (1) ứng với = a+ib nên ta có: += = ][][][ ][][][ zaybzB zbyayA += = zaybz zbyay )( )( Nên ( x ) = 2 )()( Vzbayba ++ . Chứng tỏ V 2 là một không gian con bấtbiến hai chiều đốivới phép biếnđổi tuyến tính . 2.1. Không gian afin và cácphẳng trong không gian afin 2.1.1. Không gian afin. cho không gian vectơ V trên trờng K, tập A mà các phần tử của nó gọi là điểm và ánhxạ : AxA V Kí hiệu: (M,N) = MN thoả mãn hai tiên đề sau: i. với mọi điểm M A và mọi vectơ u V tồn tại duy nhất điểm N A sao cho MN = u ii. với mọi ba điểm M,N,P A có MN + MPNP = Khi đó bộ ba(A, ,V) gọi là không gian afin hay không gian afin A liên kết với không gian vectơ V Không gian A gọi là n chiều(kí hiệu dimA = n) nếu dimV = n 5 2.1.2. Cácphẳng trong không gian afin 2.1.2.1.Định nghĩa. Cho không gian afin A liên kết với không gian vectơ A . Gọi I là một điểm của A và là một không gian vectơ con của A khi đó tập hợp: } { = IMAM / Đợc gọi là cái phẳng(gọi tắt là phẳng) qua I và có phơng là 2.1.2.2. Phơng trình tham số của m - phẳng trong không gian afin A n Trong không gian afin A n chọn mục tiêu afin }{ ;0 . Giả sử là m - phẳng qua điểm I A n và có phơng là không gian vectơ con m - chiều của n A . Chọn }{ m aaa , ,, 21 là cơ sở trong . Giả sử biết toạ độ của vectơ i a đốivới cơ sở là ), .,,( 21 niiii aaaa = (i= 1, 2, .m). Và toạ độ điểm I đốivới mục tiêu (0, ) là (b 1 , b 2 , ., b n ). Khi đó điểm X có toạ độ(x 1 , x 2 ., x n ) IX hay khi và chỉ khi = = m j jjj KtatIX 1 )( tức là: = = = = = == n i m j n i n i j m j jijiijiii etaeaebx 1 1 1 1 1 )()( Vậy phơng trình của m-phẳng trong không gian afin A n là = += m j ijiji btax 1 (i = 1,2, .,n) Hay [x] = A[t] + [b], hạng A = m. 2.2. ánhxạafin 2.2.1. Định nghĩa. Cho hai không gian afin trên trờng K là A và A liên kết với không gian vectơ A và ' A . ánhxạ f: A A đợc gọi là ánhxạafin nếu có ánhxạ tuyến tính ': AAf sao cho với mọi cặp điểm M, N A và ảnh M = f(M), N = f(N) ta có: )('' MNfNM = ánhxạ tuyến tính ': AAf gọi là ánhxạ tuyến tính liên kết với f. 2.2.2. Tính chất 6 2.2.2.1. Tính chất 1. Mỗi ánhxạafin f: A A chỉ có một ánhxạ tuyến tính liên kết duy nhất ': AAf . 2.2.2.2. Tính chất 2. ứng với mỗi ánhxạ tuyến tính ': AAf với mỗi cặp điểm I A, I A có duy nhất một ánhxạafin f: A A có ánhxạ tuyến tính liên kết là f và f(I) = I. 2.2.2.3. Tính chất 3. Nếu f: A A , g: A A là những ánhxạafin liên kết với f và g thì g 0 f cũng là ánhxạafin và ánhxạ tuyến tính liên kết của nó là g 0 f tức là fgfg o 0 = . 2.2.2.4. Tính chất 4. Cho n+1 điểm độc lập M 0 , M 1 , ., M n trong không gian afin n chiều A và cho n+1 điểm tuỳ ý M 0 , M 1 , ., M n trong không gian A. Khi đó có một và chỉ một ánhxạafin duy nhất f: A A sao cho f(M i ) = M i (i = 0,1, ., n). 2.2.2.5. Tính chất 5. Cho ánhxạafin f: A A biến một m-phẳng của A thành một l -phẳng của A mà l m. Chứng minh: Giả sử cho phẳng A m = <A 1 , A 2 , ., A m+1 > và có phơng là >=< + 113121 , .,, m AAAAAAA . Khi đó: f: A m A và f là ánhxạ liên kết với lm AAf ': (l m). Do f là ánhxạ liên kết của f nên A có phơng l A' A là phẳng l - chiều. Hay f(A m ) là phẳng l-chiều của A(l m). 2.2.3. Định lý cơ bản của ánhxạ afin. Đơn ánh f: A A của hai không gian afin A và A là một ánhxạafin khi và chỉ khi f bảo tồn tính chất thẳng hàng của các điểm và bảo tồn tỉ số đơn của các hệ ba điểm thẳng hàng (Nghĩa là P = f(P); Q = f(Q); R = f(R) và P, Q, R thẳng hàng thì P, Q, R thẳng hàng và [P, Q, R] = [P, Q, R]). 2.2.4. Định lý cơ bản của ánhxạafin giữa các không gian afin thực Cho A và A là các không gian afin thực n chiều (n>1) và song ánh f: A A. Nếu f biến ba điểm thẳng hàng bất kỳ thành 3 điểm thẳng hàng thì f là phép afin. 7 2.2.5. Phơng trình của ánhxạ afin. Cho ánhxạafin f: A A và mục tiêu afin { } n eeeR , .,,;0 21 = . Trong A cơ sở { } n eee , .,, 21 = . Với điểm X(x 1 , x 2 , ., x n ) A ta có: X = f(x) = (x 1 , x 2 , ., x n ) và (b 1 , b 2 , ., b n ) là toạ độ của điểm 0 = f(0). Gọi (a 1j , a 2j , ., a nj ) là toạ độ của vectơ )( j ef đốivới cơ sở . Ta có: nnnnnn nn nn eaeaeaef eaeaeaef eaeaeaef +++= +++= +++= .)( .)( .)( 2211 22221212 12121111 Tìm mối liên hệ giữa x và x ta đợc phơng trình của ánhxạ afin: + = nnnnnn n n n b b b x x x aaa aaa aaa x x x . . . ' . ' ' 2 1 2 1 21 22212 12111 2 1 Hay [X] = [A][X] + [b] Chú ý: Phơng trình của ánhxạ tuyến tính liên kết ': AAf sẽ có dạng: [X] = A[X]. 2.2.6. ảnh và tạo ảnh của phẳng qua ánhxạafin 2.2.6.1. Định lý 1. Cho ánhxạafin f: A A liên kết vớiánhxạ tuyến tính ': AAf . Nếu là cácphẳng trong A và có phơng là thì f() là cácphẳng trong A có phơng )( f . Chứng minh: Lấy điểm I A và đặt I = f(I). Gọi là là phẳng đi qua I và có phơng )(' f = . Ta chứng minh: = f(). Thật vậy: Với M f() M sao cho: f(M) = M '')()(''')(, == MfIMfMIMMfIM Vậy f() = , nghĩa là f() là cácphẳng có phơng )( f . 8 2.2.6.2. Định lý 2. Nếu là cácphẳng trong A với phơng là ' và nếu f -1 () thì f -1 () là phẳng có phơng là )( 1 f . Chứng minh: Vì f -1 () nên I A sa cho f(I) = I . Gọi là cái phẳng qua điểm I có phơng là )()'( 11 = fMf ')( MMf = === )('',')(',')(' ' IMfMIMMfMIMMf f(M) = M , MfIM )'()( 1 Vậy f -1 () = tức là f -1 () là cácphẳng có phơng )( 1 f . 2.3. Đẳng cấu afin 2.3.1. Định nghĩa. Cho (A, , A ) và (A, , 'A ). ánhxạ afin: A A đợc gọi là một đẳng cấu afin nếu f là song ánh. 2.3.2. Mệnh đề. ánhxạafin f: A A là đẳng cấu afin khi và chỉ khi ánhxạ liên kết ': AAf là đẳng cấu tuyến tính. 2.3.3. Tính chất 2.3.3.1. Tính chất 1. Hai không gian afin đẳng cấu với nhau khi và chỉ khi hai không gian vectơ liên kết của chúng đẳng cấu với nhau. 2.3.3.2. Tính chất 2. Hai không gian afin hữu hạn chiều trên trờng K đẳng cấu với nhau khi và chỉ khi chúng có cùng số chiều. 2.3.3.3. Tính chất 3. Nếu f: A A là đẳng cấu afin thì ánhxạ ngợc f -1 : A A cũng là một đẳng cấu afin liên kết với đẳng cấu tuyến tính 1 )( f 2.3.3.4. Tính chất 4. Quan hệ đẳng cấu giữa các không gian afin trên tr- ờng K là một quan hệ tơng đơng. 2.4. Phép biếnđổiafin 2.4.1. Định nghĩa. Phép đẳng cấu afin f: A n A n (từ một không gian afin A n lên chính nó) đợc gọi là 1 phép biếnđổiafin của không gian afin A n (hoặc một phép afin của không gian A n ). 2.4.2. Định lý. Cho hai hệ điểm độc lập của A n : A 0 , A 1 , ., A n và A 0 , A 1 , ., A n thì có một phép biếnđổiafin duy nhất f: A n A n mà f(A i ) = A i với i = 0,1 .n. 9 2.4.3. Định lý. Nếu ánhxạafin f: A A là một phép biếnđổiafin thì ánhxạ liên kết của f là ': AAf là một phép biếnđổi tuyến tính. 2.4.4. Định lý. Tập hợp cácbiếnđổiafin của không gian afin A với phép toán lấy tích cácánhxạ làm thành một nhóm, gọi là nhóm afin của không gian afin A và ký hiệu là Af(A). 2.4.5. Mệnh đề. ánhxạafin f: A n A n là đẳng cấu afin khi và chỉ khi nn AAf : là tự đẳng cấu tuyến tính. 2.4.6. Chú ý. Mọi điều nói về phơng trình của ánhxạafin đã nói trong mục 2 đều đúng đốivớibiếnđổi afin. 2.4.7. Phơng trình của phép biếnđổiafin áp dụng kết quả từ 2.7. ta có kết quả về phơng trình phép biếnđổiafin f: [X] = A*[X] + [b]. Trong đó: A* là ma trận chuyển vị của A. Và A* không suy biến. 2.5. Phép tịnh tiến 2.5.1. Định nghĩa. Cho không gian afin A liên kết với không gian vectơ A cho V cố định trong A và f: A A là ánhxạ đợc xác định bởi: f(M) = M sao cho vMM = ' (với M A) phép f nh vậy là phép tịnh tiến của A theo vectơ v và ký hiệu là T v . 2.5.2. Tính chất 2.5.2.1. Tính chất 1. Phép tịnh tiến T v là một phép biếnđổiafinvớiánhxạ tuyến tính liên kết là A Id . 2.5.2.2. Tính chất 2. Nếu f là một biếnđổiafin của A mà f = A Id thì f là phép tịnh tiến. 10