Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri rotor khối lượng nhỏ

... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ QUÂN SỰ ĐẶNG VĂN THÀNH XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ỔN ĐỊNH VÀ ĐIỀU KHIỂN UAV DẠNG TRI- ROTOR KHỐI LƢỢNG NHỎ Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển. .. cánh tri- rotor với điều khiển nhƣ PID, LQR, điều khiển trƣợt (SMC), điều khiển Backstepping, thuật tốn điều khiển thích nghi, thuật tốn điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển bền vững, điều khiển. .. từ định hƣớng nội dung nghiên cứu luận án Chƣơng I: Tổng quan điều khiển tri- rotor Chƣơng II: Xây dựng mơ hình điều khiển chuyển động cho UAV dạng tri- rotor Chƣơng III: Xây dựng thuật toán điều