| Tài liệu tham khảo |
Loại |
Chi tiết |
| [1]. Hoàng Quang Chính, "Nghiên c ứ u xây d ự ng mô hình toán và mô ph ỏ ng tri-rotor," in Tuy ể n t ậ p công trình H ộ i ngh ị toàn qu ố c l ầ n th ứ 2 v ề Điề u khi ể n và T ự độ ng hóa- VCCA, 2013 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Nghiên cứu xây dựng mô hình toán và mô phỏng tri-rotor |
|
| [2]. Hoàng V ăn Huy, Nghiên c ứ u, xây d ự ng h ệ điề u khi ể n cho m ộ t l ớ p h ệ truy ền động đ i ệ n phi tuy ế n ch ứ a nhi ều động cơ có liên hệ ràng bu ộ c ứ ng d ụng điề u khi ể n quadrotor, lu ậ n án ti ến sĩ 2019, H ọ c vi ệ n KTQS |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Nghiên cứu, xây dựng hệ điều khiển cho một lớp hệtruyền động điện phi tuyến chứa nhiều động cơ có liên hệ ràng buộc ứng dụng điều khiển quadrotor |
|
| [5]. A. Melboues, Y.Tami, A.Guessoum and M.Hadjsadok. UAV Controller Design and Analysis Using Sliding mode Control. 2010 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
UAV Controller Design and Analysis Using Sliding mode Control |
|
| [6]. Anil Kulhare, Arindam Bhanja Chowdhury and Gaurav Raina, a back- stepping control strategy for the tri-rotor UAV, 2012 24th Chinese Control and Decision Conference (CCDC) |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
a back-stepping control strategy for the tri-rotor UAV |
|
| [7]. Anna Prach, Erdal Kayacan, An MPC-based position controller for a tilt- rotor tricopter VTOL UAV, Optim Control Appl Meth. 2018; 39:343 – 356 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
An MPC-based position controller for a tilt-rotor tricopter VTOL UAV |
|
| [8]. Asalifew Belachew Arega, Design of Super twisting Sliding Mode Controller for Hovering Stabilization of Tricopter UAV, Master thesis, May, 2016 Addis Ababa, Ethiopia |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Design of Super twisting Sliding Mode Controller for Hovering Stabilization of Tricopter UAV |
|
| [9]. B. Handy, Harrier gr, Royal Air Force Aircraft and Weapons, pp. 8 – 9, U. S. N. C. Newsletter, “Rollout week,” 2009 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Royal Air Force Aircraft and Weapons", pp. 8–9, U. S. N. C. Newsletter, “Rollout week |
|
| [10]. B.Siciliano, O.Khatib, and F.Groen, Eds, Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles, ser. Springer Tracts in Advanced Robotics.Springer, 2007, vol. 37 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Multiple Heterogeneous Unmanned Aerial Vehicles |
|
| [11]. B.Vuruskan, U.Yuksek, A. Ozdemir, Yukselen, and G. Inalhan, Dynamic modeling of a fixed-wing VTOL UAV, in 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). IEEE, 2014, pp.483 – 491 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Dynamic modeling of a fixed-wing VTOL UAV |
|
| [12]. D.Glade, Unmanned aerial vehicles: Implications for military operations, Center for Strategy and Technology, Air War College, Air University, Maxwell Air Force Base, Alabama 36112, Technical Report 16, July 2000 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Unmanned aerial vehicles: Implications for military operations |
|
| [13]. D.H.Lyon, A military perspective on small unmanned aerial vehicle, IEEE Instrumentation & Measurement Magazine, vol. 7, no. 3, pp. 27 – 31, 2004 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
A military perspective on small unmanned aerial vehicle |
|
| [14]. D.J.Pines and F.Bohorquez, Challenges facing future micro-air-vehicle development, AIAA Journal of Aircraft, vol. 43, no. 2, pp. 290 – 305, 2006 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Challenges facing future micro-air-vehicle development |
|
| [15]. D.Liu, L.Wang, and K. C. Tan, Eds., Design and Control of Intelligent Robotic Systems. Springer, 2009 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Design and Control of Intelligent Robotic Systems |
|
| [16]. D.M. O’Brien, Analysis of computational modeling techniques for complete rotorcraft configurations, Ph.D. dissertation, School of Aerospace Engineering, Georgia Institute of Technology, May 2006 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Analysis of computational modeling techniques for complete rotorcraft configurations |
|
| [17]. Dong-Wan Yoo, et al. Dynamic Modeling and Stabilization Techniques for Tri-Rotor Unmanned Aerial Vehicles. International Journal of Aeronautical and space science, 2010: 167 – 174 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Dynamic Modeling and Stabilization Techniques for Tri-Rotor Unmanned Aerial Vehicles |
|
| [18]. E. Pastor, J. Lopez, and P. Royo, UAV payload and mission control hardware/ software architecture, IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine, vol. 22, no. 6, pp. 3 – 8, 2007 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
UAV payload and mission control hardware/ software architecture |
|
| [20]. Escareno, A.Sanchez, O.Garcia, and R.Lozano, Triple tilting rotor mini-UAV: Modeling and embedded control of the attitude, in Proceedings of The American Control Conference, Seattle, Washington, USA, June 2008, pp. 3476 – 3481 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Triple tilting rotor mini-UAV: Modeling and embedded control of the attitude |
|
| [21]. Ficola, M.L.Fravolini, V.Brunori, and M.LaCava, A simple control scheme for mini unmanned aerial vehicles, in Proceedings of The 14th Mediterranean Conference on Control and Automation, MED’06, Ancona, Italy, June 2006, pp.1 – 6 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
A simple control scheme for mini unmanned aerial vehicles |
|
| [22]. Holger Voos, Nonlinear Control of a Quadrotor Micro-UAV using Feedback-Linearization, Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Mechatronics. Malaga, Spain, April 2009 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Nonlinear Control of a Quadrotor Micro-UAV using Feedback-Linearization |
|
| [23]. Ismail M. Khairuddin, Anwar P.P. A. Majeed, ANN. Lim, MOHD. Azraai M. Razman, and Abdul Aziz. Jaafar, Altitude and Attitude Control of a Trirotor UAV, Advanced Materials Research Vol.903 (2014) pp 309-314 |
Sách, tạp chí |
| Tiêu đề: |
Altitude and Attitude Control of a Trirotor UAV |
|