Xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri rotor khối lượng nhỏ TT

... lựa chọn đề tài luận án với đề tài: ? ?Xây dựng thuật toán ổn định điều khiển UAV dạng tri- rotor khối lượng nhỏ? ?? Mục tiêu nghiên cứu Tổng hợp điều khiển tri- rotor khác tính đến mức độ phức tạp mơ... dạng thuận tiện cho việc tổng hợp điều khiển - Sử dụng kết hợp lý thuyết thực tổng hợp luật điều khiển cho tri- rotor, tập trung vào toán tổng hợp điều khiển ổn định tư tri- rotor - Tiến hành xây. .. Mô điều khiển tri- rotor theo luật điều khiển trượt Trên sở thuật toán trình bày mục 4.2 xây dựng sơ đồ khối thuật tốn hình 4.13 Hình 4.13 Sơ đồ thuật tốn mơ điều khiển tri- rotor theo luật điều