Xây dựng thuật toánXây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầmXây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầmXây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầmXây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầmXây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầmXây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầmXây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm