xây dựng thuật toán điều khiển và chương trình
Nghiên cứu và xây dựng thuật toán điều khiển để đồng bộ hóa bộ biến
... vào ví dụ cụ thể điều khiển điều khiển vòng kín điện áp chiều nghịch lưu ngu n áp (Simplified dclink voltage control loop of VSC) có cấu trúc Hình 1.19 46 Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển ... 70 Hình 2.22 Cấu trúc điều khiển tần số PLL thích nghi 71 Hình 2.23 Cấu trúc điều khiển pha PLL thích nghi 72 Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển để đồng hóa biến đổi bán ... trung vào nghiên cứu thuật toán điều khiển việc đ ng biến đổi cơng suất với lưới điện, từ thuật tốn đơn giản đến thuật toán đại Nội dung luận văn bao g m chương sau: Chƣơng 1: Tổng quan Trình...
- 103
- 234
- 0
Xây dựng thuật toán điều khiển dây chuyền sản xuất kính
... nghệ việc điều khiển thực tế thiết bị điều khiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với trình điều khiển Việc phân chia toán điều khiển lớn thành toán điều khiển nhỏ, ... nên mặt kỹ thuật điều khiển tự động kinh điển Việc tự động hoá trình sản xuất, trình công nghệ dựa tảng điều khiển cục Mỗi điều khiển có chức điều khiển riêng biệt, phụ trách vòng điều khiển độc ... kính đợc bẻ mép cấu cố định kết thúc trình sản xuất 2.3.2 Sơ đồ thuật toán Để tiến hành điều khiển giám sát trình thực, tiến hành xây dựng thuật toán điều khiển Bắt đầu Trờng ĐHNNI - Hà Nội Dàn...
- 94
- 1,011
- 0
Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy (1)
... hai điều khiển có khả điều khiển giá trị điều khiển Neural-Fuzzy có lớn điều khiển Fuzzy, điều có sai số trình học hệ thống Như điều khiển Neural-Fuzzy có đặc tính điều khiển tương tự điều khiển ... khảo sát Trong phạm vi đề tài ta xét tới khả điều khiển điều khiển Neural-Fuzzy có khả điều khiển điều khiển Fuzzy dùng để lấy liệu hay không Để đánh giá điều ta xét tới đường đặc tính gia tốc thân ... treo điều khiển đời từ năm 1960 phần thỏa mãn tiêu Trong năm gần với phát triển công nghệ thông tin, kỹ thuật tính tốn kỹ thuật điều khiển, hệ thống treo điều khiển không ngừng phát triển kỹ thuật...
- 57
- 835
- 8
Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy
... Hệ số cản lốp kt 1000 N.s/m XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển s-u XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH ... DỤNG NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển Bảng liệu để huấn luyện XÂY DỰNG THUẬT TỐN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Xây dựng điều khiển Cấu trúc điều khiển Neural-fuzzy ... luận điều khiển Tập luật điều khiển sugeno E EC U 1 1320 3289 6188 3709 2 8376 3796 6185 3289 XÂY DỰNG THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG TREO BÁN TÍCH CỰC ỨNG DỤNG NEURAL - FUZZY Nhận xét XÂY DỰNG THUẬT...
- 34
- 1,059
- 11
Thiết kế và chế tạo mô hình điềukhiển nhiệt độ lò nhiệt dùng thuật toán điều khiển mờ lập trình bằng vi điềukhiển
... CHƯƠNG I:GIỚI THIỆU CHUNG VỀ LỊ NHIỆT CHƯƠNG II:TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHƯƠNG III:TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN PIC 18F4431 CHƯƠNG IV:THIẾT KẾ HỆ THỐNG BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ ỨNG DỤNG ĐIỀU KHIỂN ... tử Đồ án tốt nghiệp CHƯƠNG II:TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ 2.1 Mở đầu Điều khiển mờ chiếm vị trí quan trọng điều khiển khoa học kĩ thuật đại, đến điều khiển mờ phương pháp điều khiển bật tính linh ... địa 8k word nhớ chương trình, đếm chương trình có dung lượng 21 bit Khi vi điều khiển reset, đếm chương trình đến địa 0000h Khi ngắt xảy ra, đếm chương trình Hình 16: Bộ nhớ chương trình PIC 18F4431...
- 105
- 2,997
- 21
Proceedings VCM 2012 48 xây dựng thuật toán điều khiển cân chính xác nhiều thành phần
... theo thuật toán điều khiển Lưu đồ thuật toán điều khiển hệ thống cân định lượng Mã bài: 81 360 Đinh Văn Nhã, Phạm Khương Duy, Đinh Nhật Anh, Đinh Thị Lan Anh, Đinh Văn Vinh H Lưu đồ thuật toán điều ... lượng tích hợp xây dựng thuật toán điều khiển phù hợp, đảm bảo độ xác cao (0,5% ) đáp ứng yêu cầu chất lượng trình sản xuất thức ăn chăn ni nhà máy Ngọc Hồi Kết tích hợp hệ thống điều khiển cân định ... khách hàng chăn nuôi đa dạng Đây toán điều khiển cân định lượng nhiều thành phần phức tạp Nó u cầu phải nghiên cứu tốn cách tồn diện để xây dựng thuật tốn điều khiển hồn tồn cho phù hợp cơng nghệ...
- 6
- 236
- 0
Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục
... ứng dụng vào điều khiển q trình, điều khiển hệ cơ, ñiều khiển robot, ñiều khiển hệ bay Bản chất điều khiển dự báo sử dụng mơ hình tường minh đối tượng để tính tốn tối ưu biến điều khiển thơng ... ñiều khiển tối ưu bám quỹ ñạo ñặt cho trước, không ñơn ñiều khiển ổn định ðưa thuật tốn điều khiển cho lớp ñối tượng phi tuyến - Khảo sát hệ thống TRMS cài đặt thuật tốn điều khiển dự báo ñây vào ... tốn điều khiển, từ q trình có số thời gian lớn thời gian trễ lớn, ñến hệ phi tuyến biến đổi nhanh, • Áp dụng cho q trình có số lượng lớn biến điều khiển biến điều khiển, • Dễ dàng đáp ứng tốn điều...
- 151
- 634
- 1
Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục tt
... q trình có số lượng lớn biến điều khiển biến điều khiển, - Dễ dàng đáp ứng toán điều khiển có ràng buộc trạng thái tín hiệu điều khiển, - Các đối tượng điều khiển thay đổi cố thiết bị - Là toán ... 4.2.Thiết kế điều khiển dự báo quy hoạch phi tuyến 4.2.1.Thiết kế cài đặt điều khiển dự báo cho hệ TRMS Cài đặt điều khiển với thuật toán SQP Khi cài đặt điều khiển dự báo với thuật toán SQP cho ... tượng điều khiển hay xây dựng mơ hình dự báo Giải toán tối ưu phi tuyến với nhiều ràng buộc Bài toán tối ưu (BTTU) hóa với điều kiện ràng buộc đơi khơng tìm lời giải, trường hợp thuật tốn điều khiển...
- 28
- 471
- 1
Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơ-ron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbine-máy phát thủy điện
... nhi∃u ct áp u vào nhi∃u ti u ra, ci thi n nâng cao cht l ng iu khin h thng V i lý trên, ã ch%n tài nghiên c u là: Nghiên c u ng d ng m ng m n -ron xây d ng thu t toán i u n h i ... PID, PI b iu khin NNC Ch ng Xây d#ng mơ hình mơ ph!ng th#c nghi m: Xây d#ng mơ hình mơ ph!ng th#c nghi m HIL h th i gian th#c có s# k t h p gia mơ hình h thng c xây d#ng máy tính v i thi t ... nht giá tr theo s# thay i tham s u vào u c a h thng - Thi t k , l∋p t b iu tc i n-th y l#c th#c t phc v cho vi c th#c nghi m phòng thí nghi m - Xây d#ng mơ hình mơ ph!ng th#c nghi...
- 24
- 367
- 0
Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbinemáy phát thủy điện
... lượng điều khiển điều khiển PID, PI điều khiển NNC Chương Xây dựng mơ hình mơ thực nghiệm: Để có sở kết luận tính ưu việt điều khiển NNC, nội dung chương đề cập đến việc xây dựng, lắp đặt điều ... lượng điều chỉnh nhỏ so với sử dụng điều khiển PID thường hệ thống ổn định sau 35s tải thay đổi 3% Các phương pháp điều khiển điều khiển trượt, điều khiển biến, điều khiển dự báo, sử dụng thuật toán ... thông số điều khiển PID (PI) điều chỉnh thích nghi q trình làm việc hệ thống Với lý trên, chọn đề tài nghiên cứu là: “Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơ-ron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều...
- 124
- 603
- 1
Nghiên cứu ứng dụng mạng mờ nơron để xây dựng thuật toán điều khiển hệ điều tốc turbinemáy phát thủy điện (tt)
... mạng nơron để thiết kế điều khiển thích nghi NNC Mơ phỏng, so sánh chất lượng điều khiển điều khiển PID, PI điều khiển NNC Chương Xây dựng mơ hình mơ thực nghiệm: Xây dựng mơ hình mô thực nghiệm ... làm việc bám lưới CHƯƠNG 3: BỘ ĐIỀU KHIỂN PID VÀ GIẢI PHÁP NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG 3.1 Bộ điều khiển PID 3.1.1 Các thành phần điều khiển PID Hàm truyền điều khiển PID có dạng ... định tham số điều khiển PID theo phương pháp gán điểm cực 3.1.2 Tổng hợp điều khiển PID, PI -Bộ điều khiển sử dụng mạch vòng tốc độ điều khiển PID -Bộ điều khiển sử dụng mạch vòng điều khiển công...
- 24
- 435
- 0
Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục
... 3000 ứng dụng vào điều khiển trình, điều khiển hệ cơ, điều khiển robot, điều khiển hệ bay Bản chất điều khiển dự báo sử dụng mơ hình tường minh đối tượng để tính tốn tối ưu biến điều khiển thơng ... điều khiển tối ưu bám quỹ đạo đặt cho trước, không đơn điều khiển ổn định Đưa thuật toán điều khiển cho lớp đối tượng phi tuyến - Khảo sát hệ thống TRMS cài đặt thuật toán điều khiển dự báo vào ... nhanh, Áp dụng cho q trình có số lượng lớn biến điều khiển biến điều khiển, Dễ dàng đáp ứng tốn điều khiển có ràng buộc trạng thái tín hiệu điều khiển, Các đối tượng điều khiển thay đổi cố thiết...
- 153
- 233
- 1
Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho đối tượng phi tuyến liên tục (Luận án tiến sĩ)
... 3000 ứng dụng vào điều khiển trình, điều khiển hệ cơ, điều khiển robot, điều khiển hệ bay Bản chất điều khiển dự báo sử dụng mơ hình tường minh đối tượng để tính tốn tối ưu biến điều khiển thơng ... điều khiển tối ưu bám quỹ đạo đặt cho trước, không đơn điều khiển ổn định Đưa thuật toán điều khiển cho lớp đối tượng phi tuyến - Khảo sát hệ thống TRMS cài đặt thuật toán điều khiển dự báo vào ... nhanh, Áp dụng cho q trình có số lượng lớn biến điều khiển biến điều khiển, Dễ dàng đáp ứng tốn điều khiển có ràng buộc trạng thái tín hiệu điều khiển, Các đối tượng điều khiển thay đổi cố thiết...
- 153
- 208
- 0
Đề án tốt nghiệp: Xây dựng hệ thống điều khiển và lập trình điều khiển thang máy
... 35 chơng III: xây dựng hệ thống điều khiển lập trình điều khiển thang máy 35 I Phơng pháp mô tả mạch trình tự 35 II Tổng hợp mạch trình tù 37 III Xây dựng khối chức cña ... Bộ điều khiển logic khả trình ý tởng nhóm kỹ s hãng General Motors vào năm 1968 họ đề tiêu kỹ thuật nhằm đáp ứng yêu cầu điều khiển công nghiệp: Dễ lập trình dễ thay đổi chơng trình điều khiển, ... toán tự động hóa khác điều khiển hầu nh biến đổi việc nạp chơng trình khác Nh vậy, với chơng trình điều khiển mình, PLC trở thành điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật toán đặc biệt dễ trao...
- 58
- 1,221
- 7
xây dựng hệ thống điều khiển và lập trình điều khiển cho thang máy
... 33 ch¬ng III: xây dựng hệ thống điều khiển lập trình điều khiển thang máy 33 I Phơng pháp mô tả mạch trình tự 33 II Tổng hợp mạch trình tự 35 III Xây dựng khối chức cña ... thực linh hoạt thuật toán điều khiển số thông qua ngôn ngữ lập trình, thay cho việc phải thể thuật toán mạch số Bộ điều khiển logic khả trình ý tởng nhóm kỹ s hãng General Motors vào năm 1968 họ ... momen - Chức bù trợt - Điều khiển tiết kiệm lợng - Truyền thông - Chức PID 2.1 h chơng III: xây dựng hệ thống điều khiển lập trình điều khiển thang máy I Phơng pháp mô tả mạch trình tự Có nhiều...
- 56
- 391
- 0
Xây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm
... đó, thuật tốn điều khiển đại [7], [10], [12] nghiên cứu ứng dụng cho AUV: điều khiển trượt [40], điều khiển tối ưu [16], điều khiển thích nghi [14], [27], [45], điều khiển bền vững [23], điều khiển ... án: Hệ thống điều khiển phương tiện ngầm tự hành dạng ngư lôi - Phương pháp nghiên cứu: Áp dụng công cụ phương pháp toán điều khiển xây dựng thuật toán dẫn đường điều khiển Dùng kỹ thuật mô để ... bay tốc độ thấp Chương 3: Xây dựng thuật toán nhận dạng điều khiển cho vũ khí chống ngầm Trong chương trình bày hệ phương trình mơ tả chuyển động tổng qt hệ tọa độ bậc tự phương trình chuyển động...
- 147
- 576
- 3
Xây dựng thuật toán dẫn đường và điều khiển cho phương tiện ngầm
... Chương Xây dựng thuật toán nhận dạng điều khiển cho vũ khí chống ngầm Chương Mơ kiểm nghiệm thuật toán nhận dạng, dẫn đường điều khiển cho vũ khí chống ngầm Chƣơng TỔNG QUAN VỀ DẪN ĐƢỜNG VÀ ĐIỀU ... án: Hệ thống điều khiển phương tiện ngầm tự hành dạng ngư lôi - Phương pháp nghiên cứu: Áp dụng cơng cụ phương pháp tốn điều khiển xây dựng thuật toán dẫn đường điều khiển Dùng kỹ thuật mô để ... trình [10] tác giả 12 Chƣơng XÂY DỰNG THUẬT TOÁN NHẬN DẠNG VÀ ĐIỀU KHIỂN CHO VŨ KHÍ CHỐNG NGẦM 3.1 Phƣơng trình chuyển động vũ khí chống ngầm 3.1.1 Phƣơng trình chuyển động tổng quát Phương trình...
- 28
- 419
- 2
CHƯƠNG III XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM SỬ DỤNG PLC VÀ HMI CỦA PANASONIC pot
... Chương trình viết cho hệ thống dạng ladder Hình 3.7: chương trình dạng ladder VII GIÁM SÁT HOẠT ĐỘNG CỦA MƠ HÌNH QUA MÀN HÌNH GT CỦA PANASONIC u cầu Q trình hoạt động mơ hình giám sát điều khiển ... colorvis ND1 Các dây kết nối Kết nối PLC – GT – PC Hình 3.11: Kết nối phần cứng Chương trình GTWin 4.1 Tạo dự án Mở chương trình GTWIN: chọn File / New Hình 3.12: Tạo dự án Chọn “Create New File” ... hoạt động Hình 3.29: Trạng thái chưa hoạt động Khởi động hệ thống Khởi động chương trình cấp nguồn Tiến hành đổ chương trình FPWin lên PLC GTWin lên GT Màn hình cảm ứng GT xuất sau: sau: Hình 3.30:...
- 17
- 885
- 9
GIỚI THIỆU THUẬT TOÁN điều KHIỂN và CÁCH DÙNG bộ PID TRONG PLC s7 1200
... phân, vi phân), xây dựng thêm điều khiển khác điều khiển P, điều khiển PI, điều khiển PD, tùy vào đối tượng tác động cụ thể mà ta sử dụng điều khiển cho thích hợp nghiên cứu sâu điều khiển PID Xét ... trị đầu vào cao nằm dải tỷ lệ, đầu OFF(ứng với giá trị 0%) Thuật toán điều khiển PID Bộ điều khiển PID (A proportional integral derivative controller) điều khiển sử dụng kỹ thuật điều khiển theo ... 1.19: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển vòng kín Bộ điều khiển PID chế điều khiển lặp hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công nghiệp dễ sử dụng Một điều khiển PID điều chỉnh giá trị biến...
- 25
- 2,222
- 17
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25