Luận án tiến sĩ xây dựng thuật toán ổn định và điều khiển UAV dạng tri rotor khối lượng nhỏ

207 8 0

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

1 / 207 trang

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Nội dung

Ngày đăng: 16/07/2021, 06:09

TRÍCH ĐOẠN

Khát quát về tri-rotor Tình hình nghiên cứu các thuật toán điều khiển tri-rotor Các lực và các momen tác động vào tri-rotor

Phân tích mô hình động lực học tri-rotor

Tổng hợp các vòng điều khiển cho tri-rotor một góc nghiêng Mô phỏng cho một số chế độ bay đặc thù

Mô phỏng điều khiển tri-rotor

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN