Giáo trình Nguyên lý chi tiết máy cung cấp cho người học những kiến thức như: Cấu tạo cơ cấu; Cơ cấu bốn khâu bản lề; Cơ cấu cam; Cơ cấu bánh răng; Các cơ cấu đặc biệt; Cơ sở bố trí truyền động các cơ cấu; Mối ghép; Truyền động đai; Truyền động bánh răng; Truyền động trục vít; Truyền động xích.