Đang tải... (xem toàn văn)
Nguyên lý chi tiết máy Giáo trình, bài giảng dành cho sinh viên Đại học, Cao đẳng là bộ tài liệu hay và rất hữu ích cho các bạn sinh viên và quý bạn đọc quan tâm. Đây là tài liệu hay trong Bộ tài liệu sưu tập gồm nhiều Bài tập THCS, THPT, luyện thi THPT Quốc gia, Giáo án, Luận văn, Khoá luận, Tiểu luận…và nhiều Giáo trình Đại học, cao đẳng của nhiều lĩnh vực: Toán, Lý, Hoá, Sinh…. Đây là nguồn tài liệu quý giá đầy đủ và rất cần thiết đối với các bạn sinh viên, học sinh, quý phụ huynh, quý đồng nghiệp và các giáo sinh tham khảo học tập. Xuất phát từ quá trình tìm tòi, trao đổi tài liệu, chúng tôi nhận thấy rằng để có được tài liệu mình cần và đủ là một điều không dễ, tốn nhiều thời gian, vì vậy, với mong muốn giúp bạn, giúp mình tôi tổng hợp và chuyển tải lên để quý vị tham khảo. Qua đây cũng gởi lời cảm ơn đến tác giả các bài viết liên quan đã tạo điều kiện cho chúng tôi có bộ sưu tập này. Trên tinh thần tôn trọng tác giả, chúng tôi vẫn giữ nguyên bản gốc. Trân trọng. ĐỊA CHỈ DANH MỤC TẠI LIỆU CẦN THAM KHẢO http:123doc.vntrangcanhan348169nguyenductrung.htm hoặc Đường dẫn: google > 123doc > Nguyễn Đức Trung > Tất cả (chọn mục Thành viên)
TR NGă IăH CăPH MăV Nă NG KHOAăK ăTHU TăCỌNGăNGH BẨIăGI NG NGUN LÝ-CHIăTI TăMÁY B căCaoăđ ngăngƠnhăCơngăngh ăK ăthu tăC ăkhí GV:ăThS.ăNguy năHoƠngăL nh GV:ăThS.ă ăMinhăTi n Qu ngăNgưi,ă12-2013 M CăL C Trang L iănóiăđ uă PH NăI.ăNGUYểNăLụăMÁY Ch ngă1 CÁCăKHÁIăNI MăV ăNGUYểNăLụăMÁY 1.1 Cácăkháiăni m 1.2 B căt ădoăc aăc ăc uăph ng 1.3 Hi uăsu t Ch ngă2 C C U B N KHÂU B NăL 10 2.1 Ngunălýăc uăt oăvƠăchuy năđ ngăc aăc ăc uă4ăkhơuăb năl 10 2.2 Phân tích đ ngăh căc ăc uă4ăkhơuăb năl 13 2.3 ngăd ngăc aăc ăc uă4ăkhơuăb năl 17 Ch ngă3 C ăC UăCAM 19 3.1 Kháiăni măv ăc ăc uăcam 19 3.2 Kh oăsátăc ăc uăcamăc năđ yătrùng tâm 20 3.3 ngăd ngăc aăc ăc uăcam 26 Ch ngă4 C ăC UăBÁNHăR NG 28 4.1 Kháiăni măv ăc ăc uăbánhăr ng 28 4.2 Truy năđ ngăc aăh ăbánhăr ng 32 4.3 nhălýăc ăb năv ăs ă năkh păc aăbánhăr ng 40 4.4 Ch ătiêuă năkh păc aăbánhăr ngăthơnăkhai 42 PH NăII.ăCHIăTI TăMÁY 45 Ch 45 ngă5 M IăGHÉPăB NGă INHăTÁN 5.1 Cácălo iăđinhătánăvƠăm iăghépăb ngăđinh tán 45 5.2 Tínhătốnăm iăghépăch căkhiăch uăl căchi uătr c 46 Ch 51 ngă6 M IăGHÉPăB NGăHẨN 6.1 Cácălo iăm iăghépăc ăb năvƠăcácălo iăm iăhƠn 51 6.2 Tính tốn đ ăb năchoăm iăghépă 53 Ch 58 ngă7 M IăGHÉPăB NGăREN 7.1 Kháiăni măchung 58 7.2 Tínhătốnăm iăghépăb ngăren 61 i Ch ngă8 M IăGHÉPăB NGăTHENăVẨăTHENăHOA 65 8.1 M iăghépăb ngăthen 65 8.2 M iăghépăb ngăthenăhoa 71 Ch 75 ngă9 TRUY Nă NGă AI 9.1 Kháiăni măchung 75 9.2 Cácăthơngăs ăhìnhăh căchính 78 9.3 C ăh cătruy n đ ngăđai 80 9.4 Tínhătốnătruy năđ ngăđai 86 9.5 Trìnhăt ăthi tăk ăb ătruy năđai 88 Ch 99 ngă10 TRUY Nă NGăXệCH 10.1 Kháiăni măchung 99 10.2 B ătruy năxích 100 10.3 Nh ngăthơngăs ăchínhăc aăb ătruy nă 103 10.4 Tínhătốnătruy năđ ngăxích 106 10.5 Trìnhăt ăthi tăk ăb ătruy n xích 111 Ch 116 ngă11 TRUY Nă NGăBÁNHăR NG 11.1 Kháiăni măchung 116 11.2 Cácăd ngăh ngăvƠăch ătiêuătínhătốn 117 11.3 V tăli uăvƠă ngăsu tăchoăphép 118 11.4 Tínhătốnăb ătruy năbánhăr ng 119 11.5 Trìnhăt ăthi tăk ăb ătruy năbánhăr ng 141 Ch 142 ngă12 TRUY Nă NGăTR CăVệT 12.1 Kháiăni măchung 142 12.2 C ăh cătruy năđ ngătr căvít 146 12.3 Tínhătốnăb ătruy nătr căvít 149 12.4 V tăli uăvƠă ngăsu tăchoăphép 152 12.5 Trìnhăt ăthi tăk ăb ătruy nătr căvít 154 Ch 156 ngă13 TR C - ăTR C 13.1 Tr c 156 13.2 ătr că 164 Tàiăli uăthamăkh o 174 ii L I NĨI U BƠiăgi ngăNgun lý-Chiăti tămáy đ ch ngă trìnhă doă tr ngă căbiênăso nătheoăn iădungăphơnăph iă iă h că Ph mă V nă ngă xơyă d ng.ă N iă dungă đ că biênă so năd ăhi u.ăCácăki năth cătrongătoƠnăb ăbƠiăgi ngăcóăm iăliênăh ălơgicăch tăch ă Tuyă v yă bƠiă gi ngă ch ă lƠă m tă ph nă trongă n iă dungă c aă chună ngƠnhă đƠoă t oă choă iăd y,ăng nên ng iăh căc năthamăkh oăthêmăcácătƠiăli uăcóăliênăquanăv iăngƠnhă h căđ ăs ăd ngăcóăhi uăqu ăh n Ngun lý- Chi ti t máy h c ph n c s n i dung đào t o Cao đ ng (C ), ngành Cơng ngh k thu t c khí Nh m trang b cho đ i t C ki n th c c n thi t v ng sinh viên ng d ng c h c k thu t chi ti t máy thơng d ng l nh v c c khí M c đích đ nâng cao trình đ k thu t, b o qu n trang thi t b , đ ng th i ph c v cho vi c ti p thu h căph n chun ngành Khi biên so n b n thân c g ng c p nh t nh ng ki n th c m i có liên quan đ n h c ph n phù h p v i đ i t ng s d ng, c ng nh s g n li n n i dung lý thuy t v i nh ng v n đ th c t s n xu t đ gi ng có tính th c ti n h n N i dung c a gi ng có dung l Ph n I: Ngun lý máy g m ch Ph n II: Chi ti t máy g m ch ng 60 ti t, g m hai ph n: ng t ch ng t ch ng đ n ch ng đ n ch ng ng 13 Trong q trình s d ng, tu theo u c u c th có th u ch nh s ti t m i ch ng cho phù h p M c dù h n ch đ tránh sai sót lúc biên so n nh ng ch c khơng tránh kh i nh ng m khuy t R t mong nh n đ d ng đ l n sau đ c ý ki n đóng góp c a ng is c hồn ch nh h n M i ý ki n đóng góp xin liên h qua email: nhlinh@pdu.edu.vn, dominhtien.ktcn@gmail.com KhoaăK ăthu tăCơngăngh Nhómătácăgi ThS.NgỐy n Hồng L nh ThS Minh Ti n PH NăI NGUN LÝ MÁY Ch ng CÁC KHÁI NI M V MÁY VÀ C C U 1.1 CÁCăKHÁIăNI M 1.1.1 Máy: nh ngh a: t p h p v t th có chuy n đ ng theo m t quy lu t nh t đ nh nh m bi n đ i ho c s d ng n ng l ng đ sinh cơng có ích Phân lo i: Máy chia làm lo i: - Máy n ng l ng - Máy cơng tác - Máy t h p a) Máy n ng l ng: Bi n đ i d ng n ng l ng thành c n ng ng c l i nh máy phát n, máy nén khí, b) Máy cơng tác: g m máy v n chuy n, máy c t kim lo i, máy nơng nghi p , máy d t, máy cu n thu c c) Máy t h p: - Nh ng máy cơng tác d ng t h p th c hi n nhi u ch c n ng (v a cung c p c n ng v a th c hi n nhi m v v n chuy n ho c cơng ngh ) nên g i máy t h p - Các máy t h p đ c c i ti n thêm thi t b nh thi t b u n, theo dõi, ki m tra đ t đ ng th c hi n q trình cơng ngh ch t o s n ph m nh ng máy nh v y g i máy t đ ng 1.1.2 C c u: nh ngh a: Là t p h p v t th có chuy n đ ng t ng đ i v i theo m t quy lu t chuy n đ ng nh t đ nh, có nhi m v truy n chuy n đ ng ho c bi n đ i chuy n đ ng Phân lo i: a) Theo c c u truy n chuy n đ ng: truy n chuy n đ ng quay gi a tr c quay v i theo m t t l v n t c góc nh t đ nh (còn g i t s truy n) b) Theo c c u bi n đ i chuy n đ ng: bi n đ i chuy n đ ng t d ng sang d ng khác nh : -Bi n chuy n đ ng quay thành chuy n đ ng t nh ti n hay ng -Bi n đ i chuy n đ ng quay thành chuy n đ ng l c ng c l i c l i -Bi n đ i chuy n đ ng quay liên t c thành chuy n đ ng gián đo n Nh ng c c u có nhi m v truy n đ ng g i t t c c u truy n đ ng Hình 1.1 Các c c u c khí th ng g p a, b, c-C c Ố ph ng; d-C c Ố CỐliỏ; e-C c Ố cam; f-C c Ố bánh r ng; i-C c Ố bánh ma sáỏ 1.1.3 Khâu kh p đ ng: Khâu: Trong máy c c u nh ng b ph n có chuy n đ ng t ng đ i v i g i khâu - Khâu c ng có th m t v t th đ n nh t khơng th tách r i đ c n a, c ng có th t p h p v t th ghép c ng v i nh truy n c c u đ ng c n (hình 1.2) Hình 1.2 Thanh truy n - B ph n khơng th tháo r i nh h n đ c n a c a c c u hay máy g i chi ti t máy có th g i t t ti t máy Kh p đ ng: Ch n i đ ng gi a khâu g i kh p đ ng: hình 1.3 N iăđ ng:ălƠăch ăliênăk tăgi aăcácăkhơuăcóăkh ăn ngăchuy năđ ngăt ngăđ iăv iă Có lo i: Kh p lo i th p kh p lo i cao - Kh p lo i th p: g i t t kh p th p, nh ng kh p đ ng mà nh ng ti p xúc c a kh p m t Th ng kh p quay kh p t nh ti n nh hình 1.3a,b,c - Kh p lo i cao: g i t t kh p cao, nh ng kh p đ ng mà ch ti p xúc c a kh p đ Th ng ho c m ng nh ng kh p c c u cam, bánh r ng, ma sát nh hình 1.3d,e Các khâu kh p đ đ c bi u di n b ng l c bi u di n b ng l c đ g i l c đ , nh v y c c u c ng cđ c c u Hìnhă1.3ăCácăkh păđ ng Hìnhă1.4ăC ăc uăthanhătruy n Hình 1.3a,b:kh p qỐay; hình 1.3c: kh p ỏ nh ỏi n; hình 1.3d: kh p ỏrong c c Ố cam; hình 1.3e: kh p ỏrong c c Ố bánh r ng Hình 1.4a c Ố ỏ o c a c c Ố ỏhanh ỏrỐy n ỏrong đ ng c n ; hình 1.4b l c đ c a c c Ố ỏhanh ỏrỐy n 1.1.4 T ăs ătruy năđ ng: 1.ă nhăngh a: T s truy n đ ng t s truy n gi a khâu d n khâu b d n i12 = n1 n2 (1-1) - N u: i > ngh a n1 > n2: b truy n gi m t c (h p gi m t c) - N u: i < ngh a n1 < n2: b truy n t ng t c (h p t ng t c) * Chú ý: Th ng dùng h p gi m t c đa s máy cơng tác có t c đ góc nh h n t c đ góc c a đ ng c n 2.ăT ăs ătruỔ năđ iăv iăcácăph năt ătruỔ năđ ng: T s truy n đ ng chung c a m t h đ ich = Trong đó: c xác đ nh theo cơng th c sau: nđc n (1-2) nđc - t c đ vòng c a tr c đ ng c ; n - t c đ vòng c a tr c máy cơng tác Khi ti n hành phân c p t s truy n cho t ng c p truy n đ ng (b truy n) theo cơng th c sau: ich = i1 i2 i3 ik V i i1 i2 i3 ik l n l 1.2 B C T 1.2.1 DO C A C (1-3) t t s truy n c a b truy n th , , 3, k C U PH NG nh ngh a: B c ỏ c a c c Ố ph ng s thơng s cho ỏr c c Ố đ c đ xác đ nh ố trí c a c ký hi Ố (W) Hình 1.5 Kh n ng chuy n đ ng a-3 kh n ng chỐy n đ ng W=3; b-kh n ng chỐy n đ ng b h n ch W=1 1.2.2 Cơng th c tính b c t do: - Nh ng kh n ng chuy n đ ng có th có ta g i s b c t N u kh n ng chuy n đ ng t ng đ i b h n ch ta g i s b c t b h n ch - Trong c c u ph ng m i kh p đ ng lo i th p (kh p quay, kh p t nh ti n) làm h n ch hai b c t c a khâu - Trong m i kh p đ ng lo i cao (nh kh p bánh r ng, kh p bánh ma sát) làm h n ch m t b c t - S khâu có c c u (n+1) khâu n s khâu đ ng, khâu c đ nh (có W=0 nên g i giá).ăM tăkhơuătrongăm tăph ngăcóă3ăb căt ădo - G i s kh p th p có c c u pt s b c t b h n ch 2.pt - G i s kh p cao pc s b c t b h n ch 1pc =pc Ta có cơng th c tính b c t c a c c u ph ng: W = 3n – ( 2pt + pc ) (1-4) Ví d 1.1: C c u hình 1.1a: có n =3, pt =4 , pc=0 W = 3n –(2pt + pc)= * – (2 * + 0) = Nên C c u hình 1.1b có n =4, pt =5 , pc=0 W = 3n –(2pt + pc)= 3*4 –2*5 = T ng t hình 1-1c có W=1; C c u cam nh hình 1-1e có: n=3; pt =3 , pc=1 nên W=3 * – (2 * + 1) = C c u th c t ch có m t b c t m t b c t th a chuy n đ ng quay c a l n quanh tr c c a C c u hình 1.1i có: n=2; pt =2 , pc=1 nên W=3 * – (2 * + 1) = 1.3 HI U SU T 1.3.1 Khái ni m: G i Ađ : cơng đ ng b ng cơng c a l c m t chu k làm vi c Aci : cơng c n có ích Ams: cơng ma sát (cơng c n vơ ích) Ađ = Aci + Ams Hi u su t: Aci (1-5) Hi u su t t l gi a ph n cơng có ích t ng cơng mà máy tiêu th Tr s hi u su t ln ln kho ng ≤ < = máy ch y khơng khơng làm cơng có ích c 1.3.2 Hi u su t c a ph n t n i ti p: Các ph n t (máy, c c u) m c n i ti p nh s đ : hình 1.6 Hình 1.6 Cácăph năt ăm iăti p G i Ađ : cơng đ a vào ph n t đ u An : cơng l y c a ph n t cu i D a vào đ nh ngh a, ta có hi u su t c a h t ng nh sau: An A A A A i 1 n A1 Ai 1 An 1 = 1 2 i n = n i (1-6) (1-7) i 1 = V y n i (1-8) i 1 Nh v y hi u su t c a m t chu i kh p đ ng n i ti p b ng tích hi u su t c a t ng kh p đ ng Ví d 1.2: nh hình 1.7 Ta có An = đai o3 br2 kn2 đai - hi u su t c a b truy n đai ơ - hi u su t c a m t c p l n br - hi u su t c a b truy n bánh r ng k - hi u su t c a kh p n i Vì tr c ch u ng su t thay đ i nên ph i ý ch n k t c u gi m t p trung ng su t, có th nâng cao s c b n m i c a tr c b ng ph ng pháp l n ép, phun bi, th m than, nit ho c xianua, gia cơng nh n b m t tr c 13.1.5 Các d ng h ng tr c - Tr c b gãy mõi ho c q t i (đây d ng h ng ch y u c a tr c); - Tr ng h p dùng tr t khơng tơi, bơi tr n khơng t t làm cho ngõng tr c b mòn nhanh h ng b m t ngõng tr c; - Tr c khơng đ đ c ng u n đ c ng xo n: nh h ng đ n s làm vi c c a chi ti t máy khác - Tr c có th h ng dao đ ng ngang dao đ ng xo n 13.1.6 Ch tiêu tính tốn tr c Khi tính tr c ng h i ta d a vào moment u n moment xo n ch y u, nh ng c a l c kéo nén tr c khơng l n nên th ng đ c b qua Ch tiêu tính tr c: tính b n, sau ki m nghi m theo u ki n mõi Tu tình hình làm vi c c th c a tr c, có th ki m nghi m theo đ c ng u n, đ c ng xo n, đ dao đ ng, đ q t i 13.1.6.1.ăTínhătr cătheoăđi uăki năb n:ă Có b c tính tốn (tính s b tính g n đúng): Tính s b tr c: Tính tốn thi t k hay tính s b giai đo n ta xác đ nh đ ng kính tr c t i ti t di n nguy hi m, đ ng th i thi t k k t c u tr c a) Tính theo cơng th c kinh nghi m: Ch xét tác d ng c a moment xo n Mx lúc chi u dài tr c ch a đ đ nh nên ch a tìm đ đ i v i đ c xác c moment u n ng kính đ u tr c vào h p gi m t c đ c l y b ng (0.81.2) ng kính tr c đ ng c n d1 = (0,8 -:- 1,2).dđc dđc:ăđ - (13-2) ngăkínhătr căđ ngăc iv iđ ng kính đ u tr c (đ ng kính tr c b d n c a m i c p h p gi m t c): d2 = (0,3 -:- 0,35).A (13-3) 160 V i A: kho ng cách tr c b) Tính theo u ki n b n xo n: D 9,55 10 6.N N mm Tx n i tác d ng c a moment xo n Trong tr c sinh ng su t xo n i u ki n b n xo n Tx Tx Wo 0,2 d (13-4) (13-5) Tx Tx Wo 0,2 d (13-6) Trong đó: Tx N mm Momentăxo năc aătr c 20 35N / mm2 9,55 106.N n 0,2 d t C3 ngăsu tăti păchoăphép 9,55 10 N d 0,2 n (13-7) 9,55 10 0,2 cơng th c tính s b d C3 N n (13-8) Trongăđó: Wo mm3 ngăkínhătr c d(mm) : N (kW) : Cơngăsu tătruy năquaătr c n (vòng/phút) N / mm2 H s Cđ : Momentăc năxo năc aătr c : S ăvòngăquayătrongă1ăphútăc aătr c : ngăsu tăxo năchoăphép c ch n nh sau: C=130110 ng v i 20 30N / mm2 đ i v i tr c vào h p gi m t c; C=160150 ng v i 12 15N / mm2 đ i v i ti t di n nguy hi m c a tr c Tính g n đúng: Xét c tác d ng c a moment u n moment xo n có th phát th o s b k t c u tr c nh v tr c m đ t l c; Phân tích l c tác d ng lên tr c tính ph n l c t i tr c; 161 V bi u đ moment u n Mud m t ph ng đ ng bi u đ moment u n Mun m t ph ng ngang; Tìm moment tồn ph n t i m t s v trí có tr s moment l n; Tu Tud2 Tun2 (13-9) V bi u đ moment xo n; Tính đ ng kính tr c theo ti t di n nguy hi m theo thuy t b n th n ng bi n td 3 đ i hình dáng: ng su t pháp Tu gây (b qua tác d ng c a l c kéo nén): Tu Tu Wu 0,1 d (13-10) ng su t ti p Tx gây ra: Tx Tx Wo 0,2 d 2 Tu2 0.75Tx2 Tx Tu 3 0.1 d 021 d 0.1 d Do ta có : td ng đ t Ttd Tu2 0.75Tx2 : moment t Có th vi t l i u ki n b n T xác đ nh đ v i td d 3 ng kính tr c ng Ttd 0.1 d Ttd 0.1 (13-11) (13-12) (13-13) (13-14) xác đ nh b ng cách tra b ng d 3 N u tr c r ng thì: Trong d' (d’ : đ d Ttd 0.1 (13-15) ng kính c a tr c r ng hay g i đ ng kính l tr c) T đ ng kính c a ti t di n nguy hi m ta xác đ nh kích th c hồn ch nh k t c u tr c, ý v n đ tháo l p, đ nh v chi ti t máy tính cơng ngh c a tr c Xác đ nh đ iv iđ ng kính tr c ng kính tr c v trí trung gian: v trí trung gian v n dùng cơng th c: 162 Tx mm 0,2 dk (13-16) Trong đó: Tx N mm Momentăxo năc aătr c 15 20N / mm2 Xác đ nh kho ng cách tính đ ng su tăti păchoăphép đ : c ph n l c g i đ xây d ng đ c bi u đ moment ta c n bi t kho ng cách gi a hai g i đ c ng nh kho ng cách gi a chi ti t đ c l p tr c v i i v i b truy n m t c p ta có cơng th c xác đ nh kho ng cách gi a hai g i đ nh sau: l b1 x W LCT1 b1 5 10mm b1 A A x 8 10.mm Hình 13.4 Cácăchiăti tăl pătrênătr c 13.1.6.2.ăTínhăki mănghi mătr c: Tínhăki mănghi mătr cătheoăs căb năm i:ă Trong b c tính tr c ta ch a xét đ n s c b n m i c a tr c nên c n xác đ nh s c b n m i c a tr c theo h s an tồn: n n H s an tồn đ c tính theo cơng th c sau: 1 2 n n n n 163 n n n2 n2 (13-17) n 1 k a m n 1 k a m (13-18) Trong đó: n : :H ăs ăanătoƠnăch ăxétăriêngă ngăsu tăpháp n : :H ăs ăanătoƠnăch ăxétăriêngă ngăsu tăti p 1 ; 1 : :Gi iăh năm iău năvƠăxo nă ăchuăk ăđ iăx ng a ; a : :Biênăđ ă ngăsu tăphápăvƠă ngăsu tăti păsinhăraătrongătr c m ; m : :Tr ăs ătrungăbìnhăc aă ngăsu tăphápăvƠă ngăsu tăti p ; : :H ăs ăxétăđ nă nhăh ngăc aătr ăs ătrungăbìnhăc a ngăsu tă phápăvƠă ng su tăti păđ năs căb năm i :H ăs ăxétăđ nă nhăh ; : ngăc aăkíchăth cătuy tăđ iăđ năgi iă h nm i k ; k : :H ăs ăt pătrungă ngăsu tăth căt ăkhiău năvà khiăxo n : :H ăs ăt ngăs căb năb ăm tăc aătr c Chú ý: -N un n : ph i t ng đ - N u n n : ph i gi m đ ng kính tr c lên; ng kính tr c xu ng cho phù h p Tính ki m nghi m đ c ng tr c: - Ki m nghi m đ c ng u n: Tr s đ võng: y y đ c tính: y (0,002 -:- 0,003).A võng t i v trí l p bánh r ng: y (0,01 -:- 0,03).m (13-19) (13-20) - Ki m nghi m đ c ng xo n: (13-21) : xác đònh tuỳ thuộc loại máy tầm quan trọng loại trục lắp 13.2 TR C 13.2.1 Khái ni m chung: tr c dùng đ đ tr c xoay tr c ch u tác d ng c a l c đ t lên tr c truy n l c vào thân máy, b máy tr c chia ra: tr t l n 164 tr c có th ch u l c h ch u c l c h ng tâm g i đ , ch ch u l c d c tr c g i ng tâm l c d c tr c g i ch n, đ ch n Hìnhă13.5ăăăS ăđ ă ătr c 13.2.2 C u t o phân lo i: tr Thân t: tr D u bơi tr n t2đ c l p ch t v i giá đ B c lót đ c l p l ng v i ngõng tr c thơng qua l tra d u Hìnhă13.6ăăăK tăc uă ătr - Theoăc uăt oă ătr t tăcóăhaiălo i:ă Hìnhă13.7ăăă ăghépăt ă2ăn a +ă ăngun: đ căch ăt oătheoăd ngă ngă(g iălà ngălót) đ năgi n,ăđ ăc ngă l nănh ngăkhơngăth ăđi uăch nhăđ căkheăh ă 165 +ă ăghép: th ngăđ căch ăt oătheoăhaiăn aăghépăl iăv iănhau,ăđi uăch nhăđ că kheăh ,ăcóăth ăl păv iăngõngătr că ăgi a.ă(hình 13.7) - Theoăkh ăn ngăch uăt i: + đ :ăhình 13.8a,c +ă ăđ ăch n:ăhình 13.8b,d +ă ăch n:ăhình 13.8e,f Hình 13.8 Cácălo iă ătr t ăl n: Hìnhă13.9ăăK tăc uăc aă ăl n ătránh l năti păxúcăv iănhauăkhiă ălàmăvi căng gi ăcác l n m tăkho ngăcáchănh tăđ nh Cácălo iă ăl n sau đ cădùngănhi uătrongăth căt : 166 iătaăl păvòng cách đ ă Hình 13.10 Cácălo iă ăl n a)ă ăbiăđ ăm tădưyă(hình 13.10a).ăLo iănƠyăđ ch uăl căh cădùngăph ăbi nănh t,ăch ăy uă ngătơm,ăch ăch uăl căd cătr căb ngă70%ăl căhu ngătơmăkhơngădùngăđ n b)ă ăbiăđ ălòngăc uăhaiădưyă(hình 13.10b).ăCh uăl căh ch uăl căd cătr căb ngă20%ăl căh biăđ ăm tădưyăcóăcùngăkíchăth ngătơmălƠăch ăy u,ăch ă ngătơmăch aădùngăđ n.ăKh ăn ngăt iăl năh nă ă căd c)ă ăđ aăđ ălòngăc uăhaiădưyă(hình 13.10g).ăCóăđ cătínhăgi ngănh ă ăbiăđ ălòngă c uă haiă dưy,ă kh ă n ngă t iă l nă h nă soă v iă t tă c ă cácă lo iă ă đ ă khácă cóă cùngă kíchă th c d)ă ă đ aă đ ă tr ă ng nă m tă dưyă (hình 13.10d).ă ă ch ă ch uă l că h n ngăt iăl năh nă ăbiăđ ăm tădưyăcóăcùngăkíchăth ngă tơm,ă kh ă cădăvƠăg păkho ngă1,7ăl n g)ă ăkimă(hình 13.10h):ăconăl năcóăd ngăhìnhătr ădƠi,ăch ăch uăl căh ngătơm,ă kh ăn ngăt iăl năh năsoăv iăcácălo iă ăl năkhác h)ă ăbiăđ ăch năm tădưyă(hình 13.10c).ăCh uăđ căc ăl căh ngătơmăvƠăl căd că tr c i)ă ăđ aăcơnăđ ăch năm tădưyă(hình 13.10e).ă ăch uăđ căc ăl căh l căd cătr c.ăKh ăn ngăt iăl năh nă ăbiăđ ăm tădưyăcóăcùngăkíchăth k)ă ă biă ch nă m tă dưyă (hình 13.10j,k).ă Ch ă ch uă đ khơngăch uăđ căl căh ngătơm 13.2.3 Tính tốnă : 167 ngătơmăvƠă căd că l că d că tr c,ă h uă nh ă 13.2.3.1.Tính tốn ătr t: 1.ăCácăd ngămaăsátătrongă ătr t: Cóă4ăd ngămaăsát:ăkhơ,ăn aăkhơ,ăn aă tăvƠă t a) Ma sát khơ: LƠămaăsátăgi aăb ăm tătuy tăđ iăs chătr căti păti păxúcăv iănhau,ă ch ăx yăraătrongăđi uăki năthíănghi m.ăH ăs ămaăsátăr tăl n,ăf=ă0,4ă b)ăMaăsátăn a khơ: X yăraăkhiăcácăb ăm tălƠmăvi căkhơngăđ căbơiătr nănh ngă trênăcácăb ăm tăđóăbaoăgi ăc ngăcóănh ngămƠngăm ngăkhí,ăh iă măvƠăm ,ăh păph ă t ămơiătr ngăxungăquanh.ăTuyăcácămƠngăh păph ăr tăm ngă(c ănanơmét),ănh ngăcóă tácăd ngăgi mămaăsátăkháănhi u.ăH ăs ămaăsátăn aăkhơăvƠoăkho ngăf=ă0,1ă 0,3 Khiămaăsátăkhơăho aăkhơ,ăcácăb ăm tălƠmăvi căb ămònănhanh c)ăMaăsátăn aă tă(maăsátăt iăh n): X yăraă ăđ căbơiătr nănh ngăl păbơiătr nă khơngă đ ă ng pă cácă nh pă nhơă b ă m t.ă H ă s ă maă sátă n aă tăph ă thu că ch tă l ngă d uăbơiătr n,ăv tăli uăb ăm tăngõngătr căvƠălótă ,ăđ ăbóngăb ăm t iăv iănh ngăv tăli uăgi mămaăsátăth d)ăMaăsátă ngădùng,ăh ăs ămaăsátăf=ă0,01ă 0,1 t: Sinhăraăkhiăb ăm tăngõngătr căvƠălótă ăđ căng năcáchăb iăl pă bơiătr n,ăcóăchi uădƠyăl năh năt ngăs ăđ ănh pănhơăb ăm tăngõngătr căvƠălótă : h > Rz1 + Rz2 (13-22) Nh ă cóă l pă d uă ng nă cách,ă ngõngă tr că vƠă lótă ă khơngă tr că ti pă ti pă xúcă v iă nhau,ădoăđóăkhơngăb ămàiămòn.ăMaăsátătrongă ălƠăn iămaăsátăgi aăcácăl păd u.ăH ăs ă maăsátăr tănh : f= 0,001 0,008 ăth căhi năch ăđ ăbơiătr nămaăsátă tăcóăth ădùngăcácăph ngăpháp: - Bơiătr năth yăt nh:ăB măd uăcóăápăxu tăcaoăvƠoă ,ăt oăraăápăl cănơngăngõngă tr c.ăPh ngăphápănƠyăkhơngăuăc uăv ăt căđ ălƠmăvi căc aă ănh ngăc năcóăthi tăb ă nénăvƠăd năd u - Bơiătr năth yăđ ng:ăT oănh ngăđi uăki nănh tăđ nhăđ ăd uătheoăngõngătr căvƠoă kheăh ,ăgơyăápăsu tăth yăđ ngăcơnăb ngăv iăt iătr ngăngoƠi.ă Ph ngăphápăth yăđ ngăđ cădùngănhi uăh n 2.ăCácăd ngăh ngăvàăch ătiêuătínhătốn: Trongă ătr tăcóăth ăx yăraăcácăd ngăh ngăsau: - Mòn:ăKhiăkhơngăhìnhăthƠnhăđ cămaăsátă h tămƠiămòn 168 t,ămònănhanhăkhiătrongăd uăcóăcácă - Dính: x yăraădoăápăsu tăvƠănhi tăđ ăc căb ătrongă ăqăl n,ăl păd uăbơiătr nă khơngăhìnhăthƠnhăđ căkhi năngõngătr căvƠălótă ăti păxúcătr căti păv iănhau - M i r : x yăraăkhiălótă ăch uăt iătr ngăm chăđ ngăl n - Bi n d ng nhi ỏ: khiă ăcóăkheăh ănh ,ăcóăth ăgơyăk tăngõngătr căvƠălƠmăh ngă H pălýănh tălƠătínhătốnăđ măb oămaăsátă tăc nătínhă ătr tătheoăquyă t.ăN uăkhơngăđ măb oăđ cămaăsátă că(tínhăv ămòn).ăCóăhaiăn iădung;ătheoăДp]ăvƠătheo [pV] 3.ăTínhătheoăápăsu tăchoăphỨp: Tínhăquyă căápăsu tătrongă ătr p Trongăđó:ă R d l (13-23) R(N):ăt iătr ngăh d,ălă(mm):ăđ i uăki năv ăápăsu t: p : (N/mm2):ăápăsu tă= th cătính đ tătheoăcơngăth căsau: p ngătơm ng kính,ăchi uădƠiă R p d l (13-24) tăchoăphép,ătraăb ngătheoăv tăli uălótă l 0,5 1, l d thayăvƠoăđi uăki nătrênăr iăbi năđ i, đ d ngăkính: d R p (mm) Tínhătheoăgi aăápăsu tăvàăv năt cătr (13-25) t: TíchăpVăđ cătr ngăchoăs ăsinhănhi tăvƠămƠiămònătrongă i uăki n: pV pV (13-26) R dn pV dl 60.1000 (13-27) R.n p.V 19100.l (13-28) N m : ph ăthu căvƠoăv tăli uălƠmălótă (traăb ng) s pV mm2 Tínhă ătr tăbơiătr nămaăsát: i uăki n:ăhmin ≥ăK(Rz1+Rz2) (13-29) 169 căcơngă hmin: Chi u d yănh ănh tăc aăl păd uătrongă Kă(=2):ăh ăs ăxétăđ nă nhăh ngăc aăsaiăs ăch ăt o,ăl păghépăvƠăbi năd ngăc aă tr c Rz1,Rz2:ăđ ăcaoătrungăbìnhăcácănh pănhơăb ăm tăc aăngõngătr c,ălótă V iăR,ăd,ănăđưăbi t,ăsauăkhiăch năl,, , V tính hmin vƠăki mănghi măđi uăki nă 13.2.3.2.Tínhătốnă ăl n: 1.ăCácăd ngăh ngăvàăch ătiêuătínhătốn: Trong qỐá ỏrình làm ối c l n có ỏh b h ng d ng saỐ: - Mònă ă(doă ăgi ăkhơngăs chănh ătrongăơtơămáyăkéo,ămáyăxơyăd ng).ăMònălƠmă t ngăkheăh ăc aă ,ăt ngăđ ăl chătơm,ăgi măs ăl l ngăconăl năthamăgiaăch uăt i.ăKhiă ngămònăch a nhi u,ăcóăth ăđi uăch nhăkheăh ăđ ă ălƠmăvi căt tătr ăl i.ăMònăqă m căquyăđ nh,ă ăb ăh ng,ănênăthayă ăkhác - Trócă r ă b ă m tă ă vìă mõi.ă Doă ngă su tă ti pă xúcă thayă đ iă khiă ă quay.ă Trócă lƠă d ngăh ngăch ăy uătrongăcácă ălƠmăvi căv iăs ăvòngăquayăcao,ăch uăt iăl năvƠăkhơngă cóăb iăl tăvƠoă( ătrongăh păgi măt c).ă ăđ căbơiătr năđ yăđ ,ăsauăm tăth iăgianădƠiă s ăd ng,ătrênăb ăm tă ăvƠăcácăconăl năxu tăhi năl ăr -Bi năd ngăd oăb ăm tălƠmăvi c:ădoăch uăt iăvaăđ păhayăt iă tr ngăt nhăqăl nă khiă ăkhơngăquayăhayăquayăch mă( ăc uătr cămáyăt i) -K tă :ădoătr căbi năd ngăqăl n,ăho cădoădưnăn ănhi t,ăho cădoăl păghépăcóăđ ă dơiăqăl n -V ăconăl năvƠăvòngăcáchădoămõiăho cădoăl căvaăđ păl n.ăCácăm nhăv ăr iăvƠoă ,ăgơyănênăk tăt t,ă ăkhơngăti păt călƠmăvi căđ a -V ăcácăvòngă ,ădoăl păghépăv iăđ ădơiăqăl n,ăho cădoăvaăđ păqăm nh,ăcácă vòngă ăb ăv ăh năch ăcácăd ngăh ngătrên,ătínhătốnă ăl năd aătheoăhaiăch ătiêuăsau: -Tínhătheoăkh ăn ngăt iăt nh:ăđ ătránhăbi năd ngăd oăb ăm tălƠmăvi c,ăv iăcácă ă lƠmăvi căcóăv năt căr tăth păho căđ ngăn -Tínhătheoăđ ăb nălơu:ăđ ătránhăb ătrócăvìămõi,ăv iăcácă ăl nălƠmăvi căcóăv năt că caoăho căt ngăđ iăcao 2.ăTínhă ăl nătheoăkh ăn ngăt iăt nh: 170 Khiă cácă ă khơngă quay,ă ă tr că quayă l că điă l că l iă hayă quayă v iănă 1ă vg/phă s ă đ cătínhătốnătheoăch ătiêuănƠy.ăT iătr ngăchoăphépăl nănh tănh ăh nă¼ăt iătr ngă pháăh ng iăv iă ăbi:ă tx 2000.3 Q tx Z d b2 (13-30) Doăđóă Q tx Z d b2 2000 V iă Г:ăs ăbi;ădb:ăđ (13-31) ngăkính bi iăv iă ăđ a:ă tx 550 Q tx Z d d l d (13-32) Doăđóă Q tx Z d d l d Z d d l d Q 550 V iă dd ld: đ (13-33) ngăkínhăvƠăchi uădƠiăđ a; Q :ăt iătr ngăchoăphépătrongăcácăs ătayăv ă ăl n; Z :ăs ăconăl n,ăđ iăv iă ănhi uădưyăГălƠăs ăconăl nătrongăm tădưy; :ăh ăs ătínhătốnăs ăli uăchoătrongăb ngăsau B ngă13.2 H ăs ătínhătốnăs ăli u Lo iă ăbi Lo iă ăđ a ăđ ăm tădưy 8,5 ăđ aătr ăng năđ 16 ă đ ă lòngă c uă 7,2 ă đ ă lòngă c uă haiă 30 hai dãy ă đ ă ch nă m tă dãy 8,5.cos ăđ aăcơnăđ ăch n 16.cos dãy ăch n ăđ aătr ăch n 33 Tínhă ăl nătheoăđ ăb nălơu: Nh ngă ăcóăs ăvòngăquayănă 10ăvg/phăđ 171 cătínhătheoăđ ăb nălơu 60 Quaăth cănghi m,ăquanăh ăgi aăt iăQăvƠătu iăth ă(n.h)ăc aă ăđ căbi uăth ăb ngă cơngăth căsau: Q.(n.h)0,3 = C Trongăđó: (13-34) C:ăh ăs ăt iăc aă ăCăchínhălƠăgiáătr ăt iătr ngăQăc aăm tă ăl nă cóăv năt căgócă=1ărad/s,ăcóătu iăth ăh=1ăgi Giáătr ăCăchoătrongăcácăs ătayă ngăv iălo iăvƠăc ă Qăđ cătínhăb ngăkg,ădaNăvƠăxácăđ nhătu ătheoăki uă : iăv iă ăđ : Q= (R.Kv + m A) Kđ Kt Trongăđó:ăR :ăt iăh (13-35) ngătơm; A :ăt iăd cătr c; m :ăh ăs ăchuy năđ iăt iăd cătr căthƠnhăt iăh Kv :ă h ă s ă đ ngă h că (khiă vòngă ngoƠiă quay:ă ă biă đ ă lòngă c uă haiă ngătơmă(traăb ng); dãy có Kv=1,1 Khi vòng quay Kv=1); Kđ :ăh ăs ăt iătr ngăvaăđ pă(traăb ng) Kt :ăh ăs ănhi tăđ ă (Khi t < 1000C Kt = 1; 1000C < t 1250C Kt=1,05; 1250C < t 1500C Kt=1,1; 1500C < t 2000C Kt=1,25; 2000C