Nghiên cứu động lực học kéo của ô tô tải thaco foton 1 25 tấn sản xuất lắp ráp ở việt nam khi chở gỗ trên đường lâm nghiệp​

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP HOÀNG QUỐC VIỆT NGHIÊN CỨU ĐỘNG LỰC HỌC KÉO CỦA Ô TÔ TẢI THACO FOTON 1.25 TẤN SẢN XUẤT LẮP RÁP Ở VIỆT NAM KHI CHỞ GỖ TRÊN ĐƯỜNG LÂM NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT Hà Nội, 2013 i LỜI NÓI ĐẦU Hiện nước ta vận chuyển gỗ rừng trồng chủ yếu vận chuyển ơtơ, phổ biến ô tô tải cỡ vừa nhỏ sản xuất lắp ráp Việt Nam Một loại xe tải xe THACO – FOTON 1.25 Xe sử dụng rộng rãi để chuyên chở hàng hóa tuyến đường quốc lộ Khi dùng loại xe vào vận chuyển gỗ xe phải chuyển động mặt đất rừng ( khơng có đường) đường lâm nghiệp với chất lượng đường thấp Điều kiện sử dụng ảnh hưởng lớn đến khả kéo, bám ổn định xe Đã có nhiều cơng trình nghiên cứu động lực học kéo tơ, chưa có cơng trình nghiên cứu Việt Nam động lực học kéo loại xe THACO – FOTON 1.25 vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp Để phục vụ cho việc khai thác sử dụng loại xe vào việc vận chuyển gỗ cách kỹ thuật, đảm bảo an tồn hiệu tơi tiến hành đề tài: “Nghiên cứu động lực học kéo ô tô tải THACO – FOTON 1.25 sản xuất lắp ráp Việt Nam chở gỗ đường lâm nghiệp” Ý nghĩa khoa học đề tài là: Xác định tính chất động lực học kéo xe THACO - FOTON 1.25 vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp làm cho việc khai thác sử dụng kỹ thuật đảm bảo an toàn hiệu Ý nghĩa thực tiễn đề tài là: Kết nghiên cứu đề tài đưa khuyến cáo cho người lái xe để chọn chế độ sử dụng hợp lý vận chuyển gỗ số đoạn đường lâm nghiệp điển hình với tải trọng khác ii MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU i MỤC LỤC ii DANH MỤC BẢNG iv DANH MỤC HÌNH iv DANH MỤC KÝ HIỆU v Chương TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Công nghệ thiết bị vận chuyển gỗ rừng trồng 1.1.1 Công nghệ thiết bị vận chuyển gỗ giới 1.1.2 Công nghệ thiết bị vận chuyển gỗ Việt Nam 1.2.Cơ sở động lực học ô tô – máy kéo bánh 1.2.1.Động lực học kéo ô tô 1.2.2 Các tiêu đánh giá chất lượng kéo 1.3 Tình hình nghiên cứu động lực học kéo ô tô – máy kéo 1.3.1.Tình hình nghiên cứu động lực học kéo ô tô – máy kéo giới 1.3.1.Tình hình nghiên cứu động lực học kéo ô tô – máy kéo Việt Nam Chương MỤC TIÊU, ĐỐI TƯỢNG, PHẠM VI, NỘI DUNG VÀ HƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 11 2.1 Mục tiêu nghiên cứu 11 2.2 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 11 2.3 Nội dung nghiên cứu 11 2.3.1.Tổng quan vấn đề nghiên cứu: 11 2.3.2 Khảo sát động lực học kéo ô tô tải THACO - FOTON 1.25 sản xuất lắp ráp Việt Nam vận chuyển gỗ rừng trồng đường lâm nghiệp: 11 2.3.3 Nghiên cứu thực nghiệm: 12 iii 2.4 Phương pháp nghiên cứu 13 Chương KHẢO SÁT ĐỘNG LỰC HỌC KÉO CỦA Ô TÔ TẢI THACO – FOTON 1.25 TẤN SẢN XUẤT LẮP RÁP Ở VIỆT NAM KHI VẬN CHUYỂN GỖ RỪNG TRỒNG TRÊN ĐƯỜNG LÂM NGHIỆP 14 3.1 Đặc tính tốc độ động xe tải THACO – FOTON 1.25 14 3.2 Cân công suất cân lực kéo ô tô tải THACO FOTON 1.25 17 3.2 Cân công suất 17 3.2.2 Cân lực kéo ô tô 23 3.3 Yếu tố động lực học đặc tính động lực học ô tô tải THACO FOTON 1.25 29 3.3.1 Yếu tố động lực học 29 3.4 Khảo sát trình tăng tốc ô tô tải THACO - FOTON 1.25 33 3.5 Đặc tính động lực học tô tải THACO - FOTON 1.25 tải trọng thay đổi 36 3.6 Đặc tính động lực học tơ tải THACO - FOTON 1.25 theo khả bám 39 Chương NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM 42 4.1 Mục đích nghiên cứu thực nghiệm 42 4.2 Các thông số đo thiết bị đo 42 4.4 Kết thực nghiệm 44 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 46 Kết luận: 46 Kiến nghị: Error! Bookmark not defined TÀI LIỆU THAM KHẢO iv DANH MỤC BẢNG Bảng 3.1 Giá trị số vịng quay, cơng suất mơmen quay động 16 Bảng 3.2 Giá trị công suất cản, công suất bánh chủ động động 21 Bảng 3.5 Giá trị gia tốc tay số thứ i: 34 Bảng 3.6 Giá trị phần trăm tải trọng 38 DANH MỤC HÌNH Hình 3.1 Đồ thị đặc tính động 16 Hình 3.2 Đồ thị cơng suất 21 Hình 3.3 Đồ thị lực kéo 26 Hình 3.4 Đồ thị nhân tố động lực 33 Hình 3.5 Đồ thị gia tốc 34 Hình 3.6 38 Đồ thị nhân tố động lực học với tải trọng thay đổi 38 Hình 3.7 Đầu đo lực kết nối với máy tính DMC plus 42 Hình 3.8 Vị trí đầu đo lực nối với cáp xe ô tô 42 Hình 3.9 Đầu đo gia tốc kết nối với máy tính DMC plus 43 Hình 3.10 Hai xe kéo đo lực gia tốc 44 Hình 3.11 Đồ thị lực, gia tốc 45 v DANH MỤC KÝ HIỆU STT Thông số Các hệ số xác định theo loại động Giá trị nhân t ố động lực học tay số i với tốc độ vi Tiết diện cản tơ Tải trọng định mức Tải trọng t oàn Lực cản lăn Lực cản khơng khí Lực cản lên dốc Lực bám giới hạn bánh xe chủ động Lực quán tính 10 Công suất động 11 Công suất truyền đến bánh xe chủ động 12 Công suất tiêu hao cho việc quấy dầu 13 Công suất cực đại động 14 Bán kính làm việc bánh xe 15 16 Hệ số cản lăn 17 Vận tốc tay số i 18 Hệ số cản khơng khí phụ thuộc vào kết cấ Hệ số kể đến ảnh hưởng chuyển động 19 Tỷ số truyền hệ thống truyền lực 20 21 Tỷ số truyền hộp số Tỷ số truyền hộp số phụ (nếu có) 22 vi Tỷ số truyền truyền lực cuối ( 23 Tỷ số truyền tay số thứ 24 Gia tốc ô tô tay số thứ 25 Hiệu suất hệ thống truyền lực 26 Hiệu suất ly hợp 27 Hiệu suất hộp số 28 Hiệu suất đăng 29 Hiệu suất cầu chủ động 30 31 Độ dốc mặt đường Chương1 TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Công nghệ thiết bị vận chuyển gỗ rừng trồng Vận chuyển gỗ từ bãi tập trung rừng tới nơi tiêu thụ, nơi chế biến thực đường ô tô, đường sắt, đường thủy 1.1.1 Công nghệ thiết bị vận chuyển gỗ giới Hiện giới vận chuyển gỗ lâm sản chủ yếu đường tơ vận chuyển theo hình thức động giá thành vận chuyển tương đối thấp so với hình thức vận chuyển khác Hình thức vận chuyển đường sắt, đường thủy thực nơi có gần hệ thống sơng suối, gần đường sắt công cộng Một số nước tiên tiến sử dụng ô tô vận chuyển gỗ lâm sản loại như: Xe tải trục với rơ móoc trục có tải trọng chuyến tương đối lớn đạt 35 – 40 m3 Xe tải trục với rơ mooc trục có tải trọng chuyến 30 – 35m3 có mặt sàn mooc phẳng sử dụng cho vận chuyển gỗ ngắn, mặt sàn làm khung thép với cột chống hai bên Xe tải hai trục đơn loại giới sử dụng phổ biến cho vận chuyển gỗ rừng trồng ngắn, cắt khúc có tải trọng chuyến từ 10 – 15 m Phổ biến nước phát triển Mỹ, Canada… có sử dụng xe tải hai trục đơn, ba trục đơn loại thường trang bị giá đỡ phụ trục có bánh Những năm 1980 – 1995 Thụy Điển nước sản xuất nhiều loại phương tiện bốc dỡ, vận chuyển gỗ đặc trưng hãng Volvo với đủ chủng loại Ngồi cịn có hãng Allrouder Hinght – HFT (Mỹ), hãng Arbo – lift ( Canada) Tại nước Đông Âu thời điểm thập kỷ 90 sử dụng phổ biến phương tiện bốc dỡ vận chuyển gỗ cự ly trung bình như: FMG 910 LOKOMO, PONSE.S.15, FISKARS F70S, F900Z, F1200(Phần Lan), FMV 350 – 84 (Thụy Điển) Tại châu Á Myanma, Indonesia, Nhật Bản sử dụng chủ yếu loại PRAMI – TRAC Nhật Bản, thiết bị có cơng suất 35 – 145 kw trọng tải từ – 15 tấn, có ưu điểm tính việt dã cao, làm việc điều kiện địa thời tiết khắc nghiệt Trong vận chuyển gỗ cự ly dài giới sử dụng nhiều loại xe kéo rơ móoc, xe vận tải chun dụng Các loại xe có cơng suất từ 100 – 240 mã lực, lực kéo lớn, cấu tạo gồm đầu kéo rơ móoc chở hàng dùng để vận chuyển gỗ lớn rừng tự nhiên, gỗ nguyên cây, gỗ nhỏ rừng trồng cắt khúc tuyến đường lớn, đường nhánh Các loại xe có nhiều nước sản xuất sử dụng hãng Bell 2WD, 4WD, T25(Austraylia), Nisan TZA 52(Nhật Bản), Scania L80, L81, L85,L110, LB81(Thụy Điển), Maz 509A, Kpaz 255( Liên Xô cũ), Praga V3S, S5T(Tiệp)… Phương tiện vận tải thủy chủ yếu gồm loại bè, mảng, ca nô, xà lan…Hiện giới sử dụng, không sử dụng nhiều nhược điểm tốc độ chậm, không chủ động phụ thuộc vào thiên nhiên, luồng lạch sơng ngịi Gỗ,lâm sản vận chuyển bị ảnh hưởng nhiều không đảm bảo chất lượng mơi trường nước, khó chế biến Nói chung giới với nước tiên tiến việc khai thác vận chuyển lâm sản quy hoạch quy mô lớn, tập trung, thiết bị khai thác vận chuyển đại, suất cao 1.1.2 Công nghệ thiết bị vận chuyển gỗ Việt Nam Việt Nam với số liệu thống kê năm 1990 ngành Lâm Nghiệp có giá trị tổng sản phẩm xã hội chiếm 3,5% nước, hàng năm ngành nhà nước đầu tư xây dựng với số vốn chiếm 6,6% vốn đầu tư nước Mỗi năm ngành lâm nghiệp khai thác trung bình 1,2 triệu m gỗ trịn nhiều lâm sản khác Ngành lâm nghiệp nước ta vào thời điểm chủ yếu hoạt động theo hai thành phần quốc doanh ngồi quốc doanh 88 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 89 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 14 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 90 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 91 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 15 92 15 15 15 15 15 15 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 93 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 94 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 16 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 95 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 96 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 17 97 17 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 98 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 99 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 18 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 100 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 101 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 19 20 20 20 102 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 20 ... cân lực kéo ô tô tải THACO – - Yếu tố động lực học đặc tính động lực học ô tô tải THACO – - Khảo sát q trình tăng tốc tơ tải THACO – FOTON 1. 25 12 - Đặc tính động lực học ô tô tải THACO – FOTON. .. loại 1. 2.Cơ sở động lực học ô tô – máy kéo bánh 1. 2 .1. Động lực học kéo ô tô Động lực học kéo ô tô gọi tính chất tơ làm việc chế độ kéo Lực kéo bánh xe chủ động sinh thông qua việc biến đổi mômen... Đại học Lâm Nghiệp 14 Chương KHẢO SÁT ĐỘNG LỰC HỌC KÉO CỦA Ô TÔ TẢI THACO – FOTON 1. 25 TẤN SẢN XUẤT LẮP RÁP Ở VIỆT NAM KHI VẬN CHUYỂN GỖ RỪNG TRỒNG TRÊN ĐƯỜNG LÂM NGHIỆP 3 .1 Đặc tính tốc độ động