Nghiên cứu dao động của xe ô tô hyundai 3,5 tấn vận chuyển gỗ trên đường lâm nghiệp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP ĐĂNGG̣ ĐÌNH TIÊU NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG CỦA XE ÔTÔ HYUNDAI 3,5 TẤN VẬN CHUYỂN GỖ TRÊN ĐƯỜNG LÂM NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC KỸ THUẬT Hà Nội - 2012 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP ĐĂNGG̣ ĐÌNH TIÊU NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG CỦA XE ÔTÔ HYUNDAI 3,5 TẤN VẬN CHUYỂN GỖ TRÊN ĐƯỜNG LÂM NGHIỆP Chuyên ngành: Kỹ thuật máy thiết bị giới hố nơng lâm nghiệp Mã Số: 60.52.14 LUẬN VĂN THẠC SỸ KHOA HỌC KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS NGUYỄN NHẬT CHIÊU Hà Nội - 2012 i LỜI CẢM ƠN Trong trình nghiên cứu thực luận văn tốt nghiệp cao học nhận quan tâm, giúp đỡ nhiều tập thể cá nhân Hồn thành luận văn, tơi xin bày tỏ lịng biết ơn sâu xắc Tơi xin trân trọng cảm ơn PGS TS Nguyễn Nhật Chiêu trực tiếp tận tình hướng dẫn tơi thực luận văn tốt nghiệp suốt thời gian qua Trân trọng cảm ơn Ban giám hiệu toàn thể cán bộ, giáo viên, công nhân viên chức Trường Đại học Lâm nghiệp giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi để tơi hồn thành luận văn tốt nghiệp thời gian nội dung đảm bảo theo yêu cầu Trân trọng cảm ơn Ban giám hiệu tồn thể cán bộ, giáo viên, cơng nhân viên chức Trường Cao đẳng nghề LILAMA-1 Ninh Bình, nơi tơi công tác, động viên tạo điều kiện thuận lợi để tơi hồn thành tốt nhiệm vụ Cuối cùng, tơi xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc đến gia đình bạn bè, đồng nghiệp thường xun động viên khích lệ, giúp đỡ tơi tạo điều kiện tốt tinh thần vật chất cho suốt thời gian qua Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu cá nhân Những kết luận văn tính tốn xác, trung thực chưa có tác giả cơng bố, nội dung tham khảo, trích dẫn luận văn rõ nguồn gốc Xin trân trọng cảm ơn! Tác giả luận văn Đặng Đình Tiệu ii MUC LUC Trang Trang phụ bìa Lời cảm ơn i Mục lục ii Danh mục ký hiệu luận văn v Danh mục bảng vii Danh mục hình vii ĐẶT VẤN ĐỀ Chương TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tình hình nghiên cứu, ứng dụng loại ô tô, máy kéo vận chuyển gỗ 1.1.1 Tình hình nghiên cứu, ứng dụng loại ô tô, máy kéo vận chuyển gỗ giới 1.1.2 Tình hình nghiên cứu, ứng dụng loại tô, máy kéo vận chuyển gỗ Việt Nam 1.2 Tổng quan nghiên cứu dao động ôtô, máy kéo 1.2.1 Tổng quan nghiên cứu dao động ôtô, máy kéo giới 1.2.2 Tổng quan nghiên cứu dao động ôtô, máy kéo Việt Nam 1.3 Tổng quan hệ thống treo ôt ô, máy kéo 13 1.3.1 Các phận hệ thống treo ôtô, máy kéo .13 1.3.2 Đặc trưng phần tử đàn hồi ̣thống treo ôtô, máy kéo 20 1.4 Tổng quan độ êm dịu chuyển động ôtô, máy kéo 23 1.4.1 Tần số dao động riêng 24 1.4.2 Gia tốc dao động 24 1.4.3 Chỉ tiêu độ êm dịu 24 iii 1.5 Các phương pháp học nghiên cứu dao động ôtô, máy kéo 25 1.5.1 Phương pháp phần tử hữu hạn 25 1.5.2 Phương pháp sử dụng nguyên lý Dalambe: 26 1.5.3 Phương pháp sử dụng phương trình Lagranger loại II 27 1.6 Các phần mềm ứng dụng nghiên cứu dao động ôtô, máy kéo 28 1.6.1 Phần mềm Mathematica 28 1.6.2 Phần mềm Maple 28 1.6.3 Phần mềm Mathcad 29 1.6.4 Phần mềm Matlab & Simulink 29 1.7 Phương pháp thực nghiệm để nghiên cứu dao động 29 Chương MUC TIÊU, ĐỐI TƯỢNG, PHẠM VI, NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 33 2.1 Mục tiêu nghiên cứu 33 2.2 Đối tượng nghiên cứu 33 2.2.1 Xe ô tô Hyundai trọng tải 3,5 33 2.2.2 Biên dạng đường lâm nghiệp 34 2.3 Phạm vi nghiên cứu 36 2.4 Nội dung nghiên cứu: 36 2.4.1 Nghiên cứu lý thuyết 36 2.4.2 Nghiên cứu thực nghiệm 37 2.5 Phương pháp nghiên cứu 37 2.5.1 Phương pháp nghiên cứu lý thuyết 37 2.5.2 Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm 38 Chương NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG CỦA XE ÔTÔ HYUNDAI 3,5 TẤN VẬN CHUYỂN GỖ TRÊN ĐƯỜNG LÂM NGHIỆP 39 3.1 Xây dựng mơ hình dao động xe Hyundai 3,5 vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp 39 iv 3.1.1 Các giả thiết 39 3.1.2 Xây dựng mơ hình dao động tổng quát xe ôtô Hyundai 3,5 vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp 39 3.2 Lập hệ phương trình vi phân dao động ơtơ tải Hyunđai tải trọng 3,5 vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp 41 3.3 Giải mơ hệ phương trình vi phân dao động hệ 46 3.3.1 Xác định thông số đầu vào 46 3.3.2 Giải mơ hệ phương trình vi phân mơ dao động xe ôtô Hyunđai 3,5 vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp 51 3.4 Đề xuất giải pháp nâng cao độ chuyển động êm dịu xe Hyunđai 3,5 vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp 60 Chương NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM 68 4.1 Mục đích nghiên cứu thực nghiệm 68 4.2 Đối tượng nghiên cứu thực nghiệm 68 4.3 Trang thiết bị thực nghiệm 69 4.3.1 Thiết bị đo Spider8 phần mềm Catman 70 4.3.2 Đầu đo gia tốc 71 4.4 Tiến hành thực nghiệm 73 4.5 Kết thực nghiệm 75 4.6 So sánh kết lý thuyết với thực nghiệm 76 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 77 TÀI LIỆU THAM KHẢO PHU LUC v DANH MUC CÁC KÝ HIỆU TRONG LUÂṆ VĂN Ký Ý ngh hiệu Jy Mơ men qn tính phần tr ngang OY vng góc với phươn tâm xe c1 Độ cứng quy đổi giảm xóc c2 Độ cứng quy đổi giảm xóc k1 Hệ số cản quy đổi giảm xóc k2 Hệ số cản quy đổi giảm xóc cL1 Độ cứng quy đổi lốp trước cL2 Độ cứng quy đổi lốp sau xe kL1 Hệ số cản quy đổi giảm chấ kL2 Hệ số cản quy đổi giảm chấn củ m Khối lượng treo xe đặ m1 Khối lượng cầu trước ôtô m2 Khối lượng cầu sau ôtô l1 Khoảng cách nằm ngang từ trọn trước xe ôtô l2 Khoảng cách nằm ngang từ trọn sau xe ôtô a Khoảng cách nằm ngang tính từ trọng tâm ơtơ b Khoảng cách nằm ngang tính từ trọng tâm ơtơ, l chiều dài sở xe ôtô 71 cổng giao diện: RS 232 LPT Phần mềm Catman phần mềm điều khiển đo lường xử lý số liệu, làm việc môi trường Window, phần mềm điều khiển Spider số thiết bị khác hãng HBM Ngồi cịn có chức xử lý số liệu kết nối với Excel số phần mềm khác Phần mềm Catman có nhóm chức thực viêcp̣ đo xử lý số liệu sau: Data export: Lưu giữ liệu (chọn dạng lưu liệu đo); Data import: Lấy liệu ra, xử lý số liệu ; Editmeasured data: Điều chỉnh số liệu 4.3.2 Đầu đo gia tốc Để đo gia tốc dao đôngp̣ thẳng đứng trongp̣ tâm xe dùng đầu đo gia tốc theo nguyên lýten zơ Đầu đo có cấu tạo sau: Phương gia tốc Hiǹ h 4.5- Đầu đo gia tốc theo nguyên lýten zô 1- Khối quán tinh;́ 2- Thanh đàn hồi; 3- Ten zô điêṇ trở; 4- Đế Đầu đo gồm khối quán tính (1) gắn ởdầu đàn hồi (2), hàn cứng với đế(4), hai mặt dán 04 ten zơ điêṇ trởđươcp̣ mắc theo sơ đồcầu đủ(hình 4.6); 72 R2 R4 R3 U R1 U0 Hình 4.6- Macḥ đo chuyển đổi ten zô Khi đầu đo chuyển động theo phương gia tốc khối quán tinh ́ (1) sinh lực quán tính tác duṇg lên đàn hồi làm biến dangp̣ ten rô điêṇ trở(3) làm điêṇ trở chúng thay đổi, đólàm cầu đo cân xuất hiêṇ đường chéo đo cầu điêṇ áp (U ≠ 0) tỉlê p̣ với gia tốc tác dungp̣ Để xác định gia tốc dao động thẳng đứng ghế lái xe ôtô phương pháp thực nghiệm, sử dụng đầu đo gia tốc theo nguyên lý điện cảm B12-1000 hãng HBM Cộng hồ liên Bang Đức sản xuất, hình dáng sơ đồ nguyên lý thể hình 4.7; Chúng tơi sử dụng máy tính cài đặt phần mềm Catman có cổng kết nối LPT để điều khiển đo lường ghi lại kết đo Khi liên hợp máy chuyển động, khối quán tính (1) dao động hai 73 Hình 4.7 Đầu đo gia tốc theo nguyên lý điện cảm Khối quán tính; Mặt cắt hai cuộn dây điện cảm; Lò xo (phần tử đàn hồi); Thân đầu đo; Cạnh vát; Cọc nối dây; Đầu có ren lắp vào vật đo cuộn dây điện cảm 2, làm cho từ trở mạch từ thay đổi dẫn đến điện cảm hai cuộn dây thay đổi Sự thay đổi điện cảm thiết bị Spider thu thập, khuếch đại lên nhiều lần qua chuyển đổi A/D ghi lại nhờ phần mềm Catman cài đặt máy tính 4.4 Tiến hành thực nghiệm Chúng tơi tiến hành thí nghiệm xe tô Hyunđai 3,5 với tốc độ 30 km/h, vận chuyển gỗchuyển động đường lâm nghiệp Để đo gia tốc dao động thẳng đứng trọng tâm xe ô tô Hyunđai 3,5 vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp tốc độ 30km/h, (hình 4.8); Tơi gắn đầu đo gia tốc theo nguyên lýten zô vào vị trí trọng tâm xe ơtơ (H4-2), nối đầu đo với thiết bị Spider8 74 Hình 4.8 Tiến hành đo gia tốc dao đông ̣ thẳngđứng xe ô tô Hyundai 3,5 Để đo gia tốc dao động thẳng đứng ghế người lái xe ô tô Hyunđai 3,5 vận chuyễn gỗ đường lâm nghiệp chạy tốc độ 30km/h (hình 4.9), thực sau: Hình 4.9: Tiến hành đo gia tốc thẳng đứng ghế người lái Treo đầu đo gia tốc vào vị trí thẳng đứng trước ngực người lái, nối đầu đo với thiết bị Spider8 75 Sau nối đầu đo gia tốc với Spider8, kết nối Spider8 với máy ti ń h cáp LPT Khởi đôngp̣ Spider8, khởi động máy ti ́nhvàchaỵ phần mềm CATMAN Cho xe chuyển đơngp̣ đoaṇ đường lâm nghiêpp̣ vừa có biên dangp̣ ngâũ nhiên vừa có mấp mơ đơn khoảng 0,1m, đo đồng thời gia tốc dao động thảng đứng tâm xe vàtrongp̣ tâm ghế người ngồi lái 4.5 Kết thực nghiệm Kết quảthực nghiệm xử lý phần mềm Catman Đồ thị gia tốc dao động thẳng đứng trongp̣ tâm xe ô tô Hyunđai 3,5 vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp tốc độ 30km/h, đường lâm nghiêpp̣ cóbiên dangp̣ ngâũ nhiên găpp̣ mấp mơ đơn (hình 4.10); Gia tốc đứng ,m/s 12 10 -2 -4 -6 -8 Hình 4.10 Đồ thị gia tốc dao động thẳng đứng xe ô tô Hyunđai 3,5 vận chuyển gỗ đườ Đồ thị gia tốc dao động thẳng đứng ghế người lái tốc độ 30 km/h đường mấp mô ngâũ nhiên vàkhi gặp mấp mô đơn (hình 4.11) m/s (gh ế) đứng Gia tốc -1 -2 -3 -4 -5 Hình 4.11 Đồ th 4.6 So sánh kết lý thuyết với thực nghiệm Từ đồ thị 4.10, xác định tần số dao động 2,2 Hz; biên độ dao động (- 6,5  9) m Như so sánh với kết nghiên cứu lý thuyết là: gia tốc dao động -  12 m/s2; tần số dao động khoảng 2,5 Hz Như chúng tơi có: - Sai lệch biên độ 9,1%; - Sai lệch tần số 8,4% Sau so sánh kết nghiên cứu lý thuyết thực nghiệm có sai khác, chúng tơi đưa số nguyên nhân dẫn đến sai khác sau: Xây dựng mơ hình dao động lý thuyết, giả thiết bỏ qua lực ma sát nguồn gây kích động xe ôtô; thực tế nguồn gây kích động xe ơtơ đáng kể Độ cao mấp mơ mặt đường thực nghiệm có sai lệch với mơ hình lý thuyết Như vậy, với nguyên nhân trên, sai số 9,1% chấp nhận 77 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 1 Kết luận Luận văn xây dựng mơ hình dao động mặt phẳng thẳng đứng dọc xe ôtô Hyundai 3,5 vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp xác định hầu hết thông số mơ hình, làm sở để thiết lập vàgiải phương trình vi phân dao động hệ; Đa ̃ ứng dụng phương trình Lagranger loại II đểthiết lập hệ phương trình vi phân dao động xe ơtơ Hyundai 3,5 vận chuyển gỗ mặt phẳng thẳng đứng dọc chuyển động đường lâm nghiệp, làm sở để đánh giá độ êm dịu chuyển động xe ôtô; Đã giải mô hệ phương trình vi phân dao động xe ơtơ Hyundai 3,5 vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp phần mềm Matlab-Simulink với hàm kích thích dao động hình sin (chiều cao mấp mơ 0,1m, bước sóng 2,1m) hàm mấp mơ đơn cho hai trường hơpp̣ khơng cóvà cógiảm xóc cầu sau xe Đã đề xuất giải pháp nhằm nâng cao khả chuyển động êm dịu xe ô tô Hyundai 3,5 vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp Bằng cách lắp thêm giảm xóc thủy lưcp̣ cho cầu sau với hệ sốcản nhớt hợp lý là10300 Ns/m Đã tiến hành nghiên cứu thực nghiệm xác định gia tốc dao động thẳng đứng trongp̣ tâm ghếngồi lái xe ô tô Hyundai 3,5 chở gỗ chuyển động đường lâm nghiệp với tốc độ 30km/h Kết nghiên cứu thực nghiệm minh chứng cho kết nghiên cứu lý thuyết, sai lệch lý thuyết thực nghiệm biên độ 9,1%, tần số 8%, sai số chấp nhận được; 78 Kiến nghị 2.1 Đề tài nghiên cứu dao động mặt phẳng thẳng đứng dọc xe ô tô Hyundai 3,5 vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp, mơ hình dao động khơng gian xe tơ Hyundai 3,5 vận chuyển gỗ đề tài chưa có điều kiện nghiên cứu, cần nghiên cứu bổ sung để hoàn thiện vấn đề dao động xe ô tô Hyundai 3,5 vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp; 2.2 Đề tài giải mơ hệ phương trình vi phân dao động xe ô tô Hyundai 3,5 vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp miền thời gian, chưa có điều kiện khảo sát miền tần số Vậy, để đánh giá xác tiêu êm dịu chuyển động xe ôtô Hyundai 3,5 vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp cần giải mơ mơ hình dao động xây dựng miền tần số; 2.3 Đề tài đề xuất giải pháp nâng cao độ êm dịu chuyển động xe cách lắp thêm giảm xóc cho cầu sau ơtơ, chưa nghiên cứu thưcp̣ nghiêm cho ô tô với phương án cải tiến Để làm sở tin cậy cho việc lựa chọn giải pháp nâng cao độ êm dịu chuyển động cho ôtô cần khảo nghiệm xe sau lắp thêm giảm sóc cầu sau TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt Barski I.B (1973), Động lực học máy kéo, Nxb Chế tạo, Maxcva Hồng Xn Bính, Nguyễn Xn Hiền (1976), Điều kiện công nhân lái máy kéo địa hình đồng bằng, Nxb Y học lao động, Hà Nội Bộ Nông nghiệp phát triển nông thôn (2007), Chiến lược phát triển lâm nghiệp Việt Nam giai đoạn 2006- 2020, Nhà xuất Nông nghiệp, Hà Nội Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng (2003), Lý thuyết ô tô máy kéo, Nxb Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Nguyễn Hữu Cẩn (1995), Thiết kế tính tốn tơ- máy kéo, Nhà xuất đại học trung học chuyên nghiệp, Hà Nội Nguyễn Hữu Cẩn, Phạm Hữu Nam (2004), Thí nghiệm ơtơ, Nxb Khoa học kỹ thuật, Hà Nội Chỉ thị số 46/CT-TTg ngày 19 tháng 12 năm 2004 Thủ tướng Chính phủ việc quản lý xe cơng nơng tham gia giao thông đường Nghị số 32/2007/NQ-CP ngày 29 tháng năm 2007 Chính phủ số giải pháp cấp bách nhằm kiềm chế tai nạn giao thông ùn tắc giao thông PGS.TS Nguyễn Nhật Chiêu cộng (1995), Báo cáo khoa học thiết kế chế tạo khảo nghiệm sản xuất thiết bị vận xuất, bốc dỡ, vận chuyển để khai thác vùng nguyên liệu giấy, vùng gỗ nhỏ rừng trồng Nguyễn Tiến Đạt (2000), Chuyên đề “Những tiến khâu vận xuất vận chuyển gỗ”, Viện Khoa học Lâm nghiệp Việt Nam 10 Nguyễn Tiến Đạt (2002), Nghiên cứu số yếu tố ảnh hưởng đến khả vận xuất gỗ rừng trồng phương pháp kéo nửa lết máy kéo bốn bánh cỡ nhỏ (18-24 mã lực), Luận văn tiến sỹ khoa học kỹ thuật, Đaịhọc Lâm nghiệp, Hà Nội 11 Đặc điểm máy kéo MTZ-80/82, U-650M Steyr – 768, (1987), Nxb Nơng nghiệp, Hà Nội 12 Hồng Văn Đặng (2002), MATHCAD 2002 giải trình toán học, Nhà xuất Trẻ 13 Nguyễn Hữu Điển (2010), Hướng dẫn sử dụng Maple, Đại học Khoa học tự nhiên, Hà Nội 14 Phạm Minh Đức (2002), Nghiên cức khả kéo bám máy kéo DFH - 180 vận chuyển gỗ nhỏ rừng trồng, Luận văn thạc sỹ khoa học kỹ thuật, Đại học lâm nghiệp, Hà Nội 15 Đặng Việt Hà (2010), Nghiên cứu ảnh hưởng số thông số đến độ êm dịu chuyển động ô tô khách đóng Việt Nam, Luận án Tiến sĩ kỹ thuật, Đại học Giao thông vận tải, Hà Nội 16 Trịnh Minh Hoàng (2002), Nghiên cứu khảo sát dao động xe tải hai cầu tác động ngẫu nhiên mặt đường, Luận văn thạc sỹ khí, Đại học Bách khoa Hà Nội 17 Đào Mạnh Hùng (2006), Xác định lực động bánh xe mặt đường ôtô tải điều kiện sử dụng Việt Nam, Luận án tiến sĩ kỹ thuật, Đại học Giao thông vận tải, Hà Nội 18 Nguyễn Văn Huệ (2010), Nghiên cứu giải pháp nâng cao độ êm dịu chuyển động máy kéo MTZ – 82 kéo rơ moóc trở gỗ Luận văn thạc sỹ kỹ thuật, Đại học Lâm nghiệp, Hà Nội 19 Tô Quốc Huy (2010) thực đề tài Nghiên cứu giải pháp giảm sóc cho người lái xe tải xích cao xu MST – 600 vào vận chuyển gỗ 20 Lưu Văn Hưng (2008), Nghiên cứu dao động rơ móc trục chở gỗ khi lắp thêm phận đàn hồi có giảm chấn khung trục bánh xe, Luận văn thạc sỹ khoa học kỹ thuật, Đại học Lâm nghiệp, Hà Nội 21 Võ Văn Hường (2003), Nghiên cứu hồn thiện mơ hình khảo sát dao động tơ tải nhiều cầu, Luận án tiến sĩ khoa học, Đại học Bách khoa, Hà Nội 22 23 Huỳnh Quốc Hội (2002), Nghiên cứu trình lắc dọc - lắc ngang ô tô vận tốc cao, Luận văn thạc sỹ khí, Đại học Bách khoa Hà Nội Cao Trongp̣ Hiền, Nguyêñ Văn Bang, Trinh ChiT ́ hiêṇ (1995) Thiń ghiêm ô tô, trường Đaịhocp̣ Giao thông Vâṇ tải, HàNôị 24 GS.TSKH.Nguyễn Văn Khang (2004), dao động kỹ thuật, Nxb Khoa học kỹ thuật, Hà Nội 25 Triệu Quốc Lộc (1990), Bước đầu nghiên cứu thiết kế ghế giảm rung cho công nhân lái máy kéo MTZ - 50 Việt Nam, góp phần cải thiện điều kiện làm việc cho công nhân lái máy, Báo cáo tổng kết đề tài 58-01-07-01 Viện KHKT bảo hộ lao động, Hà Nội 26 Lê Minh Lư (2002), Nghiên cứu dao động máy kéo bánh có tính đến đặc trưng phi tuyến phần tử đàn hồi, Luận án tiến sĩ kỹ thuật, Đại học Nông nghiệp I Hà Nội 27 Nguyễn Mạnh Liên (1976), Ảnh hưởng rung xóc tới sức khỏe cơng nhân, Nxb Y học lao động, Hà Nội 28 Dương Điǹ h Phú(2011) nghiên cứu cải tiến phân treo xe UAZ để nâng cao đô ̣êm diụ chuyển đông ̣ đường lâm nghiêp ̣ 29 Nguyễn Hồng Quang (2007), Nghiên cứu dao động máy kéo Shibaura với thiết bị tời cáp vận xuất gỗ theo phương pháp kéo nửa lết Luận văn thạc sỹ khoa học kỹ thuật Đại học Lâm nghiệp, Hà Nội 30 Nguyễn Phùng Quang (2004), Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội 31 Hoàng Gia Thắng (1993), Dao động mặt phẳng thẳng đứng toa xe khách bốn trục hai hệ lò xo qua mối nối ray, Đề án tốt nghiệp cao học, Đại học Bách khoa Hà Nội 32 Chu Quốc Thắng (1997), Phương pháp phần tử hữu hạn, Nxb khoa học kỹ thuật 33 Trường Đại học Lâm nghiệp (1992), Khai thác vận chuyển Lâm sản, 34 Lê Thị Minh Vượng (2010), Nghiên cứu dao động xe chữa cháy rừng đa chuyển động đường lâm nghiệp Luận văn thạc sỹ kỹ thuật, Đại học Lâm nghiệp, Hà Nội 35.Viện KH Lâm nghiệp Việt nam (1996), Báo cáo khoa học đề tài mã số KN-03.04, Hà Nội Tiếng Anh 36 FAO (1974), Hervesting man-made forests in developing countries, TF/INT/ 74(SWE), Rome 37 FAO (1988), Case study on Intermediate Technology in Forest Harvesting, Agricultural tractor with winch, Rome 38 Pancel L (Ed) (1993), Tropical Forestry Handbook, Vol 2, Spriger-Verlag Berlin Heidelberg 39 Finish Forestry Association (1994), Filand-acountry of forest, Helsinki 40 Finish Forest Institute (1992), Mechanisation in forest operation in Brazil in comparison with Finland, Helsinki 41 ILO (1982), Implementation of appropriate technology in Philippine forestry, ILO/Finland/78/PHI/2, Manila 42 Sabal softwoods SDN BHD (1998), Timber Operation 43 Skpypnik V.I & Volkhov.V.A (1994), The TLK6-04 whelled forwarder, Lesnaya Promyshnost; Tiếng Nga 44 Козьмин С.Ф.(1983) Исследование компоновки лесохозайстве нного колесного трактора клаcса тяги 6кН 45 Жуков А В (1987), Исследование колебания лесных машин 46 Добрынин Ю.А (1983), Исследование вертикальнои динамики колесного трактора на трелевке леса в условиях рубок промежуточного лесопользования, Дисс.канд.техн наук Ленинград 47 д.A.A.HTOHOB(1984),P.AcчEгYCTOйчиBOCTи,дBижCMия, MHOгOOCHbIх, aBTOMO Ьилeй, MoeoBA, MaшиHoCTPOEHиE Tiếng Đức 48 MulerH (1976), Beitrag zur rechnesrischen Ermittlung von Belastungen in Tragwerken Landwirtchaftlicher Fahrzeuge bein Ubequeren grober, Fahranunnebenheiten, Dresden, TU - Diss.A 49 Vogeln (1989), Untersuchung zum dynamiscchen Betriebsverhalten von einem PTA beim Stationaren, Berlin, IH Diss.A, Betrieb 50 Wendebon J.C (1965), Die nebenheiten lanwirtchaftlicher Fahrbahnen als Schwingungserreger landwirstschaftlicher Fahrzeuge, In: Grundagen der Landtechnik, Dusseldort Sonderheft Internet 51 http://www.mathematica.com 52 http://vi.wikipedia.org 53 http://www.Vista.com.vn 54 http://www.best–used–tractor.com/Shibaura 55 http://www.otosaigon.com ... nghiên cứu thực nghiệm 38 Chương NGHIÊN CỨU DAO ĐỘNG CỦA XE ÔTÔ HYUNDAI 3,5 TẤN VẬN CHUYỂN GỖ TRÊN ĐƯỜNG LÂM NGHIỆP 39 3.1 Xây dựng mô hình dao động xe Hyundai 3,5 vận. .. êm dịu chuyển động sử dụng loại xe tải Hyundai 3,5 vào việc vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp, tiến hành đề tài: ? ?Nghiên cứu dao động xe ? ?tô Hyundai tải trọng 3,5 vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp? ??... sở cho việc nghiên cứu dao động xe ? ?tô Hyundai 3,5 vận chuyển gỗ đường lâm nghiệp 2.3 Phạm vi nghiên cứu Phạm vi nghiên cứu đề tài là: Nghiên cứu dao động mặt phẳng thẳng đứng dọc ô tô HuynDai