Thiết kế cơ cấu hạ hàng dẫn động thuỷ lực lắp trên máy kéo shibaura

LỜI CẢM ƠN Sau tháng nghiên cứu triển khai thực khoá luận tốt nghiệp chuyên ngành điện, nỗ lực thân hướng dẫn giúp đỡ tạo điều kiện thầy giáo, cô giáo, bạn bè đồng nghiệp Đến khố luận hồn thành Nhân dịp này, xin chân thành cảm ơn thầy giáo, cô giáo môn Máy lâm nghiệp – Khoa công nghiệp phát triển nông thôn –Trường Đại học Lâm nghiệp Đặc biệt em xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc đến thầy Th.s Nguyễn Văn An, người trực tiếp tận tình hướng dẫn dạy bảo tơi suốt q trình làm khố luận tốt nghiệp Do lần đầu làm quen với cơng tác thiết kế máy, trình độ kiến thức thân nhiều hạn chế Nên luận văn khơng tránh khỏi thiếu sót định Vậy tơi kính mong nhận đóng góp ý kiến quý báu thầy cô bạn đồng nghiệp Tôi xin chân thành cảm ơn ! Hà tây, ngày tháng năm 2008 Sinh viên thực Nguyễn Ngọc Dương ĐẶT VẤN ĐỀ Trong nghiệp cơng nghiệp hố, đại hố nước ta việc giới hố khâu cơng việc yêu cầu cấp thiết tất ngành sản xuất đặc biệt khâu vận chuyển hàng hố Trong khâu vận chuyển hàng hố bốc dỡ khâu công việc nặng nhọc nguy hiểm người lao động Nó ảnh hưởng đến suất, chất lượng giá thành vận chuyển Do để nâng cao suất, cải thiện điều kiện làm việc cho người lao động việc bốc dỡ cần phải áp dụng thiết bị giới hố Có nhiều phương pháp bốc dỡ hàng hố như: Phương pháp bốc dỡ thủ cơng, phương pháp bốc dỡ sử dụng thiết bị phụ trợ dùng hệ thống tời cáp, cần cẩu, tay bốc thuỷ lực, hệ thống trợ lực tự đổ…Tuỳ vào điều kiện cụ thể mà người ta sử dụng phương pháp bốc dỡ hàng hoá khác cho phù hợp với mục đích yêu cầu việc bốc dỡ Nước ta với dân số 85 triệu người tốc độ tăng trưởng kinh tế trung bình hàng năm 8% nhu cầu hàng hố vận chuyển hàng hố để phục vụ nghiệp cơng nghiệp hố, đại hóa lớn Do việc rút ngắn thời gian bốc dỡ, để góp phần giảm sức lao động, hạ giá thành khâu vận chuyển hàng hoá yêu cầu cần thiết Trên thực tế việc bốc dỡ hàng hoá ngành sản xuất nói chung bốc dỡ sản phẩm xưởng chế biến nói riêng cịn sử dụng chủ yếu phương pháp bốc dỡ thủ cơng, tốn nhiều thời gian, tốn nhân lực, thiếu an tồn, giảm tính giới Để khắc phục tồn tận dụng thời gian nhàn rỗi máy kéo bánh sử dụng nông lâm nghiệp, hướng dẫn thầy Nguyễn Văn An làm đề tài : “Thiết kế cấu nâng hạ hàng dẫn động thuỷ lực lắp máy kéo Shibaura” Chƣơng TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU Chúng ta biết bốc dỡ công việc quan trọng qúa trình vận chuyển hàng hố nói chung bốc dỡ gỗ nghành lâm nghiệp nói riêng, định đến suất giá thành vận chuyển Để bốc dỡ hàng hóa nói chung sản phẩm gỗ nối riêng có nhiều phương pháp khác Từ phương pháp bốc dỡ thủ công đến bốc dỡ thủ công kết hợp với giới bốc dỡ thiết bị chuyên dùng như: Máy kéo thiết bị tời cáp, máy bốc dỡ tay bốc thủy lực, máy nâng hạ chuyên dùng sử dụng phận nâng hạ thủy lực,… 1.1 Phƣơng pháp bốc dỡ thủ cơng Hình 1: Sơ đồ bốc dỡ hàng hố phương pháp thủ cơng 1– Xe vận chuyển 2– Hàng hoá xe (gỗ) 3– Thùng chở hàng Đây phương pháp bốc dỡ hàng mà người tác động trực tiếp vào đối tượng lao động tay (bốc, vác, bê, nâng …) dùng công cụ khác cuốc, xẻng, dây kéo… Để đưa hàng (gỗ) lên xuống xe Phương pháp sử dụng nhiều năm trước đây, đến sử dụng rộng rãi nơi có điều kiện kinh tế khó khăn, vùng sâu vùng xa bốc dỡ loại hàng hoá rời rạc, dễ vỡ Ưu điểm phương pháp đơn giản, dễ làm, tiện lợi nơi, không cần đầu tư trang thiết bị bốc dỡ Nhược điểm phương pháp tốn nhiều sức lao động cơng nhân, thời gian bốc dỡ hàng hố dài, giá thành bốc dỡ cao đặc biệt nguy hiểm cho người lao động 1.2 Phƣơng pháp bốc dỡ xeo bắn thủ công kết hợp với hầm mà Hình 2: Sơ đồ bốc hàng xeo bắn thủ công kết hợp với hầm mà Xe chở hàng Thanh bẩy Hàng hoá (gỗ) Đà nghiêng Đòn kê Phương pháp cho xe di chuyển xuống rãnh đào sẵn lợi dụng đất tự nhiên thùng xe vị trí thấp nơi để hàng, nơi để hàng thùng xe có đà kê Dùng xeo bắn kết hợp sức người để bẩy khối gỗ từ nơi để xuống thùng xe, bẩy khối gỗ đến mép đà nghiêng khối gỗ tự lăn từ đà nghiêng xuống thùng xe nhờ trọng lựơng khúc gỗ Ưu điểm phương pháp đơn giản, dễ làm, đầu tư trang thiết bị không nhiều Tuy nhiên nhược điểm phương pháp phụ thuộc vào địa hình tự nhiên phải cơng đào khoét, xây đắp nơi xe lên xuống, nhiều sức lực người lao động, phải di chuyển tập trung hàng hóa điểm cố định thiếu an toàn cho người lao động 1.4 Phƣơng pháp bốc dỡ hàng dựa hàng dựa vào nguyên lý cầu bập bênh Hình 5: Sơ đồ dỡ hàng dựa vào nguyên lý cầu bập bênh Xe chở hàng (gỗ) Hàng hóa (gỗ) Trụ quay Sàn sắt gỗ (cầu bập bênh) Mấu hãm Phương pháp dùng ván gỗ bệ sàn sắt (2) đặt trục quay (2) cầu bập bênh Xe chở hàng (1) lùi lên cầu trọng tâm xe vượt trục quay (sang bên phải trục quay) làm cho cầu bập bênh tự xoay quanh trục thùng xe có chiều dốc xuống, với độ nghiêng phù hợp nắp sau thùng xe tháo chốt hãm tự mở, hàng hố (4) thùng trượt trơi sàn rơi xuống đất Sau hàng hoá rơi hết cho xe chuyển động phía trước (sang bên trái trục quay) để trọng tâm xe trở lại vị trí bên trái trục quay (2), cầu bập bênh trở trạng thái ban đầu để xe tiến khỏi vị trí cầu bập bênh Ưu điểm phương pháp đơn giản, dễ điều khiển, thời gian tiến hành nhanh, suất cao, không tốn sức lao động Có thể cố định di động bệ đỡ để phục vụ cho việc dỡ hàng động Tuy nhiên nhược điểm phương pháp áp dùng với số loại hàng hóa định, chịu va đập trơi xuống Khi hàng có trọng lượng lớn dễ gây nguy hiểm cho bệ sàn, phương tiện hàng hóa vận chuyển tác động va đập 1.3 Phƣơng pháp bốc dỡ hàng máy kéo thiết bị tời cáp Hình 3: Sơ đồ nguyên lý dỡ hàng máy kéo thiết bị tời cáp Máy kéo Dây cáp Puli cáp Khúc gỗ Xe chở hàng (gỗ) Phương pháp dùng với hàng hoá vật thể có kích thước tương đối lớn, phép va chạm mạnh (sắt, gỗ) Nguyên lý phương pháp dỡ là: Khi dỡ hàng xuống dùng dây cáp (3) buộc vào hai đầu khúc gỗ cần dỡ sau cho tời cáp khúc gỗ xe kéo xuống Ở nguồn động lực để dẫn động cho tời lấy từ trục thu công suất máy kéo Hình 4: Sơ đồ nguyên lý bốc hàng máy kéo tời cáp Máy kéo Puli cáp Cần trục Ròng rọc dây cáp Xe chở hàng Nguyên lý hoạt động: Mômen quay từ động ôtô qua hộp van phân phối (hộp số phụ) dẫn động phần cho tời (2) cáp (5) để kéo gỗ lên sàn xe(6) Ưu điểm phương pháp suất cao, thời gian giỡ hàng ngắn, tốn sức lao động, thao tác đơn giản, tương đối an toàn cho người phục vụ người điều khiển máy Nhược điểm: Phải đầu tư trang thiết bị tương đối lớn, thiết bị sử dụng cồng kềnh, phải thời gian cho việc buộc cáp vào gỗ tháo cáp khỏi gỗ công việc dỡ hàng kết thúc, hàng hoá phải vật thể cho phép va chạm mạnh, địa hình cần rộng rãi cho việc di chuyển xe kéo 1.5 Phƣơng pháp dỡ cách nâng hạ thùng xe 1.5.1 Dỡ hàng cách nâng hạ thùng xe tời cáp Hình 6: Phương pháp dỡ hàng cách nâng hạ thùng tời Xe vận chuyển Bu li Dây cáp 4.Thùng xe Cấu tạo nguyên tắc hoạt động: Trên đỉnh cabin phía sau xe có trụ treo puli (2), dây cáp (3) đầu buộc vào đầu thùng xe đầu buộc vào tời dẫn động từ trục thu công suất xe vận chuyển ròng qua puli (2) Khi cho tời cáp (3), phía trước thùng xe (4) từ từ nâng lên tạo nên độ nghiêng dọc thùng xe với phía sau, hàng hóa tự rơi xuống đất Ở nguồn động lực dùng cáp dẫn động từ trục thu công suất máy kéo hay từ hộp số phụ xe ô tô vận chuyển, chí dùng tời quay tay Ưu điểm phương pháp đơn giản, dễ áp dụng, thời gian dỡ hàng ngắn, chi phí đầu tư cho thiết bị vận chuyển khơng nhiều Nhược điểm: Hàng hố phải chịu va đập, đầu xe bềnh lên an toàn nguy hiểm cho người 1.5.2 Dỡ hàng phƣơng pháp trợ lực thuỷ lực Hình 7: Sơ đồ nguyên lý dỡ hàng phương pháp trợ lực thuỷ lực Xe vận chuyển Thùng xe Xi lanh thuỷ lực Hàng hóa (gỗ) Secsi Chốt quay Đây phương pháp sử dụng phổ biến nước ta Để bốc dỡ hàng hoá, người ta bố trí cấu nâng dẫn động thuỷ lực đặt gầm xe Cơ cấu gồm xi lanh thuỷ lực (3) nối khớp với dầm nâng, hai đầu dầm nâng liên kết với secsi (5) chốt quay (6) Muốn dỡ hàng ta điều khiển van thủy lực cho dầu vào ngăn xilanh áp lực dầu thủy lực cán pít tơng đẩy dầm nâng phía trước thùng xe (2) từ từ nâng lên đến độ dốc nắp sau thùng tháo chốt mở hàng hóa thùng xe tự trượt lăn từ thùng xuống bãi chứa Ưu điểm phương pháp sử dụng đơn giản, nhẹ nhàng, máy có kết cấu gọn nhẹ, động, thời gian dỡ hàng ngắn, suất cao, giá thành bốc dỡ thấp, an tồn cho người thiết bị hàng hố Lợi dụng công suất xe đứng yên để dẫn động cho hệ thống thủy lực hoạt động Tuy nhiên phương pháp có nhược điểm hàng hố phải vật thể chịu va đập rơi xuống đất (bãi chứa hàng), giá thành thiết bị cao 1.6 Máy bốc dỡ tay bốc thuỷ lực (cần cẩu thuỷ lực) Hình 8: Sơ đồ biểu diễn phương pháp bốc dỡ hàng tay bốc thuỷ lực 2,3 Xi lanh thủy lực Ca bin Cánh tay thủy lực Cẳng tay thủy lực Xi lanh ngoạm Khối hàng Xe chở hàng Bãi để hàng Cần cẩu có phận bốc dỡ hàng hoạt động nhờ hệ thống thuỷ lực gọi cần cẩu thuỷ lực Nếu bốc dỡ hàng hệ thống tời cáp việc nâng hạ tải nâng hạ cần bốc nhờ tời quấn, ta quay cần cẩu phía khác nhờ hệ thống bánh ăn khớp đặt đáy làm quay bệ đỡ, gọi cần cẩu cáp Nếu phận bốc dỡ tay bốc thuỷ lực nhờ hệ thống trang bị thuỷ lực làm cho xi lanh co duỗi để nâng hạ cần cẩu Xi lanh thủy lực (2) hoạt động để nâng hạ cánh tay (4), xi lanh thủy lực (3) hoạt động để co duỗi cẳnh tay (5), xi lanh (6) hoạt động để đóng mở ngoạm kẹp giữ gỗ Ưu điểm phương pháp dễ sử dụng, thời gian bốc dỡ ngắn, suất cao, an toàn cho người thiết bị vận chuyển Tuy nhiên phương pháp có nhược điểm giá thành bốc dỡ cao, sử dụng với lượng hàng hố lớn, xe vận chuyển thành đồn 10        Hình21 Sơ đồ lực tác dụng lên LHM nâng hàng độ dốc ngang e – Khoảng cách từ trọng tâm xe đến điểm A (bánh trái), e = 0,6 m d – Khoảng cách hai bánh xe nâng, d = 1,2 m m– Khoảng cách từ tâm khối hàng đến điểm A, m =0,4 m h – Khoảng cách mặt đất đến tâm khối hàng, h = h max = 1,8 m h –Khoảng cách từ mặt đất đến trọng tâm xe, h = 0,82 m Y A , Y B – Phản lực mặt đất lên bánh trái, bánh phải xe Để tính Y B ta viết phương trình cân mơmen lực tương ứng với điểm A: M A = Y B d + Q X sin  h - Q X cos  e + Q g sin  h - Q g cos  m =  Y B d + Q X sin  h - Q X cos  e + Q g sin  h - Q g cos  m = (4.22)  YB = QX cos  e  Qg cos  m  QX sin  h1  Qg sin  h d (4.23) Để xe bị lật  Y B = Y B =  Q X cos  e +Q g cos  m - Q X sin  h - Q g sin  h = (4.24) Chia hai vế phương trình (4.24) cho “cos  ” ta có: Q X e +Q g m - Q X tg  h - Q g tg  h = (4.25) 52  tg  = Q X e  Qg m Q X h1  Qg h (4.26) Thay số vào (4.26) ta có: tg  =  1493.0,6  539.0,4 = 0,31 1493.0,82  539.1,8  = 15,2 Vậy nâng tải vị trí h max trọng tâm khối hàng lệch phía độ dốc (LHM ổn định nhât) độ dốc ngang cho phép để LHM không bị lật  < 15,2 53 Chƣơng TÍNH TỐN NĂNG SUẤT VÀ HIỆU QUẢ KINH TẾ 5.1 Ý nghĩa việc đánh giá hiệu kinh tế Việc đánh giá hiệu kinh tế có vai trị quan trọng cho nhà thiết kế, sở để lên giá thiết bị đồng thời dựa vào ta so sánh thiết bị chế tạo với thiết bị có thị trường so sánh với lao động thủ cơng Từ xác định thời gian thu hồi vốn 5.2 Xác định suất liên hợp máy Nca = 3600.T  Q (m /ca) t Trong đó: T – Số làm việc ca, T = 6h  –Hệ số sử dụng thời gian,  =0,8 Q – Tải trọng chuyến, Q = 539 kg  t = t +t +t +t t1– Thời gian không tải, t2= 184s t2 – Thời gian bốc hàng, t1=25s t3 –Thời gian có tải, t = 365s t4 –Thời gian dỡ hàng, t4= 17s Lấy cự ly vận chuyển trung bình chuyến xưởng 250m Thay số liệu vào ta có:  Nca = 3600.6.0,8.539 =12632 (tấn) = 1023 (m ) 0,164 5.3 Sơ hạch toán giá thành Để hạch toán giá thành vận chuyển 1m3 hàng hoá ta xác định giá thành ca máy Giá thành ca máy bao gồm: - Nhiên liệu dầu mỡ bôi trơn ca máy 54 - Tiền lương cho công nhân ca máy - Bảo hiểm xã hội - Chi phí sử dụng thiết bị  Giá nhiên liệu dầu mỡ bôi trơn ca máy Công suất máy kéo chi cho xe vận chuyển có kể đến hiệu suất truyền lực 5,4 CV Theo Catalog máy cơng suất tiêu hao nhiên liệu 200 (g/CV.h) Vậy lượng dầu điêzel máy tiêu thụ ca: m = 200.5,4.6 = 6480 (g) = 6,48 (l) Giá dầu điêzel thị trường 13500 (đ/l)  g1 = 6,48.13500 = 87480 (đ) Chi phí cho dầu bơi trơn cho máy lấy 5% chi phí cho dầu điêzel  g2 = 4374 (đ)  Tiền lương cơng nhân điều khiển máy Tính lương cơng nhân trung bình 2.000.000 (đồng/tháng) Mỗi tháng làm việc 22 ngày  Tiền lương công nhân ca máy: Đg = 91.000 (đồng)  Bảo hiểm xã hội lấy 10% tiền lương: Sbh = 200.000 (đ/th)  Khấu hao máy móc K Chi phí mua máy P = 42.000.000 đ Chi phí cho chế tạo hệ thống nâng hạ P  7.000.000 đ Chi phí cho sửa chữ bảo dưỡng 85% nguyên giá P = 35.700.000 đ Giá lý 8% nguyên giá P = 3.360.000 đ Tổng thời gian sử dụng t = 12năm = 4380 ngày Áp dụng công thức khấu hao tài sản cố định ta có: K= P1  P2  P3  P4 42000000  7000000  35700000  3360000 = = 18.570 đ/ca t 4380 Vậy tổng chi phí cho ca máy: 55 S=g +g +Đ g +S bh +K= 87400 +4375 +91000 +9090 +18570 =210435đ  Giá thành vận chuyển 1m hàng hóa là: G= 210435 = 206 đ/m 1023 56 Chƣơng KẾT LUẬN – KIẾN NGHỊ 6.1 Kết luận Qua thời gian thực tập tốt nghiệp, hướng dẫn tận tình thầy Th.s Nguyễn Văn An thầy giáo môn máy Lâm nghiệp khoa CNPTNT cố ngắng thân đến tơi hồn thàng đề tài: “Thiết kế cấu nâng hạ hàng dẫn động thuỷ lực lắp máy kéo Shibaura” Sau nghiên cứu tìm hiểu đặc tính kỹ thuật, cấu tạo, khả làm việc máy kéo Shibaura, với tìm hiểu thực tế máy nâng hạ Komasu đề xuất lựa chọn phương án thiết kế hệ thống nâng hạ hàng thủy lực lắp máy kéo Shibaura Bằng kiến thức môn chuyên nghành: Nguyên lý máy, Chi tiết máy, Sức bền vật liệu, Cơ học lý thuyết, Thủy lực máy thủy lực cácc môn học liên quan Tơi tính tốn tốn thiết kế phận hệ thống nâng hạ thủy lực sau:  Thông số xi lanh thủy lực Áp suất chịu đựng: p = 140 (daN/cm ) Lực tác dụng lên cần xi lanh: F = 1760 (kg) Đường kính xi lanh:  = 35 (mm) Đường kính ngồi xi lanh:  = 40 (mm)  Thông số bơm thủy lực Lưu lượng riêng: q = 0,002 (l/vòng) Áp suất bơm: p = 210 (daN/cm )  Thông số van phân phôi Áp suất cực đại: 315 (daN/cm ) Lưu lượng cục đại: 60 (l/vòng) 57 Khối lượng van: 1,2 (kg) Hành trình điều khiển van làm việc: 25  Thơng số đường dẫn thủy lực Đường kính ngồi: 17,3 mm Đường kính trong: 14,1 mm  Thơng số truyền Loại đai: Đai hình thang Kích thước tiết diện đai: a  h = 13  Diện tích tiết diện đai: F = 81 mm2 Đường kính bánh đai: D1= 120mm, D2= 70 mm Số đai: z=2  Tính ổn định cho máy: Độ ổn định dọc:  = 13,8 Độ ổn định ngang:  = 15,2  Sơ hạch toán giá thành: Giá vận chuyển 1m hàng hóa với cự ly 250 m G = 206 đ/m3 Năng suất ca máy t = 6h Nca = 1023 m3 6.2 Kiến nghị Mặc dù hướng dẫn bảo tận tình thầy khoa CNPTNT đặc biệt thầy Th.s Nguyễn Văn An bạn bè đồng nghiệp song trình độ kiến thức thân nhiều hạn chế lần đầu làm quen với công tác thiết kế khoa họcs nên đề tài cịn thiếu sót sai lầm định Vì tơi mong ý kiến đóng góp, nhận xét quý báu thầy cô bạn bè đồng nghiệp để khóa luận hồn thiện áp dụng vào thực tế 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm Thiết kế chi tiết máy Nhà xuất giáp dục Nguyễn Hoài Nam, Hoàng Văn Mạnh Chi tiết máy Nhà xuất giáp dục Lê Phước Ninh Nguyên lý máy Nhà xuất Giao thông vận tải Phạm Đức Phung Sức bền vật liệu Đại học Lâm nghiệp Phạm Quang Thiền Thủy Lực máy thủy lực Đại học Lâm nghiệp Trần Công Hoan Lý thuyết ô tô máy kéo Lâm nghiệp Đại học Lâm nghiệp Cơ học lý thuyết Đại học Lâm nghiệp Phan Hữu Tuấn Luận văn tơt nghiệp khóa 2001– 2005 Nguyễn Xuân Tiếp Luận văn tốt nghiệp khóa 2000 – 2004 10.Tạp chí khí ngày nay, số 16/8 - 2007 số 25/3 – 2008 59 MỤC LỤC Nội dung Trang Lời cảm ơn Đặt vấn đề Chương 1: TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Phương pháp bốc dỡ thủ công 1.2 Phương pháp bốc dỡ xeo bắn thủ công kết hợp với hầm mà 1.3 Phương pháp bốc đỡ hàng máy kéo thiết bị tời cáp 1.4 Phương pháp bốc dỡ hàng dựa vào nguyên lý cầu bập bênh 1.5 Phương pháp bốc dỡ cách nâng hạ thùng xe 1.6 Máy bốc dỡ tay bốc thuỷ lực (cần cẩu thủy lực) 10 1.7 Phương pháp bốc dỡ cần cẩu cổng 11 1.8 Phương pháp tự bốc dỡ hàng cần cần bốc thủy lực 11 1.9 Phương pháp bốc dỡ hàng xe chuyên dùng 13 1.10 Tính cấp thiết đề tài 15 Chương 2: TÌM HIỂU VỀ MÁY KÉO SHIBAURA 17 2.1 Tìm hiểu máy kéo Shibaura 17 2.2 Hệ thống thủy lực máy kéo Shibaura 19 Chương 3: ĐỀ XUẤT PHƢƠNG ÁN THIẾT KẾ 20 3.1 Tiêu chí lựa chọn phương án thiết kế 20 3.2 Các phương án thiết kế 20 3.3 Phân tích ưu nhược điểm phương án 23 3.4 Lựa chọn phương án thiết kế 34 Chương 4: THIẾT KẾ HỆ THỐNG NÂNG HẠ THỦY LỰC 4.1 Tính tốn hệ thống thủy lực 25 25 60 4.2 Tính tốn hệ thống truyền động 36 4.3 Tính tốn bền cho nâng mối hàn 42 4.4 Tính tốn ổn định cho liên hợp máy 49 Chương 5: TÍNH TỐN NĂNG SUẤT VÀ HIỆU QUẢ KINH TẾ 55 5.1 Ý nghĩa việc đánh giá hiệu qủa kinh tế 55 5.2 Xác định suất liên hợp máy 55 5.3 Sơ hạch toán giá thành 55 Chương 6: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 57 6.1 Kết luận 57 6.2 Kiến nghị 58 61 Ngu?i v? THANH CH? Y Ki?m tra 62 Khoa CNPTNT V?t li?u TL 1:10 L?p 49 cgh Thép 45 B?n v? s? Ngu?i v? Nguy?n Ng?c Duong 3/4/08 Ki?m tra Khoa CNPTNT L?p 49 cgh 63 GIÁ Ð? NG V?t li?u Thép 45 TL 1:10 Ngu?i v? Nguy?n Ng?c Duong Ki?m tra Khoa CNPTNT L?p 49 cgh 64 3/4/08 CÀNG NÂNG V?t li?u Thép 45 T? l? 1:10 Ngu?i v? Nguy?n Ng?c Duong Ki?m tra Khoa CNPTNT L?p 49 cgh 65 3/4/08 XI LANH TH? Y L? C V?t li?u Thép 45 T? l? 1:10 12 Thép 45 11 Thép 45 10 CT - Thép 45 CT - CT - CT - VT Ngu?i v? Ký hi?u S? lu?ng V?t li?u G.chú Nguy?n Ng?c Duong 28/05/08 MÁY NÂNG H? TH? Y L? C Ki?m tra Khoa CNPTNT L?p 49cgh 66 TL 1:10 ... ? ?Thiết kế cấu nâng hạ hàng dẫn động thủy lực lắp máy kéo Shibaura? ?? 16 Chƣơng TÌM HIỂU VỀ MÁY KÉO SHIBAURA 2.1 Tìm hiểu máy kéo Shibaura Máy kéo Shibaura có nhiều loại, để phù hợp với tính chất cơng... nâng hạ hàng chọn loại máy Shibaura bốn bánh chủ động, có cơng suất 34 mã lực Loại máy lái vô lăng trợ lực thuỷ lực nên sử dụng dễ dàng thao tác đơn giản Hình 12: Máy kéo Shibaura Máy kéo Shibaura. .. nâng Về cấu tạo: Hệ thống nâng hạ hàng thủy lực lắp trước máy kéo có cấu tạo giống với cấu tạo hệ thống nâng hạ lắp sau máy kéo Nguyên lý hoạt động máy nâng hạ khối hàng từ vị trí cao xuống vị trí