Thiết kế cải tiến bộ phận truyền lực từ trục công suất máy kéo shibaura đến tời kéo gỗ

LỜI CẢM ƠN Sau thời gian làm việc khẩn trương, nghiêm túc tơi hồn thành luận văn tốt nghiệp với tiêu đề “Thiết kế cải tiến phận truyền lực từ trục thu công suất máy kéo Shibaura đến tời kéo gỗ” Trong q trình thực tơi nhận giúp đỡ quý báu thầy, cô, bạn đồng nghiệp Khoa Công nghiệp phát triển nông thôn, đặc biệt PGS-TS Nguyễn Nhật Chiêu trực tiếp hướng dẫn, giúp đỡ tạo điều kiện cho tơi hồn thành khóa luận Qua xin chân thành cảm ơn giúp đỡ quý báu XUÂN MAI NGÀY THÁNG NĂM 2008 MỤC LỤC ĐẶT VẤN ĐỀ CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tình hình khai thác gỗ rừng trồng nước ta, công nghệ khai thác hệ thống thiết bị khai thác gỗ rừng trồng 1.1.2 Tình hình khai thác gỗ rừng trồng nước ta 1.1.3 Công nghệ khai thác hệ thống thiết bị khai thác gỗ rừng trồng 1.2 Tổng quan tời kéo gỗ lắp máy kéo 14 CHƢƠNG 2: THIẾT KẾ BỘ PHẬN DẪN ĐỘNG CHO TỜI KÉO GỖ LẮP TRÊN MÁY KÉO .23 2.1 Tìm hiểu thiết bị tời cáp có lắp máy kéo Shibaura 23 2.2 Đề xuất phương án truyền động cho tời 26 2.2.1 Phương án 1: Bộ phận dẫn động cho tời kiểu hành tinh 26 2.2.2 Phương án 2: Bộ phận dẫn động kiểu hộp giảm tốc bánh trụ 29 2.2.3 Phương án 3: Bộ phận dẫn động kiểu hộp giảm tốc trục vít bánh vít 32 2.2.4 Ưu nhược điểm ba phương án 35 2.2.5: Lựa chọn phương án thiết kế 36 2.3: Tính tốn truyền xích 36 2.3.1 Xác định tỷ số truyền truyền xích 36 2.3.2 Chọn đĩa xích 37 2.3.3 Định bước xích 38 2.3.4 Các thơng số đĩa xích 40 2.4 Tính toán hộp giảm tốc hành tinh 42 2.4.1 Tỷ số truyền hộp giảm tốc 42 2.4.2 Chọn vật liệu 42 2.4.3 Xác định ứng suất cho phép 43 2.4.4 Tính truyền 45 2.4.5 Chọn ổ trượt cho bánh vệ tinh 54 2.5.Tính tốn phanh 57 CHƢƠNG 3: HƢỚNG DẪN SỬ DỤNG, QUY ĐỊNH AN TOÀN 60 3.1 Hướng dẫn sử dụng 60 3.2 Một số quy định an toàn sử dung thiết bị 61 TÍNH TỐN NĂNG SUẤT GIÁ THÀNH .61 4.1 Sơ tính tốn suất hiệu kinh tế 61 4.2 Sơ tính tốn giá thành 62 KẾT LUẬN 65 TÀI LIỆU THAM KHẢO 67 ĐẶT VẤN ĐỀ Hiện diện tích rừng bị thu hẹp Nhà nước ta có chủ trương đóng cửa rừng tự nhiên Các loại gỗ khai thác từ rừng tự nhiên khơng cịn mà thay vào gỗ chủ yếu khai thác từ rừng trồng Phần lớn gỗ rừng trồng cung cấp nguồn nguyên liệu cho ngành công nghiệp giấy, gỗ trụ mỏ gỗ xây dựng… Trước diện tích rừng tự nhiên nhiều, loại máy đưa vào khu khai thác chủ yếu loại máy: TDT-55, TDT-75, TT-4, LKT80…Chúng chủ yếu để vận xuất, vận chuyển gỗ to cồng kềnh nặng Khi rừng tự nhiên khơng cịn khai thác, thiết bị cho công nghệ khai thác gỗ rừng tự nhiên khơng cịn phù hợp cho khai thác gỗ rừng trồng Ngồi đặc điểm giao đất, khốn rừng làm cho diện tích rừng bị chia nhỏ, phân tán phần lớn nằm địa hình dốc Vì việc sử dụng thiết bị chuyên dùng có công suất lớn, sản xuất theo quy mô rộng chưa phải giải pháp phù hợp với điều kiện cụ thể rừng trồng Trong năm gần có cơng trình nghiên cứu tạo thiết bị chuyên dùng lắp máy kéo bánh như: Tời, rơmoóc, thiết bị tự bốc dỡ dùng khai thác rừng trồng Thời gian qua số đề tài nghiên cứu khoa học tạo thiết bị tời cáp lắp máy kéo cỡ nhỏ để vận xuất gỗ rừng trồng Đáng ý Đề tài nhánh cấp Nhà nước KC-07-26-05 thiết kế, chế tạo thiết bị tời cáp lắp sau máy kéo Shibaura để vận xuất gỗ rừng trồng Mẫu máy thử nghiệm sản xuất có khả gom gỗ từ xa kéo gỗ theo phương pháp kéo nửa lết cho suất cao, phù hợp với điều kiện rừng trồng nước ta Tuy nhiên, phận dẫn động cho trục tời truyền động xích truyền động bánh thường kết hợp với cấu bánh cóc, việc điều khiển tời đóng ngắt khơng linh hoạt, điều khiển không kịp dễ gây đứt cáp an tồn Chính lí hướng dẫn thầy giáo PGS.TS Nguyễn Nhật Chiêu tiến hành nghiên cứu đề tài: “ Thiết kế cải tiến phận truyền lực từ trục thu công suất máy kéo Shibaura đến tời kéo gỗ ” Mục tiêu đề tài là: Thiết kế phận dẫn động cho tời kiểu hành tinh nhằm điều khiển tời nhẹ nhàng linh hoạt đảm bảo an tồn q trình gom kéo gỗ nửa lết Chƣơng TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tình hình khai thác gỗ rừng trồng nƣớc ta, công nghệ khai thác hệ thống thiết bị khai thác gỗ rừng trống 1.1.2 Tình hình khai thác gỗ rừng trồng nƣớc ta Việt Nam nước nằm phần bán đảo Đông Dương, thuộc vùng trung tâm Đông Nam Á, vùng nhiệt đới bắc bán cầu, với 3/4 diện tích đồi núi cao nguyên Đặc điểm bật khí hậu Việt Nam nóng ẩm mưa nhiều theo mùa, khí hậu nhiệt đới ẩm gió mùa, với đặc điểm địa lý, địa hình, khí hậu, đất đai, nhân tố sinh thái khác tạo cho rừng Việt Nam sinh trưởng phát triển quanh năm, nguồn tài nguyên phong phú, đa dạng, độc đáo Rừng nhiệt đới Việt Nam kho tài nguyên quý báu phận quan trọng mơi trường sinh thái, có giá trị to lớn kinh tế quốc dân Rừng cung cấp khối lượng lớn gỗ, củi, tre, nứa, song mây, đặc sản rừng khác phục vụ nhu cầu sản xuất, đời sống xuất Hiện rừng nước ta đứng trước thực tế khó khăn nguồn tài nguyên ngày cạn kiệt Diện tích rừng tự nhiên giảm nhanh hậu chiến tranh tàn phá, nạn du canh du cư đốt rừng làm nương rẫy, việc khai thác bừa bãi không quy định làm cho rừng xuống cấp số lượng lẫn chất lượng, rừng giầu khoảng 9,2% lại rừng nghèo kiệt đất trống đồi trọc Rừng tự nhiên cịn với diện tích nhỏ phân tán nằm sâu thung lũng hiểm trở khó khai thác Trong thời gian dài diện tích rừng Việt Nam giảm liên tục năm 1943 14,3 triệu ha,độ che phủ 43%, đến năm 1990 9,18 triệu ha, độ che phủ rừng 27,2% [2] Thời kỳ 1980-1990 bình quân năm 100 nghìn rừng bị Nhưng từ năm 1990 trở lại đây, diện tích rừng tăng liên tục nhờ trồng rừng phục hồi rừng tự nhiên (trừ vùng Tây Ngun Đơng Nam Bộ diện tích có chiều hướng giảm) Theo công bố định số 1970/QĐ/BNN-KL-LN ngày 06 tháng năm 2006, tính đến ngày 31 tháng 12 năm 2005, diện tích rừng tồn quốc 12,61 triệu (độ che phủ rừng 37%) 10,28 triệu rừng tự nhiên 2,33 triệu rừng trồng, phân chia theo loại rừng sau: - Rừng đặc dụng: 1,93 triệu ha, chiếm 15,2% - Rừng phòng hộ: 6,20 triệu ha, chiếm 49,0% - Rừng sản xuất: 4.48 triệu ha, chiếm 35,8% Tổng trữ lượng gỗ 813,3 triệu m3 ( rừng tự nhiên chiếm 94%, rừng trồng chiếm 6%) khoảng 8,5 tỷ tre, nứa Trữ lượng gỗ bình quân rừng tự nhiên 76,5m3/ha rừng trồng 40,6m3/ha Gỗ tập trung chủ yếu ba vùng Tây Nguyên chiếm 33,8%, Bắc Trung Bộ 23% Nam Trung Bộ 17,4% tổng trữ lượng Với vốn rừng trên, tiêu bình quân nước ta 0,15 rừng/người 9,16 m3/người, thuộc loại thấp so với tiêu tương ứng giới 0,97 ha/người 75m3/người.Cho đến rừng tự nhiên hạn chế khai thác dần thay khai thác rừng trồng[2] Diễn biến diện tích độ che phủ rừng toàn quốc Năm Rừng tự nhiên Rừng trồng Tổng diện tích Độ che phủ rừng (1000 ha) (1000 ha) ( 1000 ha) (%) 1943 14.3 14.3 43.0 1976 11.077 92 11.169 33.8 1980 10.486 422 10.608 32.1 1985 9.308 584 9.892 30.3 1990 8.430 745 9.175 27.8 1995 8.252 1.050 9.302 28.2 1999 9.444 1.471 10.915 33.2 Theo định hướng xây dựng phát triển vốn rừng: Việc trồng triệu rừng rừng kinh tế chủ lực 1,8 triệu Nhưng trình phát triển mạnh đất nước thúc đẩy khai thác sản phẩm từ rừng lớn, dự báo nhu cầu sử dụng lâm sản hàng năm giai đoạn 2005-2010 sau[2]: Nhu cầu Đơn vị 2005 2010 1.Gỗ trụ mỏ 103m3 300 350 2.Nguyên liệu giấy 103m3 7.500 18.500 3.Nguyên liệu ván nhân tạo 103m3 1.500 3.500 4.Gỗ XDCB, đồ gia dụng 103m3 2.700 3.500 5.Củi 103m3 12.000 10.500 Trong 10 năm tới nguồn cung cấp gỗ nước chủ yếu dựa vào khai thác trồng phân tán, khai thác rừng trồng có tận thu từ rừng tự nhiên Tuy nhiên, với khả rừng nước ta chưa đáp ứng đủ nhu cầu cho sản xuất Lượng gỗ cần cho ngành công nghiệp cao như: Gỗ chế biến sợi, giấy, ván dăm, ván nhân tạo Gỗ phục vụ cho ngành khai thác than, gỗ cho thủ công mỹ nghệ gỗ phục vụ xây dựng…Nhu cầu gỗ vô lớn mà rừng tự nhiên bị hạn chế khai thác thay vào khai thác rừng trồng, rừng nguyên liệu hướng tới khai thác gỗ rừng trồng Như đặt nhiệm vụ khai thác gỗ rừng trồng cần trọng phát triển 1.1.3 Công nghệ khai thác hệ thống thiết bị khai thác gỗ rừng trồng Trong việc khai thác gỗ rừng trồng người ta thường áp dụng loại hình cơng nghệ yếu sau: - Loại hình cơng nghệ khai thác gỗ ngun cây: Cây gỗ sau hạ giữ nguyên cành tán kéo bãi gỗ Tại chúng cắt cành, cắt khúc theo quy cách sản phẩm sau vận chuyển đến nơi tiêu thụ -Loại hình cơng nghệ khai thác gỗ dài: Cây gỗ sau hạ cắt cành, nơi chặt hạ kéo ven đường vận chuyển bãi gỗ Tai chúng cắt khúc vận chuyển đến nơi tiêu thụ - Loại hình cơng nghệ khai thác gỗ ngắn: Toàn thao tác hạ cây, cắt cành cắt khuác thực nơi chặt hạ, sau khúc gỗ đưa đến bãi gỗ ven đường vận chuyển nhà máy điểm sử dụng khác Việc áp dụng loại hình cơng nghệ hay loại hình công nghệ việc lựa chọn công nghệ thích hợp khai thác rừng phụ thuộc vào hang loạt yếu tố sau: Điều kiện rừng, khả đầu tư, điều kiện kinh tế - xã hội, cung cấp nhân lực tiền công lao động vấn đề bảo vệ môi trường vùng khai thác Ở số nước phát triển Ethiopia, Tanzania, Zimbawe, Philippin… công nghệ khai thác gỗ rừng trồng phổ biến cơng nghệ trung bình với thiết bị đặc trưng máy kéo nông nghiệp lắp thêm thiết bị chuyên dùng để bốc dỡ vận chuyển gỗ cự ly ngắn tời gom gỗ, cần trục học tay thủy lực, rơ moóc chở gỗ… kết cấu phụ trợ đảm bảo an tồn tạo liên hợp máy[1] Hình 1.1 Sử dụng máy kéo nông nghiệp trang bị tời gom gỗ Hình 1.2 Máy kéo nơng nghiệp trang bị rơ moóc tay thủy lực để vận chuyển gỗ cự ly ngắn Để vận chuyển gỗ, giới có nhiều thiết bị chở gỗ với kích cỡ khác nhau, đáng ý loại ô tô chở gỗ với tay thủy lực tự bốc dỡ(hình 1.3) Hình 1.3 Ơ tơ chở gỗ với tay thủy lực bơc dỡ gỗ Ngồi nước giới có cơng nghiệp phát triển, sản xuất Lâm nghiệp với qui mô lớn, chế tạo sử dụng loại máy chuyên dùng đại có suất cao Từ năm 1957 Liên Xô cũ sử dụng loại máy kéo bánh chuyên dùng để vận xuất gỗ sau: T210, K210, K703, T-40A… số trang bị tay thủy lực tự bốc gỗ sau: T127… Qua thực tiễn sử dụng chuyên gia khẳng định máy kéo bánh vận xuất gỗ có tính động cao, cho 10 Nca = 3600  T      Q m /ca  tck Trong đó: T: Thời gian làm việc ca, T =  : Hệ số sử dụng thời gian,   0,9  : Hệ số sử dụng tải,   0,9 Q: Thể tích gỗ kéo lần kéo, Q = 0,26m3 t ck : Tổng thời gian để hoàn thành chu kỳ vận xuất gỗ t ck  t1  t  t t1: Thời gian xả cáp buộc cáp vào gỗ, t1= 75 s t2: Thời gian kéo gỗ, t2= 80 s t3: Thời gian đỡ gỗ, t3= 30 s Vậy t ck  185 s Thay thơng số vào cơng thức ta có Nca= 3600   0,9  0,9  0,26  32,8m / ca 185 4.2 Sơ tính tốn giá thành Để tính tốn giá thành 1m3 gỗ ta phải xác định giá thành ca máy Định mức chi phí nhiên liệu riêng máy kéo Shibaura 210g/cv.h, công suất máy kéo 34 cv gom gỗ máy sử dụng vào 26% công suất máy Vậy ca máy tiêu thụ lượng dầu Diezel là: 0,21  34  0,26  = 15 lít/ca Giá thành ca máy bao gồm: Chi phí cho lượng dầu Diezel: Sđ = 15 lít  10000 đồng = 150000đồng/ca Lượng dầu bơi trơn thường lấy 5% lượng dầu Diezel 0,75lít/ca 62 Vậy ta có chi phí cho lượng dầu bơi trơn 0,75 lít/ca  25000 đồng = 18750 đồng/ca Chi phí nhiên liệu dầu mỡ bôi trơn cho ca máy là: C1= 150000 + 18750 = 168750 đồng/ca Chi phí trả lương cho cơng nhân: Khi tời làm việc người cơng nhân điều khiển máy cịn cơng nhân phụ Đối với cơng nhân điều khiển máy: Tính cho cơng nhân bậc sáu, áp dụng cơng thức tính đơn giá sau C2=  Lmin  ( K cv   K cp )  M r đồng/ca n K cp : Hệ số phụ cấp, phụ cấp khu vực Kcp= 0,2 Kcv: Hệ số lương, công nhân bậc ba Kcv = 2,26 Mr: Mức thời gian, Mr=1 Lmin: Mức lương tối thiểu, Lmin=580000đồng n: Số ngày làm việc tháng, n = 26 ngày Vậy ta có C2= 580000  (2,26  0,2)   54877 đồng/ca 26 Đối với cơng nhân phụ tính cho công nhân bậc hai Hệ số bậc lương, Kcv= 2,02 Hệ số phụ cấp khu vực, Kpc=0,2 Vậy ta có C3= Lmin 580000  (2,02  0,2)  = 49523 đồng/ca  ( K cv   K pc )  M r  26 n Chi phí bảo hiểm xã hội lấy 15% lương công nhân C4=(C2+C3)  15%= (54877 + 49523)  15% = 15660 đồng Chi phí khấu hao thiết bị ca tính theo cơng thức sau 63 C5= Z nd  Z  NT C5: Khấu hao thiết bị máy V: Chi phí đầu tư mua máy kéo chế tạo tời: 110000000 đồng Giá lý lấy 10% giá mua tức T = 11000000 đồng Thời gian sử dụng thiết bị, t = năm Vậy ta có C5= 110000000  11000000  41250 đồng/ca  300 Chi phí khấu hao sủa chữa 10% chi phí khấu hao thiết bị C6=C5  10% =4125 đồng/ca Vậy tổng chi phí ca làm việc là: C0 = C1 + C2 + C3 + C4 + C5 + C6  C0 = 168750 + 54877 + 49523 + 15660 + 41250 + 4125 = 334185 đồng Giá thành 1m3 gỗ vận xuất máy kéo là: C 334185 =  10188,6 đồng/m 32,8 N ca So sánh vận xuất gỗ máy kéo với lao động thủ công Công nhân vận xuất gỗ thủ công tính theo cơng nhân phụ: Chi phí cơng nhân là: 49523 đồng/ca Năng suất vận xuất gỗ thủ công: Nc= 3600  T    Q m / ca (t1  t )   Trong đó: t1: Thời gian không tải, t1= 80s t2: Thời gian có tải, t2= 190s  : Hệ số sử dụng thời gian,  = 0,75 T: Thời gian làm việc ca, T = h Q: Tải trọng chuyến, Q = 350 N 64  : Trọng lượng riêng gỗ,  = 9000 N/m Vậy ta có: Nc = 3600   0,75  350  3,1 m /ca (190  80)  9000 Giá thành vận xuất 1m3 gỗ thủ công: 49523  15975 đồng/m 3,1 Như vận xuất gỗ máy kéo tiết kiệm số tiền: G = 15975- 10188,6 = 5786,4 đồng Thời gian thu hồi vốn: Giá thành chênh lệch vận xuất gỗ tời vận xuất gỗ thủ công từ lợi nhuận thu ta tính toán thời gian thu hồi vốn: T= Vdt ca N ca  G Trong đó: Vdt vốn đầu tư Nca: Năng suất vận xuất ca Vậy ta có: T= 110000000 = 579,6 ca 32,8  5786,4 Tức 22 tháng làm việc liên tục KẾT LUẬN Phần lớn loại tời lắp máy kéo thiết kế chế tạo trước thường dẫn động qua truyền động xích truyền động bánh thường truyền động trục vít bánh vít, đóng ngắt ly hợp vấu, việc điều khiển tời đóng ngắt khơng linh hoạt, gặp chướng ngại 65 vật dễ gây đứt cáp an toàn lao động Nhược điểm có thê khắc phục cách ứng dụng hộp giảm tốc hành tinh Đề tài đề xuất ba phương án thiết kế cải tiến phận truyền lực từ trục thu công suất máy kéo Shibuara đến tời kéo gỗ, phân tích ưu nhược điểm phương án chọn phương án thiết kế cải tiến phận truyền lực từ trục thu công suất máy kéo Shibaura đến tời kéo gỗ với hộp giảm tốc hành tinh Bằng phương pháp tính tốn mơn học chi tiết máy máy nâng chuyển tơi tính tốn truyền xích, tính tốn hộp giảm tốc hành tinh tính tốn phanh cho hệ thống truyền lực từ trục thu công suất máy kéo Shibaura đến tời kéo gỗ Bộ phận truyền lực từ trục thu công suất máy kéo Shibaura đến tời kéo gỗ thiết kế đảm bảo tốc độ kéo gỗ tời hợp lý, điều khiển linh hoạt dễ dàng, tránh cố đứt cáp Đã đề hướng dẫn sử dụng quy định an tồn Đã tính tốn sơ suất thiết bị vận xuất gỗ tời cáp, lợi nhuận ca làm việc thời gian thu hồi vốn 66 TÀI LIỆU THAM KHẢO PGS-TS Nguyễn Nhật Chiêu, Đại học Lâm nghiệp(2006), Nghiên cứu lựa chọn cơng nghệ hệ thống thiết bị giới hóa khai thác gỗ rừng trồng độ dốc 10-20 độ Bộ Nông Nghiệp Phát Triển Nông Thôn, Chiến lược phát triển Lâm nghiêp năm 2000-2100, Nhà xuất Giáo dục(2007) Hoàng Thị Loan, Đại học Lâm nghiệp(2007), Thiết kế tời dẫn động thủy lực lắp máy kéo DT-75 để vận xuất gỗ rừng trồng Ninh Khắc Lợi, Đại học Lâm nghiệp(2006), Thiết kế tời với dẫn động khí lắp sau máy kéo Shibaura để vận xuất gỗ rừng trồng Vũ Thanh Huyền, Đại học Lâm nghiệp(2006), Thiết kế tời vận xuất gỗ lắp máy kéo DT-75 Phạm Đình Mạnh, Đại học Lâm nghiệp, Thiết kế thiết bị chuyên dung lắp máy kéo Bông Sen Vũ Quốc Phong, Đại học Lâm nghiệp(2005), Thiết kế tời gom gỗ với dẫn động thủy lực lắp máy kéo Shibaura Trần Hữu Quế, Vẽ kỹ thuật khí(tập 1), Nhà xuất Giáo dục(2000) 10 Đào Sỹ Tam, Đại học Lâm nghiệp(1999), Thiết kế tời kéo gỗ cho máy kéo DFH-180 để vận xuất gỗ nhỏ rừng trồn 11 Nguyễn Thanh Tuấn, Đại học Lâm nghiệp(2004), Thiết kế tời với dẫn động thủy lực lắp máy kéo cỡ nhỏ vận xuất gỗ rừng trồng 12 PGS-TS Trịnh Chất-PTS Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, Nhà xuất Giáo dục(1998) 67 PHỤ LỤC 68 ? d? d?u tr?c Má phanh Khung d? t?i Tr?c t?i Má ?p tang t?i Tang t?i ? ng ch?n VT Ký hiÖu G?i d? ? Ðia xích b? d?ng Tªn gäi Sè Số tờ Số tài liệu Chữ ký Ngày Thiết kế KiĨm tra KT.CN KT.TC 69 Sè l-ỵng Khèi l-ỵng VËt liệu Số l-ợng Bản vẽ lắp tời Tờ Ghi Khèi l-ỵng Tû lƯ 14 13 T?m d? Tay dịn phanh 12 Vành rang 11 Bánh rang m?t tr?i 10 Bánh rang hành tinh ? d? d?u tr?c Má phanh Khung d? t?i Tr?c t?i Má ?p tang t?i Tang t?i ? ng ch?n VT Ký hiÖu G?i d? ? Ðia xích b? d?ng Tªn gäi Sè Sè tê Sè tài liệu Chữ ký Ngày Thiết kế Kiểm tra KT.CN KT.TC 70 Sè l-ỵng Khèi l-ỵng VËt liƯu Sè l-ỵng Bản vẽ lắp tời Tờ Ghi Khối l-ợng Tỷ lệ lỗ Ng vẽ Kiểm Tra Khoa CNPTNT 71 ®Üa xÝch bÞ ®éng ThÐp 45 T? l? 1:1 SL :01 Ng vÏ ®Üa xÝch chđ ®éng KiĨm Tra Khoa CNPTNT 72 ThÐp 45 TL :1:1 SL 01 Ngu?i v? Ki?m tra Khoa CNPTNT 73 BÁNH RANG HÀNH TINH TL 1:1 Ngu?i v? BÁNH RANG M? T TR? I Ki?m tra Khoa CNPTNT 74 Thép 40 X TL 1:1 Ngu?i v? VÀNH RANG TRONG Ki?m tra Khoa CNPTNT 75 TL 1:1 76 ... 2.2.1 Phƣơng án 1: Bộ phận truyền lực từ trục thu công suất máy kéo đến tời kéo gỗ kiểu hành tinh Phương án thiết kế phận truyền lực từ trục thu công suất máy kéo đến tời kéo gỗ kiểu hành tinh... Phƣơng án 2: Bộ phận truyền lực từ trục thu công suất máy kéo đến tời kéo gỗ kiểu hộp giảm tốc bánh trụ Phương án thiết kế phận truyền lực từ trục thu công suất máy kéo đến tời kéo gỗ kiểu hộp... Nhật Chiêu tiến hành nghiên cứu đề tài: “ Thiết kế cải tiến phận truyền lực từ trục thu công suất máy kéo Shibaura đến tời kéo gỗ ” Mục tiêu đề tài là: Thiết kế phận dẫn động cho tời kiểu hành