Đồán KẾT CẤU TÍNH TOÁN ÔTÔ,THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH GUỐC, DẪN ĐỘNG THỦY LỰC 2 DÒNG, ĐỘC LẬP TRÊN Ô TÔ
Âäư ạn män hc:KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ PHANH HÃÛ THÄÚNG LÅÌI NỌI ÂÁƯU Nhu cáưu sỉí dủng ä tä giao thäng hiãûn âang phạt triãøn mảnh m.Trong nghnh âäüng lỉûc chun nghiãn cỉïu v chãú tảo âäüng cå nhàịm tảo nhỉỵng âäüng cå cọ cäng sút cọ êch låïn nháút v gim sút tiãu hao nhiãn liãûu.Nhỉng mún sỉí dủng hiãûu qu cäng sút âọ trón ọ tọ thỗ laỷi phuỷ thuọỹc vaỡo cỏỳu taỷo cuớa ọ tọ.óứ ọ tọ hoaỷt õọỹng õổồỹc thỗ phaới âm bo âỉåüc nhỉỵng thäng säú k thût cng tờnh ọứn õởnh cuớa ọ tọ quaù trỗnh laỡm viãûc.Âäư ạn män hc toạn v thiãút kãú ä tä phi âm nháûn âỉåüc nhiãûm vủ ny Nay em nháûn thiãút kãú hãû thäúng phanh ca ä tä nhàịm mủc âêch än lải kiãún thỉïc â hc v náng cao k nàng cng sỉû linh hoảt toạn v thiãút kãú cạc hãû thäúng,cå cáúu ä tä Âỉåüc sỉû ging dảy ca tháưy giạo bäü män cuợng nhổ sổỷ hổồùng dỏựn nhióỷt tỗnh cuớa thỏửy hổồùng dáùn em â hon thnh âäư ạn,nhỉng quạ trỗnh tờnh toaùn vaỡ thióỳt kóỳ khọng thóứ traùnh khoới nhỉỵng sai sọt mong tháưy cä chè dáùn âãø nhỉỵng âäư ạn sau ny âỉåüc hon thiãûn v täút hån.Em xin chán thnh cm ån  Nàơng 13/11/2003 Bảch Ngc Chiãún SVTH: Bảch Ngc Chiãún Trang Âäư ạn män hc:KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ PHANH HÃÛ THÄÚNG MỦC LỦC Trang 1.CHN LOẢI V SÅ ÂÄƯ HÃÛ THÄÚN G PHANH 1.1.CHOÜN LOAÛI DÁÙN ÂÄÜNG PHANH .4 1.2.CHOÜN LOAÛI CÅ CÁÚU PHANH 1.3.SÅ ÂÄÖ HÃÛ THÄÚNG PHANH 1.3.1.Chn så âäư phán dn g .7 1.3.2.Så âäư hãû thäún g phanh â chn 2.TÊNH TOAÏN THIÃÚT KÃÚ CÅ CÁÚU PHANH .10 2.1.XAÏC ÂËNH TOẢ ÂÄÜ TRNG TÁM CA XE THEO CHIÃƯU DC 10 2.2.XẠC ÂËNH MOMEN PHANH CÁƯN SINH RA ÅÍ CẠC CÅ CÁÚU PHANH 12 2.3.XAÏC ÂËNH CAÏC KÊCH THỈÅÏC CÅ BN CA CÅ CÁÚU PHANH 14 SVTH: Bảch Ngc Chiãún Trang Âäư ạn män hc:KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ PHANH HÃÛ THÄÚNG 2.3.1.Bạn kênh bãư màût ma sạt ca träún g phanh .14 2.3.2.Chn cạc kêch thỉåïc s,h, α , α 15 2.4.TÊNH TOẠN BÃƯ RÄÜNG MẠ PHANH 16 2.5.KIÃØM TRA ÂIÃƯU KIÃÛN TỈÛ SIÃÚT .19 2.6.TÊNH TOẠN NHIÃÛT V MI MN 20 2.6.1.Tênh toạn maìi moìn 20 2.6.2.Tênh toaïn nhiãût 2 2.7.XẠC ÂËNH LỈÛC EÏP CÁÖN THIÃÚT 25 3.TÊNH TOAÏN THIÃÚT KÃÚ DÁÙN ÂÄÜN G PHANH 26 3.1.TÊNH ÂỈÅÌNG KÊNH XILANH BẠNH XE V XILANH CHÊNH 26 3.2.TÊNH HNH TRÇNH LM VIÃÛC V LỈÛC BN ÂẢP 27 SVTH: Bảch Ngc Chiãún Trang Âäư ạn män hc:KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN T PHANH H THNG 3.2.1.Tờnh haỡn h trỗnh baỡn õaỷp 27 3.2.2.Tênh lỉûc bn âảp 29 4.PHÁN TÊCH , CHOÜN VAÌ TÊNH TOẠN TRÅÜ LỈÛC U CÁƯU CA XE THIÃÚT KÃÚ 30 4.1.PHÁN TÊCH V CHN TRÅÜ LỈÛC .30 4.2.SÅ ÂÄƯ V ÂÀÛC TÊNH CA BÄÜ TRÅÜ LỈÛC .31 4.2.1.Xạc âënh âàûc ca bäü tråü lỉûc 31 4.2.2.Âàûc cuía bäü tråü læûc 32 4.2.3.Så âäư tråü lỉûc chán khäng 33 4.3.XAÏC ÂËNH CAÏC THÄNG SÄÚ CÅ BN CA BÄÜ TRÅÜ LỈÛC 33 SVTH: Bảch Ngc Chiãún Trang Âäư ạn män hc:KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ PHANH HÃÛ THÄÚNG TÊNH TOẠN V THIÃÚT KÃÚ HÃÛ THÄÚN G PHANH Ä TÄ 1.CHOÜN LOAÛI V SÅ ÂÄƯ HÃÛ THÄÚN G PHANH Hãû thäúng phanh dng âãø gim täúc âäü ätä mạy kẹo cho âãún ngỉìng hàón hồûc âãún mäüt täúc âäü cáưn thiãút Ngoi hãû thäúng phanh cn giỉỵ cho ätä mạy kẹo âỉïng n trãn âỉåìng nàịm ngang hay âỉåìng däúc.Âäúi våïi ätä, hãû thäúng phanh laì bäü pháûn quan trng âm bo cho ätä mạy kẹo chảy an ton åí täúc âäü cao Kãút cáúu hãû thäúng phanh cọ hai pháưn chênh: - Dáùn âäüng phanh, l bäü pháûn âiãöu khiãøn cå cáúu phanh - Cå cáúu phanh, l bäü pháûn trỉûc tiãúp tảo lỉûc cn,thỉåìng lm viãûc theo ngun l ma sạt,biãún âäüng nàng ca ätä thnh nhiãût nàng ta mäi trỉåìng bãn ngoi phanh 1.1.CHN LOẢI DÁÙN ÂÄÜNG PHANH Hiãûn trãn ätä thỉåìng dng hai loải dáùn âäüng phanh chênh l thy lỉûc v khê nẹn cn bàịng cå khê chè dng cho phanh dổỡng, vỗ hióỷu suỏỳt thỏỳp vaỡ SVTH: Baỷch Ngoỹc Chiãún Trang Âäư ạn män hc:KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ PHANH HÃÛ THÄÚNG khäng âm bo phanh âäưng thåìi cạc bạnh xe.Dáùn âäüng âiãûn thỉåìng chè dng cho âon xe Dáùn âäüng phanh khê nẹn thỉåìng dng trãn cạc xe cåỵ vỉìa v låïn hồûc âon xe kẹo moọc våïi nhỉỵng ỉu âiãøm sau: - Âiãưu khiãøn nhẻ nhng, lỉûc âiãưu khiãøn nh - Âäü tin cáûy cao hån dáùn âäüng phanh thy lỉûc, nãúu hãû thäúng cọ mọỹt chọứ roỡ rộ thỗ hóỷ thọỳng vỏựn laỡm vióỷc âỉåüc - Dãù phäúi håüp våïi cạc dáùn âäüng v cå cáúu sỉí dủng khê nẹn khạc trãn ä tä - Dóự tổỷ õọỹng vaỡ cồ khờ hoùa quaù trỗnh âiãưu khiãøn Tuy váûy cọ mäüt säú nhỉåüc âiãøm sau: - Âäü nhảy tháúp, thåìi gian cháûm tạc dủng låïn - Kêch thỉåïc käưng kãưnh - Nhiãưu chi tiãút, kãút cáúu phỉïc tảp hån - Giạ thnh cao Dáùn âäüng phanh thy lỉûc thỉåìng sỉí dủng räüng ri rãn cạc xe du lëch, ä tä ti v khạch cåỵ nh hồûc trãn ä tä ti trng âàût biãût låïn Dáùn âäüng thy lỉûc cọ nhỉỵng ỉu âiãøm sau: - Âäü nhảy låïn, thåìi gian cháûm tạc dủng nh, ln ln âm bo phanh âäưng thåìi cạc bạnh xe - Hiãûu suáút cao: η = 0,8 ÷ 0,9 - Kãút cáúu âån gin, kêch thỉåïc khäúi lỉåüng v giạ thnh nh - Dãù làõp âàût Tuy váûy, dáùn âäüng thy lỉûc cọ nhỉỵng nhỉåüc âiãøm: SVTH: Bảch Ngc Chiãún Trang Âäư ạn män hc:KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ PHANH HÃÛ THÄÚNG - u cáưu vãư âäü kờn khờt cao, nóỳu coù mọỹt chọự roỡ rộ thỗ c hãû thäúng khäng lm viãûc âỉåüc - Lỉûc cáưc thiãút tạc dủng lãn bn âảp låïn, nãn thỉåìng dng cå cáúu tråü lỉûc, dáùn âãún kãút cáúu phỉïc tảp - Hiãûu sút gim nhiãưu åí nhiãût âäü tháúp - Sỉû dao âäüng ạp sút cháút lng lm viãûc cọ thãø lm âỉåìng äúng rung âäüng v momen phanh khäng äøn âënh Qua viãcû phán têch cạc loải dáùn âäüng trãn, âãø ph håüp våïi loải xe ta thiãút kóỳ thỗ tọỳt nhỏỳt choỹn loaỷi dỏựn õọỹng thuớy lổỷc Vỗ kóỳt cỏỳu õồn giaớn, dóự bọỳ trờ, giaù thaỡnh r 1.2 CHN LOẢI CÅ CÁÚU PHANH Âäúi våïi cå cỏỳu phanh, thỗ dỏựn õọỹng thuớy lổỷc thổồỡng duỡng caùc loaỷi nhổ trón hỗnh: SVTH: Baỷch Ngoỹc Chióỳn Trang Âäư ạn män hc:KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ PHANH P P P P P P a HÃÛ THÄÚNG b P c P Hỗnh 1.1 Caùc daỷng cồ cỏỳu phanh dỏựn õọỹng thuớy lổỷc thọng duỷng: - Trón hỗnh 1.1a l cå cáúu phanh gúc ẹp bàịng mäüt xilanh thy lổỷc Laỡ cồ cỏỳu thuỏỷn nghởch, khọng cọng bũng vỗ gúc trỉåïc (theo chiãưu tiãún), cọ hiãûn tỉåüng tỉû siãút, guọỳc sau thỗ tổỷ taùch Do coù hióỷn tổồỹng tổỷ siãút nãn hãû säú hiãûu qu Khq = (116 ÷ 122) 0 - Trón hỗnh 1.1b laỡ cồ cáúu phanh gúc ẹp bàịng hai xilanh thy lỉûc, gúc hai báûc tỉû Âáy l loải cå cáúu vỉìa thûn nghëch vỉìa cán bàịng, hiãûu SVTH: Bảch Ngc Chiãún Trang Âäư ạn män hc:KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ PHANH HÃÛ THÄÚNG qu phanh cao: Khq = (1,6÷1,8) láưn so våïi så âäư 1.1a trãn c hai chiãưu, váûy så âäư ny ráút phỉïc tảp - Trãn hỗnh 1.1c laỡ cồ cỏỳu eùp bũng hai xilanh thuớy lỉûc, gúc mäüt báût tỉû Âáy l cå cáúu khọng thuỏỷn nghởch, vỗ momen sinh theo chióửu tióỳn låïn hån theo chiãưu li, cå cáúu ny låüi dủng ma sạt âãø tàng hiãûu qu phanh theo chiãưu tiãún v gim mäüt chụt theo chiãưu li, loải ny thỉåìng sỉí dủng åí cáưu trỉåïc xe du lëch hãû säú hiãûu qu loải ny K hq = (1,6÷1,8) láưn so våïi så âäư 1.1a theo chiãưu tiãún Ngoi cn cọ mäüt säú cå cáúu khạc l cå cáúu phanh gúc tỉû cỉåìng họa, phanh âéa Qua viãûc phán têch cạc loải cå cáúu trãn, âãø ph håüp våïi loải xe ta thióỳt kóỳ thỗ tọỳt nhỏỳt ta choỹn cồ cáúu phanh bạnh xe trỉåïc v bạnh xe sau trón hỗnh 1.1a.Tổùc laỡ cồ cỏỳu phanh guọỳc eùp bũng mäüt xilanh thy lỉûc 1.3.SÅ ÂÄƯ HÃÛ THÄÚNG PHANH 1.3.1 Chn så âäư phán dn g Âãø tàng âäü an toaỡn laỡm vióỷc cuớa hóỷ thọỳng phanh thỗ xe phaới cọ hai dng (hai âỉåìng dáùn), cọ cng cå cáúu âiãưu khiãøn chung l bn âảp phanh Hiãûn nay, âäúi vồùi hóỷ thọỳng phanh thỗ dỏựn õọỹng phanh cuợng coù cạc loải så âäú dáùn âäüng khạc nhau: - Trãn hỗnh 1.2a phỏn doỡng theo hai cỏửu, õồn giaớn mäüt dng hng khäng gáy máút âäúi xỉïng lỉûc phanh Nhỉng hiãûu qu phanh gim âi nhiãưu cọ thãø nh hån 50 0 Nhỉng kãút cáúu âån gin nháút, âỉåüc dng khạ phäø biãún SVTH: Bảch Ngc Chiãún Trang Âäư ạn män hc:KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOAÏN ÄTÄ PHANH a HÃÛ THÄÚNG b c d e Hỗnh 1.2 Caùc sồ õọử dỏựn õọỹng phanh - Trón hỗnh 1.2b phỏn doỡng cheùo Khi mọỹt doỡng hoớng thỗ hióỷu quaớ phanh luọn luọn coỡn 50 0 , nhổng coù hióỷn tổồỹngmỏỳt õọỳi xổùng lổỷc phanh.Vỗ vỏỷy loaỷi naỡy ờt duỡng - Trón hỗnh 1.2c hai doỡng cáưu trỉåïc, mäüt dng cáưu sau Nãúu mäüt hai doỡng bở hoớng thỗ hióỷu quaớ phanh luọn luọn giổợ ≥ 50 0 , khäng máút âäúi xæïng læûc phanh, nhỉng kãút cáúu phỉïc tảp SVTH: Bảch Ngc Chiãún Trang 10 Âäư ạn män hc:KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ PHANH HÃÛ THÄÚNG ma- Khäúi lỉåüng ton bäü ca xe; Va - Váûn täúc bàõt âáưu phanh;Va = 30[Km/h] = 8,33[m/s] FΣ - Diãûn têch táút caí cạc mạ phanh cọ trãn ätä; FΣ = 0,1436[ m ] Nhỉ váûy cäng ma sạt riãng bàịng : l ms = Váûy 2850.8,33 = 688573,6943[ J / m ] = 68,85736943[J/cm2] 2.0,1436 l ms = 68,85736943 [J/ cm ]< [ l ms ] tha mn âiãưu kiãûn 2.6.2 Tênh toạn nhiãût Tênh toạn nhiãût nhàịm hản chãú khäng cho nhiãût âäü träúng phanh tàng quạ giåïi hản cho phẹp v tiãún hnh sau Trong quaù trỗnh phanh õọỹng nng cuớa xe chuyóứn thaỡnh nhiãût nàng âäút nọng träúng phanh v mäüt pháưn ta ngoi khäng khê Do âọ theo âënh lût bo ton nàng lỉåüng cọ thãø viãút: t Gc 2 V1 − V2 = mt C.∆τ c + Ft ∫ K∆τ t dt 2g ( ) (2.13) Trong âọ: Gc, g -Trng lỉåüng ton bäü ca ätä tạc dủng lãn cáưu âỉåüc phanh v gia täúc trng trỉåìng; + Âäúi våïi cáưu trỉåïc ca xe hai cáöu: Gc= Z1 = 1330,88[N] + Âäúi våïi cáöu sau ca xe hai cáưu: Gc = Z = 13599,11[N] V1 -Tọỳc õọỹ õỏửu quaù trỗnh phanh ọtọ; V2 -Tọỳc õọỹ cuọỳi quaù trỗnh phanh ọtọ; SVTH: Baỷch Ngoỹc Chióỳn Trang 24 Âäư ạn män hc:KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ PHANH HÃÛ THÄÚNG ∆τ t , ∆τ c - Lỉåüng tàng nhiãût âäü ca träúng phanh so våïi mäi trổồỡng ồớ cuọỳi vaỡ quaù trỗnh phanh; C - Nhiãût dung riãng ca váût liãûu lm träúng phanh, âäúi våïi theïp C = 482[J/KG.âäü]; F t - Diãûn têch tn nhiãût ca träúng phanh; K - Hãû säú truưn nhiãût giỉỵa träúng phanh v khäng khê; t - Thåìi gian phanh; mt - Khäúi lỉåüng cạc träúng phanh v cạc chi tiãút liãn quan bë δ nung nọng; bt rt Hỗnh 2.4 Sồ õọử tờnh toaùn trọng phanh: − Bãư dy träúng phanh; rt − Bạn kênh träúng phanh; b t - Bãö räüng träúng phanh; Khi phanh ngàût thåìi gian ngàõn,nhiãût truưn khäng khê khäng t âaïng kãø,nãn : Ft ∫ K∆τ t dt = 0 Tỉì biãøu thỉïc (2.13) ta cọ cäng thỉïc lỉåüng tàng nhiãût âäü ca träúng phanh mäüt láưn phanh : Gc (V12 − V22 ) ∆τc = g mt C (2.14) Trong âoï : V1 = 8,33[m/s] SVTH: Bảch Ngc Chiãún Trang 25 Âäư ạn män hc:KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ PHANH HÃÛ THÄÚNG V2 = 0[m/s] Suy : Gc V12 mt = 2.C.g ∆Τ Theo taỡi lióỷu [1] thỗ khọng vổồỹt quaù 150K , choün ∆τ =40K Suy : 2850.8,33 mt = = 5,22[Kg] 2.482.9,81.4 Theo ti liãûu [1] ta cọ cäng thỉïc khäúi lỉåüng ca träúng phanh sau : mt = [(rt + δ)2 - rt2].π.bt.ρ (2.15) Våïi : rt - baïn kênh träúng phanh; rt = 140[mm]; δ - bãư dy träúng phanh; ρ - khäúi lỉåüng riãng ca váût liãûu lm träúng phanh, ρ = 7,8.103[Kg/m3] bt - bãö räüng träúng phanh , ta choün trãn cå såí bãư räüng mạ phanh â , chn bt bàịng bãư räüng mạ phanh cäüng våïi âäü däi hai bãn mạ phanh mäùi bãn khong 10[mm];bt = 70+20 = 90[mm] Tỉì cäng thỉïc (2.15) ta suy bãư dy ca träúng phanh : δ= rt + mt − rt 4.π bt ρ = 0,14 + 5,22 − 0,14 4.3,14.0,09.7,8.10 = 0,0209[mm] = 2,09[m] SVTH: Bảch Ngc Chiãún Trang 26 Âäư ạn män hc:KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ PHANH HÃÛ THÄÚNG 2.7 XẠC ÂËNH LặC EẽP CệN THIT Sau õaợ bióỳt momen phanh cáưn sinh v cạc kêch thỉåïc ca cå cáúu phanh ta dãù dng xạc âënh lỉûc ẹp cáưn thiãút tạc dủng lãn gúc phanh Theo ti liãûu tham kho [ ], âäúi våïi dáùn âäüng phanh thy lỉûc coù caùc guọỳc phanh õọỳi xổùng thỗ lổỷc eùp õổồỹc tênh: ( M pΣ A − µ B P= ) (2.16) A.h.µ Trong âọ: MP∑ - Täøng momen sinh cạc cáưu; µ - Hãû säú ma sạt, µ = 0,32 ; h - Khong cạch giỉỵa hai âiãøm t ca gúc phanh, theo mủc (2.3.2) ta cọ h = 238[mm] + Lỉûc ẹp tạc dủng lãn gúc phanh trỉåïc, våïi A= 0,718 v B = 0,846 thỗ : ( M pt A B Pt = ) A.h.µ 3109,8 / 2 2 = 2.0,718.0,238.0,32 (0,718 − 0,32 0,846 ) =6287,44[N] + Lỉûc ẹp tạc dủng lãn gúc phanh sau, våïi A = 0,718 vaì B = 0,846 Ps = ( M ps A − µ B ) A.h.µ 2 = 2.0,718.0,238.0,32 ( 0,718 − 0,32 0,846 ) = 5985,58[ N ] 2960,5 / 3.TÊNH TOAÏN THIÃÚT KÃÚ DÁÙN ÂÄÜN G PHANH 3.1 TÊNH ÂỈÅÌNG KÊNH XI LANH BẠNH XE V XI LANH CHÊNH SVTH: Bảch Ngc Chiãún Trang 27 Âäư ạn män hc:KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ PHANH HÃÛ THÄÚNG Theo ti liãûu tham kho [ ], âỉåìng kênh xilanh bạnh xe âỉåüc theo cäng thỉïc sau: d ki = Pi π Pmax (3.1) Trong âoï: dki - Âỉåìng kênh xilanh bạnh xe thỉï i; Pi - Lỉûc tạc dủng lãn gúc phanh ca xilanh thỉ ïi; Pmax- p sút cỉûc âải cho phẹp ca cháút lng doỡng dỏựn õọỹng; Aùp suỏỳt naỡy caỡng cao thỗ kãút cáúu dáùn âäüng cng gn, nhỉng u cáưu âäúi våïi cạc äúng dáùn v váún âãư lm kên lải khàõt khe hån, nháút l cạc âoản äúng mãưm bàịng cao su v cạc chäù näúi ghẹp Thỉåìng thỉåìng P max = 8÷12MPa[MN/m2],ta choün Pmax = 8.106[MN/m2] Pc r1 dc P P r2 Pbâ dk Hỗnh 3.1 Sồ õọử tờnh toaùn dỏựn õọỹng phanh thuớy lỉûc - Bn âảp phanh; - Xilanh chênh; - Xilanh bạnh xe; - Âỉåìng äúng dáùn; + Âäúi våïi bạnh xe trỉåïc lỉûc tạc dủng lãn gúc phanh l: Pt = 6287,44 [N] SVTH: Bảch Ngc Chiãún Trang 28 Âäư ạn män hc:KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ PHANH HÃÛ THÄÚNG Thay giạ trë vo (3.1) ta âæåüc: 4.6287,44 = 0,03164[ m] 3,14.8.10 d kt = + Âäúi våïi bạnh xe sau lỉûc tạc dủng lãn gúc phanh l: Ps = 5985,58 [N] Thay giạ trë vo (3.1) ta âỉåüc: 4.5985,58 = 0,0308[ m] 3,14.8.10 d ks = Âỉåìng kênh xilanh chênh ( dc ): Âỉåìng kênh xilanh chênh nọi chung khäng khạc âỉåìng kênh xilanh bạnh xe nhiãưu Âäúi våïi cạc kãút cáúu hiãûn nay, säú liãûu thäúng kã nháûn âæåüc nhæ sau: d kt d kc = 1,0 ÷ 1,5 ; d ks d kc = 0,9 ÷ 1,2 ; d kt d ks = 0,8 ÷ 1,7 ; (Âäúi våïi hai cáưu âãưu trang bë phanh gúc) Tỉì âọ ta chn âỉåìng kênh xilanh chênh: d c = 30[ mm] = 0,03[ m] 3.2 TÊNH HNH TRÇNH LM VIÃÛC V LặC BAèN AP 3.2.1 Tờnh haỡn h trỗnh baỡn õaỷp Theo ti liãu tham kho [ ] hnh trỗnh laỡm vióỷc cuớa baỡn õaỷp ( S lv ) âæåüc theo cäng thæïc sau: 2K Slv = d c n ∑d i =1 ki r xi + ∆ + δ ' + δ " ≤ [ Slv ] r (3.2) Trong âoï: K - Hãû säú âãún biãún dảng ân häưi ca cạc âỉåìng äúng Khi toạn cọ thãø láúy bàịng 1,07; SVTH: Bảch Ngc Chiãún Trang 29 Âäư ạn män hc:KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ PHANH HÃÛ THÄÚNG - Khe håí giỉỵa piston ca xilanh chênh v âáøy ∆ näúi våïi bn âảp; ∆ = (1,5 ÷ 2,5) [ mm ], choün ∆ = 1,5[ mm] ∆ ' vaỡ " - Haỡnh trỗnh khọng taới cuớa caùc piston xilanh chờnh; xi - Haỡnh trỗnh ca piston xilanh bạnh xe thỉï i; Thäng thỉåìng âäúi våïi phanh guäúc xi = 1,5÷4,5[mm], choün xi = 1,5 [ mm] r1, r2 - Kêch thỉåïc ca bn âảp; Thãú cạc giạ trë vo (3.2) ta âỉåüc: 2 Slv = 30 ( 31,64 1,5 + 30,87 1,5) + 1,5 + + 2 r 2.1,07 r r = 12,47 r ≤ [ Slv ] Âãø âiãöu khiãøn phanh õổồỹc thuỏỷn tióỷn, haỡnh trỗnh toaỡn bọỹ cuớa baỡn õaỷp khäng vỉåüt quạ 150 ÷ 180 mm Nghéa l [ Sbâ ] = 150 ÷ 180 mm (giạ trë nh duìng cho xe du lëch), nãn ta choün [ Sbâ ] =165[mm] Ta cọ Sbâ = (1,4÷1,6)Slv, tỉïc l hnh trỗnh toaỡn bọỹ cuớa baỡn õaỷp cỏửn phaới lồùn hồn haỡnh trỗnh laỡm vióỷc cuớa noù tổỡ ( 40 ữ 60 ) 0 Lỉåüng tàng thãm ny l dỉû trỉỵ cáưn thiãút âãø âm bo tảo âỉåüc ạp sút lm viãûc cỉûc âải â chn , âãún biãún dảng âng häưi, biãún dảng nhiãût ca cạc chi tiãút v thãø têch cháút lng cáưn thiãút âãø âiãưu khiãøn cạc ân bạo phanh Nãn suy ra: [ S lv ] = [ S bd ] 1,4 165 = 1,4 = 117,85[mm] r M aì S lv ≤ [ S lv ] , nãn: 12,47 r ≤ 117,85 SVTH: Bảch Ngc Chiãún Trang 30 Âäư ạn män hc:KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ PHANH r HÃÛ THÄÚNG r 2 Suy ra: r ≤ 9,45 , ta choün r = 9,45 1 r Thãú r = 9,45 vo (3.2) ta âỉåüc: S lv = 12,47.9,45 = 117,85 [mm] Váûy Slv = 117,85[mm] thoía mn âiãưu kiãûn 3.2.2.Tênh lỉûc bn âảp Âãø tảo âỉåüc ạp sút Pmax u cáưu cáưn phi tạc dủng lãn bn âảp mäüt lỉûc: π d c2 = m.Pmax Pbâ 4η r1 r (3.3) Trong âoï: r 1 r1, r2 - Kêch thỉåïc bn âảp, r = 9,45 η - Hiãûu sút truưn âäüng thy lỉûc, thỉìa nháûn bàịng 0,86 ÷ 0,92 , toạn chn bàịng 0,92; m - Säú nhạnh ca xilanh, m = 1; dc - Âỉåìng kênh xilanh chênh, dc = 30[mm]; Pc r1 dc r2 Pbõ Hỗnh 3.2 Sồ õọử tờnh lỉûc bn âảp SVTH: Bảch Ngc Chiãún Trang 31 Âäư ạn män hc:KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ PHANH HÃÛ THÄÚNG 1-Bn âảp phanh; 2- Xilanh chênh; dc- Âỉåìng kênh xilanh chênh; Pbâ- Lỉûc bn âảp; Pc- Lỉûc cáưn; r1, r2- Kêch thỉåïc ca cáưn; Thãú cạc giạ trë vo (3.3) ta âæåüc: Pbâ 3,14.0,03 = 1.8.10 4.0,92 9,45 = 650,1[N] Theo ti liãûu tham kho [ ] ta cọ lỉûc cho phẹp trãn bn âảp phanh xe ätä du lëch Pbâ = 500 ÷ 700[ N ] M åí âáy ta âỉåüc Pbâ = 650,1[ N ] nãn khäng cáưn làõp tråü lỉûc.Nhỉng xe thiãút kãú l loải xe ti cọ ti trng nhẻ,täúc âäü tỉång âäúi cao,nãn âãø âm bo an ton lỉu hnh ta cáưn làõp tråü lỉûc 4.PHÁN TÊCH , CHN V TÊNH TOẠN TRÅÜ LỈÛC U CÁƯU CA XE THIÃÚT KÃÚ 4.1.PHÁN TÊCH V CHN TRÅÜ LỈÛC Âäúi våïi loải xe taới nhoớ õọỹng cồ ióden tọỳc õọỹ cao thỗ loải tråü lỉûc thêch håüp våïi l loải tråü lỉûc chán khäng Loải ny cọ ỉu âiãøm : khäng cáưn sỉí dủng ngưn nàng lỉåüng bãn ngoi,m sỉí dủng âäü chán khäng tảo båíi âỉåìng nảp ca âäüng cå âãø tảo lỉûc Nhỉng bãn cảnh loải ny cọ nhỉåüc âiãøm : hiãûu qu bäø tråü lỉûc tháúp,âãø tàng lỉûc tråü lỉûc låïn phi tàng kêch thỉåïc ca báưu tråü lỉûc lãn Ngoi tråü lỉûc chán khäng cn cọ tråü lỉûc khê nẹn nhỉng ta khäng dng loải naỡy cho xe thieùt kóỳ vỗ caùc lyù : - Sỉí dủng tråü lỉûc khê nẹn phỉïc tảp,phi cọ hãû thäúng tảo khê nẹn mạy nẹn khê,hãû thäúng dáùn, ,v phi máút cäng sút âäüng cå kẹo mạy nẹn SVTH: Bảch Ngc Chiãún Trang 32 Âäư ạn män hc:KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ PHANH HÃÛ THÄÚNG - Cäưng kãưnh khäng ph håüp våïi xe ti trng nh 4.2.SÅ ÂÄƯ V ÂÀÛC TÊNH CA BÄÜ TRÅÜ LỈÛC 4.2.1.Xạc âënh âàûc ca bäü tråü lỉûc Hãû säú tråü lỉûc : dng âạnh giạ hiãûu qu tạc dủng ca bäü tråü lỉûc v âỉåüc xạc âënh sau: Pmax Ky = P ' max (3.4) Trong âoï : Pmax - p sút cỉûc âải hãû thäúng bäü tråü lỉûc lm viãûc P’max - p sút cỉûc âải hãû thäúng bäü tråü lỉûc khäng lm viãûc R rng : Pbdtt Ky = P = bdch Pbdch + Pbdtl Pbdtl = 1+ P PPdch Pdch (3.5) Trong âọ : Pbâtt - Lỉûc cỉûc âải cáưn thiãút tạc dủng lãn bn âảp (khi khäng cọ tråü lỉûc);tênh toạn âỉåüc theo cäng thỉïc(3.3); Pbâch- Lỉûc cỉûc âải cáưn tạc dủng lãn bn âảp cọ tråü lỉûc,âỉåüc choün theo âiãöu kiãûn thuáûn tiãûn âiãöu khiãøn; Pbâch = 600[N]; Pbdtl - Pháưn lỉûc âảp âỉåüc gim nhẻ nhåì tạc dủng ca bäü tråü lỉûc; Thay säú vo (3.5) ta âỉåüc: Ky = + SVTH: Bảch Ngc Chiãún 650,1 = 2,08 600 Trang 33 Âäư ạn män hc:KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ PHANH HÃÛ THÄÚNG 4.2.2.Âàûc ca bäü tråü lỉûc P c K y P C c B K y D P' c A P P bd b Hỗnh 4.1.ọử thở õỷc tờnh cuớa bäü tråü lỉûc 4.2.3.Så âäư tråü lỉûc chán khäng SVTH: Bảch Ngc Chiãún Trang 34 Âäư ạn män hc:KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ PHANH 10 A B P c P bd HÃÛ THÄÚNG P P Pa Pb Hỗnh 4.2.Sồ õọử dỏựn õọỹng phanh dỏửu tråü lỉûc chán khäng 1-Bn âảp phanh;2-Van näúi giỉỵa khoang A v khäng khê;3-Van näúi thäng giỉỵa khoang A v khoang B;4-Maỡn;5-Bỗnh chổùa dỏửu phanh;6-Xilanh cọng taùc baùnh trổồùc;7-Xilanh chờnh;8-ổồỡng näúi khê nảp âäüng cå;9-Cáưn âáøy;10Xilanh cäng tạc bạnh sau; 4.3.XẠC ÂËNH CẠC THÄNG SÄÚ CÅ BN CA TRÅÜ LỈÛC ọỳi vồùi bọỹ trồỹ lổỷc trón Hỗnh 4.1.Tổỡ õióửu kióỷn cán bàịng mng ca bäü tråü lỉûc ta viãút õổồỹc phổồng trỗnh : SVTH: Baỷch Ngoỹc Chióỳn Trang 35 Âäư ạn män hc:KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ PHANH HÃÛ THÄÚNG Pbâch.ibâ.η + Ptl ηtl = Ptt (3.6) Suy ra: Ptl = Ptt − Pbâch i bâ η η tl π d c2 Pmax − Pbâch ibâ η = η tl (3.7) Trong âọ : Pbâch - Lỉûc bn âảp â âỉåüc chn trỉåïc; Pbâch = 600[N]; Ptl - Læûc tråü læûc; ηtl - Hiãûu suáút tråü læûc ; theo taìi liãûu [1] choün ηtl = 0,92; ibâ - Tè säú truưn ca bn âảp; ibâ = r = 9,45; r2 Thay säú vo (3.7) ta âỉåüc : 3,14.0,03 2.8.10 − 600.9,45.0,92 Ptl = = 473,48[N] 0,92 Màût khaïc : π Dtl Pω Ptl = (3.8) Trong âọ : Dtl - Âỉåìng kênh xilanh tråü lỉûc; Pω - Âäü gim ạp sút cỉûc õaỷi buọửng xilanh.Theo taỡi lióỷu [1] thỗ P = 0,05[Mpa]; Tỉì (3.8) suy : Dtl = 4.Ptl π Pω SVTH: Bảch Ngc Chiãún (3.9) Trang 36 Âäư ạn män hc:KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN ÄTÄ PHANH HÃÛ THÄÚNG Thay säú vo (3.9),ta âỉåüc : Dtl = 4.473,48 = 0,109[m] 3,14.5.10 Hay Dtl =109,83[mm] 1.Nguyóựn Hổợu Cỏứn,Phan ỗnh Kiãn.THIÃÚT KÃÚ V TÊNH TOẠN Ä TÄ MẠY KẸO.Nh xút bn Âải Hc v Trung Hc chun nghiãûp.H NÄÜI,1985 2.Nguùn Hong Viãût.KÃÚT CÁÚU V TÊNH TOẠN Ä TÄ.Ti liãûu lỉu hnh näüi bäü ca khoa cå khê.Âải Hc  Nàơng. Nàơng,1998 3.Viãûn nghiãn cỉïu khoa hc váûn ti ä tä nh nỉåïc Liãn Xä.SÄØ TAY Ä TÄ.Nh xút bn cäng nhán k thût.H Näüi,1984 SVTH: Bảch Ngc Chiãún Trang 37 ... trãn mạ phanh âỉåüc theo cäng thỉïc: qtb = Mp µ b.rt β ≤ [ qtb ] (2. 11) Trong âọ: M p - Momen phanh; µ - Hãû säú ma sạt, µ = 0, 32; b - Bãư räüng maï phanh; rt - Baïn kênh träúng phanh; β - Gọc... ca träúng phanh nhæ sau : mt = [(rt + δ )2 - rt2].π.bt.ρ (2. 15) Våïi : rt - baïn kênh träúng phanh; rt = 140[mm]; δ - bãư dy träúng phanh; ρ - khäúi lỉåüng riãng ca váût liãûu lm träúng phanh, ρ... PHANH HÃÛ THÄÚNG Thay vo cäng thæïc (2. 9) ta âæåüc: b≥ 29 60,5.180 2. 0, 32. 0,14 2. 105 0.3,14 .2. 10 b ≥ 0,06 42 [m] ≥ 64, 42[ mm] Theo taìi liãûu [2] thỗ bóử rọỹng maù phanh khọng lồùn hồn 100[mm].óứ thûn