(Đồ án tốt nghiệp) thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế trên xe cơ sở thaco auman c160

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG NÂNG HẠ THIẾT BỊ Y TẾ TRÊN XE CƠ SỞ THACO AUMAN C160 Sinh viên thực hiện: ĐẶNG BÁ THÀNH Đà Nẵng – Năm 2019 TÓM TẮT Tên đề tài: Thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế xe sở Thaco Auman C160 Sinh viên thực hiện: Đặng Bá Thành Số thẻ SV: 103140117 Lớp: 14C4B Nội dung đồ án có phần chính, bao gồm: Phần 1: Tổng quan đề tài nghiên cứu: + Khảo sát, nghiên cứu thị trường + Các phương án thiết kế hệ thống Phần 2: Lý thuyết cấu nâng hạ thiết bị y tế xe sở Thaco Auman C160: + Yếu cầu xe thiết kế + Giới thiệu xe sở Thaco Auman C160 + Sơ đồ bố trí đường dây cáp hệ thống nâng + Sơ đồ mạch thủy lực hệ thống nâng hạ + Các kết cấu hệ thống nâng hạ Phần 3: Tính tốn hệ thống nâng hạ thiết bị y tế xe sở Thaco Auman C160: + Tính tốn tải trọng nâng xe sở + Thông số thiết kế hệ thống nâng hạ + Tính chọn xy lanh thủy lực + Tính tốn chọn bơm động hệ thống thủy lực + Tính chọn ống dây + Tính hao phí áp suất + Tính chọn dây cáp nâng bửng + Tính tốn thơng số puly dây cáp nâng bửng Phần 4: Quy trình lắp ráp hệ thống nâng hạ thiết bị y tế xe sở Thaco Auman C160: + Chuẩn bị xe sở + Kiểm tra chi tiết trước lắp đặt + Lắp đặt hộp chứa xy + Lắp đặt cụm trụ sau + Lắp đặt cụm bửng nâng + Lắp đặt cụm đóng mở bửng nâng + Hoàn thiện lắp ráp, kiểm tra chạy thử chổ + Tổng kiểm tra tổng thể hệ thống + Bảo dưỡng khắc phục cố hệ thống thủy lực Mặc dù có nhiều cố gắng việc thực hiện, kiến thức kinh nghiệm cịn hạn chế nên khơng tránh khỏi thiếu sót Em kính mong có góp ý thầy để đồ án em hồn thiện Em xin chân thành cảm ơn! ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIA THƠNG CỘNG HỊA XÃ HƠI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Đặng Bá Thành Lớp: 14C4B Khoa: Cơ Khí Giao Thơng Số thẻ sinh viên: 103140117 Ngành: Kỹ thuật khí Tên đề tài đồ án: Thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế xe sở Thaco Auman C160 Đề tài thuộc diện: ☐ Có ký kết thỏa thuận sở hữu trí tuệ kết thực Các số liệu liệu ban đầu: Dựa xe thông số kỹ thuật xe sở Thaco Auman C160 Em có số liệu ban đầu xe tổng thể thông số động học xe Nội dung phần thuyết minh tính tốn: Phần 1: Tổng quan đề tài nghiên cứu Phần 2: Lý thuyết cấu nâng hạ thiết bị y tế xe sở Thaco Auman C160 Phần 3: Tính tốn hệ thống nâng hạ thiết bị y tế xe sở Thaco Auman C160 Phần 4: Quy trình lắp ráp hệ thống nâng hạ thiết bị y tế xe sở Thaco Auman C160 Các vẽ, đồ thị: Các vẽ: + Bản vẽ sơ đồ bố trí dây cáp hệ thống nâng hạ – A3 + Bản vẽ sơ đồ mạch thủy lực hệ thống nâng hạ – A3 + Bố trí hệ thống nâng hạ xe sở – A3 + Bản vẽ kết cấu tổng thể hệ thống nâng hạ – A3 + Bản vẽ kết cấu hộp chứa xy lanh – A3 + Bản vẽ kết cấu bửng nâng – A3 + Bản vẽ kết cấu trượt – A3 + Bản vẽ trụ dẫn hướng – A3 Họ tên người hướng dẫn: TS Lê Văn Tụy Ngày giao nhiệm vụ đồ án: 25 /02 /2019 Ngày hoàn thành đồ án: 09 /06 /2019 Đà Nẵng, ngày 01 tháng 06 năm 2019 Trưởng Bộ mơn Người hướng dẫn LỜI NĨI ĐẦU Sau q trình học tập nghiên cứu chun mơn đồ án tốt nghiệp sở quan trọng để đánh giá trình học tập kiến thức chuyên môn mà sinh viên tiếp thu đồng thời giúp ta sâu vào nghiên cứu chuyên mơn giúp người kĩ sư có nhìn tổng quan chuyên ngành làm tăng kĩ làm việc Để nắm bắt hết tiến khoa học kĩ thuật không quan tâm tới vấn đề nằm chuyên ngành mà phải có hiểu biết tới lĩnh vực khác có liên quan tới chuyên ngành ô tô Hiện với tiến khoa học kĩ thuật đời sống người ngày cao nhu cầu lại vận chuyển tăng theo tơ phương tiện lại vận chuyển hàng hóa chưa thể thay tơ phải ln hồn thiện để đáp ứng tối đa nhu cầu người Nước ta nước đà phát triển nhu cầu lại đặc biệt vận chuyển hàng hóa lớn đặc biệt chuyên chở trang thiết bị y tế cần thiết Vì em chọn xe tải có trang bị hệ thống nâng hạ làm đề tài tốt nghiệp Nhiệm vụ đề tài là: “Thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế xe sở Thaco Auman C160” Sau thời gian làm việc nghiên cứu hướng dẫn nhiệt tình thầy TS.Lê Văn Tụy tất thầy cô môn giúp em hoàn thành đề tài tốt nghiệp Mặc dù khơng tránh khỏi thiếu sót trình độ thời gian có hạn kinh nghiệm thực tế cịn thiếu đề tài tốt nghiệp cịn nhiều thiếu sót Em mong thầy đóng góp ý kiến để đề tài em hoàn thiện Đà Nẵng, ngày 01 tháng 06 năm 2019 i CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan đồ án tốt nghiệp tự thực hướng dẫn TS.Lê Văn Tụy Các nội dung nghiên cứu, kết đề tài trung thực chưa cơng bố hình thức trước Những số liệu, thơng tin trích dẫn luận văn rõ nguồn gốc rõ ràng phép công bố Nếu phát có gian lận tơi xin hồn toàn chịu trách nhiệm nội dung đồ án Đà Nẵng, ngày 01 tháng 06 năm 2019 Sinh viên thực Đặng Bá Thành ii MỤC LỤC Tóm tắt Nhiệm vụ đồ án Lời nói đầu cảm ơn i Lời cam đoan liêm học thuật ii Mục lục iii Danh sách bảng biểu, hình vẽ sơ đồ v Danh sách cụm từ viết tắt xii Trang CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU 1.1 Khảo sát, nghiên cứu thị trường 1.2 Các phương án thiết kế hệ thống nâng hạ 1.2.1 Dùng xy lanh thủy lực 1.1.2.2 Dùng xy lanh thủy lực kết hợp với dây cáp CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT CƠ CẤU NÂNG HẠ THIẾT BỊ Y TẾ TRÊN XE CƠ SỞ THACO AUMAN C160 2.1 Yêu cầu xe thiết kế 2.2 Giới thiệu xe sở Thaco Auman C160 2.3 Sơ đồ bố trí đường dây cáp hệ thống nâng hạ 12 2.4 Sơ đồ bố trí mạch thủy lực hệ thống nâng hạ 13 2.4.1 Giới thiệu hệ thống thủy lực 13 2.4.2 Thiết kế mạch thủy lực cho hệ thống nâng hạ 14 2.4.3 Đường ống dầu thủy lực 15 2.4.4 Thùng chứa dầu 15 2.4.5 Lọc dầu 17 2.4.6 Bơm dầu thủy lực 17 2.4.7 Động điện 21 2.4.8 Van an toàn 22 2.4.9 Van phân phối 22 2.4.10 Van tràn .24 iii 2.4.11 Xy lanh thủy lực 25 2.4.12 Van chiều 26 2.5 Các kết cấu hệ thống nâng hạ thiết bị y tế 27 2.5.1 Nguyên lý hoạt động hệ thống nấng hạ thiết bị y tế 27 2.5.2 Cụm trụ sau 28 2.5.3 Cụm puly đơn 28 2.5.4 Cụm dẫn hướng-bửng nâng .29 2.5.5 Cụm hộp chứa xy lanh .32 2.5.6 Cụm đóng/mở bửng nâng 34 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN HỆ THỐNG NÂNG HẠ THIẾT BỊ Y TẾ TRÊN XE CƠ SỞ THACO AUMAN C160 35 3.1 Tính tốn tải trọng nâng xe sở 35 3.2 Thông số thiết kế hệ thống nâng hạ 37 3.3 Tính chọn xy lanh thủy lực 38 3.4 Tính chọn bơm thủy lực 40 3.5 Tính chọn ống dây thủy lực 41 3.6 Tính hao phí áp suất: 43 3.7 Tính chọn dây cáp nâng bửng 45 3.8 Tính thơng số puly hệ thống nâng hạ 46 CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH LẮP RÁP HỆ THỐNG NÂNG HẠ THIẾT BỊ Y TẾ TRÊN XE CƠ SỞ THACO AUMAN C160 48 4.1 Chuẩn bị xe sơ 48 4.2 Kiểm tra chi tiết trước lắp đặt 48 4.3 Lắp đặt hộp chứa xy lanh 49 4.4 Lắp đặt cụm trụ sau 49 4.5 Lắp đặt cụm bửng nâng 49 4.6 Lắp đặt cụm đóng/mở bửng nâng 49 4.7 Hoàn thiện lắp ráp, kiểm tra, chạy thử chỗ 49 4.8 Tổng kiểm tra tổng thể hệ thống 50 4.9 Bảo dưỡng, khắc phục cố hệ thống thủy lực 50 TÀI LIỆU THAM KHẢO 55 iv DANH SÁCH CÁC BẢNG, HÌNH VẼ Danh sách bảng: BẢNG 2.1 Thông số kỹ thuật xe cở sở BẢNG 3.1 Các thông số đầu vào hệ thống nâng hạ BẢNG 3.2 Một số kích thước xy lanh nhà sản xuất BẢNG 3.3 Thông số xy lanh làm việc BẢNG 3.4 Các giá trị vận tốc υ dùng tính tốn BẢNG 3.5 Chọn sơ vận tốc đường ống thủy lực BẢNG 3.6 Kết tính toán đường ống theo tiêu chẩn BẢNG 3.7 Kết tính tốn hao phí áp suất BẢNG 3.8 Các thống số thiết kế puly Danh sách hình vẽ: Hình 1.1 Hệ thống xe nâng hạ lắp thùng xe tải Hình 1.2 Một số trang thiết bị y tế Hình 1.3 Phương án dùng xy lanh thủy lực Hình 1.4 Phương án dùng xy lanh thủy lực kết hợp với dây cáp Hình 2.1 Xe sở Thaco Auman C160 Hình 2.2 Cabin xe bố trí hệ thống thủy lực giúp nâng hạ nhẹ nhàng Hình 2.3 Động xe sở Thaco Auman C160 Hình 2.4 Kích thước tổng thể tơ tải Thaco Auman C160 Hình 2.5 Mơ hình đường dây cáp hệ thống nâng hạ Hình 2.6 Sơ đồ mạch thủy lực hệ thống nâng hạ Hình 2.7 Cấu tạo thùng chứa dầu Hinh 2.8 Lọc dầu kim loại Hình 2.9 Bơm thủy lực loại bánh Hình 2.10 Bơm thủy lực loại cánh gạt Hình 2.11 Bơm thủy lực loại piston Hình 2.12 Động điện Hình 2.13 Cấu tạo van an tồn Hình 2.14 Cấu tạo van phân phối 4/3 Hình 2.15 Van phân phối 4/3 Hình 2.16 Kí hiệu van phân phối 4/3 dạng H Hình 2.17 Kí hiệu van 3/2 Hình 2.18 Van tràn tác động trực tiếp v Hinh 2.19 Xy lanh thủy lực loại chiều Hình 2.20 Van chiều Hinh 2.21 Kết cấu hệ thống nâng hạ Hình 2.22 Cấu tạo cụm trụ sau Hình 2.23 Cụm puly đơn Hình 2.24 Cụm hộp chứa xy lanh Hình 2.25 Cụm bửng nâng Hình 2.26 Chốt khóa liên kết bửng nâng giằng Hình 2.27 Cấu tạo trụ dẫn hướng Hình 2.28 Cấu tạo chi tiết trượt Hình 2.29 Cấu tạo chi tiết giằng Hình 2.30 Cụm hộp chứa xy lanh Hình 2.31 Cấu tạo xy lanh thủy lực Hình 2.32 kết cấu cụm puly đơi Hình 2.33 Cấu tạo chi tiết pat buốc cáp Hình 2.34 Cấu tạo cụm đóng mở bửng nâng Hình 3.1 Xe sở Thaco Auman C160 Hình 3.2 Xe sở lắp đặt hệ thống nâng hạ Hình 3.3 Xe sở hoạt động Hình 3.4 Sơ đồ đường dây cáp hệ thống Hình 3.5 Thơng số xy lanh thủy lực Hình 3.6 Thơng số bơm thủy lực loại bơm bánh Hình 3.7 Tiêu chuẩn nhà sản xuất ống dầu thủy lục Yokohama Hình 3.8 Cáp nâng hạ 6x36 Hình 3.9 Tiêu chuẩn dây cáp Hình 3.10 Cấu tạo puly Hình 4.1 Tổng thể hệ thống nâng hạ vi DANH SÁCH CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT KÝ HIỆU: …….…… …….…… …….…… …….…… …….…… …….…… CHỮ VIẾT TẮT: …….…… …….…… …….…… …….…… Ghi chú: - Ký hiệu: mục ký hiệu gồm ký hiệu phần tên gọi, diễn giải ký hiệu Cụm từ viết viết tắt chữ ký hiệu thay chữ viết liền nhau, để thay cho cụm từ có nghĩa, thường lặp nhiều lần đồ án vii Thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế xe sở Thaco Auman C160 Hình 3.6 Thơng số bơm thủy lực loại bơm bánh 3.5 Tính chọn ống dây thủy lực Trong trình thiết kế mạch thủy lực Vấn đề chọn ống dẫn cho vừa đảm bảo yêu cầu làm việc, vừa kinh tế phải cần tính tới Đường kính d ống dẫn xác định theo cơng thức: Từ cống thức tính tiết diện đường ống: A= Q 𝑣 => d =√ 4𝑄 (3.18) 𝜋.𝑣 Trong đó: Q: Lưu lượng chất lỏng chảy qua ống (m3/s) υ: Vận tốc dòng chảy ống (m/s) d: Đường kính ống dẫn (m) Như cơng thức (3.18) muốn tính đường kính d ta phải xác định giá trị Q υ Lưu lượng Q định cấu làm việc, vận tốc υ phụ thuốc vào áp suất hệ thủy lực chức ống dẫn Sinh viên thực hiện: Đặng Bá Thành GVHD: TS Lê Văn Tụy 41 Thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế xe sở Thaco Auman C160 Bảng 3.4 Các giá trị vận tốc υ dùng tính tốn Chức ống dẫn Ống hút Ống xả Ống nén PH,MPa - - 2,5 6,3 16 32 63 100 υ, m/s 1,2 3,5 6,3 10 Theo bảng 3.4 ta chọn sơ vân tốc đường ống: Bảng 3.5 Chọn sơ vận tốc đường ống thủy lực Vận tốc (m/s) Ống hút 1,2 Ống nén Ống xả - Đường kính đường ống hút: Theo cơng thức 3.16 ta có: d = 2.√ Q π.𝑣 = √ 4,77.10−4 π.1,2 = 0,022 (m) = 22,5 mm - Đường kính đường ống nén: Theo cơng thức 3.16 ta có: d = 2.√ Q π.𝑣 = √ 4,77.10−4 π.4 = 0,012 (m) = 13,34 mm - Đường kính đường ống xả: Theo cơng thức 3.16 ta có: d = 2.√ Q π.𝑣 = √ 4,77.10−4 π.2 = 0,017 (m) = 17,42 mm Dựa vào giá trị tiêu chuẩn nhà sản xuất YOKOHAMA hình 3.7 ta chọn lại đường kính ống dẫn: Bảng 3.6 Kết tính tốn đường ống theo tiêu chẩn D tiêu chuẩn(mm) Ống hút 25,4 Ống nén 15,9 Ống xả 19 Sinh viên thực hiện: Đặng Bá Thành GVHD: TS Lê Văn Tụy 42 Thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế xe sở Thaco Auman C160 Hình 3.7 Tiêu chuẩn nhà sản xuất ống dầu thủy lục Yokohama 3.6 Tính hao phí áp suất: Dầu thủy lực 46 sản phẩm dầu thuỷ lực có số độ nhớt động học 40°C ISO VG 46, loại dầu thủy lực hảo hạng sản xuất từ đầu gốc nhóm II chất lượng đặc biệt có độ bay thấp, có số độ nhớt lớn phụ gia chống tạo bọt, chống mài mòn, chống gỉ sét, chống ơxy hóa tính khử nhũ tốt nhằm bảo vệ tối đa động hệ thống thủy lực Chúng sử dụng hệ thống thủy lực lớn trung bình, có khả tách nước tốt đặc tính chống mài mịn hồn hảo Khả bảo vệ chống mài mòn, chống ăn mòn chống tạo rỉ bật Ưu điểm dầu thủy lực 46: - Độ bền oxy hoá cao - Khả lọc tuyệt vời - Tính chống tạo bọt tốt - Sự biến đổi độ nhớt theo nhiệt độ thấp - Tăng tuổi thọ hệ thống thuỷ lực Thống số dầu thủy lực 46: - Độ nhớt (mm2/s): 46 - Khối lượng riêng 𝜌 (kg/m3): 860 Để tính hao phí áp suất ống dẫn ta phải tính: - Hệ số Reynolds: Re = 𝑉∗𝑑 (3.19) 𝜕 Trong đó: V: Vận tốc dầu ống dẫn (m/s) d: Đường kính ống dẫn (mm) ∂: độ nhớt dầu (mm2/s) Sinh viên thực hiện: Đặng Bá Thành GVHD: TS Lê Văn Tụy 43 Thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế xe sở Thaco Auman C160 3.6.1 Hao phí áp suất đường ống hút Hệ số Reynols: Re = 𝑉.𝑑 = 𝜕 1,2.103 25,4 46 = 663 Vì Re < 2300 nên chế độ chảy tầng Hệ số ma sát: 64 λ= = Re 64 495,7 = 0,13 (3.20) Tổn thất ống thẳng: 𝑙 𝜌.𝑣 ∆𝑝𝑚𝑠 = λ 𝑑 = 0,13.200 860.1,22 25,4 = 633,8 (kg/m.s2) (3.21) = 0,006 (bar) Tổn thất cục bộ: ∆𝑝𝑐𝑏 = ξ 𝜌.𝑣 2 = 0,5.860.1,22 = 309,6 (kg/m.s2) = 0,003 (bar) (3.22) ξ: hệ sổ tổn thất cục (ξ = 0,5 ống thủy lực nối từ thùng vào bơm) 3.6.2 Hao phí áp suất đường ống nén Hệ số Reynols: Re = 𝑉.𝑑 𝜕 = 4.103 19 46 = 1382 Vì Re < 2300 nên chế độ chảy tầng Hệ số ma sát: λ= 64 Re 64 = 1382 = 0,05 Tổn thất ống thẳng: 𝑙 𝜌.𝑣 ∆𝑝𝑚𝑠 = λ 𝑑 = 0,05.2000 860.42 15,9 = 43270 (kg/m.s2) = 0,43 (bar) Tổn thất cục bộ: ∆𝑝𝑐𝑏 = ξ 𝜌.𝑣 2 = 0,75.860.42 = 5160 (kg/m.s2) = 0,05 (bar) ξ: hệ sổ tổn thất cục (ξ = 0,75 ống thủy lực cong 900) 3.6.3 Hao phí áp suất đường ống xả Hệ số Reynols Re = 𝑉.𝑑 𝜕 = 2.103 19 46 = 826 Vì Re < 2300 nên chế độ chảy tầng Hệ số ma sát λ= 64 64 = = 0,08 Re 826 Sinh viên thực hiện: Đặng Bá Thành GVHD: TS Lê Văn Tụy 44 Thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế xe sở Thaco Auman C160 Tổn thất ống thẳng: 𝑙 𝜌.𝑣 ∆𝑝𝑚𝑠 = λ 𝑑 = 0,08.200 860.22 19 = 1449 (kg/m.s2) = 0,01 (bar) Tổn thất cục bộ: ∆𝑝𝑐𝑏 = ξ 𝜌.𝑣 2 = 0,75.860.22 = 1290 (kg/m.s2) = 0,01 (bar) ξ: hệ sổ tổn thất cục (ξ = 0,75 ống thủy lực cong 900) Bảng 3.7 Kết tính tốn hao phí áp suất Chiều Tổng tổn Tổn thất Tổn thất cục thất áp suất (bar) ống dẫn (bar) 0,006 0,003 0,009 2000 0,43 0,05 0,48 200 0,01 0,01 0,02 Re λ=64/Re dài trênống ống(mm) thẳng(bar) Ống hút 663 0,13 200 Ống nén 1382 0,05 Ống xả 826 0,08 3.7 Tính chọn dây cáp nâng bửng Chọn cáp: Cáp thép 6x36 cáp có tính đàn hồi cao, mềm dẻo dễ uốn độ bền cao chống nổ sợi Giới hạn bền kéo: 1770 (Mpa), loại IWRC Hình 3.8 Cáp nâng hạ 6x36 Lực kéo đứt cáp yêu cầu: S đ = S max Z P ,min = 8339.5,5 = 45862 (N) = 45,86 (kN) (3.23) yc Trong đó: Smax: Lực căng dây cáp lớn nhất: Smax = 𝑃𝑁 g = 1700 9,81 = 8339 (N) Zp,min: Hệ số an toàn (chọn Zp, = 5,5 chế độ làm việc trung bình) Từ tiêu chuẩn dây cáp ta chon cáp có đường kính d = 10 (mm) Sinh viên thực hiện: Đặng Bá Thành GVHD: TS Lê Văn Tụy 45 Thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế xe sở Thaco Auman C160 Chiều dài nhánh dây cáp: Nhánh dây cáp 1: l1 = 6136 mm Nhánh dây cáp 2: l2 = 8390 mm Hình 3.9 Tiêu chuẩn dây cáp 3.8 Tính thơng số puly hệ thống nâng hạ Hình 3.10 Cấu tạo puly Các thơng số puly: dc: Đường kính dây cáp thép h: Chiều sâu rảnh puly D: Đường kính puly tính từ tâm dây cáp Dp: Đường kính puly α: Góc hai thành bên rảnh puly γ: góc lệch cho phép(γ=60) Sinh viên thực hiện: Đặng Bá Thành GVHD: TS Lê Văn Tụy 46 Thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế xe sở Thaco Auman C160 Tính tốn kích thước puly, theo sách máy thiết bị nâng ta có: - Chiều sâu rảnh puly h: H = (2÷2,5).dc = 2,1.10 = 21 mm (3.24) - Đường kính puly Dp: Dp ≥ (e -1).dc = (12-1).10 = 110 mm, chọn Dp = 120 mm (3.25) (e hệ tiêu chuẩn chế độ làm việc làm việc, trường hợp hệ thống chịu tải trung bình chọn e = 12) - Đường kính puly tính từ tâm dây cáp D: D = Dp+ dc = 120 +12 =132 mm (3.26) - Góc hai thành bên rảnh puly α: 2α = 400 ÷ 600 chọn α = 500 Bảng 3.8 Các thống số thiết kế puly Thông số Kết D 132 mm Dp 120 mm h 21 mm α 500 Sinh viên thực hiện: Đặng Bá Thành GVHD: TS Lê Văn Tụy 47 Thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế xe sở Thaco Auman C160 CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH LẮP RÁP HỆ THỐNG NÂNG HẠ THIẾT BỊ Y TẾ TRÊN XE CƠ SỞ THACO AUMAN C160 Hình 4.1 Tổng thể hệ thống nâng hạ 1- Cụm puly đơn 1; 2- Thanh giằng mảng sau; 3,4- Pat đóng mở bửng; 5- Nắp hộp chứa; 6- Thanh giằng; 7- Bửng nâng; 8- Cụm puly đôi 1; 9- Xy lanh thủy lực; 10- Cụm puly đôi 2; 11- Cụm puly đơn 2; 13- Cụm dẫn hướng; 14- Cụm trụ sau 4.1 Chuẩn bị xe sơ Công việc cần thực hiện: - Kiểm tra hoạt động, làm việc hệ thống xe - Kiểm tra hoạt động hệ thống chiếu sáng, cịi xe… - Kiểm tra kích thước xe, kiểm tra chủng loại xe 4.2 Kiểm tra chi tiết trước lắp đặt Công việc cần thực hiện: - Kiểm tra mối ghép, mối hàn, liên kết bulong, chốt - Kiểm tra chi tiết sau gia công với vẽ thiết kế - Kiểm tra hoạt động puly, bánh xe dẫn hướng Sinh viên thực hiện: Đặng Bá Thành GVHD: TS Lê Văn Tụy 48 Thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế xe sở Thaco Auman C160 4.3 Lắp đặt hộp chứa xy lanh - Hàn cố định pat buộc cáp vào hộp chứa xy lanh theo vị trí vẽ - Hàn cố định máng trượt vào hộp chứa xy lanh - Bôi mở lên bề mặt máng trượt - Lắp cụm puly đôi 8, cụm puly đôi 10, cụm puly đơn 11 vào vào hộp chứa xy lanh theo vị trí vẽ - Lắp xy lanh thủy lực vào hộp chứa xylanh Xy lanh cố định nhờ liên kết chốt định vị với hai cụm puly đôi - Sau lắp đặt hoàn thiện hộp chứa xy lanh ta tiến hành hàn chặt hộp chứa xy lanh lên khung xe - Kiểm tra vị trí lắp đặt, vệ sinh sau gia công 4.4 Lắp đặt cụm trụ sau - Lắp cụm puly đơn vào cụm trụ sau 14 liên kết bulong - Lắp sơ đường dây cáp qua cụm puly - Hàn cố định cụm trụ sau 14 vào xe sở Sau lắp đặt kiểm tra vị trí lắp đặt, vệ sinh sau gia công 4.5 Lắp đặt cụm bửng nâng - Lắp ráp cụm trụ dẫn hướng 13, giằng 6, cụm bửng nâng với chốt định vị - Lắp ráp cụm bửng nâng vừa hoàn thành vào trụ sau cách tịnh tiến từ lên theo bề mặt cụm trụ sau - Kiểm khâu khớp, chốt sau lắp đặt 4.6 Lắp đặt cụm đóng/mở bửng nâng - Hàn cụm đóng/mở bửng nâng vào khung xe - Lắp chi tiết lại vào hệ thống Kiểm tra mối ghép, mối hàn, bulong, chốt định vị - Cố định nhánh dây cáp 4.7 Hoàn thiện lắp ráp, kiểm tra, chạy thử chỗ - Kiểm tra lại mối hàn, mối ghép bu lông – đai ốc, chốt xem đảm bảo yêu cầu kỹ thuật chưa, cho xe nổ máy - Kiểm tra lại mối ghép xem có bị rung lắc khơng, kiểm tra hoạt động hệ thống nâng hạ chế độ tải khác - Kiểm tra lại mắt xem có bị bong tróc sơn vị trí hay khơng, có ta tiến hành sơn lại vị trí đó, tiến hành sơn lại mối hàn sau lắp ghép Sinh viên thực hiện: Đặng Bá Thành GVHD: TS Lê Văn Tụy 49 Thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế xe sở Thaco Auman C160 4.8 Tổng kiểm tra tổng thể hệ thống - Ta tiến hành kiểm tra lại tất mối ghép bu lông, mối ghép hàn xem có đảm bảo u cầu kỹ thuật khơng, cân lại lực xiết tất mối ghép bu lông, chưa đạt yêu cầu ta cần siết chặt lại cho đạt yêu cầu - Kiểm tra lại hoạt động làm việc hệ thống, chạy thử tải hệ thống 4.9 Bảo dưỡng, khắc phục cố hệ thống thủy lực 4.9.1 Bảo dưỡng hệ thống thuỷ lực xe Sau thời gian hoạt động, ta cần kiểm tra định kỳ hệ thống thủy lực để phát cố ghóp phần tăng tuổi thọ cho hệ thống Các nguyên nhân thông thường gây nên hư hỏng hệ thống thủy lực là: - Các lọc dầu nhiễm bẩn bị tắc - Rò rỉ qua phớt làm kín - Cung cấp khơng đủ dầu bể chứa - Lỏng mối ghép đường vào làm lọt khí vào trongbơm thủy lực - Dùng dầu khơng - Áp suất dầu cao - Nhiệt độ dầu cao Hầu hết nguyên nhân loại trừ áp dụng chương trình bảo dưỡng ngăn ngừa theo kế hoạch Điều bắt đầu với người thiết kế hệ thống truyền động việc lựa chọn phần tử có thơng số hợp lý chất lượng cao Tiếp theo lắp ráp quy cách phần tử khác Bước bao gồm vặn lượng momen xoắn đầu nối ống để tránh rò rỉ đồng thời không làm méo mối ghép Các phận phải làm trước lắp hệ thống phải súc rửa hoàn toàn dầu trước đưa vào sử dụng Vấn đề quan trọng toàn hệ thống dễ tiếp cận tới phần tử yêu cầu kiểm tra định kỳ như: Bộ lọc, lọc thô, lưu lượng kế , mắt thăm dầu, nút tháo cấp tháo dầu, dụng cụ đo áp suất nhiệt độ Hơn nửa cố hệ thống thủy lực bắt nguồn trực tiếp từ dầu Điều lý giải tiến hành lấy mẫu kiểm tra chất lỏng biện pháp bảo dưỡng phòng ngừa quan trọng Ngày có số dụng cụ kiểm tra chất lỏng thủy lực cung cấp phương pháp kiểm tra nhanh Bộ dụng cụ kiểm tra sử dụng trường để xác định chất lượng chất lỏng cịn phép sử dụng tiếp hay khơng Điều quan trọng người bảo dưỡng người vận hành máy phải đào tạo để nhận triệu chứng ban đầu cố có khả xảy Ví Sinh viên thực hiện: Đặng Bá Thành GVHD: TS Lê Văn Tụy 50 Thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế xe sở Thaco Auman C160 dụ: bơm thủy lực có tiếng ồn xâm thực gây lọc đường hút bị tắc dẫn đến thiếu dầu để điền đầy bơm Điều đầu nối đường vào lỏng, làm cho khơng khí lọt vào bên bơm thủy lực Để cho kỹ thuật bảo dưỡng phịng ngừa thực có hiệu quả, cần thiết có hệ thống ghi chép báo cáo tốt Các báo cáo bao gồm vấn đề sau: - Các triệu chứng phát lúc - Mô tả sửa chữa thực Việc mô tả bao gồm việc thay phận, thời gian dừng máy ngày cụ thể - Ghi lại ngày kiểm tra dầu, đổ thêm dầu thay dầu Ngày thay lọc cần ghi lại Tiến trình bảo dưỡng phù hợp rị rỉ dầu bên yếu tố cần thiết Mối nguy hiểm rò rỉ dầu lên sàn nhà xung quang máy móc phải phịng ngừa Các bu-lơng lắp ghép nẹp mỏng cần vặn chặt phát chúng gây lệch trục cấu chấp hành bơm thủy lực từ dẫn đến hỏng phớt đệm làm kín trục 4.9.2 Khắc phục cố hệ thống thủy lực Sau hư hỏng nguyên nhân thường gặp sử dụng bơm thủy lực thiết bị hệ thống thủy lực 4.9.2.1 Bơm phát tiếng ồn rung động q mức Khơng khí vào đường hút bơm dẫn đến: - Bụi bẩn vào lọc hút: Vệ sinh thay - Kết nối ống hút lọc hút không chặt: Vặn chặt lại - Mức dầu thấp: Kiểm tra mức dầu, thêm dầu cần - Bơm hoạt động tốc độ: Kiểm tra thông số bơm motor - Sử dụng dầu thuỷ lực khơng tiêu chuẩn - Thể tích cấu chấp hành lớn dẫn đến mức dầu thấp thùng dầu - Độ nhớt dầu lớn dẫn đến lỗ trống: Kiểm tra độ nhớt thay dầu phù hợp Nhiệt độ dầu cao, lắp thêm giải nhiệt dầu - Bơm bị mòn: Sửa chữa thay thế, kiểm tra lọc dầu - Motor bơm lắp không đồng trục: Kiểm tra độ đồng tâm - Khớp nối motor bơm bị mòn lắp không chặt: Vặn chặt thay khớp nối cần - Van tràn có tiếng ồn: Kiểm tra điều chỉnh lại (Có thể chỉnh q thấp khơng size) Sinh viên thực hiện: Đặng Bá Thành GVHD: TS Lê Văn Tụy 51 Thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế xe sở Thaco Auman C160 4.9.2.2 Áp suất đầu bơm thấp khơng ổn định Khơng khí vào hệ thống ngun nhân do: - Khơng khí vào cấu chấp hành: Thay cácloại phốt - Khơng khí vào bơm - Khơng khí vào lổ thủng đầu nối lổ thủng ống dẫn: Kiểm tra lại đường ống dẫn, sửa chữa thay Bơm bị mịn: Sửa chữa thay Bơm khơng tốc độ không size: Kiểm tra thông số kỹ thuật, lựa chọn bơm motor tương thích Khớp nối motor bơm bị mòn lắp không chặt: Vặn chặt thay khớp nối cần Van tràn chỉnh thấp: Điều chỉnh lại 4.9.2.3 Áp suất đầu bơm không Motor không khởi động: Kiểm tra nguồn điện cung cấp motor, kiểm tra cầu chì, kiểm tra hệ thống dây kết nối, reset lại nút dừng khẩn cấp Khơng có dầu dầu thùng thấp: Kiểm tra lại mức dầu Bơm quay không chiều: Kiểm tra lại chiều quay qui định nhà sản xuất Khớp nối motor bơm bị gãy: Kiểm tra sửa chữa thay Đường áp suất bị vỡ không kết nối: Kiểm tra đường ống, tìm chỗ rị rỉ lớn 4.9.2.4 Xy lanh thuỷ lực không hoạt động Van phân phối bị hỏng: Kiểm tra coil điện, kiểm tra hệ thống điện, dây kết nối Áp suất cung cấp không đủ: Kiểm tra áp suất hệ thống Đường ống có cố: Kiểm tra đường ống chỗ xoắn, chỗ lõm kiểm tra đầu nối Xy lanh bị hỏng: Kiểm tra tình trạng xy lanh, ty xy lanh có bị cong vênh ống xy lanh bị trầy xước làm cho phốt pittơng bị mịn dẫn đến rị rỉ dầu qua pittông Tải trọng lớn: Kiểm tra áp suất hệ thống, tính tốn chọn đường kính pittơng phù hợp với tải trọng áp suất sử dụng Hệ thống bị lỗi: Lắp đặt van không đúng, lắp ngược van chiều, đường ống lắp không 4.9.2.5 Xy lanh thuỷ lực chậm, rung động không ổn định Hê thống có khơng khí vào Áp suất cung cấp bị dao động Xy lanh bị hỏng: Kiểm tra tình trạng xy lanh, ty xy lanh có bị cong vênh ống xy lanh bị trầy xước làm cho phốt pittơng bị mịn dẫn đến rị rỉ dầu qua pittơng Bơm bị hỏng bị mịn: Sửa chữa thay Sinh viên thực hiện: Đặng Bá Thành GVHD: TS Lê Văn Tụy 52 Thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế xe sở Thaco Auman C160 Đường ống bị xoắn xy lanh di chuyển Van điều khiển bị hỏng: Van cần vệ sinh sửa chữa, coil điện bị cháy, kiểm tra lại hệ thống điện cung cấp Tải trọng q lớn: Kiểm tra áp suất hệ thống, tính tốn chọn đường kính pittơng phù hợp với tải trọng áp suất sử dụng 4.9.2.6 Nhiệt độ dầu thuỷ lực cao: Thùng dầu nhỏ: Kiểm tra lại kích thước thùng chứa lưu lượng bơm, thể tích thùng chứa phù hợp lớn gấp lần lưu lượng bơm Mức dầu thấp: Kiểm tra thêm dầu Sử dụng dầu không tiêu chuẩn, dầu bẩn: Vệ sinh thay lọc cần thiết Bộ giải nhiệt dầu bị hỏng: Sửa chữa thay cần thiết Van tràn làm việc liên tục dầu từ bơm qua van tràn thùng hệ thống không làm việc gây tổn thất công suất, sinh nhiệt Bơm không tốc độ: Kiểm tra thông số kỹ thuật bơm motor Sinh viên thực hiện: Đặng Bá Thành GVHD: TS Lê Văn Tụy 53 Thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế xe sở Thaco Auman C160 KẾT LUẬN Đề tài thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế xe sở Thaco Auman C160 đề tài thực tiễn nhằm mục đích đáp ứng nhu cầu vận chuyển trang thiết bị y tế khách hàng mang tính cạnh tranh với sản phẩm công ty khác Với thiết kế trên, hệ thống nâng hạ thiết bị y tế đạt yêu cầu sau: - Hệ thống kín đáo, vững => mang tính thẩm mỹ, cho xe để phục vụ - việc nâng trang thiết bị y tế đại - Giá thành rẻ dễ cạnh tranh với công ty khác - Trong trình hoạt động hệ thống làm việc êm dịu, an toàn vận hành - Thao tác hoạt động trình nâng hạ đơn giản - Dể bảo dưởng, sửa chửa hệ thống Sinh viên thực hiện: Đặng Bá Thành GVHD: TS Lê Văn Tụy 54 Thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế xe sở Thaco Auman C160 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Nguyễn Tất Tiến , “Nguyên lý động đốt trong”, (2000) [2] Hồ Tấn Chuẩn, Nguyễn Đức Phú, Trần Văn Tế, Nguyễn Tất Tiến (2000), Kết cấu tính toán động đốt trong, NXB ĐH&THCN, Hà Nội [3] Nguyễn Hữu Cần, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng , “Lý thuyết ô tô máy kéo”, (2013) [4] Trương Quốc Thành, Phạm Quan Dũng, “Máy thiết bị nâng”, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội [5] Hà Văn Vui, Nguyễn Chỉ Sang, ” Sổ tay thiết kế khí tập 1” Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội [6] Hà Văn Vui, Nguyễn Chỉ Sang, ” Sổ tay thiết kế khí tập 1” Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội [7] Hà Văn Vui, Nguyễn Chỉ Sang, ” Sổ tay thiết kế khí tập 1” Nhà xuất khoa học kỹ thuật Hà Nội Sinh viên thực hiện: Đặng Bá Thành GVHD: TS Lê Văn Tụy 55 ... Lê Văn T? ?y Thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế xe sở Thaco Auman C160 CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT CƠ CẤU NÂNG HẠ THIẾT BỊ Y TẾ TRÊN XE CƠ SỞ THACO AUMAN C160 2.1 Y? ?u cầu xe thiết kế Loại xe tải có... Văn T? ?y 34 Thiết kế hệ thống nâng hạ thiết bị y tế xe sở Thaco Auman C160 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN HỆ THỐNG NÂNG HẠ THIẾT BỊ Y TẾ TRÊN XE CƠ SỞ THACO AUMAN C160 3.1 Tính tốn tải trọng nâng xe sở Các... th? ?y lực hệ thống nâng hạ + Các kết cấu hệ thống nâng hạ Phần 3: Tính tốn hệ thống nâng hạ thiết bị y tế xe sở Thaco Auman C160: + Tính tốn tải trọng nâng xe sở + Thơng số thiết kế hệ thống nâng