I – CÂN BẰNG CỦA VẬT CHỊU TÁC DỤNG CỦA HAI LỰC, BA LỰC KHÔNG SONG SONG 1 Cân bằng của vật chịu tác dụng của hai lực Điều kiện: Muốn cho một vật chịu tác dụng của hai lực ở trạng th[r]
(1)Vật lý 10 Phần I : CƠ HỌC CHƯƠNG I : Động học chất điểm Động học là phần học, đó nghiên cứu cách xác định vị trí các vật không gian thời điểm khác và mô tả các tính chất chuyển động các vật các phương trình toán học, chưa xét đến nguyên nhân chuyển động I – CHUYỂN ĐỘNG CƠ HỌC 1) Chuyển động cơ, chất điểm, quỹ đạo - Chuyển động vật (chuyển động) là thay đổi vị trí vật đó so với các vật khác theo thời gian - Chất điểm : Một vật chuyển động coi là chất điểm kích thước nó nhỏ so với độ dài đường (hoặc so với khoảng cách mà ta đề cập đến) Khi vật coi là chất điểm thì khối lượng vật coi tập trung chất điểm đó - Quỹ đạo chuyển động (quỹ đạo) là tập hợp tất các vị trí chất điểm chuyển động tạo đường định 2) Xác định vị trí vật không gian - Nếu biết quỹ đạo vật, ta cần chọn vật làm mốc, hệ trục tọa độ gắn với vật làm mốc đó để xác định các tọa độ vật 3) Xác định thời gian chuyển động - Để xác định thời gian chuyển động ta cần chọn mốc thời gian (gốc thời gian) và dùng đồng hồ để đo thời gian 4) Hệ quy chiếu - Một hệ quy chiếu bao gồm: + vật làm mốc, hệ tọa độ gắn với vật làm mốc + mốc thời gian và đồng hồ 1) Độ dời Giả sử thời điểm t chất điểm vị trí M1, thời điểm t2 chất điểm vị trí M2 Véc tơ M 1M goi là độ dời chất điểm khoảng thời t t t gian Xét chuyển động trên đường thẳng: độ dời chất điểm khoảng t t2 t1 , giá trị đại số x x2 x1 thời gian Nếu x thì chiều chuyển động trùng với chiều dương trục Ox Nếu x thì chiều chuyển động O ngược với chiều dương trục Ox độ lớn M1 x1 M2 x2 M 1M x 2) Độ dời và quãng đường Chỉ nào chất điểm chuyển động trên đường thẳng theo chiều dương trục tọa độ thì độ dời trùng với quãng đường 3) Vận tốc trung bình chuyển động không Vận tốc trung bình chuyển động trên quãng đường tính bằng: vtb s t (m/s, km/h, …) Trong đó: s là độ dời ( hay quãng đường được), t là thời gian thực độ dời (hay thời gian hết quãng đường đó) Có thể viết lại công thức: Trong đó: v 4) vtb x t x là độ dời, t là thời gian thực độ dời x x t Vận tốc tức thời: Vận tốc thời điểm hay điểm trên quỹ đạo tính bằng: Vận tốc chuyển động thẳng là Trong đó: x và t nhỏ (2) II – CHUYỂN ĐỘNG THẲNG ĐỀU - M 1M Chuyển động thẳng là chuyển động có quỹ đạo là đường thẳng và có tốc độ trung bình trên quãng đường M Trong chuyển động thẳng đều, quãng đường s tỉ lệ thuận với s v.t thời gian chuyển động t Phương trình chuyển động: O A s x0 x x0 s x0 v.t M x x0 v t a v t x0 t Đường chuyển động thẳng đều: s v t x v 0 O O v t v v v t t t ; Trong đó: Chuyển động thẳng biến đổi là chuyển động thẳng đó gia tốc khoảng thời gian là - v v a.t Phương trình vận tốc: + Chuyển động nhanh dần đều: a cùng dấu với v0 + Chuyển động chậm dần đều: a ngược dấu với v0 v v0 v a t t t Vectơ gia tốc: + Chuyển động nhanh dần đều: a cùng phương, cùng chiều với v nên nó cùng phương, cùng chiều với các vecto vận tốc + Chuyển động chậm dần đều: a cùng phương, cùng chiều với v nên nó cùng phương ngược, chiều với các vecto vận tốc x0 Chú ý: Gia tốc chuyển động là đại lượng xác định thương số độ biến thiên vận tốc v và khoảng thời gian t x x - - - - Đồ thị: có dạng đoạn thẳng Trong chuyển động thẳng đều, vận tốc có giá trị hệ số góc đường biểu diễn tọa độ theo thời gian tan 1) Gia tốc chuyển động thẳng Khi chọn chiều dương Ox cùng chiều chuyển động thì: v Khi chọn chiều dương Ox ngược chiều chuyển động thì: v III – CHUYỂN ĐỘNG THẲNG BIẾN ĐỔI ĐỀU Trong chuyển động thẳng biến đổi đều, độ lớn vận tốc tức thời tăng đều, giảm theo thời gian Chuyển động thẳng có độ lớn vận tốc tức thời tăng theo thời gian gọi là chuyển động thẳng nhanh dần Chuyển động thẳng có độ lớn vận tốc tức thời giảm theo thời gian gọi là chuyển động thẳng chậm dần 2) Phương trình chuyển động x at v0t x0 s at v0t - Phương trình tọa độ: - Công thức tính độ dời: - Công thức liên hệ gia tốc, vận tốc và độ dời: v v02 2as IV – SỰ RƠI TỰ DO 1) Sự rơi tự do: là rơi tác dụng trọng lực 2) Đặc điểm: Chuyển động rơi tự là chuyển động thẳng nhanh dần đều,theo phương thẳng đứng từ trên xuống Tại nơi định trên Trái Đất và gần mặt đất, các vật rơi tự với cùng gia tốc g Tuy nhiên, các nơi khác nhau, gia tốc rơi tự khác g 9,8m / s ; hay g 10m / s v gt Công thức tính vận tốc: Thường lấy: - Công thức tính độ dời: s gt 2 (3) V – CHUYỂN ĐỘNG TRÒN ĐỀU VII – TÍNH TƯƠNG ĐỐI CỦA CHUYỂN ĐỘNG – CÔNG THỨC CỘNG VẬN TỐC 1) Đặc điểm - Chuyển đông tròn là chuyển động có quỹ đạo là đường tròn - Chuyển động tròn là chuyển động có quỹ đạo tròn và có tốc độ trung bình trên cung tròn là - 2) Véctơ vận tốc chuyển động tròn - Phương: tiếp tuyến với đường tròn quỹ đạo - Chiều: hướng theo chiều chuyển động v1,3 v1,2 v2,3 s v t - Độ lớn (tốc độ dài): t 3) Tốc độ góc: là góc mà bán kính nối từ tâm đến vật quét thời gian t Đơn vị: rad/s 4) Công thức liên hệ: tốc độ dài và tốc độ góc: v r 5) Chu kỳ chuyển động tròn đều: là thời gian để vật vòng T 2 6) Công thức liên hệ: chu kỳ và tốc độ góc: 7) Tần số chuyển động tròn đều: là số vòng mà vật giây - Đơn vị: vòng/s héc (Hz) 8) Công thức liên hệ: tần số, tốc độ dài, tốc độ góc: v r r.2 f T 1 f f hay T - v và hướng vào tâm đường tròn Nó đặc trưng cho biến đổi a hướng vận tốc và gọi là gia tốc hướng tâm Kí hiệu: ht Vecto vận tốc tuyệt đối tổng vectơ vận tốc tuyệt đối và vận tốc kéo theo + Vận tốc tuyệt đối: vận tốc vật hệ quy chiếu đứng yên + Vận tốc tương đối: vận tốc vật hệ quy chiếu chuyển động + Vận tốc kéo theo: vận tốc hệ quy chiếu chuyển động hệ quy chiếu đứng yên Trong trường hợp các chuyển động cùng phương thì công thức vecto chuyển thành công thức đại số VIII – SAI SỐ Phép đo đại lượng vật lý là phép so sánh nó với đại lượng cùng loại quy ước làm đơn vị Phép so sánh trực tiếp thông qua dụng cụ đo gọi là phép đo trực tiếp Phép xác định đại lượng vật lý thông qua công thức liên hệ với các đại lượng đo trực tiếp gọi là phép đo gián tiếp - Sai lệch dụng cụ đo gọi là sai số hệ thống - Sai lệch hạn thao tác, điều kiện thí nghiệm không ổn định, tác động các yếu tố bên ngoài… gọi là sai số ngẫu nhiên - Giá trị trung bình đo nhiều lần đại lượng A: 9) Công thức liên hệ: chu kỳ và tần số: 10) Gia tốc: - Trong chuyển động tròn đều, vecto gia tốc vuông góc với vecto vận tốc v2 aht r r Quỹ đạo và vận tốc cùng vật chuyển động các hệ quy chiếu khác thì khác – quỹ đạo và vận tốc có tính tương đối Công thức cộng vận tốc: vận tốc vật I vật III tổng vecto vận tốc vật I vật II và vận tốc vật II vật III A - A1 A2 An n , là giá trị gần đúng với giá trị thực đại lượng A Cách xác định sai số phép đo tuyệt đối: + Sai số tuyệt đối ứng với lần đo: A1 A A1 A A A 2 ; ; … + Sai số tuyệt đối trung bình n lần đo: sai số ngẫu nhiên A A1 A2 An n A1 , A2 … các sai số tuyệt đối (4) + Sai số tuyệt đối phép đo: + Viết kết đo: - A A A ' A A A A A 100% A + Sai số tỉ đối: Cách xác định sai số phép đo gián tiếp + sai số tuyệt đối tổng hay hiệu thì tổng sai số tuyệt đối các số hạng + sai số tỉ đối tích hay thương thì tổng các sai số tỉ đối các thừa số I – TỔNG HỢP VÀ PHÂN TÍCH LỰC – ĐIỀU KIỆN CÂN BẰNG CỦA CHẤT ĐIỂM 1) Lực Cân lực - - Lực là đại lượng vectơ đặc trưng cho tác dụng vật này lên vật khác mà kết là gây gia tốc cho vật làm cho vật biến dạng Véctơ lực có: + Gốc là điểm mà lực tác dụng lên vật (điểm đặt lực) + Phương và chiều trùng với phương và chiều lực + Độ dài biểu thị cường độ (độ lớn) lực theo tỉ xích cho trước Đơn vị lực: N (Niu tơn) Các lực cân là các lực tác dụng đồng thời vào vật thì không gây gia tốc cho vật Đường thẳng mang vectơ lực gọi là giá lực Hai lực cân là hai lực cùng tác dụng lên vật, cùng giá, cùng độ lớn và ngược chiều 2) Tổng hợp lực - Tổng hợp lực là thay các lực tác F F dụng đồng thời vào cùng vật lực có tác dụng giống hệt O F các lực Lực thay này gọi là hợp lực Quy tắc hình bình hành: Nếu hai lực đồng quy làm thành hai cạnh hình bình hành, thì đường chéo kẻ từ điểm đồng quy biểu diễn hợp lực chúng - F F1 F2 (1) 3) Điều kiện cân chất điểm Muốn cho chất điểm đứng cân thì hợp lực các lực tác dụng lên nó phải không F F1 F2 0 (2) CHƯƠNG II: Động lực học chất điểm 4) Phân tích lực - Phân tích lực là thay lực hai hay nhiều lực có tác dụng giống hệt lực đó - Các lực thay này gọi là các lực thành phần - Phân tích lực thành hai lực thành phần đồng quy phải tuân theo quy tắc hình bình hành - Chỉ biết môt lực có tác dụng cụ thể theo hai phương nào thì phân tích lực theo hai phân tích lực theo hai phương (5) II – BA ĐỊNH LUẬT NIU-TƠN 1) Định luật I Niu-tơn - Nội dung: Nếu vật không chịu tác dụng lực nào chịu tác dụng các lực có hợp lực không, thì vật đứng yên tiếp tục đứng yên, vật chuyển động tiếp tục chuyển động thẳng - Quán tính là tính chất vật có xu hướng bảo toàn vận tốc hướng và độ lớn - Định luật I gọi là định luật quán tính và chuyển động thẳng gọi là chuyển động theo quán tính - Hệ quy chiếu quán tính là hệ quy chiếu đó định luật I nghiệm đúng Hệ quy chiếu gắn với mặt đất chuyển động thẳng so với mặt đất là hệ quy chiếu quán tính 2) Định luật II Niu-tơn - Nội dung: Gia tốc vật cùng hướng với lực tác dụng lên vật Độ lớn gia tốc tỉ lệ thuận với độ lớn lực và tỉ lệ nghịch với khối lượng vật F a hay F ma (1) m F1 , F2 , F3 Nếu vật chịu tác dụng nhiều lực các lực đó - Khối lượng là đại lượng đặc trưng cho mức quán tính vật + Khối lượng là đại lượng vô hướng, dương và không đổi với vật + Khối lượng có tính chất cộng Trọng lực là lực Trái Đất tác dụng vào các vật, gây cho chúng gia tốc rơi tự Kí hiệu: P Trọng lượng vật là độ lớn trọng lực tác dụng lên vật đó Kí hiệu : P + Công thức: Hay: - Lực và phản lực: Một hai lực tương tác hai vật gọi là lực tác dụng còn lực gọi là phản lực Đặc điểm: + Lực và phản lực luôn xuất (hoặc đi) đồng thời + Lực và phản lực có cùng giá, cùng độ lớn, ngược chiều gọi là hai lực trực đối + Lực và phản lực không cân vì chúng đặt vào hai vật khác - Khi xét tương tác hai vật thì hai vật đó tạo thành hệ Lực tương tác hai vật gọi là nội lực Các lực khác tác dụng lên hai vật gọi là các ngoại lực III – LỰC HẤP DẪN – ĐỊNH LUẬT VẠN VẬT HẤP DẪN Mọi vật vũ trụ hút với lực gọi là lực hấp dẫn 1) Định luật vạn vật hấp dẫn: lực hấp dẫn hai chất điểm bất kì tỉ lệ thuận với tích hai khối lượng chúng m1 F21 F12 m2 và tỉ lệ nghịch với bình phương khoảng cách chúng r … thì F là hợp lực F F1 F2 F3 - FBA FAB (3) P mg (2) Fhd G m1m2 (1) r2 ; (G : số hấp dẫn) G 6, 67.10 11 Nm / kg 2) Trọng lực là trường hợp riêng lực hấp dẫn - Trọng lực vật là lực hấp dẫn Trái Đất và vật đó - Trọng tâm vật là điểm đặt trọng lực tác dụng lên vật Một vật có khối lượng m độ cao h so với mặt đất thì lực hấp dẫn nó và Trái Đất (độ lớn trọng lực tác dụng lên vật) là: P Fhd GmM (2) ( R h) Trong đó: M là khối lượng Trái Đất ; R là bán kính Trái Đất 3) Định luật III Niu-tơn - Nội dung: Trong trường hợp, vật A tác dụng lên vật B một, thì vật B tác dụng lại vật A lực Hai lực này có cùng giá, cùng độ lớn, ngược chiều FB A FA B Lực này làm vật thu gia tốc rơi tự do: g P GM (3) m ( R h)2 Nếu vật gần mặt đất (h << R) thì ta có thể bỏ qua h: (6) g GM (4) R2 - Gia tốc rơi tự vật gần mặt đất là IV – LỰC ĐÀN HỒI CỦA LÒ XO – ĐỊNH LUẬT HÚC 1) Lực đàn hồi lò xo - Xuất hai đầu lò xo và tác dụng vào các vật tiếp xúc (hay gắn) với lò xo, làm nó biến dạng Hướng lực đàn hồi đầu lò xo ngược với hướng ngoại lực gây biến dạng + bị giãn: lực đàn hồi hướng theo trục lò xo vào phía + bị nén: lực đàn hồi hướng theo trục lò xo phía ngoài 2) Định luật Húc Nội dung: Trong giới hạn đàn hồi, độ lớn lực đàn hồi lò xo tỉ lệ thuận với độ biến dạng lò xo Fdh k l (1) Trong đó: k là độ cứng lò xo (N/m), l l l0 là độ biến dạng lò xo (m) Chú ý: Đối với dây cao su hay dây thép, lực đàn hồi xuất bị ngoại lực kéo giãn gọi là lực căng : có điểm đặt và hướng giống lực đàn hồi lò xo bị giãn Đối với các mặt tiếp xúc bị biến dạng ép vào nhau, lực đàn hồi có phương vuông góc với mặt tiếp xúc V – LỰC MA SÁT 1) Lực ma sát trượt - Xuất mặt tiếp xúc vật trượt trên bề mặt, - Có hướng ngược với hướng vận tốc, - Có độ lớn: + không phụ thuộc vào diện tích tiếp xúc và tốc độ vật + tỉ lệ với độ lớn áp lực + phụ thuộc vào vật liệu và tình trạng hai mặt tiếp xúc - Hệ số ma sát trượt là hệ số tỉ lệ độ lớn lực ma sát trượt và độ lớn áp lực F t mst (1) N F N (2) mst t Công thức: Trong đó: N là áp lực (N), là hệ số ma sát trượt (không có đơn vị) 2) Lực ma sát lăn - Xuất vật lăn trên mặt vật khác để cản lại chuyển động lăn vật - Rất nhỏ so với lực ma sát trượt 3) Lực ma sát nghỉ - Xuất bề mặt tiếp xúc vật có xu hướng chuyển động chưa chuyển động - Có hướng ngược với hướng lực tác dụng song song với mặt tiếp xúc - Có độ lớn độ lớn lực tác dụng vật chưa chuyển động - Khi lực tác dụng song song với mặt tiếp xúc lớn giá trị nào đó thì vật trượt lực ma sát nghỉ có độlớn cực đại giá trị này Khi vật trượt, lực ma sát trượt nhỏ lực ma sát nghỉ cực đại VI – LỰC HƯỚNG TÂM 1) Lực hướng tâm - Định nghĩa: Lực (hay hợp lực các lực) tác dụng vào vật chuyển động tròn và gây cho vật gia tốc hướng tâm gọi là lực hướng tâm - Fht maht mv m r r Công thức: Ví dụ: + Lực hấp dẫn Trái Đất và vệ tinh nhân tạo đóng vai trò là lực hướng tâm + Đặt vật lên bàn quay Khi bàn chưa quay, vật đứng yên Khi bàn quay, bàn tác dụng vào vật lực ma sát nghỉ hướng vào tâm Lực này gây cho vật gia Fmsn tốc hướng tâm, giữ vật chuyển động tròn Lúc O này, lực ma sát nghỉ đóng vai trò là lực hướng tâm … 2) Chuyển động li tâm - Nếu tốc độ góc tăng lên đến giá trị nào đó mà lực ma sát nghỉ cực đại nhỏ lực hướng tâm cần thiết ( Fht m r ) giữ cho vật chuyển (7) động tròn Khi đó, vật trượt xa khỏi tâm quay Chuyển động vật gọi là chuyển động li tâm Ứng dụng: máy giặt li tâm… Tránh: chạy xe nhanh chỗ đường cong, … - VII – CHUYỂN ĐỘNG NÉM NGANG Chuyển động ném ngang có thể phân tích thành hai chuyển động thành phần theo hai trục tọa độ: + gốc O vị trí ném, - - + trục Ox hướng theo vectơ vận tốc đầu Thời gian chuyển động thời gian rơi tự vật thả từ cùng độ cao t 2h (8) g Tầm ném xa L (theo phương ngang): L xmax v0 t v0 2h (9) g v0 , + trục Oy hướng theo vectơ trọng lực P O M h y v0 Mx x(m) M P y ( m) Xác định các chuyển động thành phần Chuyển động thành phần theo trục Ox là chuyển động thẳng với các phương trình: ax 0 (1) vx v0 (2) CHƯƠNG III : Cân và chuyển động vật rắn x v0t (3) Chuyển động thành phần theo trục Ox là chuyển động rơi tự với các phương trình: a y g (4) v y gt (5) y gt (6) Xác định chuyển động vật - Quỹ đạo chuyển động ném ngang có dạng parabol y g x (7) 2v02 I – CÂN BẰNG CỦA VẬT CHỊU TÁC DỤNG CỦA HAI LỰC, BA LỰC KHÔNG SONG SONG 1) Cân vật chịu tác dụng hai lực Điều kiện: Muốn cho vật chịu tác dụng hai lực trạng thái cân thì hai lực đó phải cùng giá, cùng độ lớn và ngược chiều F1 P1 F2 P2 F1 F2 (1) Xác định trọng tâm vật phẳng, mỏng thực nghiệm: + Treo vật lên dây treo bất kì điểm nào vật + Kẻ đường thẳng đứng từ trên xuống theo đường kéo dài dây treo (8) + Lại treo vật lên dây treo điểm khác vật và làm tương tự trên + Trọng tâm vật là điểm giao hai đường thẳng kẻ hai lần treo vật Trọng tâm G các vật phẳng, mỏng và có dạng hình học đối xứng nằm tâm đối xứng vật + Hợp lực hai lực song song cùng chiều là lực song song, cùng chiều và có độ lướn tổng độ lướn hai lực + Giá hợp lực chia khoảng cách hai giá hai lực song song thành đoạn tỉ lệ nghịch với độ lớn hai lực F F1 F2 F1 d () F2 d1 2) Cân vật chịu tác dụng ba lực không song song Điều kiện: + Ba lực đó phải có giá đồng phẳng và đồng quy + Hợp lực hai lực phải cân với lực thứ ba F1 F2 F3 (2) Quy tắc tổng hợp hai lực có giá đồng quy: Muốn tổng hợp hai lực có giá đồng quy tác dụng lên vật rắn, trước hết ta phải trượt hai vectơ lực đó trên giá chúng đến điểm đồng quy, áp dụng quy tắc hình bình hành để tìm hợp lực F1 F2 F P F1 F2 Các dạng cân bằng: cân bền, cân không bền và cân phiếm định Khi vật bị kéo khỏi vị trí cân (VTCB) chút mà trọng lực vật có xu hướng: + kéo nó trở VTCB, thì đó là vị trí cân bền + kéo nó xa VTCB, thì đó là vị trí cân không bền + giữ nó đứng yên vị trí mới, thì đó là vị trí cân phiếm định Điều kiện cân vật có mặt chân đế là: giá trọng lực phải xuyên qua mặt chân đế (hay trọng tâm rơi trên mặt chân đế) - Mức vững vàng cân xác định độ cao trọng tâm và diện tích mặt chân đế G P G IV – CÁC DẠNG CÂN BẰNG P - Muốn tăng mức vững vàng mặt chân đế thì hạ thấp trọng tâm và tăng diện tích mặt chân đế vật VII – MOMEN LỰC CHUYỂN ĐỘNG TỊNH TIẾN CỦA VẬT RẮN CHUYỂN ĐỘNG QUAY CỦA VẬT RẮN QUANH MỘT TRỤC CỐ ĐỊNH - 1) Chuyển động tịnh tiến vật rắn Định nghĩa: Momen lực trục quay là đại lượng đặc trưng cho tác dụng làm quay lực và đo tích lực với cánh tay đòn nó M F d (*) Trong đó: M là momen lực (N.m), F là lực có tác dụng làm quay vật (N), D là cánh tay đòn lực (m) - Quy tắc momen lực: Muốn cho vật có trục quay cố định trạng thái cân bằng, thì tổng các momen lực có xu hướng làm vật quay theo chiều kim đồng hồ phải tổng các momen lực có xu hướng làm vật quay ngược chiều kim đồng hồ III – QUY TẮC HỢP LỰC SONG SONG CÙNG CHIỀU Quy tắc: A O1 O - Chuyển động tịnh tiến vật rắn là chuyển động đó đường thẳng nối hai điểm bất kì vật luôn song song với chính nó - Gia tốc: Trong chuyển động tịnh tiến, tất các điểm vật chuyển động nhau, nghĩa là có cùng gia tốc F a hay F ma (1) m + Theo định luật II Niu-tơn: F F1 F2 Trong đó: là hợp lực các lực tác dụng vào vật m là khối lượng vật (9) F1 d2 F + Trong trường hợp vật chuyển động tịnh tiến thẳng, ta chọn hệ tọa độ F Đề-các, có trục Ox trùng với hướng chuyển động chiếu phương trình lên trục tọa độ đó: Ox : F1x F2 x ma (2) + Trong nhiều trường hợp phương trình (2) không đủ để tính gia tốc a Khi đó, ta chiếu phương trình lên trục Oy Oy : F1 y F2 y 0 (3) 2) Chuyển động quay vật rắn quanh trục cố định - Khi vật rắn quay quanh trục cố định, điểm vật có cùng tốc độ góc + Vật quay thì const + vật quay nhanh dần thì tăng dần + vật quay chậm dần thì giảm dần - Momen lực tác dụng vào vật quay quanh trục cố định làm thay đổi tốc độ góc vật - Mọi vật quay quanh trục có mức quán tính Mức quán tính vật càng lớn thì vật càng khó thay đổi tốc độ góc và ngược lại - Mức quán tính vật quay quanh trục phụ thuộc vào khối lượng vật và phân bố khối lượng đó trục quay + Khối lượng vật càng lớn và phân bố càng xa trục quay thì momen quán tính càng lớn và ngược lại VI – NGẪU LỰC - Ngẫu lực : là hệ hai lực song song, ngược chiều, có độ lớn và cùng tác dụng vào vật (10)