Đồ án tìm hiểu hệ thống thủy lực trên máy xúc gầu nghịch Robex2800KLC của hãng huyndai

Tìm hiểu hệ thống thủy lực máy xúc gầu nghịch Robex2800KLC hang Huyndai Ι,Giới thiệu chung: máy sở,2 bánh xích,3 ổ dão bàn quay,4 ca bin,5 xi lanh nâng hạ cần,6 ống dẩn thủy lực,7 cần,8 xi lanh điều khiển tay cần,9 xinh lanh điều khiển gầu,10 tay cần,11 gầu ΙΙ,Các thông số cửa máy: TT Tên thông số Loại động Giá trị Đơn vị - Kiểu Diesel - Mã hiệu 6CT8,3-C96 - Công suất 2,8 KW Tốc độ di chuyển 22 Km/h Khả leo dốc 4,75 Độ Tốc độ toa quay 25x 10 N/m V/ph Áp suất dầu công tác 1,8 MPa 1.6 m3 Dung tich gàu Áp suất nền(tính trung bình) 18,75 MPa Khối lượng máy xúc trung bình 6800 Tấn Chiều dài máy xúc 3000 mm 10 Chiều rộng máy xúc 3000 mm 11 Chiều cao máy xúc 3420 mm 12 Chiều dài toàn xích 2930 mm 13 Chiều rộng tồn 580 mm 14 Chiều rộng xích mm ΙΙ, HỆ THỐNG THỦY LỰC: A,Sơ đồ hệ thống thủy lực: Trong : 1, 5, 8, 22,50, 53- Thiết bị khóa thủy lực; 2- Van 3- Bơm piston rotor hướng trục ; 4- Bình chất lỏng; 6, 45- Bơm bánh răng; 7- Van áp lực; 9, 49, 52- Đồng hồ đo áp suất; 10, 12, 38, 40, 43- Van trượt; 13, 24, 25, 44- Van an toàn; 14, 37- Khối phân phối thủy lực ba bốn khoang; 15- Thiết bị khóa điều chỉnh; 16- Ống góp trung tâm; 17- Bộ ngắt thủy lực; 18, 19, 34- Môtơ thủy lực rotor hướng kính; 20, 23, 29- Xilanh thủy lực; 21, 36, 54, 55- Van thông qua; 35, 51- Van chiều; 41Khoang trung gian; 42- Khóa chuyền; 46, 48- Bộ lọc; 47- Bộ tản nhiệt làm mát chất lỏng công tác;30 đầu nối Nguyên lý làm việc hệ thống thuỷ lực: Bắt đầu từ bình dầu cấp đến hai khối phân phối thủy lực 37 14 Bơm piston rotor hướng trục kép Khi van trượt phân phối thuỷ lực vào vị trí trung gian, ống có áp lực nối thơng với ống tháo, khoang xilanh thủy lực mơtơ thủy lực khóa lại Trong trường hợp chất lỏng bơm poston rôtor hướng trục (3) bơm ống tháo Khi van trượt phận phối thủy lực vào vi tri đóng phận máy xúc hoạt động Từ khoang A bơm piston rotor hướng trục (3) chất lỏng công tác đến cấu phân phối thuỷ lực ba khoang (14) Nhờ cấu phân phối thuỷ lực mà ta điều khiển làm việc động thuỷ lực cấu di chuyển bánh xích trái (18) van trượt (11), điều khiển mơtơ thuỷ lực (19) bàn quay cịn van trượt (10) điều khiển xilanh thủy lực (20) gầu Đồng thời, từ khoang B bơm piston rotor hướng trục (3) chất lỏng công tác dến khối phân phối bốn khoang (37) Ở phân phối dịch chuyển van trượt (43) ta điều khiển làm việc xilanh thuỷ lực (23) cần van trượt (40) dùng để điều khiển xilanh thuỷ lực (29) tay xúc cần Van trượt (39) dùng để điều khiển thiết bị công tác khác lắp thêm Van trượt (38) dùng để điều khiển môtơ thủy lực (34) cấu di chuyển bánh xích bên phải Để phối hợp hai thao tác làm việc - nâng cần quay tay xúc hoằc gàu (theo sơ đồ nối tiếp), giửa khoang công tác bố trí van trượt (43) (40) có lắp lắp khoang trung gian (41) Khi phối hợp thao tác, chất lỏng công tác khoang cần đẩy xilanh thủy lực cần (23) đến xilanh thủy lực tay xúc (29) xilanh thủy lực (31) Nếu van trượt khối phân phối thủy lực (14) khơng đống lại dịng chất lỏng cơng tác cung cấp từ hai khoang bơm (3) hợp chất lại sau van chiều (51) cấp vào khối thủy lực (37) Lúc này, chuyễn động công tác thực với tốc độ nhanh gấp đôi Các van khác lắp hệ thống thủy lực có cơng dụng sau , van an toàn khoang cao áp phân phối thủy lực (13) điều chỉnh đến áp lực 22 Mpa đảm bảo cho bơm (3) không bị tải Các van thông qua (55) (54) (36) lắp khoang công tác với van trượt (12), (11) (38) dùng để điều khiển hành trình máy xúc phận quay bàn quay, địng thời có tác dụng giảm tải cho môtơ thủy lực khỏi bị áp lực cao phanh tăng tốc Các van (55) (36) cấu di chuyển điều chỉnh với áp lực 20 Mpa, van (54) cấu quay với áp lực 16 Mpa cặp chì Van thơng qua (21) điều chỉnh với áp lực 10 Mpa sử dụng với thiết bị gàu ngoặm, dùng để thay đổi tốc độ quay êm nhẹ ngăn ngừa lúc tải Các van an toàn (24) (25) dùng để tháo tải cho khoang xilanh thủy lực, ống dẩn phận phân phối thủy lực khỏi bị áp suất lớn phát sinh lúc đào gàu ngược Van (24) dùng để bảo hiểm cho khoang cần đẩy xilanh thủy lực cần Van (25) dùng để bảo hiển cho khoang Pittông xilanh thủy lực tay xúc (29) Khi lắp thiết bị bốc xếp, van (25) bảo vệ khoang cần đẩy xilanh thủy lực quay gàu (30), cịn lắp thiết bị gàu thuận có bảo vệ khoang pittông xilanh thủy lực (26) (28) Van chiều (35) dùng để bổ sung hao hụt chất lỏng công tác cho khoang xilanh thủy lực van an toàn (24) (25) làm việc, củng cho khoang môtơ thủy lực (18), (19) (34) van thông qua (55), (54) (36) làm việc Van chiều (35) lắp ống dẩn nối khoang công tác phân phối thủy lực khoang tương ứng xilanh thủy lực môtơ thủy lực, khoang nối với ống thủy lực tháo ống mềm Van chiều (51) ngăn không cho chất lỏng công tác chuyển động từ khoang bơm B đến khối phân phối thủy lực (14) Chất lỏng công tác chảy từ phân phối thủy lực đến ống thủy lực tháo, ống thủy lực tháo có mắp lọc (48) dùng để lọc chất lỏng công tác tản nhiệt (47) dùng để làm mát chất lỏng cơng tác khơng khí thiết bị quạt cung cấp Van chiều (44) lắp hệ thống thủy lực song song với tản nhiệt (47), đặt trước lọc (48) dùng để điều chỉnh áp lực tăng cao ống thủy lực tháo, áp lực hình thành lục cản tản nhiệt nhiệt độ chất lỏng công tác thấp Để điều khiển phanh cấu di chuyển máy xúc cấu quay bàn quay, để xả chất lỏng công tác hệ thống thủy lực sửa chữa bảo dưỡng kỹ thuật máy xúc, người ta dùng hệ thống thủy lực phụ bơm bánh (6) lắp động sử dung để cung cấp chất lỏng cho hệ thống thủy lực phụ Thiết bị thủy lực khóa (15) dùng để điều khiển phận đóng mạch thủy lực (17) phanh cấu di động cáu quay bàn quay, van áp lực (7) dùng để bảo vệ bơm (6) khỏi bị tải Bơm bánh (45) lắp động dùng để điều chỉnh dịng chất lỏng cơng tác cho hệ thống thủy lực Trước lúc nạp, chất lỏng công tác lọc lọc (46) Việc kiểm tra tình trạng hoạt động hệ thống thủy lực điều chỉnh thiết bị an toàn thực nhờ đồng hồ áp lực (9), (49), (52) thiết bị khóa thủy lực (8), (50) (53) B, Các thiết bị cửa hệ thống thủy lực: 1, BƠM CHÍNH: 1.1, Kết cấu nguyên lý phận lắc: a Cấu tạo (hình 4.6): 18 17 16 15 14 13 12 11 10 Hình 4.6 Kết cấu phận lắc Trong đó: 1- Trục; 2- Vịng khố; 3, 9, 18- Bạc lót;4- Tấm dập; 5- Ngõng tâm; 6- Lị xo đĩa; 7- Thân xylanh; 8- Đĩa phân phối; 10- Chốt; 11- Thanh truyền; 12- Piston; 13,14- Ổ bi; 15- Vòng chắn; 16- Nắp chặn; 17- Vòng phớt Trục chủ động (1) gối lên ba ổ bi : hai ổ chặn hướng tâm (13) ổ đỡ hướng tâm (14) Để hạn chế dịch chuyển ổ bi theo chiều trục, người ta định vị bạc (3), vịng khố (2) Vịng phớt lắp ổ nắp trước (16) tỳ lên bạc (18) ngăn không cho chất lỏng chảy từ khoang làm việc vào bơm Trên mặt bích trục (1) lắp truyền (11), đầu truyền gắn với piston chuyển động tịnh tiến thân xylanh Ngồi ra, đầu gối đỡ ngõng tâm (5) lắp mặt bích trục (1), đầu tỳ lên bạc (9) Trên ngõng tâm (5) nhờ có chốt (10) hãm thân xylanh (7) mà bề mặt tựa vào đĩa phân phối (8) Và lò xo (6) có nhiệm vụ ép sơ thân xylanh vào đĩa (8) b Nguyên lý làm việc: Để bơm làm việc ta phải điều chỉnh thân xylanh (7) lệch so với đường tâm trục (1) góc (  25 ) lượng chất lỏng cung cấp tỷ lệ thuận với góc nghiêng Khi trục (1) nhận chuyển động quay từ trục dẫn động nhờ liên kết ngõng tâm (5) nên thân xylanh quay theo Lúc này, góc nghiêng điều chỉnh piston khơng quay đồng thời xylanh nhờ truyền (11) mà chuyển động tịnh tiến thân xylanh, hút chất lỏng từ bọng hút qua bơm cung cấp chất lỏng có áp lực cho hệ thống thuỷ lực 1.2, Cấu tạo nguyên lý làm việc bơm chính: a Cấu tạo (Hình 4.7): Så âäưbåm kẹp P1 P2 2 12 11 10 12 Hình 4.7 Kết cấu bơm piston-rotor hướng trục kép Trong đó: 1,7- Thân quay; 2- Van trượt; 3- Tổ hợp hai lò xo; 4- Thanh ngang; 5- Trục bơm; 6- Hộp giảm tốc; 8- Bộ phận giới hạn hành trình; 9- Ngõng trục thân xylanh; 10- Thanh kéo điều chỉnh; 11- Vít điều chỉnh; 12- Vịng đệm Bơm cấu tạo hai phận lắc tiêu chuẩn làm việc đồng thời với Ngoài ra, để thay đỗi tỷ số truyền từ động dẫn động đến trục lắc ta bố trí thêm hộp giảm tốc (6) Để q trình tự động diều chỉnh cơng suất hai khoang bơm đồng nên ta nối cứng hai thân xylanh ngang (4) b Nguyên lý: Trục (5) bơm kép nhận chuyển động quay từ động dẫn động, sau qua hộp giảm tốc (6) truyền đến hai trục hai phận lắc lắp chung thân Dưới làm việc phân lắc tạo chất lỏng có áp lực cung cấp hệ thống thuỷ lực 1.3, Bộ điều chỉnh cơng suất: a Mục đích: Để sử dụng hầu hết công suất động dẫn động nên ta lắp thêm điều chỉnh công suất b Nguyên lý làm việc (Hình 4.3): Van trượt (2) liên kết ngõng trục (9) với thân xylanh đầu nhận lực lò xo (3) đầu nhận áp lực ngõng trục tạo ra, áp lực nén từ phận lắc Khi làm việc với áp lực nhỏ, lò xo (3) điều chỉnh trì thân quay (1) (7) góc quay khơng lớn, với góc quay bơm đảm bảo lượng chất lỏng cấp lớn Khi áp suất tăng lên,van trượt (2) ép lò xo giảm lượng cấp bơm Lò xo điều chỉnh vòng đệm chặn (12) chọn để trì cơng suất truyền dẫn cho trước 2, CƠ CẤU TRUNG GIAN: 2.1, Bộ phân phối thuỷ lực: Bộ phân phối thuỷ lực dùng để đổi nhánh dòng chảy nút lưới đường ống phân phối chất lỏng theo quy luật định  Khối phân phối thuỷ lực ba khoang  Khối phân phối thuỷ lực bốn khoang a Khối phân phối thuỷ lực ba khoang: Van thông qua lắp vào hai khoang động thuỷ lực bàn quay cấu di chuyển Do đó, mà van hoạt động áp lực van tương ứng tăng lên mức Khi dịch chuyển van trượt đến vị trí làm việc chất lỏng từ bơm cấp vào động thuỷ lực Thế quán tính nên bàn quay cấu di chuyển tăng tốc tức thời Lúc này, áp lực chất lỏng bắt đầu tăng lên phần chất lỏng tiết lưu qua khoang C van an toàn thắng ứng lực lò xo (5) đẩy cửa van (4) sang phải (như hình vẽ) nối thơng khoang A khoang B Nhờ vậy, động thuỷ lực giảm tải đồng thời bàn quay cấu di chuyển tăng tốc cách từ từ Khi van trượt dịch chuyển vị trí trung gian, chất lỏng cơng tác cung cấp từ bơm bị đóng lại Nhưng quán tính nên động thuỷ lực lúc chuyển sang làm việc chế độ bơm dẫn đến áp lực ống tháo (khoang B) tăng lên Áp lực chất lỏng tăng lên thắng ứng lực lị xo van an tồn, khoang B khoang A nối thông với đảm bảo cho bàn quay cấu di chuyển hãm lại nhẹ nhàng 2.4, Van chiều bổ sung: a Nhiệm vụ: Van chiều bổ sung nhằm bổ sung chất lỏng vào khoang công tác động thuỷ lực van an tồn van thơng qua làm việc đê tránh gây nên tượng xâm thực, phá hoại bề mặt làm việc cấu chấp hành b Cấu tạo (hình 4.13): Hình 4.13 Kết cấu van chiều bổ sung Trong đó: 1- Thân; 2- Piston; 3- Lị xo; 4- Vịng đệm kín; 5- Ống nối Van chiều bổ sung nối với ống dẫn ống nối (5) thân van (1) nối thông với đường tháo Lị xo (3) giữ cho piston (2) ln ép vào thân van Ngồi ra, vịng đệm (4) để tránh rò rĩ chất lỏng qua van c Nguyên lý làm việc: Khi van an tồn van thơng qua chưa làm việc áp lực chất lỏng cấp vào van lớn áp lực chất lỏng ống tháo Lúc piston (2) tác dụng lò xo (2) áp lực chất lỏng cấp vào bị ép vào đế tựa ngăn không cho chất lỏng chảy sang ống tháo Khi van an toàn van thơng qua làm việc áp lực chất lỏng công tác ống dẫn bị giảm đến chân không Dưới tác dụng áp lực chất lỏng ống tháo piston (2) mở chất lỏng chảy vào khoang công tác xylanh động thuỷ lực Khi áp lực khoang công tác đạt đến mức cho phép nhờ lực lị xo (3) làm cho piston (2) đóng lại, lúc trình bổ sung chất lỏng hồn thành 2.5, Van giảm áp: a.Nhiệm vụ: Van giảm áp dùng để giảm áp lực chất lỏng tăng cao ống tháo Hình 4.14 Kết cấu van giảm áp Trong đó: 1- Thân; 2- Lị xo; 3- Vòng đệm; 4- Nắp; 5- Piston b Cấu tạo: Van giảm áp lắp song song tản nhiệt (47) (hình 4.1), lắp trước lọc (46),(48) nối với đường ống vào, nắp (4) thân (1) Trong thân có lị xo (2), piston (5) nhằm thay đỗi tiết diện lưu thông chất lỏng qua van c Nguyên lý làm việc: Chất lỏng sau làm việc theo ống tháo dẫn đến bên phải van (như hình vẽ) Tùy theo chênh lệch áp lực chất lỏng ứng lực lò xo (2) tác dụng lên piston mà tiết diện lưu thông thay đổi phù hợp Khi áp lực chất lỏng lớn, cửa lưu thông mở rộng chất lỏng chảy qua nhiều ngược lại Vì lý đó, áp lực sau piston tăng lên đẩy piston (5) dịch chuyển sang phải đóng bớt cửa lưu thơng lại hạn chế áp lực chất lỏng tăng cao ống tháo 2.6, Thiết bị khoá thuỷ lực điều khiển phanh: a Nhiệm vụ: Thiết bị khoá thuỷ lực nhằm điều khiển việc đóng, mở dịng chất lỏng cung cấp cho xylanh thuỷ lực phanh b Cấu tạo (hình 4.16): AA 10 A A 11 12 13 Hình 4.16 Thiết bị khoa điều khiển phanh Đây thiết bị tiêu chuẩn hoá, dùng để điều khiển cấu phanh bàn quay phận di chuyển máy xúc thuỷ lực EO - 4121A Nó bao gồm: nút (1) quay thân (11)nhờ tay gạt (5) Lò xo (7) bi (8) dùng để định vị nút (1) vị trí cố định Thân (11) đậy kín hai nắp (10)&(13) gắn chặt bulông (3) Nút (1) có bốn hốc lõm, hai lỗ hướng tâm vng góc lỗ bố trí dọc theo chiều cao c Nguyên lý làm việc: Khi chưa tác động vào tay gạt (5), lúc nút (1) vị trí thứ nhất: khoang xylanh thuỷ lực thơng với đường tháo, phanh vị trí thường đóng, chất lỏng từ bơm bámh (28) (hình 4.1) tràn qua van an tồn (29) trở bình chứa Muốn nhả phanh, ta quay tay gạt gócĠ, nút (1) chuyển sang vị trí thứ hai, khoang xylanh thuỷ lực nối thông với khoang chất lỏng bơm bánh cung cấp Việc thực trước muốn quay bàn quay di chuyển máy xúc 3.7, Bộ góp trung tâm:  Nhiệm vụ: Bộ góp trung tâm dùng để cung cấp chất lỏng từ phân phối thuỷ lực đến động thuỷ lực xylanh thuỷ lực phanh cơ cấu di chuyển  Cấu tạo (hình 4.22): a AA 15 16 17 10 11 13 A 12 b A 14 Bäüphán phäú i thulỉ c û ba khoang 15 Bäüphán phäú i thuyớlổ ỷ c bọỳ n khoang Bỗnh chổ ùa chỏỳ t lng Âäü ng cå thulỉû c di chuø n trại ÄÚ ng thạo âäü ng cå thulỉ c û Hãûthäú ng phanh âiãö u khiãø n Âäü ng cå thulỉû c di chuø n phi Phanh ca âäü ng cå thulỉ c û Hình 4.22 Cấu tạo (a) sơ đồ (b) góp trung tâm Trong đó: 1,12- Vòng đệm; 2- Vú mở; 3- Đai ốc; 4- Ổ bi; 5- Nắp trên; 6,7,8,9,13,14Các khoang; 10- Vòng chặn; 11- Vịng phớt; 15- Cột; 16- Gujơng; 17- Tấm thép Bộ góp cấu tạo từ hai phận: - Bộ phận cố định: cột (15), cáo kênh hướng tâm dọc trục - Bộ phận di động bao gồm: sáu khoang di động (6-9,13,14) bên quay theo bàn quay Để tạo độ kín khít ta lắp vòng phớt (11), vòng phớt lắp vòng chặn (10) Đồng thời, khoang lắp vòng đệm (12), khoang kẹp gujơng (16) Bộ phận ngồi góp hãm tương bàn quay thép (17) có vành khuyết để bọc lấy gujơng góp  Ngun lý làm việc: Bộ phận ngồi góp liên kết với bàn quay, khoang quay tương cột (15) Chất lỏng công tác từ phân phối thuỷ lực vào khoang, chế tạo rỗng, bao quay cột cố định (15) Lúc chất lỏng thông qua kênh hướng tâm kênh dọc trục qua ống nối cấp vào khoang công tác xylanh thuỷ lực phanh động thuỷ lực Như vậy, thiết bị cung cấp chất lỏng lắp đặt bàn quay thơng qua góp trung tâm đảm bảo chất lỏng cấp cho xylanh thuỷ lực phanh động cấu di chuyển hoạt động 3, CƠ CẤU CHẤP HÀNH: 3.1 Xylanh thuỷ lực: 16 10 11 12 13 14 15 Hình 17.Xylanh thuỷ lực máy xúc EO - 4121A Trong đó: 1,14- Tai sau, tai trước; 2- Đai ốc; 3- Chốt chẻ; 4- Piston; 5- Vòng đệm; 6Vòng phớt; 7- Cần đẩy; 8- Ống vỏ; 9,16- Vịng bít; 10- Ống lót; 11- Nắp trước; 12Vịng chắn bùn; 13- Chốt; 15- Bạc lót a Cấu tạo (hình 4.13): Thể tích cơng tác xy lanh tạo thành : ống vỏ (8) với tai (1) lồng ống lót (10) Cần đẩy (7) đặt xy lanh, đầu liên kết với tai trước (14) đầu bắt chặt với piston (4) đai ốc (2) chốt chẻ (3) Để giảm bớt ma sát mài mòn ta phủ lên lớp đồng bề mặt piston (4) Trên thân piston có rãnh, bố trí vòng đệm (5), vòng phớt (6) nhằm tránh chất lỏng qua lại khoang Ngồi ra, ống lót (10) ta lắp vịng bít (9),(16) để ngăn chất lỏng rị rỉ ngồi Để giữ cho ống lót khơng di chuyển, nắp trước (11) vặn vào ống lót (8) ren nắp người ta lắp vòng chắn bùn (12) để làm cần đẩy b Nguyên lý làm việc: Chúng ta dễ dàng biết nguyên lý làm việc xy lanh thuỷ lực, chất lỏng có áp cấp vào hai xy lanh thuỷ lực piston dịch chuyển phía tương ứng 3.2 Động thuỷ lực: A B 17 16 15 C 14 10 13 11 12 Hình 4.18 Kết cấu động thuỷ lực Trong đó: 1- Bulơng; 2,7,13- Nắp; 3- Bộ phân phối; 4- Vỏ phân phối; 5- Lổ tia; 6Thanh truyền; 7-Nắp; 8- Bộ lọc; 9- Piston; 10- Võ môtơ thủy lực; 11- Vòng chặn; 12- Ổ đũa chặn; 14- Tr ục; 15- Van an toàn; 16- Tấm đỡ; 17- Khớp nối b Cấu tạo (hình 4.18): Động thuỷ lực piston hướng kính cấu tạo từ hai phần: - Phần tĩnh Stato: gồm có vỏ (4), Võ mơtơ thủy lực (10) nắp làm kín (2), (7), (13) Trong vỏ (4) có kênh để hướng dịng chất lỏng cơng tác đến phân phối (3) từ phân phối lại thông qua kênh để cấp vào, võ môtơ thủy lực (10) Ngoài ra, van an toàn (15) lắp thân để tránh tải cho bơm - Phần quay rotor: Trục lệch tâm (14) lắp hai ổ đỡ (12), ổ lắp thân (10), ổ lắp nắp (13) Năm truyền (6) đặt tiếp xúc với trục (14), tác dụng áp lực chất lỏng piston (9) làm việc kéo truyền trục quay theo Đồng thời, phân phối (3) quay theo trục nhờ khớp nối (17) Cơ cấu khuỷu- truyền thân bơm, phần tỉnh stator làm chức truyền, tâm chung O cịn xilanh đặt phần quay rơto Khi quay rôto quanh tâm O lạch cách tâm O khoảng (e), pittơng thực chuyển động xuay trịn với rơto chuyển động tịnh tiến qua lại so với rôto Chất lỏng đưa vào pittông bị pittông đẩy theo hai kênh dọc trục rôto Chát lỏng bơm (bơm đẩy ra) quay pittong từ điểm A đến điểm C dịch chuyển đến tâm (trục) O làm việc, cần thiết phải pittông ép vào stator Thực điều nhờ lị xo lắp pittơng, nhờ trượt di chuyển rãnh stator, nhờ bơm phụ ép pittông sát vào stator khoang hút bơm Trong môtơ thủy lực kiểu tương tự, pittông bị ép sát vào stator nhờ áp lực chất lỏng cung cấp phía pittơng Nếu đổi vị trí khoảng lệch e bơm cách chuyển vị trí stator thay đổi tác dụng ngược lại khoang hút xả Thay đổi khoảng lệch tâm e dẩn dến việc thay đổi tương ứng lượng chất lỏng cung cấp bơm Động thủy lực piston hướng kính sử dụng để tạo áp suất đến 25MPa cung cấp từ (5 500) lít/ phút tần số quay mơtơ từ (1500 6000) vịng/ phút c Nguyên lý làm việc: Chất lỏng có áp lực từ ống dẫn cao áp đưa vào vỏ (4) , sau vào phân phối (3) Chất lỏng từ khoang tăng áp phân phối qua kênh A nối thông thân (9) động thuỷ lực Lúc này, chất lỏng chảy vào khoang xylanh áp lực chất lỏng piston (8) bắt đầu dịch chuyển xylanh, thông qua truyền (6) làm quay trục (14) Trong thời gian động thuỷ lực làm việc, piston bị dịch chuyển xa tâm đẩy chất lỏng qua lổ xylanh chảy vào võ môtơ thủy lực (10) vỏ (4) qua phân phối (3) Từ kênh B chất lỏng tiếp tục chảy vào đường tháo hệ thống thuỷ lực Nếu áp lực chất lỏng cấp vào vượt trị số cho phép van an tồn (15) mở cho phần chất lỏng chảy qua chảy đường tháo Để đảo chiều chuyển động động cơ, chất lỏng công tác cấp vào kênh B Lúc này, đường tháo trở thành đường cấp chất lỏng cho động thuỷ lực 3.3 Cơ cấu quay bàn quay: 10 Hình 4.19.Cơ cấu quay bàn quay Trong đó: 1- Trục ra; 2- Bánh di động; 3- Vòng ổ quay; 4- Khung bàn quay; 5,7Bánh truyền động; 6- Vỏ hộp giảm tốc; 8- Động thuỷ lực; 9- Trục bánh răng; 10- Bulơng a Cấu tạo (hình 4.19): Bộ phận quay bàn quay gồm có: động thuỷ lực (8), trục động liên hệ với trục bánh (9) hộp giảm tốc Qua cặp bánh truyền động (5), (7), chuyển động quay truyền đến bánh dịch chuyển (2) lắp trục (1) ăn khớp với vành vòng ổ quay (3) Nhờ khung bàn quay hàn với ổ quay hộp giảm tốc, Mơtơ thuỷ lực piston hướng kính làm việc bàn quay quay theo Ngồi ra, để giữ cho bàn quay không bị quay động thuỷ lực không làm việc, người ta lắp đặt thêm cấu phanh trục vào hộp giảm tốc b Nguyên lý làm việc: Trước quay bàn quay người lái gạt cần điều khiển phanh hãm bàn quay (6) (hình 4.11) đến vị trí nhả phanh Sau đó, tác động vào cần điều khiển van trượt đến vị trí mở, lúc chất lỏng công tác cấp từ bơm vào khoang làm việc động thuỷ lực làm quay rotor động Khi động làm việc, momen xoắn tạo qua hộp giảm tốc dẫn động bánh di động (2) làm quay bàn quay Khi tăng tốc lực qn tính nên bàn quay tức khắc đạt tốc đọ lớn mà tăng lên từ từ Đồng thời, lúc phần chất lỏng bơm cung cấp qua động thuỷ lực, phần cịn lại qua van an tồn trở ống tháo Điều cho phép điều chỉnh tốc đọ quay lớn bàn quay Muốn hãm bàn quay ta di chuyển van trượt vị trí trung gian chất lỏng cơng tác cung cấp từ bơm bị đóng lại Măc dù động dự trữ để quay bàn quay làm cho động thuỷ lực hoạt động làm việc chế độ bơm Bởi vì, chất lỏng cung cấp bị khố lại nên khơng có chất lỏng cung cấp cho bơm Lúc này, chất lỏng từ đường tháo qua van chiều bổ sung van thông qua cấp vào khoang công tác động thuỷ lực dừng hoàn toàn 3.4 Cơ cấu di chuyển: 12 10 11 5 6 Hình 4.20 Cơ cấu di chuyển bánh xích Trong đó: 1- Giải xích; 2- Vịng ổ quay; 3- Khung bàn quay; 4- Khung giữa; 5- Hộp giảm tốc; 6- Động thuỷ lực; 7- Dầm ngang; 8- Bánh xe dẫn hướng; 9- Khung bánh xích; 10- Bánh đỡ xích; 11- Bánh xe chủ động; 12- Bộ góp trung tâm a Cấu tạo (hình 4.20) : Tải trọng từ khung bàn quay (3) truyền lên thiết bị di động qua vòng ổ quay (2) Dầm ngang (7) khung (4) gối khung (9) bánh xích Trên khung (9) người ta lắp đặt bánh xe chủ động (11) bánh xe dẫn hướng (8) bánh đỡ xích (10), bánh xe chủ động truyền chuyển động quay từ động thuỷ lực (6) qua hộp giảm tốc (5) làm cho máy xúc di chuyển Bộ góp trung tâm (12) nhằm để cung cấp chất lỏng từ bơm đến động thuỷ lực b Nguyên lý làm việc: Để đảm bảo chức chuyển động máy xúc cấu di chuyển phải thực khả di chuyển: thẳng quay Muốn di chyển thẳng ta gạt đồng thời hai cần điều khiển (3)&(8) (hình4.) Lúc này, van trượt tương ứng vị trí làm việc, chất lỏng từ bơm cấp vào hai động thuỷ lực Sau khi, động làm việc truyền chuyển động quay qua hộp gảm tốc đến bánh xe chủ động làm cho máy xúc chuyển động theo đường thẳng Khi vào cua quay máy xúc ta tác động vào hai cần điều khiển làm cho máy xúc quay tương ứng ... ΙΙ, HỆ THỐNG THỦY LỰC: A,Sơ đồ hệ thống thủy lực: Trong : 1, 5, 8, 22,50, 53- Thiết bị khóa thủy lực; 2- Van 3- Bơm piston rotor hướng trục ; 4- Bình chất lỏng; 6, 45- Bơm bánh răng; 7- Van áp lực; ... khiển phanh cấu di chuyển máy xúc cấu quay bàn quay, để xả chất lỏng công tác hệ thống thủy lực sửa chữa bảo dưỡng kỹ thuật máy xúc, người ta dùng hệ thống thủy lực phụ bơm bánh (6) lắp động sử dung... hệ thống thủy lực phụ Thiết bị thủy lực khóa (15) dùng để điều khiển phận đóng mạch thủy lực (17) phanh cấu di động cáu quay bàn quay, van áp lực (7) dùng để bảo vệ bơm (6) khỏi bị tải Bơm bánh