Đồ án Khảo sát hệ thống thủy lực trên máy ủi KOMATSU d275a5

Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - MỤC ĐÍCH, Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI Cùng với phát triển đất nước, nhiều cơng trình xây dựng mọc lên nhanh chóng Trướt nhu cầu đó, địi hỏi phải có phương tiện thi cơng giới cần thiết nhằm giảm bớt sức lao động người Trong đó, thiết bị ủi đất đóng vai trị quan trọng gần khơng thể thiếu Những cơng trình xây dựng, cơng trình khai thác với quy mơ lớn cần phải có thiết bị có cơng suất lớn, có tính tự động hố đại hố cao, thiết bị máy ủi KOMATSU D275A- Máy ủi có cơng suất tương đối lớn, tính tự động hố đại hố cao Việc sử dụng cơng trình làm tăng suất lao động, tăng hiệu kinh tế giảm sức lao động cho người Vì lý trên, nên em chọn đề tài tốt nghiệp là: “ KHẢO SÁT HỆ THỐNG THUỶ LỰC TRÊN MÁY ỦI KOMATSU D275A -5 ” để tìm hiểu kỹ hơn, nắm nguyên lý làm việc hệ thống thuỷ lực lắp máy biết tính riêng biệt đại máy GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY ỦI Hình 2.1 Máy ủi KOMATSU D275A- SVTH: Nguyễn Hoàng Tùng - Lớp 02C4 Trang Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - 2.1 CÔNG DỤNG MÁY ỦI Máy ủi loại điển hình máy cơng trình, sử dụng rộng rải Máy ủi dùng, để đào vận chuyển đất cự ly thích hợp nhỏ 100(m) Đồng thời máy ủi cịn thường dùng để san sơ mặt Trong thực tế, máy ủi thường sử dụng làm công việc sau: - Đào đắp đường có độ cao khơng vượt m - San sơ bộ, tạo mặt lớn để xây dựng sân quảng trường, sân vận động, khu công nghiệp khu đô thị - San lấp rãnh đặt đường ống mống nhà sau thi công xong - Thu dọn vật liệu phế thải trường sau cơng trình hoàn thành Dồn vật liệu thành đống cao để tạo điều kiện thuận lợi cho máy xúc gầu xúc vật liệu đổ lên phương tiện vận chuyển khác vv… 2.2 PHÂN LOẠI MÁY ỦI Bộ phận làm việc máy ủi bàn ủi * Theo phương pháp truyền động máy ủi chia làm loại: -Loại truyền động khí: truyền động truyền trực tiếp từ động đến tất cấu nhờ trục, bánh răng, cặp bánh trục vít, xích cấu truyền động khí khác -Loại truyền động thuỷ lực: truyền động đươc thực bơm thuỷ lực (một nhiều bơm), ống dẫn dầu động thuỷ lực (môtơ thuỷ lực xylanh thuỷ lực) Chất lỏng công tác lưu thơng tuần hồn ống dẫn, truyền lượng từ bơm đến động thuỷ lực làm chuyển động cấu công tác Loại truyền động thuỷ lực sử dụng rộng rãi điều khiển nhẹ nhàng, êm chắn, kết cấu gọn, chăm sóc bảo quản đơn giản, dễ dàng * Phân loại dựa vào cấu di chuyển, máy ủi chia làm hai loại: - Máy ủi bánh xích: Có áp suất xuống đất nhỏ, bán kính quay vịng nhỏ, khả bám váo đất tốt nên hoạt động nơi có đất yếu, nơi có độ dốc lớn, địa hình chật hẹp SVTH: Nguyễn Hoàng Tùng - Lớp 02C4 Trang Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - - Máy ủi bánh hơi: Có tốc độ di chuyển nhanh hơn, áp suất xuống đất lớn so với máy ủi bánh xích có trọng lượng * Phân loại dựa vào góc đặt bàn ủi so với trục dọc máy: - Máy ủi vạn : Bàn ủi liên kết với khung ủi qua khớp cầu nên bàn ủi quay mặt phẳng ngang đặt nghiêng so với trục dọc máy góc 45 ÷ 60 - Máy ủi thường (máy ủi cố định) : Bàn ủi ln ln đặt vng góc với trục dọc máy * Phân loại dựa vào công suất máy, phân loại theo bảng sau: ( Trang 193 - Máy làm đất , Phạm Hữu Đỗng – Nhà xuất Xây dựng ) Loại máy ủi Rất nhỏ Nhỏ Trung bình Lớn Rất lớn Cơng suất động ( KW) Đến 15 15 ÷ 60 60 ÷ 110 110 ÷ 220 > 220 CẤU TẠO CHUNG CỦA MÁY ỦI KOMATSU D275A- 3.1.CẤU TẠO CHUNG: ( HÌNH 3.1) Máy ủi KOMATSU D275A - loại máy ủi thường điều khiển thuỷ lực với bàn ủi khơng quay (được thể hình 1) Khung ủi (7) gồm hai phần riêng biệt liên kết với bàn ủi (4) khớp trụ (6), bàn ủi ln ln đặt vng góc với trục dọc máy quay mặt phẳng ngang Thanh chống xiên (14) giữ cho bàn ủi ổn định làm việc tác dụng áp lực khối đất trướt bàn ủi Để nâng cao tính vạn máy, đằng sau máy kéo sở lắp đồng thời thiết bị xới dùng để phá vỡ xới loại đất cứng giúp cho loại máy làm đất khác máy ủi, máy san,… làm việc dễ dàng cho suất cao Thiết bị xới lắp phía sau máy kéo, gồm: giá đỡ số (13) liên kết với vỏ cầu sau máy kéo Đầu giá đỡ để lắp xilanh nâng hạ (11) xilanh nghiêng thiết bị xới (12); Đầu giá đỡ để lắp khung thiết bị xới (16) Bộ xới (9) lắp với đế (10) chốt SVTH: Nguyễn Hoàng Tùng - Lớp 02C4 Trang Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - 13 12 10 11 3965 3480 14 9020 15 17 4300 2260 610 16 Hinh Sơ đồ bố trí cấu máy 1-Máy kéo sở;2- Xilanh nâng hạ bàn ủi; 3-Xilanh nghiêng lưỡi ủi; 4- Bàn ủi; 5Lưỡi ủi ( Dao ủi); 6- Khớp trụ liên kết bàn ủi với khung ủi; 7- Khung ủi; 8- Khớp liên kết khung ủi với máy kéo sở; 9- Thiết bị xới; 10 - Đế; 11- Xilanh nâng hạ thiết bị xới; 12- Xilanh nghiêng thiết bị xới; 13- Giá đỡ; 14 - Thanh chống xiên;15- Đế xích; 16- Khung xới; 17- Xilanh gài chốt thiết bị xới SVTH: Nguyễn Hoàng Tùng - Lớp 02C4 Trang Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - 3.2 CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA MÁY ỦI KOMATSU D275A-5 3.2.1 Các thông số kỹ Tên thông số Trọng lượng Trọng lượng máycơ sở Trọng lượng toàn Loại động Số xilanh Dung tích xilanh Động Cơng suất Lục kéo cực đại Tốc độ không tải tối đa Tốc độ không tải tối thiểu Suất tiêu hao nhiên liệu tối thiểu Môtơ khởi động Máy phát xoaychiều Ăc quy Täúc âäü ca mạy Số Tốc độ tới Số Số Số Tốc độ lùi Số Số Áp lực đất với khối lượng tổng thể Hệ thống Áp suất đẩy thiết bị Bơm dầu làm việc công tác thủy lực Bơm cung cấp dầu Giá trị Đơn vị 38430 50800 SDA6D140E- Kg kg 3(Diezen) 15.24 306 1989/1400 2150 700 215 24V,11kw 24V, 75A 12V, 170Ah×2 Lit Kw Nm/(v/ph) v/ph v/ph g/kwh 3.8 6.7 11.2 4.9 8.7 14.9 1.2 Km/h Km/h Km/h Km/h Km/h Km/h KG/cm2 280 KG/cm2 Lưu lượng 256 l/ph Số vòng quay 2286 v/ph Áp suất đẩy 160 KG/cm2 Lưu lượng 103 l/ph 2286 v/ph 160 KG/cm2 cho mơtơ quạt làm Số vịng quay mát Mơtơ quạt (áp suất tối đa ) 3.2.2 Các thông số kích thướt Tên thơng số SVTH: Ngũn Hoàng Tùng - Lớp 02C4 Giá trị Đơn vị Trang Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - Chiều dài toàn máy Chiều rộng máy Chiều cao máy Chiều dài dãi xích đất Chiều rộng dãi xích Khoảng sáng gầm máy Chiều rộng sở máy ủi Chiều rộng Chiều cao Bàn ủi Góc cắt Dung tích băn ủi 9290 4300 3965 3480 610 510 2260 4300 1975 52 13.7 mm mm mm mm mm mm mm mm mm Độ m3 Đường kính xilanh 120 mm Đường kính cần pittơng 80 mm dao ủi Hành trình pittơng 1495 mm Kích thứơc Đường kính xilanh 180 mm nghiêng Đường kính cần pittơng 100 mm dao ủi Hành trình pittơng 190 mm Kích thước Đường kính xilanh 180 mm nâng hạ Đường kính cần pittơng 100 mm xới đất Hành trình pittơng 465 mm Kích thước Đường kính xilanh 160 mm Đường kính cần pittơng 90 mm Hành trình pittơng 455 mm Xilanh thủy lực kiểu pittơng tác dụng kép Kích thước xilanh nâng hạ xilanh xilanh xilanh nghiêng bàn xới đất 3.2.3 Các thông số làm việc Tên thơng số Giá trị Đơn vị Bán kính quay vòng nhỏ máy Bộ Chiều cao nâng dao lớn 3.9 1450 m mm SVTH: Nguyễn Hoàng Tùng - Lớp 02C4 Trang Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - phận ủi Bộ phận xới Chiều sâu cắt lớn Góc cắt thay đổi dao Dung tích bàn ủi Góc cắt tiêu chuẩn Chiều cao nâng lớn 640 60 13.7 52.7 1195 mm Độ m3 Độ mm Chiều sâu cắt lớn 1420 mm HỆ THỐNG THỦY LỰC TRÊN MÁY ỦI KOMATSU D275A-5 4.1 KHÁI NIỆM CHUNG VỀ BƠM VÀ ĐỘNG CƠ THỦY LỰC - Bơm phận truyền động thủy lực Bơm loại máy thuỷ lực biến đổi động thành lượng dịng chất lỏng công tác tạo nên áp suất cần thiết hệ thống truyền dẫn thuỷ lực Chất lỏng công tác theo đường dẫn đến động thủy lực Động thủy lực biến đổi lượng dòng chất lỏng thành khâu động để làm chạy cấu chấp hành Trên máy ủi KOMAT’SU D275A-5 người ta sử dụng loại bơm thể tích: bơm bánh bơm piston roto hướng trục - Động thuỷ lực thể tích máy thuỷ lực thể tích dùng để biến đổi lượng dịng chất lỏng thành khâu động để làm chạy cấu chấp hành Động thuỷ lực sử dụng máy ủi có hai kiểu: xylanh thuỷ lực mơtơ thuỷ lực 4.2 TRUYỀN ĐỘNG CHÍNH 4.2.1 Sơ đồ truyền động chính: ( Hình 4.1) 4.2.2 Ngun lyï chung: Công suất phát động (3) truyền qua khớp nối mềm (4) đến trục cacđăng (5) truyền đến biến mô thuỷ lực (7) Công suất từ động truyền qua biến mô thuỷ lực (7) đến trục vào hộp số (trục tuabin) tuỳ thuộc vào thay đổi tải trọng Hộp số (8) dùng hệ thống bánh hành tinh ly hợp thuỷ lực để giảm tốc độ thay đổi tỉ số truyền, hộp số có số tiến số lùi Trong gồm: SVTH: Nguyễn Hoàng Tùng - Lớp 02C4 Trang 10 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - ly hợp thay đổi chiều di chuyển ly hợp để di chuyển với tốc độ khác Công suất đưa vào bên phải trái trục bánh nón truyền đến ly hợp lái (13) Ly hợp lái (13) mở cắt việc truyền công suất từ trục bánh nón đến dẫn động cuối để điều khiển di chuyển máy ủi Việc thay đổi hướng di chuyển máy điều khiển cần thiết bị lái để cắt cơng suất ly hợp lái Bán kính quay vịng điều khiển với phanh lái (14) lắp bên ly hợp lái Phanh lái (14) loại phanh đĩa ma sát tương tự ly hợp lái Công suất từ ly hợp lái truyền giảm tốc độ, truyền xuống truyền động cuối (10) làm quay bánh xích (11) Bộ truyền động cuối gồm hệ thống bánh trụ tròn hệ thống bánh hành tinh Bánh xích kéo đế xích (12 ) làm máy di chuyển Công suất từ phanh lái truyền đến truyền động cuối Bộ truyền động cuối (10) giảm bớt tốc độ máy với hệ thống bánh trụ bánh hành tinh làm quay bánh xích (11) kéo đế xích (12) làm di chuyển máy.Dầu từ bơm dẫn động quạt làm mát động (6) làm quay môtơ quạt (2) 4.3 SƠ ĐỒ, NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CỦA MẠCH TRUYỀN ĐỘNG THUỶ LỰC TRÊN MÁY ỦI KOMATSU D275A-5 (HÌNH 4.2) SVTH: Nguyễn Hoàng Tùng - Lớp 02C4 Trang 11 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - *Nguyên lý hoạt động: Bơm truyền động (37) cung cấp dầu cho hệ thống, sau khỏi bơm dầu chia làm mạch Mạch I: dầu dẫn lên van an tồn (1), sau cung cấp cho biến mô ly hợp (3), rơi trở thùng chứa, đồng thời lượng dầu từ biến mô đến làm mát dầu (5) Mạch II: dầu đưa đến cụm van điều khiển hộp số Trên sơ đồ máy tiến tới với số (ly hợp số (10) đóng) Mạch III: dầu đưa đến cung cấp cho ly hợp lái phanh lái Trên sơ đồ máy hoạt động tiến thẳng, hai ly hợp (20) (28) đóng lại, đồng thời hai phanh (22) (26) mở Van phanh dừng (24) đưa qua vị trí mở dầu mạch xả, cho dù động có hoạt động hay không di chuyển Trên hệ thống van điều khiển ly hợp số thiết bị lái có van tỷ lệ van tiết lưu, chúng có nhiệm vụ cung cấp dầu qua van vào cấu chấp hành có áp suất lưu lượng tỷ lệ thuận với cần điều khiển người vận hành, thơng qua dịng điện qua cuộn dây điện từ, hoạt động thiết bị sang số phanh diễn nhẹ nhàng, êm dịu không bị giật rung động Bình tích cung cấp thêm dầu cho phanh phanh làm việc SVTH: Nguyễn Hoàng Tùng - Lớp 02C4 Trang 12 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - Bơm dầu (36) dùng để cung cấp dầu bôi trơn cho ly hợp lái phanh lái sau lọc lọc dầu (34) trở thùng chứa dầu hệ thống lái (42) Bơm xả (32) có nhiệm vụ cung cấp thêm dầu cho biến mô cho bôi trơn hệ thống bị thiếu dầu 4.3.1 Sơ đồ mạch truyền động thuỷ lực biến mơ A KHIÃÛ U: Âỉåìng dáư u cao ạp Âỉåìng dáư u âiãư u khiãø n Âỉåìng dáư u x 38 37 39 40 42 Hình 4.3 Sơ đồ hoạt động van điều khiển biến mơ 1- Van an tồn chính; 2- Van an tồn biến mơ; 3- Bộ biến mơ; 5- Làm mát dầu; 37Bơm dầu truyền động; 38- Lọc dầu van giảm áp suất truyền động; 39- Lọc thô; 40 - Vỏ biến mô; 42- Thùng chứa dầu hệ thống lái * Nguyên lý hoạt động: SVTH: Nguyễn Hoàng Tùng - Lớp 02C4 Trang 13 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - * Các thông số cho: Lưu lượng thực tế bơm: Q = 256l/ph Số vòng quay trục bơm : n = 2286 v/ph Áp suất làm việc dầu: p = 280 at * Các thông số chọn: Số xilanh : Z=9 Góc nghiêng tối đa đĩa bơm : γ = 200 Hiệu suất lưu lượng : ηQ = 0,95 Hiệu suất khí ηck = 0,9 : Ta có lưu lượng bơm vòng quay : π d π d π S Z = Dx tgγ Z = d m.Z tgγ qlt = 4 Với m = (6 -4) Dx , lấy m = 3,6 m xác định theo tỉ lệ sau: (Trang 256 - Bài tập d Thuỷ lực Máy thuỷ lực - NXB Đại học THCN) Z m 3,1 3,6 11 4,5 Lưu lượng lý thuyết bơm: Q 256 Qlt = η = 0,95 = 269 l/ph Q Lưu lượng riêng lý thuyết: qlt = Qlt 269.103 = = 117 cm3/vg n 2286 - Đường kính piston, từ cơng thức (6 -4) ta có: d= 4.qlt = π m.Z tgγ 4.117 = 2,33 cm = 23,3 mm π 3,6.9.tg 200 Lấy d = 23 mm - Hành trình piston : S= 4.117 4.qlt = = 3,13 cm = 31,3 mm π 2,32.9 π d Z - Đường kính vịng chia roto: SVTH: Ngũn Hoàng Tùng - Lớp 02C4 Trang 67 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - Dx = S 31,3 = = 86 mm tgγ tg 200 - Chu vi vòng chia: C = π.Dx = π 86 = 270 mm - Ta có khoảng cách hai lỗ xilanh tính vịng chia là: C 270 −d = − 23 = mm Z - Công suất thuỷ lực bơm : Ntl = γd.Q.H = p.Q = 280.9,81.104.0,0042 = 115365 W 256.10 −3 = 0,0042 m3/s Với Q = 60 - Công suất trục bơm (hay công suất động cơ): N tl Nđc = η η Q = ck 115365 0,95.0,9 = 134930 W ≈ 135 KW 6.4 XÁC ĐỊNH HỆ SỐ DAO ĐỘNG LƯU LƯỢNG CỦA BƠM Để tìm trị số góc quay φ ứng với trị số cực đại lưu lượng Q max ta lấyđạo m π d R.ω sin γ ∑ Sin(ϕ + ia ) hàm cơng thức tính lưu lượng tức thời : Q1 = i =0 (6-4) theo φ cho số khơng ta có: cosφ + cos (φ +a) + + cos (φ + ma) = hay: cos φ +cosφcosa – sinφsina + + cosφcosma – sinφsinma = Rút : tgφ = + cos a + + cos ma sin a + + sin ma - Bơm có Z = xilanh, a = (6- 5) 2.π = 0,7 rad (hoặc 400 ), số piston có Z buồng đẩy m = Ta có : tgφ = + cos 400 + cos 2.400 + cos 3.400 + cos 4.400 = 0,172 sin 400 + sin 2.400 + sin 3.400 + sin 4.400 SVTH: Nguyễn Hoàng Tùng - Lớp 02C4 Trang 68 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - φ = 9,760 Suy ra: Khi φ = 9,760 ta có: Qmax π d R.ω.sin γ = [ sin9,760 + sin (9,760 + 400) + sin (9,760 + 2.400) + sin (9,760 3.400) + sin (9,760 + 4.400)] + Trong đó: d = 0,023 m R= D Dx 0,086 = = = 0,045m 2 cos γ cos 200 ω= 2.π n 2.3,14.2286 = = 239 rad/s 60 60 sinγ = sin200 = 0,34 Suy : Qmax = 4,34.10-3 m3/s Khi rôto quay quanh đĩa nghiêng vịng Từ cơng thức ( 6- 4) ta có Qmin φ =00 Qmin π d R.ω.sin γ = [ sin 400 + sin 2.400 + sin 3.400 +sin4.400 ] Thay số vào ta có: Qmin = 4,2.10-3 m3/s Hệ số dao động lưu lượng : δ = Qmax − Qmin (4,34 − 4,2).10−3 = = 0,033 Q 4,26.10− Với Q = 256 l/ph = 4,26.10-3 m3/s SVTH: Nguyễn Hoàng Tùng - Lớp 02C4 Trang 69 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - TÍNH VẬN TỐC CHUYỂN ĐỘNG CỦA PISTON TRONG XILANH THUỶ LỰC 7.1 VẬN TỐC CỦA PISTON TRONG XILANH NÂNG HẠ LƯỠI ỦI * Thông số cho trướt : Đường kính xilanh : D = 120 mm = 0,12 m Đường kính cần piston : d = 80 mm =0,08 m Lưu lượng dầu cung cấp từ bơm : Q = 256 l/ph = 4,26.10-3 m3/s Áp suất đẩy bơm cung cấp : p = 280 kg/cm2 = 2747.104 N/m2 * Khi xilanh lực nâng hạ lưỡi ủi làm việc hệ thống nối với nguồn cấp chất lỏng từ bơm, ta có trường hợp sau: (bỏ qua tổn thất rò rỉ yếu tố khác) - Khi hạ lưỡi ủi (Hình 7.1) : Piston chuyển động bên trái, dầu từ bơm chảy vào buồng phải dầu từ buồng trái thùng chứa Lực đẩy vận tốc chuyển động piston trường hợp là: d D Hình 7.1 Khi hạ lưỡi ủi 1- Cần piston; 2- Piston; 3- Xilanh lực Ph = π D p π 0,12 2.2747.104 = = 310520 N =310,5 KN 4 vh = 4Q 4.4,26.10−3 = = 0,37m/s π D π 0,122 - Khi nâng lưỡi ủi ( Hình 2): Piston chuyển động bên phải buồng trái nối thơng với bơm, cịn buồng phải thông với thùng chứa Trong trường hợp lực đẩy nâng lưỡi ủi vận tốc chuyển động piston là: SVTH: Nguyễn Hoàng Tùng - Lớp 02C4 Trang 70 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - d D Hình Khi nâng lưỡi ủi 1- Cần piston; 2- Piston; 3- Xilanh lực Pn = π (D2 − d ) π (0,122 − 0,082 ) p = 2747.104 = 172511 N = 172,5 KN 4 = 4Q 4.4,26.10−3 = = 0,67 m/s π ( D − d ) π (0,122 − 0,082 ) 7.2 VẬN TỐC PISTON TRONG XILANH NGHIÊNG LƯỠI ỦI * Thơng số cho trướt : Đường kính xilanh : D = 180 mm = 0,18 m Đường kính cần piston : d = 100 mm =0,1 m Lưu lượng dầu cung cấp từ bơm : Q = 256 l/ph = 4,26.10-3 m3/s Áp suất đẩy bơm cung cấp : p = 280 kG/cm2 = 2747.104 N/m2 Tính tương tự nâng hạ lưỡi ủi ( bỏ qua tổn thất rò rỉ yếu tố khác) * Có trường hợp: - Nghiêng lưỡi ủi phía trướt (theo hướng di chuyển máy ủi):(Hình 7.3) SVTH: Nguyễn Hoàng Tùng - Lớp 02C4 D d Trang 71 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - Hình 7.3 Khi nghiêng lưỡi ủi trướt 1- Cần piston; 2- Piston; 3- Xilanh lực Lực đẩy vận tốc piston trường hợp là: Pt = π D p π 0,182.2747.10 = = 698672 N = 698,6 KN 4 vt = 4Q 4.4,26.10 −3 = = 0,17 m/s π D π 0,182 - Nghiêng lưỡi ủi phía sau: (Hình 7.4) Hình 7.4 Khi nghiêng lưỡi ủi phía sau D d 1- Cần piston; 2- Piston; 3- Xilanh lực Lực đẩy vận tốc piston trường hợp là: Pn = π (D2 − d ) π (0,182 − 0,12 ) p = 2747.10 = 483032 N = 483 KN 4 = 4Q 4.4,26.10−3 = = 0,24 m/s π ( D − d ) π (0,182 − 0,12 ) BẢO DƯỠNG KỸ THUẬT MÁY ỦI KOMAT’SU D275A-5 8.1 KHÁI NIỆM CHUNG SVTH: Nguyễn Hoàng Tùng - Lớp 02C4 Trang 72 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - Việc kiểm tra tình trạng làm việc máy ủi phải tiến hành suốt thời gian vận hành theo quy trình định Để máy ủi hoạt động đạt suất cao, làm việc liên tục, khơng có hỏng hóc, cần phải thực tốt số yêu cầu sau : điều chỉnh bảo dưỡng kỹ thuật chu đáo, điều khiển máy đúng, tổ chức thực xác Trong q trình vận hành, chất lượng làm việc máy bị giảm xuống, chủ yếu bị hao mòn, biến dạng phá hỏng chi tiết, khe hở lắp ghép bị thay đổi, độ siết chặt chi tiết bị lỏng độ xác thực thao tác bị suất máy giảm xuống Hệ thống bảo dưỡng kỹ thuật sửa chữa mày theo kế hoạch dự phịng tồn biện pháp tổ chức kỹ thuật thực theo trìng tự nhằm đảm bảo khả làm việc máytrong suốt thời gian phục vụ Bảo dưỡng kỹ thuật phải đảm bảo khả làm việc máy trình vận hành cách thực tồn cơng tác dự báo hao mòn chi tiết hỏng hóc máy Trong q trình sử dụng máy phải thực : - Bảo dưỡng kỹ thuật ca thực trước, sau ca làm việc - Bảo dưỡng kỹ thuật theo cấp thực theo thứ tự tưng mục kế hoạch nhà sản xuất quy định thời gian máy làm việc - Bảo dưỡng kỹ thuật theo mùa thực hai lần năm Nội dung củakế hoạch bảo dưỡng kỹ thuật có nhiều danh mục, bao gồm công việc bước bảo dưỡng kể 8.2 CHƯƠNG TRÌNH BẢO DƯỠNG * Trước nổ máy - Kiểm tra hinh máy - Kiểm tra, bổ sung mức nước làm mát - Kiểm tra, bổ sung mức nhiên liệu - Kiểm tra, bổ sung mức dầu động - Xả nước, cặn bẩn từ hệ thống nhiên liệu - Kiểm tra, bổ sung mức dầu hộp số - Kiểm tra hành trình bàn đạp phanh SVTH: Nguyễn Hoàng Tùng - Lớp 02C4 Trang 73 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - - Kiểm tra, bổ sung dầu thuỷ lực - Kiểm tra hệ thống điện đèn, còi - Điều chỉnh gương - Điều chỉnh cần điều khiển - Khi động làm việc kiểm tra quan sát rò rỉ dầu, nhiên liệu, nước hệ thống * Sau 250 (đối với máy mới) - Thay dầu máy lõi lọc dầu - Thay lọc nhiên liệu lõi lọc - Thay dầu hộp số, làm lọc hút mạt hộp số - Thay dầu truyền động cuối - Làm lọc hút mạt dầu thuỷ lực, thay dầu thuỷ lực thùng chứa * Sau 250 chạy máy - Bơm mỡ, bôi trơn tất vị trí có vú mỡ - Kiểm tra điều chỉnh độ căng dây đai máy phát điện - Kiểm tra mức dung dịch ắc quy - Kiểm tra hiệu phanh - Kiểm tra bổ sung mức dấu hộp giảm chấn * Sau 500 chạy máy - Thay dầu lõi lọc dầu máy - Thay lõi lọc nhiên liệu - Thay lọc dầu hộp số lọc dầu lái - Kiểm tra, bổ sung mức dầu hộp truyền động cuối - Thay lọc thông thùng dầu thuỷ lực lọc tách nước hệ thống nhiên liệu * Sau 1000 chạy máy - Thay lọc tinh nhiên liệu - Thay dầu hộp số, vệ sinh lưới lọc dầu hộp số - Vệ sinh thùng chứa nhiên liệu - Kiểm tra siết chặt chi tiết tăng áp SVTH: Nguyễn Hoàng Tùng - Lớp 02C4 Trang 74 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - * Sau 2000 chạy máy - Thay dầu thuỷ lực, phin lọc dầu thuỷ lực làm lọc hút mạt - Thay dầu hộp tryền động cuối - Thay dầu hộp giảm chấn làm lọc thông - Kiểm tra bổ sung mức dầu bi trụ đứng - Kiểm tra bổ sung mức dầu cụm lị xo căng xích - Vệ sinh lỗ lọc thông - Kiểm tra máy phát điện môtơ khởi động - Kiểm tra toàn kim phun * Sau 4000 chạy máy - Kiểm tra bơm nước - Làm kiểm tra tăng áp - Kiểm tra, điều chỉnh khe hở supáp - Thay cụm kim phun - Kiểm tra khung gầm thiết bị cơng tác * Sau 8000 chạy máy - Thay kẹp ống cao áp - Thay nắp bảo vệ phần áp suất cao nhiên liệu KỸ THUẬT AN TỒN Để đảm bảo an tồn máy ủi làm việc, người vận hành phải nghiêm chỉnh chấp hành quy tắc kỹ thuật an toàn vận hành, bảo dưỡng kỹ thuật sửa chữa Người vận hành phải người có trình độ chun mơn hướng dẫn kỹ thuật an toàn làm việc máy ủi Người vận hành phải trang bị đầy đủ bảo hộ lao động cần thiết phù hợp với điều kiện làm việc 9.1 KỸ THUẬT AN TOÀN KHI MÁY LÀM VIỆC Trước tiến hành công việc cần phải biết rõ nơi thi cơng có đường ngầm, hầm hố khơng phải có ký hiệu để đánh dấu nơi xảy an tồn SVTH: Nguyễn Hoàng Tùng - Lớp 02C4 Trang 75 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - Nên điều khiển máy ủi tốc độ định, nên tránh điều sau: - Tăng tốc, phanh đột ngột - Cho máy chạy quanh co - Cho máy lao theo quán tính Khi làm việc vào ban đêm cần có đủ ánh sáng nơi làm việc lối Khi làm việc vùng đông dân cư khu vực làm việc phải rào cản lại có đèn chiếu sáng hàng rào Trước khởi động động phận máy, người vận hành phải bật tín hiệu đề phịng Khi khởi động động phải đặt vị trí cần điều khiển vị trí trung gian Phải chấp hành quy định vệ sinh máy ủi, không để đồ vật không cần thiết buồng lái, dụng cụ sửa chữa, nguyên nhiên liệu phải để nơi quy định Trong thời gian làm việc cấm người khơng có phận buồng lái vùng máy làm việc Khi động phận máy làm việc không sửa chữa, vặn chặt bôi trơn phận Khi nổ mìn vùng làm việc cần phải đưa máy xa đến khoảng cách an toàn, người vận hành phải đứng vào chỗ kín Khi cố xảy phải tắt động cơ, khoá van để ngừng cung cấp nhiên liệu, cắt mass cho ắc quy Kéo phanh tay sang vị trí đậu xe dừng đậu đỗ thiết bị Cấm bỏ mặt khơng trơng coi động làm việc Người giao ca phải báo cáo trước cho người nhận ca biết tất điều khơng bình thường máy ủi mà nhận thấy trình làm việc để đề phịng 9.2 KỸ THUẬT AN TỒN KHI DI CHUYỂN Khi di chuyển máy, phải biết đoạn đường di chuyển không bị lầy, dễ lún hay đất yếu SVTH: Nguyễn Hoàng Tùng - Lớp 02C4 Trang 76 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - Chú ý nhìn chung quanh xem có người hay chướng ngại vật đường di chuyển hay vòng cua máy Luôn cho máy chạy chậm chỗ đông người, nhường đường cho xe chở nặng, chỗ hẹp Khi máy di chuyển nhớ nâng lưỡi ủi lên cách mặt đất từ 40 đến 50cm Không vào đoạn đường độ dốc hay độ nghiêng cho phép Cấm bước lên hay xuống máy ủi di chuyển 9.3 KỸ THUẬT AN TOÀN KHI ĐẬU ĐỖ - Khi đỗ máy ủi, phải đỗ chỗ an toàn khu vực làm việc hay nơi quy định Mặt đất nơi đỗ phải phẳng, không sợ đá rơi, đất lở hay ngập lụt - Nếu buộc phải đỗ máy ủi dốc, nên đỗ máy ủi theo hướng thẳng lên hay xuống dốc chèn xích để tránh cho máy khỏi trơi Khi đỗ xe theo hướng xuống dốc nên hạ lưỡi ủi xuống đất để tăng độ an toàn - Khi đỗ máy ủi nên đặt cần số vào vị trí trung gian, cài phanh đặt tất cần điều khiển vào vị trí khố, rút chìa khố khỏi ổ khố cửa xe cẩn thận 9.4 KỸ THUẬT AN TỒN KHI BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA * Khi bảo dưỡng: Chỉ thực bảo dưỡng kỹ thuật động ngừng hoạt động Cấm hút thuốt dùng nguồn lửa thực công việc bảo dưỡng, sửa chữa máy Kiểm tra cẩn thận lớp cách điện dây dẫn, điểm tiếp chúng có khả xuất tia lửa gây hoả hoạn Khi kiểm tra mức nhiên liệu bình chứa phải dùng thướt đo, khơng cho phép tượng rị rỉ hệ thống nhiên liệu bôi trơn, phát rò rỉ phải sửa chữa lau Không dùng miệng để hút thổi ống xăng, không rửa tay xăng, xăng bị đổ vào da phải rửa dầu hoả dầu Diezen, sau rửa lại nước xà phịng, rửa chi tiết dầu hoả, nên đeo găng tay cao su da, đặc biệt sử dụng dung dịch xút phải đầy đủ bảo hộ găng tay mặt nạ có kính bảo vệ mắt SVTH: Nguyễn Hoàng Tùng - Lớp 02C4 Trang 77 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - A xít bắn vào da gây bỏng, a xít làm nhức niêm mạc mắt đường hơ hấp, chuẩn bị dung dịch xít phải tiến hành tủ hút ngồi nhà nơi thống đãng với bảo hộ tạp dề, găng tay, kính đeo mắt Khi pha dung dịch a xít phải rót a xít vào nước khơng làm ngược lại Khi bị bỏng a xít chất khác cần phải rửa chỗ bỏng nước có áp lực nhỏ 2kG/cm2 với thời gian từ 15 đến 20 phút Cấm đứng nắp ắc quy để dụng cụ sửa chữa lên ắc quy chúng làm ngắn mạch điện Khí thải động có chứa hỗn hợp cacbon ơxít độc hại, cần phải đảm bảo độ kín khít tất chỗ nối ống xả động * Khi sửa chữa : Khi làm việc cần phải mặt áo liền quần, đội mũ bảo hiểm đầu tóc gọn gàng Khi sửa chữa phải sử dụng dụng cụ tốt, chắn, dùng cưa lưỡi phải lắp vào khung, dũa phải có cán gỗ, thực thao tác cưa, dũa, siết mở bulơng phải cách Khi hàn bình chứa nhiên liệu phải hong khô đổ đầy nước trước ngày sau sấy khơ phải mở hết tất nắp Khi làm việc máy mài phải đeo kính phịng hộ để bảo vệ mắt, khơng để khe hở vịng mài cữ chặn lớn 3mm để đề phòng vật mài theo đá, đá mài tuyệt đối không sứt mẻ, nứt Khi thay đá mài phải ý đến tốc độ cho phép đá tốc độ máy mài Khi làm việc máy khoan không cúi đầu thấp xuống chỗ khoan để tránh cho mũ, tóc, quần áo bị vào mâm cặp mũi khoan Không đeo găng tay dùng tay cầm giẻ lau ướt để làm mát mũi khoan Cấm giữ vật khoan tay mà phải kẹp chặt vào bàn khoan Làm việc cơng cụ khí cầm tay dùng điện, khí nén khơng an tồn, đặc biệt buồng kín ngồi trời ẩm ướt, cần phải kiểm tra dụng cụ trước sử dụng với dụng cụ sử dụng điện phải nối dường tiếp địa trước nối pha vào dụng cụ Khi ngừng làm việc, phải đặt dụng cụ SVTH: Nguyễn Hoàng Tùng - Lớp 02C4 Trang 78 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - phía khơng nên cầm tay, kết thuc cơng việc phải cắt nguồn điện nguồn khí nén khỏi dụng cụ 9.5 CÁC BIỆN PHÁP PHÒNG HOẢ Trong buồng lái cần phải có bình chữa cháy Các loại dầu nhờn nhiên liệu phải cất giữ theo ngun tắc phịng hỏa Các kho nhiên liệu ngồi trời phải đặt cách xa chỗ làm việc máy 20m Cấm để loại xăng, dầu hoả chất dễ cháy khác buồng lái Cấm dùng đồ vật kim loại đập vào nắp thùng chứa nhiên liệu để mở Khơng cho phép bấtcứ rò rỉ nhiên liệu dầu nhờn Nếu khơng thể đem chi tiết ngồi máy cần hàn, xì phải áp dụng biện pháp đặc biệt để phòng hoả Các dụng cụ cứu hoả phải ln tình trạng tốt để nơi dễ thấy, dễ lấy 10 KẾT LUẬN Sau ba tháng thực đề tài tốt nghiệp “ KHÁO SÁT HỆ THỐNG THUỶ LỰC TRÊN MÁY ỦI KOMATSU D275A-5 ’’ Ban đầu, gặp nhiều khó khăn nhiên với cố gắng thân hướng dẫn tận tình giáo PHẠM THỊ KIM LOAN giúp đỡ bạn bè em hồn thành đề tài thời hạn Vì khả hạn chế tài liệu chưa nhiều, nên em trình bày nguyên lý hoạt động hệ thống thuỷ lực Trong phần tính tốn lấy thơng số để tính, thực tế q trình làm việc máy chịu ảnh hưởng nhiều yếu tố khác Đồ án tốt nghiệp hồn thành khó tránh khỏi sai sót Kính mong thầy cô bạn thông cảm Xin chân thành cảm ơn ! TÀI LIỆU THAM KHẢO SVTH: Nguyễn Hoàng Tùng - Lớp 02C4 Trang 79 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - Nguyễn Phước Hoàng; THUỶ LỰC VÀ MÁY THUỶ LỰC ( tập 1,2) _ Nhà xuất Đại học Trung học chuyên nghiệp Hà Nội -1972 Võ Sĩ Quỳnh, BÀI TẬP THUỶ LỰC VÀ MÁY THUỶ LỰC_ Nhà xuất Đại học Trung học chuyên nghiệp Phạm Hữu Đỗng; MÁY LÀM ĐẤT_ Nhà xuất Xây dựng -2004 Nguyễn Văn May; BƠM, QUẠT, MÁY NÉN _ Nhà xuất Khoa học kỹ thuật, Hà Nội 2001 SHOP MANNUAL KOMATSU D275A-5 Printed in Japan 10-04 ; 2004 Nguyễn Trọng Hiệp; CHI TIẾT MÁY _ Nhà xuất giáo dục – 1999 Nguyễn Trọng Hiệp; THIẾT KẾ CHI TIẾT MÁY_ Nhà xuất giáo dục SVTH: Nguyễn Hoàng Tùng - Lớp 02C4 Trang 80 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - LỜI NÓI ĐẦU Đồ án tốt nghiệp nhằm giúp sinh viên tổng hợp lại kiến thức mà học Sau học xong mơn học chương trình đào tạo, em giao đề tài tốt nghiệp : “ KHÁO SÁT HỆ THỐNG THUỶ LỰC TRÊN MÁY ỦI KOMATSU D275A-5 ’’ Trong thời gian làm đồ án, nhờ cố gắng thân, bảo tận tình giáo viên hướng dẫn giúp đỡ bạn bè, đến em hoàn thành đề tài tốt nghiệp Tuy nhiên trình độ cịn hạn chế, vấn đề dịch thuật cịn nhiều khó khăn, tài liệu chưa nhiều nên chắn khơng tránh khỏi sai sót Em mong thông cảm, bảo thầy cô giáo đóng góp ý kiến bạn Cuối em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến tất thầy cô giáo truyền đạt kiến thức cho em năm năm qua Em xin chân thành cảm ơn cô giáo PHẠM THỊ KIM LOAN tận tình hướng dẫn cho em hồn thành đồ án Đà nẵng, ngày 30 tháng 05 năm 2007 Sinh viên thực Nguyễn Hoàng Tùng SVTH: Nguyễn Hoàng Tùng - Lớp 02C4 Trang 81 ... Chiều sâu cắt lớn 1420 mm HỆ THỐNG THỦY LỰC TRÊN MÁY ỦI KOMATSU D275A- 5 4.1 KHÁI NIỆM CHUNG VỀ BƠM VÀ ĐỘNG CƠ THỦY LỰC - Bơm phận truyền động thủy lực Bơm loại máy thuỷ lực biến đổi động thành... CẤU TẠO CHUNG CỦA MÁY ỦI KOMATSU D275A- 3.1.CẤU TẠO CHUNG: ( HÌNH 3.1) Máy ủi KOMATSU D275A - loại máy ủi thường điều khiển thuỷ lực với bàn ủi không quay (được thể hình 1) Khung ủi (7) gồm hai... đặt bàn ủi so với trục dọc máy: - Máy ủi vạn : Bàn ủi liên kết với khung ủi qua khớp cầu nên bàn ủi quay mặt phẳng ngang đặt nghiêng so với trục dọc máy góc 45 ÷ 60 - Máy ủi thường (máy ủi cố định)