Đồ án khảo sát hệ thống thuỷ lực trên máy ủi KOMATSU d275a5

Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - MỤC ĐÍCH, Ý NGHĨA CỦA ĐỀ TÀI Ngày nay, cách mạng khoa học công nghệ tác động đến mặt đời sống kinh tế xã hội hầu hết quốc gia giới Vấn đề tự động hóa, khí hóa tham gia ngày nhiều trình sản xuất để thay cho sức lao động người, làm cho suất lao động cao Nó tạo điều kiện cho kinh tế giới phát triển mạnh mẽ Trong xây dựng bản: xây dựng dân dụng, công nghiệp, xây dựng giao thông, xây dựng thủy lợi… đất đối tượng thi công có khối lượng lớn Cơ giới hóa cơng tác đất có ý nghĩa trọng yếu vấn đề cấp bách,cần thiết tình hình nước ta Trong năm gần điều quan tâm đáng kể, cụ thể: Số lượng chủng loại máy móc tăng nhiều, đặc biệt nhóm máy làm công tác đất với hệ thống truyền động thuỷ lực nhập từ nước như: Mỹ, Nhật, Hàn Quốc Trong nhóm máy làm cơng tác đất, máy ủi chiếm vai trò chủ đạo với khối lượng thi công lớn Do vậy, việc sử dụng hệ thống truyền động thủy lực máy ủi để nâng cao suất cần thiết với ưu điểm bật sau: - Kết cấu nhỏ gọn, có khả truyền lực xa - Lực tác dụng lên tay điều khiển, bàn đạp hành trình chúng nhỏ - Điều chỉnh độc lập thuận tiện tốc độ chuyển động kết hợp theo thời gian vùng rộng phương tiện đơn giản, điều làm tăng khả thao tác máy dẫn đến nâng cao hiệu sử dụng công suất động - Sử dụng điều khiển tự động bán tự động, để cải thiện điều kiện lao động thợ lái nâng cao chất lượng công tác Vì lý trên, nên em chọn đề tài tốt nghiệp là: “ KHẢO SÁT HỆ THỐNG THUỶ LỰC TRÊN MÁY ỦI KOMATSU D275A -5 ” để tìm hiểu kỹ hơn, nắm nguyên lý làm việc hệ thống thuỷ lực lắp máy biết tính riêng biệt đại máy SVTH: Lã Minh Phuïc- Lớp 05C4A Trang Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY ỦI Hình 2.1 Máy ủi KOMATSU D275A- 2.1 CÔNG DỤNG MÁY ỦI Máy ủi loại điển hình máy cơng trình, sử dụng rộng rãi Máy ủi dùng để đào vận chuyển đất cự ly thích hợp nhỏ 100m Đồng thời máy ủi thường dùng để san sơ mặt Trong thực tế, máy ủi thường sử dụng làm công việc sau: - Đào hồ ao, kênh mương nông rộng - Đào móng nhà lớn - Đào đắp đường có độ cao không 2m - San sơ bộ, tạo mặt lớn để xây dựng sân quảng trường, sân vận động, khu công nghiệp khu đô thị - San lấp rãnh đặt đường ống mống nhà sau thi công xong SVTH: Lã Minh Phục- Lớp 05C4A Trang Đờ án tớt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - - Thu dọn vật liệu phế thải trường sau cơng trình hồn thành -Dồn vật liệu thành đống cao để tạo điều kiện thuận lợi cho máy xúc gầu xúc vật liệu đổ lên ôtô - Trợ lực đẩy cho máy cạp máy cạp đào gặp đất rắn - Kéo phương tiện khác 2.2 PHÂN LOẠI MÁY ỦI * Phân loại dựa vào góc đặt bàn ủi so với trục dọc máy: - Máy ủi vạn : Bàn ủi liên kết với khung ủi qua khớp cầu nên bàn ủi quay mặt phẳng ngang đặt nghiêng so với trục dọc máy góc 45 ÷ 60 - Máy ủi thường ( hay gọi máy ủi cố định) : Bàn ủi ln ln đặt vng góc với trục dọc máy * Theo phương pháp điều khiển thiết bị ủi: -Máy ủi điều khiển thủy lực -Máy ủi điều khiển cáp Trong máy ủi điều khiển thủy lực sử dụng rộng rãi điều khiển nhẹ nhàng, êm chắn, kết cấu gọn, chăm sóc bảo quản đơn giản dễ dàng Lưỡi ủi ấn sâu vào đất đào, phần nhờ trọng lượng thiết bị ủi, phần lại chủ yếu nhờ áp lực dầu Do trọng lượng thiết bị ủi giảm từ 510% so với thiết bị ủi máy điều khiển cáp công suất Đồng thời máy ủi điều khiển thủy lực đào đất rắn so với máy ủi điều khiển cáp Ngoài cịn có máy ủi điều khiển từ xa điện từ, người Nhật Bản áp dụng thí điểm cho máy ủi khai thác khoáng sản đại dương Tuy nhiên loại máy ủi có cấu tạo phức tạp, công nghệ chế tạo đại , giá thành cao nên chưa sử dụng phổ biến * Phân loại dựa vào cấu di chuyển, máy ủi chia làm hai loại: SVTH: Lã Minh Phuïc- Lớp 05C4A Trang Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - - Máy ủi bánh xích: Có áp suất xuống đất nhỏ, bán kính quay vịng nhỏ, khả bám váo đất tốt nên hoạt động nơi có đất yếu, nơi có độ dốc lớn, địa hình chật hẹp - Máy ủi bánh hơi: Có tốc độ di chuyển nhanh hơn, áp suất xuống đất lớn so với máy ủi bánh xích có trọng lượng * Phân loại dựa vào công suất máy, phân loại theo bảng sau: ( Trang 193 Máy làm đất , Phạm Hữu Đỗng – Nhà xuất Xây dựng – Năm 2004) Bảng 2.1: Phân loại máy ủi theo công suất lực kéo Loại máy ủi Công suất động ( KW) Lực kéo (T) Rất nhỏ Đến 15 Đến 2,5 Nhỏ 15 ÷ 60 2,5-7,5 Trung bình 60 ÷ 110 7,5- 15 Lớn 110 ÷ 220 15- 20 Rất lớn > 220 > 30 CẤU TẠO CHUNG CỦA MÁY ỦI KOMATSU D275A- 3.1.CẤU TẠO CHUNG: Máy ủi KOMATSU D275A - loại máy ủi thường điều khiển thuỷ lực với bàn ủi không quay Khung ủi (7) gồm hai phần riêng biệt liên kết với bàn ủi (4) khớp trụ (6), bàn ủi ln ln đặt vng góc với trục dọc máy quay mặt phẳng ngang Thanh chống xiên (14) giữ cho bàn ủi ổn định làm việc tác dụng áp lực khối đất trước bàn ủi Để nâng cao tính vạn máy, đằng sau máy kéo sở lắp đồng thời thiết bị xới dùng để phá vỡ xới loại đất cứng giúp cho loại máy làm đất khác máy ủi, máy san,… làm việc dễ dàng cho suất cao Thiết bị xới lắp phía sau máy kéo, gồm: giá đỡ số (13) liên kết với vỏ cầu sau máy kéo Đầu giá đỡ để lắp xilanh nâng hạ (11) xilanh nghiêng thiết bị xới (12); Đầu SVTH: Lã Minh Phục- Lớp 05C4A Trang Đờ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - giá đỡ để lắp khung thiết bị xới (16) Bộ xới (9) lắp với đế (10) chốt 10 13 12 11 3965 3480 9290 15 17 16 4300 2260 610 14 Hinh 3.1 Sơ đồ bố trí cấu máy 1-Máy kéo sở;2- Xilanh nâng hạ bàn ủi; 3-Xilanh nghiêng lưỡi ủi; 4- Bàn ủi; 5Lưỡi ủi ( Dao ủi); 6- Khớp trụ liên kết bàn ủi với khung ủi; 7- Khung ủi; 8- Khớp liên kết khung ủi với máy kéo sở; 9- Thiết bị xới; 10 - Đế; 11- Xilanh nâng hạ thiết bị xới; 12- Xilanh nghiêng thiết bị xới; 13- Giá đỡ; 14 - Thanh chống xiên;15Đế xích; 16- Khung xới; 17- Xilanh gài chốt thiết bị xới SVTH: Lã Minh Phục- Lớp 05C4A Trang Đờ án tớt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - 3.2 CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA MÁY ỦI KOMATSU D275A-5 3.2.1 Các thông số kỹ thuật Tên thông số Giá trị Đơn vị Trọng Trọng lượng máy sở 38430 Kg lượng Trọng lượng toàn 50800 kg SDA6D140E- Loại động 3(Diezen) Số xilanh Dung tích xilanh 15.24 Lít Cơng suất 306 Kw Lực kéo cực đại 1989/1400 Nm/(v/ph) Tốc độ không tải tối đa 2150 v/ph Tốc độ không tải tối thiểu 700 v/ph Suất tiêu hao nhiên liệu tối thiểu 215 g/kwh Môtơ khởi động 24V,11kw Máy phát xoaychiều 24V, 75A Ăc quy 12V, 170Ah×2 Động Tốc độ máy Tốc độ tới Tốc độ lùi Số 3.8 Km/h Số 6.7 Km/h Số 11.2 Km/h Số 4.9 Km/h Số 8.7 Km/h Số 14.9 Km/h 1.2 KG/cm2 Áp lực đất với khối lượng tổng thể SVTH: Lã Minh Phuïc- Lớp 05C4A Trang Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - Áp suất đẩy 280 KG/cm2 Lưu lượng 256 l/ph Số vòng quay 2286 v/ph Áp suất đẩy 160 KG/cm2 Lưu lượng 103 l/ph Số vịng quay 2286 v/ph Mơtơ quạt (áp suất tối đa ) 160 KG/cm2 Hệ thống thiết bị Bơm dầu làm việc công tác thủy lực Bơm cung cấp dầu cho môtơ quạt làm mát 3.2.2 Các thông số kích thước Tên thơng số Giá trị Đơn vị Chiều dài toàn máy 9290 mm Chiều rộng máy 4300 mm Chiều cao máy 3965 mm Chiều dài dãi xích đất 3480 mm Chiều rộng dãi xích 610 mm Khoảng sáng gầm máy 510 mm Chiều rộng sở máy ủi 2260 mm Chiều rộng 4300 mm Chiều cao 1975 mm Góc cắt 52 Độ Dung tích bàn ủi 13.7 m3 120 mm Bàn ủi Xilanh thủy lực kiểu pittơng tác dụng kép Kích thước Đường kính xilanh SVTH: Lã Minh Phục- Lớp 05C4A Trang 10 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - xilanh Đường kính cần pittơng 80 mm dao ủi Hành trình pittơng 1495 mm Kích thước Đường kính xilanh 180 mm Đường kính cần pittơng 100 mm dao ủi Hành trình pittơng 190 mm Kích thước Đường kính xilanh 180 mm Đường kính cần pittơng 100 mm xới đất Hành trình pittơng 465 mm Kích thước Đường kính xilanh 160 mm Đường kính cần pittơng 90 mm Hành trình pittông 455 mm nâng hạ xilanh nghiêng xilanh nâng hạ xilanh nghiêng bàn xới đất 3.2.3 Các thông số làm việc Tên thơng số Giá trị Đơn vị Bán kính quay vòng nhỏ máy 3.9 m Chiều cao nâng dao lớn 1450 mm Bộ Chiều sâu cắt lớn 640 mm phận ủi Góc cắt thay đổi dao 60 Độ Dung tích bàn ủi 13.7 m3 Bộ Góc cắt tiêu chuẩn 52.7 Độ phận Chiều cao nâng lớn 1195 mm SVTH: Lã Minh Phuïc- Lớp 05C4A Trang 11 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - Chiều sâu cắt lớn xới 1420 mm HỆ THỐNG THỦY LỰC TRÊN MÁY ỦI KOMATSU D275A-5 4.1 KHÁI NIỆM CHUNG VỀ BƠM VÀ ĐỘNG CƠ THỦY LỰC Bơm động thủy lực hai thiết bị có chức khác Bơm thiết bị tạo lượng, động thủy lực thiết bị tiêu thụ lượng Tuy kết cấu phương pháp tính tốn bơm động thủy lực loại giống *Bơm dầu: Là cấu biến đổi lượng, dùng để biến thành lượng dầu ( dòng chất lỏng) Trong hệ thống dầu ép thường dùng bơm thể tích, tức loại bơm thực việc biến đổi lượng cách thay đổi thể tích buồng làm việc, thể tích buồng làm việc tăng, bơm hút dầu, thực chu kỳ hút thể tích buồng giảm, bơm đẩy dầu thực chu kỳ nén Tùy thuộc vào lượng dầu bơm đẩy chu kỳ làm việc , ta phân hai loại bơm thể tích: - Bơm có lưu lượng cố định, gọi tắt bơm cố định - Bơm có lưu lượng điều chỉnh, gọi tắt bơm điều chỉnh Những thông sổ bơm lưu lượng áp suất *Động thủy lực: Là thiết bị dùng để biến lượng dòng chất lỏng thành động quay trục động Quá trình biến đổi lượng dầu có áp suất đưa vào buồng công tác động Dưới tác dụng áp suất, phần tử động quay Những thông số động dầu lưu lượng vòng quay hiệu áp suất đường vào đường Trên máy ủi KOMAT’SU D275A-5 người ta sử dụng loại bơm thể tích: bơm bánh bơm piston rôto hướng trục 4.2 TRUYỀN ĐỢNG CHÍNH 4.2.1 Sơ đồ truyền động chính: SVTH: Lã Minh Phục- Lớp 05C4A Trang 12 Đờ án tớt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - 10 15 16 17 18 19 11 12 13 14 Hình 4.1 Sơ đồ truyền động 1- Quạt làm mát động cơ; 2-Mô-tơ thủy lực quay quạt làm mát; 3- Động cơ; 4- Khớp nối mềm ; – Trục các-đăng; – Bơm dầu cung cấp cho quạt làm mát; – Biến mô thủy lực; – Hộp số; – Bánh côn; 10 – Dẫn động cuối; 11 – bánh xích; 12 – Đế xích; 13- Ly hợp lái; 14 – Phanh lái; 15 – Bơm dầu bôi trơn hệ thống lái; 16 – Bơm dầu cung cấp cho truyền động; 17- Bộ trích cơng suất; 18- Bơm dầu cho thiết bị công tác; 19- Bơm bổ sung cho biến mô thủy lực 4.2.2 Nguyên lý chung: Công suất phát động (3) truyền qua khớp nối mềm (4) đến trục các-đăng (5) truyền đến biến mô thuỷ lực (7) Công suất từ động truyền qua biến mô thuỷ lực (7) đến trục vào hộp số (trục tuabin) tuỳ thuộc vào thay đổi tải trọng SVTH: Lã Minh Phục- Lớp 05C4A Trang 13 Đờ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - - Bơm có Z = xilanh, a = 2.π = 0,897 rad (hoặc 51,40 ), số piston có Z buồng đẩy m = Ta có : tgφ = + cos 51,4 + cos 2.51,4 + cos 3.51,4 = 0,23 sin 51,4 + sin 2.51,4 + sin 3.51,4 Suy ra: φ = 130 Khi φ = 130 ta có: Qmax = π d R.ω.sin γ [ sin130 + sin (130 + 51,40) + sin (130 + 2.51,40) + sin (130 + 3.51,40)] Trong đó: d = 0,026 m R= Dx D 0,0865 = = = 0,046m 2 cos γ cos 20 ω= 2.π n 2.3,14.2286 = = 239 rad/s 60 60 sinγ = sin200 = 0,34 Qmax = 4,453.10-3 m3/s Suy : Khi rôto quay quanh đĩa nghiêng vịng Từ cơng thức ( 6- 4) ta có Qmin φ =00 Qmin = π d R.ω.sin γ [ sin 51,40 + sin 2.51,40 + sin 3.51,40 ] Thay số vào ta có: Qmin = 4,28.10-3 m3/s Hệ số dao động lưu lượng : Qmax - Qmin (4,453 -4,28).10 δ= = Q 4,26.10 3 = 0,0406 Với Q = 256 l/ph = 4,26.10-3 m3/s Từ ta có nhận xét: SVTH: Lã Minh Phục- Lớp 05C4A Trang 79 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - Với số xilanh nhiều bơm có hệ số dao động nhỏ , Bơm làm việc ổn định 7.Tính tốn van tràn cho bơm bánh Ở ta chọn van tràn cho hệ thống loại van piston tác dụng trực tiếp pr pv d Hình 7-1 Kiểu van piston tác dụng trực tiếp 7.1 Ở chế độ làm việc bình thường hệ thống (chế độ tồn tải) * Các thơng sớ làm việc: SVTH: Lã Minh Phục- Lớp 05C4A Trang 80 Đờ án tớt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - - Lưu lượng qua van: chế độ toàn tải hệ thống, ta chọn lưu lượng dầu qua van tràn 20% lưu lượng bơm cung cấp Qv = 0,2.QB = 0,2.3,13.10-3 = 6,26.10-4 [m3/s] - Áp suất dầu cửa vào van là: pv = pB = 32,7.9,81.104.10-3 = 3207,8 [kN/m2] - Áp suất dầu cửa van: cửa nối đến thúng chứa dầu thơng với khí trời ta tính áp suất dư nên: pr = Tiết diện có ích van: Từ cơng thức tính lưu lượng dầu qua van: Trong đó:  - hệ số lưu lượng van Chọn  = 0,5 S0 - diện tích tiết diện thơng qua van Δp - độ chênh áp trước sau van ∆p = pv – pr = 3207,8[kN/m2]  - khối lượng riêng dầu Dầu dùng hệ thống dầu Shell Tellus T-22, ta có = 872 [kg/m3] g = 9,81 [m/s2] – gia tốc trọng trường Ta có: S0 = 6,26.10 _ QV 2.9,81 0,5 .3207,8.103 2g 872 = 4,66.10-6 [m2] µ .∆p = ρ - Đường kính piston van là: chọn dvan = 6mm Từ cơng thức tính diện tích có ích van: S0 = .d.x Trong đó: d - đường kính piston van SVTH: Lã Minh Phuïc- Lớp 05C4A Trang 81 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - x - khoảng dịch chuyển piston van Ta chọn d = 6mm, khoảng dịch chuyển piston van là: X = 4,66 = 0,247 [ mm] π.6 * Lực lị xo van là: Từ phương trình cân piston van (bỏ qua lực ma sát piston vỏ van): p.S = Flx Ta suy ra: Flx = p π d 3,14.0,006 = 3207,8.103 = 90,6 [ N] 4 7.2 Ở chế độ làm việc tải hệ thống Khi hệ thống bị tải áp suất dầu đường nén bơm vượt giá trị áp suất hệ thống làm việc toàn tải Chọn pqt = 1,1.p Áp suất hệ thống tải là: pqt = 1,1 3207,8 = 3528,6 [kN/m2] Khi hệ thống bị tải, van an toàn phải mở để tháo toàn dầu bơm cung cấp lại thùng chứa Lúc lưu lượng dầu qua van tràn QB = 0,00313 [m3/s] * Tiết diện có ích van quá tải : 0,00313 Tương tự ta có : Sqt = 0,5 2.9,81 3528,6.10 872 - Khoảng dịch chuyển piston van SVTH: Lã Minh Phuïc- Lớp 05C4A Trang 82 = 2,22.10-5[m2] Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - S qt Xqt = π d Ta có: = 22,2 π.6 = 1,2 [mm] *Lực lị xo van là: Từ phương trình cân piston van (bỏ qua lực ma sát piston vỏ van): p.S = Flx Ta suy ra: Flxqt = p π d 3,14.0,06 = 3528,6.103 = 92,08[ N] 4 BẢO DƯỠNG KỸ THUẬT MÁY ỦI KOMAT’SU D275A-5 8.1 KHÁI NIỆM CHUNG Bảo dưỡng kỹ thuật nhằm tạo điều kiện làm việc bình thường cho máy, cụm máy tránh cho chúng không bị hao mòn trước thời hạn hư hỏng bất thường, làm cho tốc độ hao mòn mức độ tốt trình sử dụng Khi bảo dưỡng kỷ thuật phải tiến hành : lau, rửa, xem xét, tra dầu mỡ, kiểm tra xiết chặt, điều chỉnh… - Vệ sinh công nghiệp công việc bắt buộc phải làm tiến hành bảo dưỡng kỹ thuật, phải thựchiện thường kỳ trước lúc tiến hành biện pháp khác bảo dưỡng kỹ thuật - Công tác xiết chặt phục hồi độ chặt cần thiết mối ghép Trong trình máy làm việc độ tin cậy mối ghép bị giảm tác dụng lực rung động - Khi thực công tác kiểm tra hiệu chỉnh phục hồi khe hở cần thiết mối ghép - Công tác bơi trơn, nhằm mục đích giảm cường độ mài mòn chi tiết máy mối ghép cách tạo bề mặt tiếp xúc lớp vật liệu bôi trơn, tăng làm việc ổn định liên kết Qua giảm ma sát mối ghép đảm bảo làm việc ổn định trường hợp ma sát thủy động, kéo dài tuổi thọ chi tiết cụm chi tiết SVTH: Lã Minh Phục- Lớp 05C4A Trang 83 Đờ án tớt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - Cần phân biệt nội dung bảo dưỡng kỹ thuật sau : + Bảo dưỡng kỹ thuật sử dụng; + Bảo dưỡng kỹ thuật chờ đợi; + Bảo dưỡng kỹ thuật bảo quản; + Bảo dưỡng kỹ thuật vận chuyển; +Bảo dưỡng kỹ thuật theo mùa Đối với máy sử dụng, phải tiến hành bảo dưỡng kỹ thuật ca, bảo dưỡng kỹ thuật định kỳ Bảo dưỡng kỹ thuật ca thực cho ca làm việc máy Bảo dưỡng kỹ thuật định kỳ , tiến hành theo trình tự có kế hoạch phù hợp với quy định hướng dẩn Tùy theo đặc điểm, khối lượng tính chất cơng việc thời gian thực người ta chia : bảo dưỡng cấp I, bảo dưỡng cấp II, bảo dưỡng cấp III Việc chia cấp bảo dưỡng thường áp dụng máy làm đất cỡ lớn có kết cấu phù hợp Nội dung cơng việc bảo dưỡng kỹ thuật ca thường gồm: kiểm tra xem xét, bôi trơn, nạp nhiên liệu, điều chỉnh, xiết chặt, làm vệ sinh máy Bảo dưỡng kỹ thuật định vào thời gian quy định cho cấp bảo dưỡng Nội dung bảo dưỡng kỹ thuật định kỳ cấp bao gồm công việc cấp bảo dưỡng trước công việc mà cấp bảo dưỡng phải làm thêm, theo quy định cụ thể tài liệu hướng dẫn nhà máy chế tạo dẫn riêng Mọi công việc bôi trơn, điều chỉnh, kiểm tra, vệ sinh máy phải tiến hành theo quy trình định bắt buộc Công việc điều chỉnh, xiết chặt sửa chữa vặt thực cụ thể theo cần thiết kiểm tra cấu, cụm máy Nội dung định kỳ bảo dưỡng kỹ thuật quy định theo điều kiện sử dụng trung bình SVTH: Lã Minh Phục- Lớp 05C4A Trang 84 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - Trong điều kiện khác biệt với điều kiện sử dụng trung bình ( vùng núi , nóng ẩm …) định kỳ cấp bảo dưỡng nội dung bảo dưỡng phải cụ thể hóa thêm, song vẩn bội số 8.2 CHƯƠNG TRÌNH BẢO DƯỠNG * Trước nổ máy - Kiểm tra hinh máy - Kiểm tra, bổ sung mức nước làm mát - Kiểm tra, bổ sung mức nhiên liệu - Kiểm tra, bổ sung mức dầu động - Xả nước, cặn bẩn từ hệ thống nhiên liệu - Kiểm tra, bổ sung mức dầu hộp số - Kiểm tra hành trình bàn đạp phanh - Kiểm tra, bổ sung dầu thuỷ lực - Kiểm tra hệ thống điện đèn, còi - Điều chỉnh gương - Điều chỉnh cần điều khiển - Khi động làm việc kiểm tra quan sát rò rỉ dầu, nhiên liệu, nước hệ thống * Sau 250 (đối với máy mới) - Thay dầu máy lõi lọc dầu - Thay lọc nhiên liệu lõi lọc - Thay dầu hộp số, làm lọc hút mạt hộp số - Thay dầu truyền động cuối - Làm lọc hút mạt dầu thuỷ lực, thay dầu thuỷ lực thùng chứa * Sau 250 chạy máy - Bơm mỡ, bôi trơn tất vị trí có vú mỡ SVTH: Lã Minh Phục- Lớp 05C4A Trang 85 Đờ án tớt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - - Kiểm tra điều chỉnh độ căng dây đai máy phát điện - Kiểm tra mức dung dịch ắc quy - Kiểm tra hiệu phanh - Kiểm tra bổ sung mức dấu hộp giảm chấn * Sau 500 chạy máy - Thay dầu lõi lọc dầu máy - Thay lõi lọc nhiên liệu - Thay lọc dầu hộp số lọc dầu lái - Kiểm tra, bổ sung mức dầu hộp truyền động cuối - Thay lọc thông thùng dầu thuỷ lực lọc tách nước hệ thống nhiên liệu * Sau 1000 chạy máy - Thay lọc tinh nhiên liệu - Thay dầu hộp số, vệ sinh lưới lọc dầu hộp số - Vệ sinh thùng chứa nhiên liệu - Kiểm tra siết chặt chi tiết tăng áp * Sau 2000 chạy máy - Thay dầu thuỷ lực, phin lọc dầu thuỷ lực làm lọc hút mạt - Thay dầu hộp tryền động cuối - Thay dầu hộp giảm chấn làm lọc thông - Kiểm tra bổ sung mức dầu bi trụ đứng - Kiểm tra bổ sung mức dầu cụm lị xo căng xích - Vệ sinh lỗ lọc thông - Kiểm tra máy phát điện môtơ khởi động - Kiểm tra tồn kim phun SVTH: Lã Minh Phục- Lớp 05C4A Trang 86 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - * Sau 4000 chạy máy - Kiểm tra bơm nước - Làm kiểm tra tăng áp - Kiểm tra, điều chỉnh khe hở supáp - Thay cụm kim phun - Kiểm tra khung gầm thiết bị công tác * Sau 8000 chạy máy - Thay kẹp ống cao áp - Thay nắp bảo vệ phần áp suất cao nhiên liệu KỸ THUẬT AN TOÀN Để đảm bảo an toàn máy ủi làm việc, người vận hành phải nghiêm chỉnh chấp hành quy tắc kỹ thuật an toàn vận hành, bảo dưỡng kỹ thuật sửa chữa Người vận hành phải người có trình độ chuyên môn hướng dẫn kỹ thuật an toàn làm việc máy ủi Người vận hành phải trang bị đầy đủ bảo hộ lao động cần thiết phù hợp với điều kiện làm việc 9.1 KỸ THUẬT AN TOÀN KHI MÁY LÀM VIỆC Trước tiến hành công việc cần phải biết rõ nơi thi cơng có đường ngầm, hầm hố khơng phải có ký hiệu để đánh dấu nơi xảy an toàn Nên điều khiển máy ủi tốc độ định, nên tránh điều sau: - Tăng tốc, phanh đột ngột - Cho máy chạy quanh co - Cho máy lao theo quán tính Khi làm việc vào ban đêm cần có đủ ánh sáng nơi làm việc lối SVTH: Lã Minh Phục- Lớp 05C4A Trang 87 Đờ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - Khi làm việc vùng đơng dân cư khu vực làm việc phải rào cản lại có đèn chiếu sáng hàng rào Trước khởi động động phận máy, người vận hành phải bật tín hiệu đề phòng Khi khởi động động phải đặt vị trí cần điều khiển vị trí trung gian Phải chấp hành quy định vệ sinh máy ủi, không để đồ vật không cần thiết buồng lái, dụng cụ sửa chữa, nguyên nhiên liệu phải để nơi quy định Trong thời gian làm việc cấm người khơng có phận buồng lái vùng máy làm việc Khi động phận máy làm việc không sửa chữa, vặn chặt bôi trơn phận Khi nổ mìn vùng làm việc cần phải đưa máy xa đến khoảng cách an toàn, người vận hành phải đứng vào chỗ kín Khi cố xảy phải tắt động cơ, khoá van để ngừng cung cấp nhiên liệu, cắt mass cho ắc quy Kéo phanh tay sang vị trí đậu xe dừng đậu đỗ thiết bị Cấm bỏ mặt khơng trơng coi động làm việc Người giao ca phải báo cáo trước cho người nhận ca biết tất điều không bình thường máy ủi mà nhận thấy q trình làm việc để đề phịng 9.2 KỸ THUẬT AN TỒN KHI VẬN CHUYỂN Để thi cơng cơng trình, người ta phải vận chuyển máy từ kho bảo quản đến cơng trình, ngược lại củng cần vận chuyển máy từ công trường đến công trường khác, từ công trường đến sở bảo dưỡng sửa chữa Tùy theo đặc điểm, kết cấu máy, đặc điểm đường sá, khoảng cách cần vận chuyển mà áp dụng hình thức vận chuyển khác : tự hành; kéo theo; SVTH: Lã Minh Phuïc- Lớp 05C4A Trang 88 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - vận chuyển đường sắt; đường thủy; chở rơ moóc chuyên dùng Khi tổ chức vận chuyển máy dù phương tiện củng cần tuân thủ quy định chung giao thông đường bộ, giao thông đường sắt hay đường thủy, số trường hợp cần thiết sử dụng quan chuyên trách Khi di chuyển máy, phải biết đoạn đường di chuyển không bị lầy, dễ lún hay đất yếu Chú ý nhìn chung quanh xem có người hay chướng ngại vật đường di chuyển hay vòng cua máy Luôn cho máy chạy chậm chỗ đông người, nhường đường cho xe chở nặng, chỗ hẹp Khi máy di chuyển nhớ nâng lưỡi ủi lên cách mặt đất từ 40 đến 50cm Không vào đoạn đường độ dốc hay độ nghiêng cho phép Cấm bước lên hay xuống máy ủi di chuyển 9.3 KỸ THUẬT AN TOÀN KHI ĐẬU ĐỖ Trong trình làm việc hay trình vận chuyển máy ủi cần phải ý đến kỹ thuật đậu đỗ để đảm bảo an toàn cho máy cho người vận hành -Khi đỗ máy ủi, phải đỗ chỗ an toàn khu vực làm việc hay nơi quy định Mặt đất nơi đỗ phải phẳng, không sợ đá rơi, đất lở hay ngập lụt - Nếu buộc phải đỗ máy ủi dốc, nên đỗ máy ủi theo hướng thẳng lên hay xuống dốc chèn xích để tránh cho máy khỏi trôi Khi đỗ xe theo hướng xuống dốc nên hạ lưỡi ủi xuống đất để tăng độ an toàn - Khi đỗ máy ủi nên đặt cần số vào vị trí trung gian, cài phanh đặt tất cần điều khiển vào vị trí khố, rút chìa khố khỏi ổ khố cửa xe cẩn thận 9.4 KỸ THUẬT AN TOÀN KHI BẢO DƯỠNG, SỬA CHỮA SVTH: Lã Minh Phục- Lớp 05C4A Trang 89 Đờ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - Hệ thống bảo dưỡng kỹ thuật sửa chũa máy tổng hợp hoạt động tổ chức, kế hoạch, công nghệ, cung ứng vật tư sử dụng nhân lực lao động nhằm trì khơi phục trạng thái kỹ thuật tốt máy suốt thời hạn phục vụ nhằm đảm bảo an toàn nâng cao hiệu sử dụng máy Các biện pháp trì khơi phục khả làm việc máy tiến hành kế hoạch chể độ bảo dưỡng kỹ thuật sửa chữa quy định Chế độ bảo dưỡng kỹ thuật sửa chữa tập hợp quy định hướng dẫn thống nhất, nhằm xác định hình thức tổ chức, nội dung sửa chữa máy có kế hoạch, để máy trì khả làm việc suốt thời hạn phục vụ, điều kiện sử dụng cho trước Chế độ bảo dưỡng kỹ thuật sửa chữa cho phép lập kế hoạch bảo dưỡng kỹ thuật sửa chữa, lập dự trù nhân lực , vật tư kỹ thuật , tiền vốn cho công tác * Khi bảo dưỡng: Tiến hành bảo dưỡng kỹ thuật động ngừng hoạt động Trong thực công việc bảo dưỡng, sửa chữa máy không phép cho máy tiếp xúc với nguồn lửa , vật dễ gây cháy nổ Tiên hành kiểm tra cẩn thận lớp cách điện dây dẫn, điểm tiếp chúng có khả xuất tia lửa gây hoả hoạn Khi kiểm tra mức nhiên liệu bình chứa phải dùng thướt đo, khơng cho phép tượng rị rỉ hệ thống nhiên liệu bơi trơn, phát rị rỉ phải sửa chữa lau Không dùng miệng để hút thổi ống xăng, không rửa tay xăng, xăng bị đổ vào da phải rửa dầu hoả dầu Diezen, sau rửa lại nước xà phòng, rửa chi tiết dầu hoả, nên đeo găng tay cao su da, đặc biệt sử dụng dung dịch xút phải đầy đủ bảo hộ găng tay mặt nạ có kính bảo vệ mắt A xít bắn vào da gây bỏng, a xít làm nhức niêm mạc mắt đường hơ hấp, chuẩn bị dung dịch xít phải tiến hành tủ hút ngồi nhà nơi thống đãng với bảo hộ tạp dề, găng tay, kính đeo mắt Khi pha dung dịch a SVTH: Lã Minh Phục- Lớp 05C4A Trang 90 Đờ án tớt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - xít phải rót a xít vào nước không làm ngược lại Khi bị bỏng a xít chất khác cần phải rửa chỗ bỏng nước có áp lực nhỏ 2kG/cm với thời gian từ 15 đến 20 phút Cấm đứng nắp ắc quy để dụng cụ sửa chữa lên ắc quy chúng làm ngắn mạch điện Khí thải động có chứa hỗn hợp cacbon ơxít độc hại, cần phải đảm bảo độ kín khít tất chỗ nối ống xả động SVTH: Lã Minh Phục- Lớp 05C4A Trang 91 Đờ án tớt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - * Khi sửa chữa : Trong lúc làm việc cần phải mặc áo quần bảo hộ, đội mũ bảo hiểm đầu tóc gọn gàng Khi sửa chữa phải sử dụng dụng cụ tốt, chắn, dùng cưa lưỡi phải lắp vào khung, dũa phải có cán gỗ, thực thao tác cưa, dũa, siết mở bulông phải cách Khi hàn bình chứa nhiên liệu phải hong khơ đổ đầy nước trước ngày sau sấy khô phải mở hết tất nắp Khi làm việc máy mài phải đeo kính phịng hộ để bảo vệ mắt, không để khe hở vòng mài cữ chặn lớn 3mm để đề phòng vật mài theo đá, đá mài tuyệt đối không sứt mẻ, nứt Khi thay đá mài phải ý đến tốc độ cho phép đá tốc độ máy mài Khi làm việc máy khoan không cúi đầu thấp xuống chỗ khoan để tránh cho mũ, tóc, quần áo bị vào mâm cặp mũi khoan Không đeo găng tay dùng tay cầm giẻ lau ướt để làm mát mũi khoan Cấm giữ vật khoan tay mà phải kẹp chặt vào bàn khoan Làm việc công cụ khí cầm tay dùng điện, khí nén khơng an tồn, đặc biệt buồng kín ngồi trời ẩm ướt, cần phải kiểm tra dụng cụ trước sử dụng với dụng cụ sử dụng điện phải nối dường tiếp địa trước nối pha vào dụng cụ Khi ngừng làm việc, phải đặt dụng cụ phía khơng nên cầm tay, kết thuc cơng việc phải cắt nguồn điện nguồn khí nén khỏi dụng cụ 9.5 CÁC BIỆN PHÁP PHÒNG HỎA Trang bị bình chữa cháy buồng lái Các loại dầu nhờn nhiên liệu phải cất giữ theo nguyên tắc phịng hỏa Các kho nhiên liệu ngồi trời phải đặt cách xa chỗ làm việc máy 20m Cấm để loại xăng, dầu hoả chất dễ cháy khác buồng lái Cấm dùng đồ vật kim loại đập vào nắp thùng chứa nhiên liệu để mở SVTH: Lã Minh Phục- Lớp 05C4A Trang 92 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - Không cho phép rò rỉ nhiên liệu dầu nhờn Nếu đem chi tiết ngồi máy cần hàn, xì phải áp dụng biện pháp đặc biệt để phòng hoả Các dụng cụ cứu hoả phải ln tình trạng tốt để nơi dễ thấy, dễ lấy SVTH: Lã Minh Phuïc- Lớp 05C4A Trang 93 ... nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - GIỚI THIỆU CHUNG VỀ MÁY ỦI Hình 2.1 Máy ủi KOMATSU D275A- 2.1 CÔNG DỤNG MÁY ỦI Máy ủi loại điển hình máy cơng trình, sử dụng rộng rãi Máy. .. Phục- Lớp 05C4A Trang 30 Đờ án tớt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - 1- Vỏ; 2- Trục ra; 3- Xylanh; 4- Lò xo; 5- Piston phanh; 6- Lò xo trả về; 7- Tấm ma sát; 8-. .. Phuïc- Lớp 05C4A Trang 52 Đồ án tốt nghiệp: Khảo sát hệ thống thuỷ lực máy ủi KOMAT’SU D275A - 5 Hình 4.36 Kết cấu bình tích thuỷ lực 1- Nút ; 2- Vỏ; 3- Piston màng; -Vòng kẹp; 5- Đầu