BÁO cáo THỰC tập Công ty TNHH Sunwa Technos

Báo cáo thực tập tốt nghiệp Công ty TNHH Sun-wa Technos TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ GIAO THÔNG  BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP Đề tài thực tập Các thiết bị hệ thống công nghiệp, lập trình robot Cơ sở thực tập Cơng ty TNHH Sun-wa Technos Việt Nam Họ tên sinh viên Lớp: Giáo viên hướng dẫn Trang Báo cáo thực tập tốt nghiệp Cơng ty TNHH Sun-wa Technos LỜI NĨI ĐẦU Để đáp ứng chất lượng đào tạo kỹ sư chuyên ngành kỹ thuật khí, thực tập tốt nghiệp học phần bắt buột chương trình đào tạo để sinh viên va chạm, ứng dụng kiến thức tích lũy lâu ghế nhà trường vào thực tế, định hướng công việc sau Vì tầm quan trọng học phần Thực tập tốt nghiệp này, năm, sinh viên phân công tham gia thực tập sở bên nhà trường Theo kế hoạch đó, em phân cơng thực tập Công ty trách nhiệm hữu hạn Sun-wa Technos Việt Nam Tại em biết thấy tác phong làm việc khẩn trương, nghiêm túc chuyên nghiệp công ty, nắm cách hoạt động, bố trí nhân cơng ty Đến thời điểm tại, yêu cầu độ xác, hiệu sản xuất hệ thống nhà máy tự động thiếu Các hệ thống thường kết hợp Robot, điều khiển PLC (Programmable Logic Controller) hệ thống kiểm tra hình ảnh (Vision inspection), sử dụng rộng rãi nhiều lĩnh vực cơng nghiệp khác nhờ tính sản xuất vượt trội khả kiểm tra xác Tất điều làm cho dây chuyền tự động ngày trở nên phổ biến Để có điều này, em xin chân thành cảm ơn quý thầy cô khoa tạo hội cho em thực tập môi trường mới, đặc biệt em xin chân thành cám ơn thầy TS Nguyễn Quang Trung tận tình hướng dẫn giúp đỡ em trình thực tập viết báo cáo Em xin gởi lời cảm ơn đến ban lãnh đạo công ty cho em điều kiện để tham gia thực hành, nghiên cứu cơng ty để hồn thành đợt thực tập tốt nghiệp Dù trình thực tập em cố gắng để hoàn thiện báo cáo, nhiên báo cáo tránh khỏi sai sót Em mong nhận góp ý từ thầy để em hoàn thiện Em xin chân thành cảm ơn! Hà Nội, Tháng năm 2020 Sinh viên thực Trần Quốc Dương Trang Báo cáo thực tập tốt nghiệp GIỚI THIỆU VỀ CƠ SỞ THỰC TẬP Phần 1.1 Công ty TNHH Sun-wa Technos Giới thiệu công ty TNHH Sun-wa Technos Việt Nam Công ty TNHH Sun-wa Technos Việt Nam chi nhánh tập đoàn Sun-wa Technos Corporation Địa chỉ: 521 Kim Mã, Phường Ngọc Khánh, Quận Ba Đình, Hà Nội Giám đốc chi nhánh: Inomata Kenji Ngày hoạt động: 08/03/2016 Mã số thuế: 0107347910 Hình 1.1 – Chi nhánh cơng ty Hà Nội Trang Báo cáo thực tập tốt nghiệp Công ty TNHH Sun-wa Technos ➢ Giới thiệu tập đồn Sun-wa Technos Corporation cơng ty TNHH Sun-wa Việt Nam ➢ Ban đầu thành lập vào năm 1949 ông Tokuro Yamada Tokyo, Nhật Bản ➢ Tính đến nay, Sun-wa Technos Corporation có 13 cơng ty nước Bắc Mỹ, Châu Á, Châu Âu công ty nước (SUNWA-TRINITY, SUNWA LOGISTIC) ➢ Số lượng nhân viên: 1030 (Tính đến ngày 31 tháng năm 2020) ➢ Vốn: 3.727.000.000 yên Sun-Wa Technos tham gia vào việc phân phối máy móc cơng nghiệp, động điện dụng cụ điều khiển kể từ thành lập vào năm 1949 Từ việc tái thiết sở công nghiệp bị hư hại sau chiến tranh ngày nay, hoạt động kinh doanh họ phát triển bao gồm phân phối máy móc điện, phận điện tử hệ thống máy tính cho sở sản xuất tự động (FA Systems) Là công ty kinh doanh công nghệ, phương pháp tiếp cận tập trung vào khách hàng, dịch vụ kỹ thuật thông tin kỹ thuật đẳng cấp giới giúp khách hàng họ đạt mức tăng trưởng lợi nhuận đáng giá Họ làm việc với khách hàng từ trình phát triển dự án giai đoạn đầu hoàn thành cách cung cấp thành phần giải pháp tiên tiến Các dự án mở rộng nhiều ngành công nghiệp bao gồm camera sử dụng cho hệ thống hỗ trợ lái xe tiên tiến ô tô (ADAS), robot, máy công cụ sử dụng sản xuất điện thoại thông minh, máy rút tiền tự động, máy bán hàng tự động, máy chơi game, công tắc gắn cực cho hệ thống tiện ích điện tự động hóa nhiều Họ cung cấp hệ thống rô bốt công nghiệp đa năng, hệ thống rơ bốt chăm sóc y tế điều dưỡng, rô-bốt sử dụng lĩnh vực công nghệ sinh học bao gồm phận thiết bị sử dụng thị trường sở hạ tầng, chẳng hạn hệ thống kiểm sốt giao thơng cho tàu đường sắt, bao gồm tàu cao tốc Shinkansen Họ tích cực tham gia vào nhiều lĩnh vực khác nhau, bao gồm Internet of Things (“IoT”) Công nghiệp 4.0 để tự động Trang Báo cáo thực tập tốt nghiệp Công ty TNHH Sun-wa Technos hóa thiết bị sản xuất ngành thực phẩm dược phẩm Họ nhanh chóng xây dựng quan hệ đối tác với nhà cung cấp EMS (express mail service) nước theo yêu cầu khách hàng Sun-Wa Technos Corporation công ty kinh doanh độc lập tập trung vào ba dịng sản phẩm: máy móc điện, điện tử hệ thống rô bốt công nghiệp nói chung, hệ thống rơ bốt chăm sóc y tế điều dưỡng, rô bốt sử dụng lĩnh vực công nghệ sinh học bao gồm phận thiết bị sử dụng thị trường sở hạ tầng, chẳng hạn thành phần điện hệ thống điều khiển giao thông cho tàu hỏa, bao gồmTàu cao tốc Shinkansen Chúng tích cực tham gia vào nhiều lĩnh vực khác nhau, Internet of Things (“IoT”) Công nghiệp 4.0 để tự động hóa máy móc thiết bị sản xuất, cung cấp dịch vụ độc đáo cho khách hàng nhiều lĩnh vực cơng nghiệp Bộ phận máy móc điện tham gia vào lĩnh vực kinh doanh liên quan đến máy móc điện sử dụng sở cơng nghiệp nói chung Bộ phận điện tử tham gia vào việc bán sản phẩm từ nhà sản xuất điện tử hàng đầu ngành Bộ phận rô-bốt cơng nghiệp góp phần nâng cao suất khách hàng xã hội cách đáp ứng nhu cầu tiết kiệm lượng thông qua dịch vụ bán hàng bảo trì rơ-bốt cơng nghiệp, rơ-bốt sạch, thiết bị sản xuất tinh thể lỏng bán dẫn, thiết bị phương tiện vận chuyển cho hậu cần, chất thiết bị gắn, thiết bị kiểm tra khác nhau, thiết bị dụng cụ liên quan đến viron, thiết bị đo lượng gió thủy điện, chăm sóc điều dưỡng thiết bị y tế Trang Báo cáo thực tập tốt nghiệp Công ty TNHH Sun-wa Technos 1.2 Cơ cấu tổ chức cơng ty Hình 1.2 – Sơ đồ tổ chức công ty Sun-wa Technos Việt Nam 1.3 Các sản phẩm, trang thiết bị Máy móc điện: sản phẩm dịch vụ bao gồm động khác động servo AC động tuyến tính, thiết bị hệ thống tự động hóa nhà máy (FA) điều khiển máy, hệ thống thị giác máy, điều hịa nguồn, thiết bị cung cấp điện cơng việc kỹ thuật điện Hình 1.3 – Động Servo AC Trang Báo cáo thực tập tốt nghiệp Công ty TNHH Sun-wa Technos Các thiết bị điện tử sản phẩm bao gồm nguồn điện, đầu nối, cảm biến, thành phần quang học đèn LED, thành phần điện tử khác nhau, thiết bị liên quan đến tự động hóa văn phịng (OA), hệ thống FA, viễn thông thông tin Bộ phận tham gia vào việc bán bảng lắp ráp Hình 1.4 – Thiết bị điện tử Diot Rô-bốt công nghiệp: sản phẩm robot hãng Yaskawa Hình 1.5 – Rơ-bơt cánh tay Trang Báo cáo thực tập tốt nghiệp Công ty TNHH Sun-wa Technos Phần ĐỀ TÀI THỰC HIỆN KHI THỰC TẬP 2.1 Kiểm tra kích thước, đọc mã code sản phẩm thiết bị phần mềm hãng Omron Đọc mã code sản phẩm; đo kích thước kiểm tra kích thước điện thoại phần mềm FH 2.1.1 Giới thiệu phần mềm Hình 2.1- Giao diện phần mềm Judgement Pane: Đánh giá tổng thể (OK / NG) cho cảnh hiển thị Đây kết phán đốn chung cho tồn trường Nếu đơn vị xử lý phản ánh phán đoán tổng thể trả NG, kết tổng thể NG Information Pan: Bố cục: Số lượng bố cục hiển thị hiển thị Thời gian xử lý: Thời gian cần thiết cho q trình đo hiển thị Tên nhóm cảnh tên cảnh: Số nhóm cảnh số cảnh cảnh hiển t hị hiển thị Toolbox Pane Trang Báo cáo thực tập tốt nghiệp Công ty TNHH Sun-wa Technos Chỉnh sửa luồng: Nút khởi động cửa sổ luồng chỉnh sửa sử dụng để chỉnh sửa luồng Lưu liệu: Thao tác lưu liệu cài đặt vào nhớ flash Bộ điều khiển Nếu bạn thực thay đổi cài đặt, đảm bảo nhấp vào nút để lưu cài đặt Chuyển cảnh: Nút chuyển đổi nhóm cảnh cảnh Chuyển đổi bố cục: Nút chuyển đổi số bố cục Measurement Pane: Đo hình ảnh máy ảnh: Nút thực phép đo kiểm tra hình ảnh máy ảnh Đo tập tin hình ảnh: Nút đo lại hình ảnh lưu Đầu ra:Chọn tùy chọn để xuất kết đo phép đo thử nghiệm thực Cửa sổ điều chỉnh Không chọn tùy chọn bạn cần thực phép đo kiểm tra Bộ điều khiển cảm biến khơng cần xuất kết bên ngồi Menu cài đặt sử dụng để thay đổi cài đặt tạm thời Cửa sổ C hính hiển thị Khi cảnh bố cục thay đổi, cài đặt "Đầu ra" thiết lập Bố cục áp dụng mà không lưu cài đặt "Đầu ra" Ngăn đo Sử dụng phù hợp với ứng dụng bạn Đo liên tục: Chọn tùy chọn để liên tục thực phép đo kiểm tra Cửa sổ Điều chỉnh Chọn tùy chọn [Đo liên tục] nhấp vào [Đo] để thực nhiều lần phép đo Image Pane: Khung hiển thị hình ảnh đo Nó hiển thị tên đơn vị xử lý chọn [Xác định đơn vị hiển thị] Detail Result Pane: Ngăn hiển thị kết phép đo kiểm tra Trang Báo cáo thực tập tốt nghiệp Công ty TNHH Sun-wa Technos Số dấu phẩy động làm tròn thành bốn chữ số sau dấu thập phân Các số dấu phẩy động lưu dạng liệu không làm tròn Flow Display Pane: Ngăn hiển thị nội dung trình đo 2.1.2 Các thành phần hệ thống Hình 2.2 – Sơ đồ thành phần hệ thống Bao gồm thiết bị gồm: Controller omron, hình, cáp kết nối, cảm biến, đèn, lens, camera Những thiết bị kết nối dựa sơ đồ hình 2.2 2.1.3 Kết đo Hình 2.3 – Kết đo kích thước đọc mã code 2.2 Điều khiển động servo PLC omron phần mềm Sysmac Studio Mô tả nhiệm vụ: Dùng nút bấm điều khiển động servo Bấm lần động thứ hoạt động Bấm lần động thứ hoạt động, động thứ tắt Bấm lần động hoạt động Bấm lần thứ lần Stop để dừng Trang Báo cáo thực tập tốt nghiệp Công ty TNHH Sun-wa Technos 2.3.2 Sơ đồ thuật tốn Hình 2.7 – Sơ đồ thuật tốn Miêu tả thuật toán: Đầu tiên, phải thiết lập biến đếm, hàng, cột vị trí cơng cụ Sau đó, robot chọn đặt gói hàng vào đĩa Sau rơ bốt đặt gói, biến số hàng tăng lên đơn vị Sau bước thứ 2, điều khiển kiểm tra điều kiện biến hàng Nếu hàng