Đồ án tốt nghiệp: Cấu trúc động học máy

90 21 0
Đồ án tốt nghiệp: Cấu trúc động học máy

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

phần i Tổng hợp cấu trúc động học máy Một sản phẩm nào đó có thể thực hiện bằng những quy trình công nghệ khác nhau và tương ứng là những máy khác nhau.Vì vậy yếu tố bậc nhất ảnh hưởng tới sơ đồ nguyên tắc máy là quy trình công nghệ mà máy đó thực hiện. Cho nên phân tích lựa chọn phương pháp tạo hình tốt là nhiệm vụ đầu tiên của tổng hợp cấu trúc động học máy. Máy máy tiện ren vít vạn năng là loại máy công cụ được sử dụng rất rộng rãi, để gia công các bề mặt định hình tròn xoay, các loại ren như ren quốc tế, ren môđun, ren anh, ren pít. Có khả năng tiện trơn, tiện cắt đứt, tiện ngoài, tiện trong, ngoài ra còn có thể tiện được các bề mặt là elíp nhưng phải chế tạo và thiết kế đồ gá. Máy còn có khả năng thực hiện các nguyên công khoan, khoét, doa. Với loại máy này phù hợp với các loại hình sản xuất. I. Các phương pháp tạo hình bề mặt gia công trên máy. Bề mặt hình học các chi tiết máy rất đa dạng và nó thường được hợp thành từ các bề mặt cơ bản khác nhau. Việc tạo hình các bề mặt cơ bản thực chất là tạo hình đường sinh và đường sinh và đường chuẩn hay có thể tạo hình băng cách tạo ra đường sinh và thực hiện trượt đường sinh theo đường chuẩn. Trong chế tạo máy có các phương pháp tạo hình như: Phương pháp chép hình. Phương pháp bao hình. Phương pháp quỹ tích (vết). Phương pháp tiếp xúc. Máy tiện ren vít vạn năng chủ yếu gia công các bề mặt tròn xoay ngoài, trong, mặt nón và các bề mặt ren tương ứng. Các bề mặt này được hình thành theo nguyên tắc sau: 1. Sơ đồ gia công. a. Tiện trục trơn: Bề mặt trụ trơn được hình thành bởi các đường tạo hình. Số lượng thành phần chuyển động tạo hình được xác định theo công thức 2 .1I(37) N? = N?S+ N?C N?T Trong đó: N?Sơ –là số lượng thành phần chuyển động tạo hình đường sinh. N?C ơ_là số lượng thành phần chuyển động tạo hình đường chuẩn. N?T _là số lượng thành phần chuyển động tạo hình trùng. Với máy tiện ren vít vạn năng, số lượng thành phần chuyển động tạo hình là: N? = 1+1 0 = 2 Sơ đồ: b. Chuyển động cắt gọt: Là chuyển động cần thiết để thực hiện và duy trì quá trình cắt. thông thường chuyển động cắt trùng với chuyển động tạo hình, điều này làm cho cấu tạo của máy đơn giản, song nó làm giảm năng xuất của máy. c. Chuyyển động phân độ: Là chuyển đông cần thiết để dịch chuyển tương đối giữa dao và phôi sang vị trí mới khi trên chi tiết có nhiều bề mặt cơ bản giống nhau.Với máy thiết kế thì chuyển động phân độ được sử dụng khi ta cắt ren nhiều đầu mối hoặc dịch bàn dao. d. Chuyển động phụ: Là chuyển động thực hiện dịch chuyển dao hay phôi với tốc độ lớn khi không tham gia cắt gọt, các chuyển động này cần thiết khi kết thúc 1 lượt gia công để chuyển sang lượt gia công khác. Máy tiện ren vít vạn năng gồm có các chuyển động: chuyển động chạy dao nhanh, đóng mở các cơ cấu dẫn động, đảo chiều, ... Để tạo hình bề mặt trụ trơn cần có hai chuyển động chính là chuyển động quay tròn của trục chính mang phôi (Q) và chuyển động tịnh tiến của dao (T). Đường tạo hình động (đường sinh (1)). Đường tạo hình tĩnh (đường chuẩn (2)). Phương pháp gia công trụ trơn là phương pháp quỹ tích sở dĩ như vậy là vì khi tiện ngoài đường sinh (1) nhận được do vết của điểm A (điểm đỉnh của mũi dao). Do phôi quay nên điểm đỉnh mũi dao luôn tiếp xúc với đường sinh (1), đường chuẩn được tạo thành do phôi quay. e. Tiện ren: Sơ đồ: Bề mặt ren được hình thành như sau: Đường sinh là profin của ren được tạo ra bằng phương pháp chép hình, khi đó Ns=0 Đường chuẩn là đường xoắn vít trụ được tạo thành bằng phương pháp quỹ tích. Nc=2 hay Nc(Q, T) để tạo ra bề mặt ren thì hai chuyển động thành phần là Qvà T phải đảm bảo mối quan hệ động học khi trục chính mang phôi quay được một vòng thì bàn xe dao dịch chuyển được một lượng bằng bước ren. Tiện ren chính là phương pháp chép hình quỹ tích với các chuyển động thành phần chuyển động tạo hình N? là chuyển động cần thiết để tạo ra đường sinh công nghệ và dịch chuyển nó theo đường chuẩn . 2. Các nhóm động học. Tổng các liên kết trong và các liên kết ngoài tạo thành nhóm động học, thực hiện một chuyển động chấp hành xác định. (hình vẽ) Liên kết trong là xích liên kết giữa 2 khâu chấp hành, theo đường : + Phôi –45is67dao . Liên kết ngoài là liên kết nối từ nguồn chuyển động đến khâu chấp hành nhằm xác định tốc độ của khâu chấp hành.(hình vẽ) +Xích tốc độ : Động cơ (M) –12 –iv34trục chính Ta có phgương trình điều chỉnh : nđc(vph) ? i12? iv ? i34 = ntc (vph) Công thức điều chỉnh : iv = . Cv Xích chạy dao: Trục chính –4 –5 –is – 6 –7 –t1vm Phương trình điều chỉnh 1vòng trục chính ? i45 ? is ?i67 ? t1vm = tp = k.t Trong đó : k là số đồu mối t – là bước ren. Công thức điều chỉnh : is= ? Cs Xích chạy dao để tiện trơn : Trục chính – 4 –5 –is – 6 –7 – 8 thanh răng . Phương trình điều chỉnh: 1 vòng trục chính ? i45 ? is ? i67 ? i78 ? ?mz = Sd (mmvg) Công thức điều chỉnh: is = .Cs Xích chạy dao ngang: Trục chính –4 –5 –is –6 – 7 –9 – t2vm Phương trình điều chỉnh : 1vòng trục chính ? i45 ?is ? i67 ? i79 ? i2 vm =Sn (mmvg Công thức điều chỉnh : is = Sn .Cs phần iI đặc trưng kỹ thuật của máy I. Đặc trưng công nghệ. Máy tiện ren vít vạn năng có thể gia công được các bề mặt tròn xoay (trụ trong và trụ ngoài), mặt đầu, các bề mặt ren. Đồng thời có thể thực hiện được các công việc khoan, khoét, doa, tarô, ... Nếu có thêm các trang bị công nghệ có thể mở rộng khả năng công nghệ của máy. Vật liệu dụng cụ cắt được sử dụng trên máy là các loại thép các bon dụng cụ, thép gió (P9, P18), thép hợp kim dụng cụ (T15K6, BK6, BK8, ...), vật liệu xứ. Việc sử dụng loại dao cụ thể phụ thuộc vào vật liệu gia công và tính công nghệ cũng như điều kiện kỹ thuật. Vật liệu gia công trên máy là các loại thép, hợp kim mầu,... nhưng chủ yếu là thép với thông số ?b = 750 (KNmm2). Phôi gia công có thể là phôi chiếc được gá kẹp bằng mâm cặp hay chống tâm, nếu là phôi thanh được luồn qua trục chính máy. Độ bóng, độ chính xác có thể đạt được trên máy: + Tiện thô: Độ chính xác có thể đạt được cấp 7 ? 8 Độ bóng đạt được từ Ra = 50 ? 12,5 ?m + Tiện bán tinh: Độ chính xác có thể đạt được cấp 5 7 Độ bóng đạt được Ra = 12,5 ?m + Tiện tinh: Độ chính xác có thể đạt được cấp 2 Độ bóng đạt được Ra = 2,5 ? 0,63 ?m + Tiện ren thì có thể đạt được cấp chính xác là 3. II. Đặc trưng về kích thước. Kích thước giới hạn của phôi và dao được xác định theo kích thước cơ bản của máy. Máy tiện ren vít vạn năng thiết kế có đường kính gia công lớn nhất trên băng máy là: Dmax= 2H + Chiêù cao tâm máy H = 200 (mm) Dmax = 400 (mm) + Khoảng cách giữa hai mũi tâm: L = (3,5 ? 7) H Chọn L = 5 H = 5 . 200 = 1000 (mm) + Đường kính lớn nhất của phôi gia công trên bàn dao là đường kính gia công có hiệu quả nhất mà ta dùng để tính các đặc trưng kỹ thuật: D1max = (1,2 ?1,4) H Lấy D1max = 1,2 H = 1,2 . 200 = 240 (mm) + Đường kính phôi thanh lớn nhất có thể luồn qua lỗ trục chính: dmax= (0,15 ? 0,2) D1max Lấy dmax=0,2 D1max= 0,2 . 240 = 48 (mm) + Đường kính bé nhất của phôi: Dmin = Dmax Trong đó: Rd là phạm vi thay đổi đường kính : Rd = 8 ? 10 Chọn Rd = 10 ? Dmin = D1max = . 240 = 24 (mm) Sử dụng đài gá dao, 4 chỗ gá bốn dao. III. Đặc trưng về động học. 1. Xích tốc độ: a. Tốc độ cắt Việc tính toán tốc độ cắt lớn nhất và nhỏ nhất của máy bằng cách phối hợp nhưng điều kiện thuận lợi hoặc khó khăn nhất với nhau sẽ dẫn tới tăng rất lớn phạm vi điều chỉnh của máy và làm cho kết cấu máy rất phức tạp. Do đó chọn các trị số tốc độ cắt tới hạn tốt nhất căn cứ vào các tài liệu thống kê trên các máy khác nhau có thể tăng trị số tốc độ cắt lên 25% khi kể đến sự tiến bộ của kết cấu và vật liệu dụng cụ. b. Tần số quay hay số hành trình kép giới hạn: Với máy có chuyển động chính quay, tần số giới hạn tính theo sông thức 3.111 và 3.12 1(51) : nmax= nmin= Với thông số ban đầu nmin= 12,5 (vòngphút) nmax = 2000 (vòngphút ) Vận tốc cắt lớn nhất và nhỏ nhất là: Vmax = = = 150,72 (mmph) Vmin = = = 9,42 (mmph) Phạm vi điều chỉnh tốc độ: Rn = = = 160 Số cấp tốc độ: Zn = 23 Công bội ? được tính theo công thức: ? = = = 1,259 + Theo bảng 41(197) các trị số công bội ? tiêu chuẩn, ta chọn ? = 1,26. Các trị số trong chuỗi số vòng quay được xác định theo công thức 1.14(1) nz = n1. ?z1 Hay ta có thể xác định các giá trị theo bảng 5(1), vì ta đã có nmin, ? , Z. Vậy chuỗi số vòng quay trục chính như sau: 12,5 – 16 – 20 – 25 31,5 – 40 – 50 – 63 –80 –100 –125 – 160 –200 – 250 – 315 – 400 –500 – 630 – 800 – 1000 – 1250 – 1600 – 2000. 2. Xích chạy dao. Tốc độ chạy dao của máy tiện tuỳ thuộc chủ yếu vào chiều sâu cắt và chất lượng bề mặt. Nếu chọn phôi rèn, phôi thép kết cấu thì chiều sâu cắt được tính theo công thức 3.19(1) tmax = 0,7 = 0,7. = 4,35 (mm) Lấy tmax = 4,4 (mm) tmin = ( ? ) tmax = 1,1 ? 2,2 ? Lấy tmin = 1,5 (mm) Lượng chạy dao tính toán S được xác định theo công thức 3.20(1) S = 0,4. t 0,3 (mmvg) ? Smax = 0,4 .tmax 0,3 = 0,4. 4,4 – 0,3 = 1,46 (mmvg) ? Smin = 0,4 .tmin 0,3 = 0,4. 1,5 – 0,3 = 0,3 (mmvg) 3. Xích chạy dao nhanh. Để đảm bảo thời gian phụ, ở một số máy có hành trình của cơ cấu công tác lớn người ta bố trí xích chạy dao nhanh cơ cấu công tác và nối với xích chạy chậm gần trục kéo qua cơ cấu nối tuần tự. Theo bảng 8(1)(200) chọn tốc độ và thời gian chạy dao nhanh : Bàn dao chạy dọc nhanh: Vdn = 2,2 ? 4 (mph) chọn Vdn = 3 (mph) Bàn dao chạy ngang nhanh: Vngn= 0,75 ? 1,25 (mph) , chọn Vngn = 1,25 (mph) IV. Đặc trưng động lực học máy. Đặc trưng động lực máy được xác định theo chế độ cắt tính toán có tải trọng và công suất lớn nhất. 1. Chế độ cắt tính toán. Chiều sâu cắt tính toán t được xác định theo công thức 3.19(1) t = 0,7. = 0,7. = 4,35 (mm) Lấy t = 4,4 (mm) Lượng chạy dao tính toán S được xác định theo công thức 3.20(1) S = 0,4.t 0,3 = 0,4. 4,4 – 0,3 = 1,46 (mmvg) Tốc độ cắt tính toán V được xác định theo công thức: V = . Kv Tra bảng 4.58(2TK.DCC), ta chọn vật liệu làm dao là thép P18 , vật liệu gia công là thép các bon có ?b = 700 Nmm2. Trong đó: xv= 0.25 là số mũ xét tới ảnh hưởng của t đến v Cv để đặc trưng cho chế độ cắt nặng nhọc, khó khăn hơn chế độ cắt gọt hợp lý trên đây. chọn Cv= 31,6 ; Kv= 1,09 ? V = 1,09 = 18,52 ( mph) 2. Tính lực cắt: Lực cắt khi tiện được tính theo công thức, theo bảng 9(1)(201) + Lực tiếp tuyến : pz = Cpz . txpz . S ypz Cpz = 2000, Xpz = 1, Ypz = 0,75 ? Pz= 2000 .4,41. 1,460.75 =11688,19 (N) + Lực hướng kính:

Thuyết minh đồ án máy Trung lớp K34MD Nguyễn Ngọc phần i Tổng hợp cấu trúc động học máy Một sản phẩm thực quy trình công nghệ khác tơng ứng máy khác nhau.Vì yếu tố bậc ảnh hởng tới sơ đồ nguyên tắc máy quy trình công nghệ mà máy thực Cho nên phân tích lựa chọn phơng pháp tạo hình tốt nhiệm vụ tổng hợp cấu trúc động học máy Máy máy tiện ren vít vạn loại máy công cụ đợc sử dụng rộng rÃi, để gia công bề mặt định hình tròn xoay, loại ren nh ren quốc tế, ren môđun, ren anh, ren pít Có khả tiện trơn, tiện cắt đứt, tiện ngoài, tiện trong, tiện đợc bề mặt elíp nhng phải chế tạo thiết kế đồ gá Máy có khả thực nguyên công khoan, khoét, doa Với loại máy phù hợp với loại hình sản xuất I Các phơng pháp tạo hình bề mặt gia công máy Bề mặt hình học chi tiết máy đa dạng thờng đợc hợp thành từ bề mặt khác Việc tạo hình bề mặt thực chất tạo hình ®êng sinh vµ ®êng sinh vµ ®êng chuÈn hay cã thể tạo hình băng cách tạo đờng sinh thực trợt đờng sinh theo đờng chuẩn Trong chế tạo máy có phơng pháp tạo hình nh: - Phơng pháp chép hình - Phơng pháp bao hình - Phơng pháp quỹ tích (vết) - Phơng pháp tiếp xúc GVHD : Thầy Nguyễn Thuận Thuyết minh đồ án m¸y Ngun Ngäc Trung líp K34MD M¸y tiƯn ren vÝt vạn chủ yếu gia công bề mặt tròn xoay ngoài, trong, mặt nón bề mặt ren tơng ứng Các bề mặt đợc hình thành theo nguyên tắc sau: Sơ đồ gia công a Tiện trục trơn: Bề mặt trụ trơn đợc hình thành đờng tạo hình Số lợng thành phần chuyển động tạo hình đợc xác định theo công thức 1[I]/ (37) N = NS+ NC- NT Trong ®ã: NS số lợng thành phần chuyển động tạo hình đờng sinh NC _là số lợng thành phần chuyển động tạo hình đờng chuẩn NT _là số lợng thành phần chuyển động tạo hình trùng Với máy tiện ren vít vạn năng, số lợng thành phần chuyển động tạo hình là: N = 1+1- = - Sơ đồ: Q (1) T (2) b Chuyển động cắt gọt: GVHD : Thầy Nguyễn Thuận Thuyết minh đồ án máy Nguyễn Ngọc Trung lớp K34MD Là chuyển động cần thiết để thực trì trình cắt thông thờng chuyển động cắt trùng với chuyển động tạo hình, điều làm cho cấu tạo máy đơn giản, song làm giảm xuất máy c Chuyyển động phân độ: Là chuyển đông cần thiết để dịch chuyển tơng đối dao phôi sang vị trí chi tiết có nhiều bề mặt giống nhau.Với máy thiết kế chuyển động phân độ đợc sử dụng ta cắt ren nhiều đầu mối dịch bàn dao d Chuyển động phụ: Là chuyển động thực dịch chuyển dao hay phôi với tốc độ lớn không tham gia cắt gọt, chuyển động cần thiết kết thúc lợt gia công để chuyển sang lợt gia công khác Máy tiện ren vít vạn gồm có chuyển động: chuyển động chạy dao nhanh, đóng mở cấu dẫn động, đảo chiều, Để tạo hình bề mặt trụ trơn cần có hai chuyển động chuyển động quay tròn trục mang phôi (Q) chuyển động tịnh tiến dao (T) - Đờng tạo hình động (đờng sinh (1)) - Đờng tạo hình tĩnh (đờng chuẩn (2)) - Phơng pháp gia công trụ trơn phơng pháp quỹ tích- nh tiện đờng sinh (1) nhận đợc vÕt cđa ®iĨm A (®iĨm ®Ønh cđa mịi dao) Do phôi quay nên điểm đỉnh mũi dao tiếp xúc với đờng sinh (1), đờng chuẩn đợc tạo thành phôi quay e Tiện ren: - Sơ đồ: GVHD : Thầy Nguyễn Thuận Thuyết minh đồ án máy Trung lớp K34MD Nguyễn Ngọc Q T Bề mặt ren đợc hình thành nh sau: - Đờng sinh profin ren đợc tạo phơng pháp chép hình, Ns=0 - Đờng chuẩn đờng xoắn vít trụ đợc tạo thành phơng pháp quỹ tích Nc=2 hay Nc(Q, T) để tạo bề mặt ren hai chuyển động thành phần Qvà T phải đảm bảo mối quan hệ động học trục mang phôi quay đợc vòng bàn xe dao dịch chuyển đợc lợng bớc ren Tiện ren phơng pháp chép hình quỹ tích với chuyển động thành phần chuyển động tạo hình N chuyển động cần thiết để tạo đờng sinh công nghệ dịch chuyển theo đờng chuẩn Các nhóm động học Tổng liên kết liên kết tạo thành nhóm động học, thực chuyển động chấp hành xác định (hình vẽ) (M) GVHD : iv Q is ThÇy Ngun Thn T tvm Thut minh đồ án máy Trung lớp K34MD Nguyễn Ngọc Liên kết xích liên kết khâu chấp hành, theo đờng : + Phôi 4-5-is-6-7-dao Liên kết liên kết nối từ nguồn chuyển động đến khâu chấp hành nhằm xác định tốc độ khâu chấp hành.(hình vẽ) nf (M ) iv t t2v is T1 T2 + + m t1vm m, z +XÝch tèc ®é : Động (M) 1-2 iv-3-4-trục -Ta có phgơng trình ®iÒu chØnh : n®c(v/ph)  i12 iv  i34 = ntc (v/ph) - Công thức điều chỉnh : iv = - XÝch ch¹y dao: n tc Cv n dc Trôc chÝnh –4 –5 –i s – –7 –t1vm - Phơng trình điều chỉnh GVHD : Thầy Nguyễn Thuận Thuyết minh đồ án máy Nguyễn Ngọc Trung lớp K34MD 1vßng trơc chÝnh  i45  is i67  t1vm = = k.t Trong : k- số đồu mối t bớc ren - Công thøc ®iỊu chØnh : is= t 1vm  Cs - Xích chạy dao để tiện trơn : Trục – –5 –is – –7 – 8- - Phơng trình điều chỉnh: vòng trục chÝnh  i45  is  i67  i78  mz = Sd (mm/vg) - Công thức điều chỉnh: is = sd Cs mz - XÝch ch¹y dao ngang: Trơc chÝnh –4 –5 –is –6 – –9 – t2vm - Phơng trình điều chỉnh : 1vòng trục i45 is  i67  i79  i2 vm =Sn (mm/vg - Công thức điều chỉnh : is = Sn Cs GVHD : Thầy Nguyễn Thuận Thuyết minh đồ án máy Trung lớp K34MD Nguyễn Ngọc phần iI đặc trng kỹ thuật máy I Đặc trng công nghệ Máy tiện ren vít vạn gia công đợc bề mặt tròn xoay (trụ trụ ngoài), mặt đầu, bề mặt ren Đồng thời thực đợc công việc khoan, khoét, doa, tarô, Nếu có thêm trang bị công nghệ mở rộng khả công nghệ máy Vật liệu dụng cụ cắt đợc sử dụng máy loại thép bon dụng cụ, thép gió (P 9, P18), thÐp hỵp kim dơng (T15K6, BK6, BK8, ), vËt liƯu xø ViƯc sư dơng lo¹i dao cụ thể phụ thuộc vào vật liệu gia công tính công nghệ nh điều kiện kỹ thuật Vật liệu gia công máy loại thép, hợp kim mầu, nhng chủ yếu thép với thông sè b = 750 (KN/mm2) Ph«i gia c«ng cã thĨ phôi đợc gá kẹp mâm cặp hay chống tâm, phôi đợc luồn qua trục máy * Độ bóng, độ xác đạt đợc máy: + Tiện thô: - Độ xác đạt đợc cấp Ra = 50 12,5 - Độ bóng đạt đợc từ + Tiện bán tinh: m - Độ xác đạt đợc cấp - Độ bóng đạt đợc + Tiện tinh: Ra = 12,5 m - Độ xác đạt đợc cấp - Độ bóng đạt đợc Ra = 2,5 0,63 m + Tiện ren đạt đợc cấp xác II Đặc trng kích thớc GVHD : Thầy Nguyễn Thuận Thuyết minh đồ án máy Nguyễn Ngọc Trung lớp K34MD Kích thớc giới hạn phôi dao đợc xác định theo kích thớc máy Máy tiện ren vít vạn thiết kế có đờng kính gia công lớn băng máy là: D max= 2H + Chiêù cao tâm m¸y H = 200 (mm) Dmax = 400 (mm) + Khoảng cách hai mũi tâm: L = (3,5 7) H Chän L = H = 200 = 1000 (mm) + §êng kÝnh lín nhÊt cđa phôi gia công bàn dao đờng kính gia công có hiệu mà ta dùng để tính đặc trng kỹ thuật: D1max = (1,2 1,4) H LÊy D1max = 1,2 H = 1,2 200 = 240 (mm) + Đờng kính phôi lớn luồn qua lỗ trục chính: dmax= (0,15 0,2) D1max LÊy dmax=0,2 D1max= 0,2 240 = 48 (mm) + Đờng kính bé phôi: Dmin = Dmax Rd Trong đó: Rd - phạm vi thay ®æi ®êng kÝnh : Rd =  10 Chän Rd = 10  Dmin = 1 D1max = 240 = 24 (mm) 10 10 Sử dụng đài gá dao, chỗ gá bốn dao III Đặc trng vỊ ®éng häc XÝch tèc ®é: a Tèc ®é cắt GVHD : Thầy Nguyễn Thuận 10 Thuyết minh đồ ¸n m¸y Ngun Ngäc Trung líp K34MD ViƯc tÝnh to¸n tốc độ cắt lớn nhỏ máy cách phối hợp nhng điều kiện thuận lợi khó khăn với dẫn tới tăng lớn phạm vi điều chỉnh máy làm cho kết cấu máy phức tạp Do chọn trị số tốc độ cắt tới hạn tốt vào tài liệu thống kê máy khác tăng trị số tốc độ cắt lên 25% kể đến tiến kết cấu vật liệu dụng cụ b Tần số quay hay số hành trình kép giới hạn: Với máy có chuyển động quay, tần số giới hạn tính theo sông thức 3.11[1] 3.12 [1]/(51) : nmax= 1000.Vmax D nmin= 1000.Vmin D max - Víi th«ng sè ban đầu nmin= 12,5 (vòng/phút) nmax = 2000 (vòng/phút ) - Vận tốc cắt lớn nhỏ là: Vmax = n max D 2000.3,14.24  = = 150,72 1000 1000 (mm/ph) Vmin = n D max  = 1000 12,5.3,14.240 1000 = 9,42 (mm/ph) - Ph¹m vi ®iÒu chØnh tèc ®é: n max Rn = n = 2000 = 160 12,5 - Sè cÊp tèc ®é: Zn = 23 - Công bội đợc tính theo công thức: GVHD : Thầy Nguyễn Thuận 11 Thuyết minh ®å ¸n m¸y Trung líp K34MD n max 2000  = Zn  = 23 = 1,259 n 12,5 Nguyễn Ngọc + Theo bảng 4[1]/(197) trị số công bội tiêu chuẩn, ta chọn = 1,26 - Các trị số chuỗi số vòng quay đợc xác định theo công thức 1.14(1) nz = n1 z-1 - Hay ta xác định giá trị theo bảng 5(1), ta đà có nmin, , Z Vậy chuỗi số vòng quay trục nh sau: 12,5 – 16 – 20 – 25 - 31,5 – 40 – 50 – 63 –80 –100 –125 – 160 –200 – 250 – 315 – 400 –500 – 630 – 800 – 1000 – 1250 – 1600 – 2000 Xích chạy dao Tốc độ chạy dao máy tiện tuỳ thuộc chủ yếu vào chiều sâu cắt chất lợng bề mặt Nếu chọn phôi rèn, phôi thép kết cấu chiều sâu cắt đợc tính theo c«ng thøc 3.19(1) tmax = 0,7 D1 max = 0,7 240 = 4,35 (mm) LÊy tmax = 4,4 (mm) 1 tmin = (  ) tmax = 1,1  2,2  LÊy tmin = 1,5 (mm) - Lợng chạy dao tính toán S đợc xác định theo công thức 3.20(1) S = 0,4 t - 0,3 (mm/vg) GVHD : ThÇy Ngun Thn 12 Thut minh ®å ¸n m¸y Ngun Ngäc Trung líp K34MD _c¸c bé phận khác: hộp xe dao, sống trợt, vít me ta dùng phơng pháp bôi trơn tự chẩy( dùng phễu có bấc van tiết lu ) Bôi trơn hộp tốc độ Hộp tốc độ dùng bôi trơn phơng pháp lu thông bao gồm: bơm,phin lọc,ống dẫn,buồng phân phối,bể thu hồi -tính lu lợng dầu cần bôi trơn: việc tính toán dựa vào điều kiện cân nhiệt để tính lu lợng bôi trơn,có nghĩa lợng nhiệt sinh cấu cân với lợng nhiệt dẫn dầu bôi trơn ; hiệu suất Gọi: - N công suất cắt hộp tốc độ Trong đó: N đà tính phần xác định công suất động N = Nc + No + Np = 8,96 (kw) đà tính phần tríc nh sau: = 0,965  0,95  0,935  0,921  0,907  0,893 = 0,928 Lóc ®ã nhiệt lợng ma sát sinh là: Wt = N (1-) (dj/s) Khi dầu chẩy qua với lu lợng Q (m3/s) lợng nhiệt mà hấp thụ : W2 = Q  c t (dj/s) Trong ®ã: = 0,9.103 mặt độ dầu, (kg/m3) C = 1,700 (dj/kg độ) nhiệt dung dầu t độ gia nhiệt dầu sau bôi trơn Theo kinh nghiệm lấy: đối bánh với bánh t = 50 ®èi víi ỉ trơc : t = 300 80 400C Tõ ®ã rót biểu thức xác định lu lợng dầu cần thiết: Q = GVHD :  c.t N (1-) = k N (1-) Thầy Nguyễn Thuận (m3/s) 78 Thuyết minh đồ ¸n m¸y Ngun Ngäc Trung líp K34MD Víi k = (2 5) 107 hệ số truyền nhiệt dầu, lÊy k = 3.10-7 Q = 3.10-7 8,96 (1- 0,928) = 19,3 10-7 (m3/s) Năng suất bơm (m3/s) Qb = k Q Víi k = 1,4 1,6 hệ số dự trữ để hệ thống làm viƯc b×nh thêng, lÊy k=1,5 Qb = 1,5 193 10-7 = 29 10-7 (m3/s) Đờng kính ống dầu lớn: d = 1,13 Q V Trong đó: V tốc độ dÇu èng, V = (m/s) chän V = (m/s) VËy d = 1,13 29.10  = 3,04 10-4 mm ThÓ tÝch bÓ chứa lấy suất bơm bơm sau 6.10 9.Q.  p DiƯn tÝch phin: F = Trong đó: Q lu lợng dầu qua phin, p = 5.104 m3/s N/m2 độ dâng áp dầu qua phin -khả lu thông phin,với phin lọc lới kim loại =500.10-3(m3.m2) -là hƯ sè nhít ®éng lùc häc 6.10  9.19,3.10  7. F= 500.10  3.5.10 ThÓ tÝch bÓ chøa: =4,63.10-19 (cm2) Vt = (4 5) Qb = 5.60.29.10-7-= 8,7 10-4 (m3) Để bơm dầu cho hệ thống ta dùng loại bơm píston GVHD : Thầy Nguyễn Thuận 79 Thuyết minh đồ án máy Trung lớp K34MD Bôi trơn hộp chạy da Nguyễn Ngọc Hộp chạy dao dùng phơng pháp bôi trơn lu thông bao gồm: bơm, phin lọc,ống dẫn,buồng phân phối,bể thu hồi -Tính lu lợng dầu cần bôi trơn: gọi N s công suất hộp chạy dao Ns = 0,1218 kw s -hiÖu suÊt , s = 0,15 Khi đó, nhiệt lợng ma sát tạo lµ: W1 = N (1-) ( dj/s ) (1) Khi dầu chẩy qua với lu lợng Q (m3/s) nhiệt lợng mà hấp thụ là: W2 = Q  C.t ( dj/s ) Víi  = 0,9.103 ; C = 1,17 (2) ( dj/kg ®é ) ; t = 80 với bánh t = 30 40 với ổ trợt Từ (1) (2) ta cã: Q = Víi k = (2 N(1-) = k.N (1-) C. t 5) 10-7 hệ số truyền nhiệt dầu, lấy k = 3.10-7 Q = 3.10-7 0,1218 (1-0,15) = 3,1 10-8 ( m3/s) Năng suất bơm : Qb = k.Q (m3/s) Víi k = 1,4 1,5 lµ hƯ sè dù trữ để hệ thống làm việc bình thờng, lấy k = 1,5 Qb = 1,5 3,1.10-8 = 4,6 10-8 Đờng kính ống dầu lớn : d = 1,13 d = 1,13 GVHD : 3,1.10  ThÇy NguyÔn ThuËn Q V ( m3/s ) , V = = 1,4 10-4 (m/s) mm 80 Thuyết minh đồ án máy Trung lớp K34MD Diện tÝch cđa phin : Ngun Ngäc 6.10  9.  p F = (m2) , p = 5.104 N/m2  = 500.10-3 vËy F = 6.10  9.3,1.10  500.10  3.5.10 = 7,4 10-21 (cm2) ThÓ tích bể chứa lấy suất bơm sau Vt= (4 , 5)Qb Vt = 60 4,6 10-8 = 13,8 10-5 (m3) Ta sử dụng bơm Piston dùng để bơm dầu cho hộp chạy dao Bôi trơn hộp xe dao Do công suất hộp xe dao nhỏ công suất hộp chạy dao,do ta lấy công suất theo trục cuối hộp chạy dao tính lu lợng bơm: N = 0,105 kw Vì hộp xe dao có truyền đơn, quy luật phân bố lợng chạy dao s giống nh quy luật phân bố bớc ren Lu lợng: Q = k N (1-) = 3.10-7 0,105 (1-0,15) Q = 2,6 10-8 (m3/s) Năng suất bơm hộp xe dao: Qb = k Q (m3/s) Qb = 1,5 2,6.10-8 = 2,9.10-8 GVHD : ThÇy Ngun Thn (m3/s) 81 Thut minh đồ án máy Trung lớp K34MD GVHD : Thầy Nguyễn Thuận Nguyễn Ngọc 82 Thuyết minh đồ án máy Trung líp K34MD GVHD : ThÇy Ngun Thn Ngun Ngäc 83 Thuyết minh đồ án máy Trung lớp K34MD GVHD : Thầy Nguyễn Thuận Nguyễn Ngọc 84 Thuyết minh đồ án máy Trung lớp K34MD GVHD : Thầy Nguyễn Thuận Nguyễn Ngọc 85 Thuyết minh đồ án máy Trung lớp K34MD GVHD : ThÇy Ngun Thn Ngun Ngäc 86 Thut minh đồ án máy Trung lớp K34MD GVHD : Thầy Nguyễn Thuận Nguyễn Ngọc 87 Thuyết minh đồ án máy Trung líp K34MD GVHD : ThÇy Ngun Thn Ngun Ngäc 88 Thuyết minh đồ án máy Trung lớp K34MD GVHD : Thầy Nguyễn Thuận Nguyễn Ngọc 89 Thuyết minh đồ án máy Trung lớp K34MD GVHD : Thầy Nguyễn Thuận Nguyễn Ngọc 90 Thuyết minh đồ án máy Trung lớp K34MD GVHD : ThÇy Ngun Thn Ngun Ngäc 91 Thut minh đồ án máy Trung lớp K34MD GVHD : Thầy Nguyễn ThuËn NguyÔn Ngäc 92 ... công III Tính toán động học bánh Tính toán động học bánh để xác định số z bánh đảm bảo tỉ sè trun ®· lùa chän Thêng mét nhãm trun để bánh ăn khớp rễ dàng bánh đợc chế tạo với mô đuyn Máy có công... động học phơng án trật tự thay đổi truyền nhóm để nhận đợc dÃy tốc độ đà cho Với GVHD : Thầy Nguyễn Thuận 22 Thuyết minh đồ án máy Nguyễn Ngọc Trung lớp K34MD phơng án kết cấu đà chọn có phơng án. ..  = 1,58 1 = Cơ cấu đảo chiều quay Trên máy thiết kế ta bố trí cấu đảo chiều quay đặt trục I hộp tốc độ, cấu để thay cho động GVHD : Thầy Nguyễn Thuận 28 Thuyết minh đồ án máy Nguyễn Ngọc Trung

Ngày đăng: 31/05/2021, 09:20

Mục lục

  • Tổng hợp cấu trúc động học máy

  • N = NS+ NC- NT

  • Trong đó: xv= 0.25 - là số mũ xét tới ảnh hưởng của t đến v

  • Z0 = Z - = 23 - = 6

  • Ta thấy rằng Xmax== 12 không thoả mãn : < [Ri] = 8

  • - Ren quốc tế : itt = ; ics = ; icđ =

    • V- Động lực học máy trong thời kỳ ổn định

    • Nđc= 10 kw , Ni = 9,65 kw , NII = 9,5 kw , NIII = 9,35 kw

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan