GVHD: KHƯƠNG CƠNG MINH ÂẢI HC  NÀƠNG CÄÜNG HO X HÄÜI CH NGHÉA VIÃÛT NAM Trỉåìng Cao Âàóng Cäng Nghãû KHOA ÂIÃÛN Âäüc láûp - Tỉû do- Hảnh phục NHIÃÛM VỦ BI THIÃÚT KÃÚ TÄÚT NGHIÃÛP H v tãn sinh viãn: Tráưn Thanh Nh Låïp : 00Â1 - CÂCN Ngnh : Âiãûn k thût I ÂÃƯ TI : Thiãút kãú , Làõp rạp hãû thäúng chènh lỉu - ọỹng cồ õióỷn mọỹt chióửu (Chốnh lổu Tiristor hỗnh cỏửu pha) II SÄÚ LIÃÛU BAN ÂÁÖU : Âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu : Pâm=500W ; m=24V ; Iâm=23,5A ;nâm=3000vng/phụt Phảm vi âiãưu chènh täúc âäü : D=201 Sai säú cho phẹp : s%=5% III NHIÃÛM VỦ : I l thuyãút: Täøng quan vãö âäüng cå âiãûn mäüt chiãöu , vãư chènh lỉu tiristor , vãư phỉång phạp âiãưu chènh täúc âäü bàịng cạch thay âäøi âiãûn ạp pháưn æïng Nghiãn cæïu maûch tæû âäüng äøn âënh täúc âäü âäüng cå cuía hãû T- Thiãút kãú chn cạc pháưn tỉí mảch âäüng lỉûc Thiãút kãú chn cạc pháưn tỉí mảch âiãưu khiãøn Kãút lûn II.Thỉûc tãú : Làõp rạp hãû thäúng âiãưu khiãøn T- Giạo viãn hỉåïng dáùn Khỉång Cäng Minh SVTH: VÕ SỸ HÙNG Trang GVHD: KHƯƠNG CÔNG MINH LÅÌI NỌI ÂÁƯU Sỉû bng näø ca tiãún bäü khoa hc k thût cạc lénh vỉûc âiãûn, âiãûn tỉí, tin hc nhỉỵng nàm gáưn âáy â nh hỉåíng sáu sàõc c vãư l thuút láøn thỉûc tãú cạc lénh vỉûc khạc Âàûc biãût lénh vỉûc tỉû âäüng, cạc dáy chuưn khẹp kên âåìi lénh vỉûc âiãưn khiãøn âäüng cå Âiãưu khiãøn âäüng cå mäüt chiãưu l mäüt lénh vỉûc khäng måïi, cọ ráút nhiãưu phỉång ạn âiãưu khiãøn Trong giåïi hản âäư ạn täút nghiãûp váûn dủng cạc linh kiãûn âiãûn tỉí v cạc så âäư âiãưu khiãøn âån gin, em thiãút kãú bäü âiãưu khiãøn âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu kêch tỉì âäüc láûp Näüi dung âãư ti gäưm cạc chỉång : Chỉång I : Täøng quan vãư âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu, vãư chènh lỉu tiristor, vãư phỉång phạp âiãưu chènh âäüng cå bàịng cạch thay âäøi âiãûn ạp pháưn ỉïng Chỉång II : Nghiãn cỉïu mảch äøn âënh täúc âäü âäüng cå ca hãû T-  Chỉång III : Thiãút kãú chn cạc pháưn tỉí mảch âäüng lỉûc Chỉång IV : Thiãút kãú chn cạc pháưn tỉí mảch âiãưu khiãøn Chỉånh V : Làõp rạp hãû âiãưu khiãøn T- Lénh vỉûc âiãưu khiãøn âäüng cå khạ räüng nón nhổợng hióứu bióỳt vaỡ trỗnh baỡy cuớa em vỏựn cn nhiãưu hản chãú, khäng trạnh nhỉíng thiãúu sọt Kênh mong cạc tháưy, cä giụp âåỵ em hon thiãûn hån âãø hon thnh âäư ạn, em â âỉåüc sỉû giuùp õồợ tỏỷn tỗnh cuớa thỏửy, cọ õỷc bióỷt laỡ tháưy Khỉång Cäng Minh Em chán thnh cm ån qu tháưy, cä cng cạc  NÀƠNG 2003 SVTH: VÕ SỸ HÙNG Trang GVHD: KHƯƠNG CÔNG MINH Sinh viãn thỉûc hiãûn Tráưn Thanh Nh v Phan Thanh Hi CHỈÅNG I: TÄØNG QUAN VÃƯ ÂÄÜNG CÅ ÂIÃÛN MÄÜT CHIÃƯU I Täøng quan vãö âäüng cå âiãûn mäüt chiãöu N + - S SÅ ÂÄƯ MẠY ÂIÃÛN MÄÜT CHIÃƯU Âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu l âäüng cå lm viãûc våïi dng âiãûn mäüt chiãưu R12 1 < 2 Khi thay âäøi Rf täúc âäü cuía âàûc cå cng thay âäøi M k dm Ru R f Khi Rỉ cng nhoớ thỗ caỡng lồùn õỷc tờnh cồ ờt dọỳc ặẽng vồùi Rf= thỗ õỷc tờnh cồ kaỡ õỷc tỉû nhiãn =-k dm Ru -Phảm vi âiãưu chènh täúc âäü nh D= max -Âäü sai säú tènh sáu theo chiãưu tàng âiãûn tråí %= Mc o 100% -Âäü âiãưu chènh cọ cáúp = i 1 i Âãø âiãöu chènh vä cáúp ta dng âiãûn tråí xung + Ikt L D C T1 T2 - E Rf U - 1+ Hỗnh Sồ õọử thay thóỳ õióỷn trồớ phuỷ bàịng cạch thay âäøi âiãûn tråí xung Trang SVTH: VÕ SỸ HÙNG T1 T2 GVHD: KHƯƠNG CÔNG MINH Rtd=oRo = T1 T2 + Âiãưu chènh täúc âäü bàịng cạch thay âäøi tỉì thäng Âiãưu chènh tỉì thäng kêch tỉì âäüng cå âiãûn mäüt chiãưu l âiãưu chènh momen âiãûn tỉì ca âäüng cå M=k Iỉ v sút âiãûn âäüng quay ca âäüng cå E=k Khi õióửu chốnh tổỡ thọng thỗ õióỷn aùp phỏửn ỉïng âỉåüc giỉỵ ngun bàịng giạ trë âënh mỉïc , âọ âàûc cå tháúp vng âiãưu chènh tỉì thäng chênh l âàûc cå cọ âiãûn ạp pháưn ỉïng âënh mỉïc tỉì thäng âënh mỉïc gi l dàûc cå baín , täúc âäü låïn nháút cuía dy âiãưu chènh tỉì thäng bë hản chãú båíi kh nàng chuøn mảch ca gọp âiãûn Khi gim tỉì thäng õóứ tng tọỳc õọỹ quay cuớa õọỹng cồ thỗ õọửng thåìi âiãưu kiãûn chuøn mảch ca cäø gọp cng bë xỏỳu õi Vỗ vỏỷy õóứ õaớm baớo õióửu kióỷn chuyóứn maỷch bỗnh thổồỡng thỗ phaới giaớm doỡng õióỷn phỏửn ổùng cho phẹp Kãút qu momen cho phẹp trãn trủc âäüng cå gim ráút nhanh c giỉỵ ngun dng õióỷn phỏửn ổùng thỗ õọỹ cổùng õỷc tờnh cồ nng gim ráút nhanh gim tỉì thäng kêch thêch = k 2 Ru Sai säú ténh cng låïn gim täúc âäü v tỉì thäng S%= Mc o 100% + R U Ikt E U - Hỗnh Så âäư âiãưu chènh tỉì thäng 3 2 SVTH: VÕ SỸ HÙNG 1 Trang GVHD: KHƯƠNG CÔNG MINH Âàûc âiãưu chènh täúc âäü DMdl bàịng cạch thay âäøi + Âiãưu chènh täúc âäü bàịng cạch thay âäøi âiãûn ạp Khi âiãưu chènh täúc âäü bàịng cạch thay âäøi âiãûn ạp pháưn ỉïng Khi dm const v Rỉ=const Täúc âäü khäng ti o = Uu k Âäü cæïng âàûc cồ thỗ khọng thay õọứi k Ru + CKT -  - + Hỗnh 6.Sồ õọử õióửu chốnh õióỷn aùp phỏửn ổùng óứ õióửu chốnh õióỷn aùp phỏửn ổùng thỗ coù thióỳt bë ngưn : mạy phạt mäüt chiãưu kêch tỉì âäüc láûp , hay cạc bäü chènh lỉu âiãưu khiãøn âãø biãún ngưn nàng lỉåüng xoay chiãưu thnh mäüt chiãưu cọ sút âiãûn âäüng Eb âiãưu chènh âỉåüc nhåì tên hióỷu õióửu khióứn Uõk vỗ cọng suỏỳt hổợu haỷn so våïi âäüng cå nãn cạc bäü biãún âäøi cọ biãún tråí Rb v âiãûn cm Lb khạc L Uâk SVTH: VÕ SỸ HÙNG BB  Ikt Trang GVHD: KHNG CễNG MINH Hỗnh7 Sồ õọử khọỳi Rb Rỉd Eb (k) Så âäư thay thãú Eb Rb Rud Iu k k dm M U dk k dm 2 Rb Rud Tỉì thäng ca âäüng cå âỉåüc giỉí khäng âäøi nãn âäü cỉïng âàûc cå cng khäng âäøi , cn täúc âäü khäng taới lyù tổồớng thỗ tuyỡ thuọỹc vaỡo trở õióỷn aùp âiãưu khiãøn k ca hãû thäúng Do âọ cọ thãø phỉång phạp ny l triãût âãø Âãú xạc âënh di âiãưu chènh täúc âäü ta âãø ràịng täúc âäü låïn nháút cuía hãû thäúng bë chàõn båíi âàûc cå bn l âàûc ỉïng våïi âiãûn ạp pháưn ỉïng âënh mỉïc v tỉì thäng cng âỉåüc giỉỵ åí giạ trë âënh mỉïc Täúc âäü nh nháút ca di âiãưu chènh bë giåïi hản båíi u cáưu vãư sai säú täúc âäü v momen khåíi âäüng , momen taới laỡ õởnh mổùc thỗ caùc giaù trở lồùn nháút v nh nháút ca täúc âäü l: max max M dm M dm Âãø thoaí maợn khaớ nng quaù taới thỗ õỷc tờnh thỏỳp nhỏỳt ca di âiãưu chènh phi cọ momen ngàõn mảch l : Mnm min= Mc max= kmMâm Trong âoï : Km laỡ hóỷ sọỳ quaù taới vóử momen Vỗ õỷc cå l cạc âỉåìng thàóng ssong song våïi nãn theo âënh nghéa âäü cæïng âàûc cå ta coï thãø viãút SVTH: VÕ SỸ HÙNG Trang GVHD: KHƯƠNG CÔNG MINH M nm M dm D= m M dm M dm k m 1 M dm m k m 1 1 M dm km 1 omax omin max min Mc Mnm M Vồùi mọỹt cồ cỏỳu cuỷ thóứ thỗ cạc giạ trë omax , Mâm , km l cạc giaù trở xaùc õởnh , vỗ vỏỷy phaỷm vi õióửu chènh D phủ thüc tuún vo giạ trë ca âäü cỉïng Khi âiãưu chènh âiãûn ạp pháưn ỉïng õọỹng cồ bũng caùc thióỳt bở nguọửn õióửu chốnh thỗ âiãûn tråí täøng mảch pháưn ỉïng gáúp hai láưn âiãûn tråí pháưn ỉïng âäüng cå nãn ta thãø så bọỹ M dm 10 Vỗ thóỳ vồùi taới coù õỷc tờnh momen khọng taới thỗ giaù trở phảm vi âiãưu chènh täúc âäü cng khäng vỉåüt quạ 10 âäúi våïi cạc mạy cọ u cáưu cao vãư daới õióửu chốnh vaỡ õọỹ chờnh xaùc trỗ tọỳc õọỹ laỡm vióỷc thỗ vióỷc sổớ duỷng caùc hóỷ thọỳng håí trãn l khäng tho mn Trong phảm vi phủ ti cho phẹp cọ thãø coi âàûc cå ténh ca truưn âäüng âiãûn mäüt chiãưu kêch tỉì âäüc láûp l tuún Khi âiãưu chènh âiãûn ạp pháưn ổùng thỗ õọỹ cổùng õỷc tờnh cồ toaỡn daới âiãưu chènh l , âọ âäü sủt täúc âäü tỉång âäúi s âảt giạ trë låïn nháút tải âàûc tháúp nháút ca di âiãưu chènh Nãúu tải âàûc cå tháúp nháút ca di âiãưu chènh m sai säú täúc âäü khäng vỉåüt quạ sai säú cho pheùp thỗ hóỷ truyóửn seợ laỡm vióỷc vồùi sai säú ln nh hån sai säú cho phẹp ton di âiãưu chènh S= SVTH: VÕ SỸ HÙNG Trang 10 GVHD: KHƯƠNG CƠNG MINH MỤC LỤC ChươngI : Tổng quan động điện chiều Chương II : Nghiên cứu mạch tự động ổn định điện áp ChươngIII: Thiết kế tính chọn phần tử mạch động lực Chương IV: Thiết kế tính chọn phần tử mạch điều khiển Chương V :Mạch bảo vệ Chương VI:Mạch lắp ráp trang 16 17 22 30 35 SVTH: VÕ SỸ HÙNG Trang 45 GVHD: KHƯƠNG CƠNG MINH TÀI LIỆU THAM KHẢO Điện Tử công suất Nguyển Bính Điện Tử công suất điện tử công suất Cyril W.Lander Kỷ thuật điện tử Đỗ Xuân Thụ – Nguyễn Đức Thuận- Nguyễn Vũ Sơn Cẩm nang thực hành vi mạch Huỳnh Đức Thắng 5.Sơ đồ chân linh kiện bán dẩn Dương Minh Trí Máy điện Phan Khánh Hà 7.Truyền động điện Khương Công Minh SVTH: VÕ SỸ HÙNG Trang 46 GVHD: KHƯƠNG CÔNG MINH SVTH: VÕ SỸ HÙNG Trang 47 GVHD: KHƯƠNG CÔNG MINH SVTH: VÕ SỸ HÙNG Trang 48 GVHD: KHƯƠNG CÔNG MINH SVTH: VÕ SỸ HÙNG Trang 49 GVHD: KHƯƠNG CÔNG MINH SVTH: VÕ SỸ HÙNG Trang 50 GVHD: KHƯƠNG CÔNG MINH SVTH: VÕ SỸ HÙNG Trang 51 GVHD: KHƯƠNG CÔNG MINH SVTH: VÕ SỸ HÙNG Trang 52 GVHD: KHƯƠNG CÔNG MINH SVTH: VÕ SỸ HÙNG Trang 53 GVHD: KHƯƠNG CÔNG MINH SVTH: VÕ SỸ HÙNG Trang 54 GVHD: KHƯƠNG CÔNG MINH SVTH: VÕ SỸ HÙNG Trang 55 GVHD: KHƯƠNG CÔNG MINH SVTH: VÕ SỸ HÙNG Trang 56 GVHD: KHƯƠNG CÔNG MINH SVTH: VÕ SỸ HÙNG Trang 57 GVHD: KHƯƠNG CÔNG MINH SVTH: VÕ SỸ HÙNG Trang 58 GVHD: KHƯƠNG CÔNG MINH SVTH: VÕ SỸ HÙNG Trang 59 ... 4,44.50 .19 ,2 .10 4 .1, 1 U 11 ,705 25 vng Thỉï cáúp: n2=n1 810 ,5 U1 38 0 Choün máût âäü doìng âiãûn J1=J2=2,75 A/mm2 Âỉåìng kênh dáy dáøn så cáúp d1= d1= maì S1= 4S1 4.0,22 0, 53 (mm) Âỉåìng... s V/ s 25 50 -10 0 0,85 25-200 0 ,3 10 20 5) Mạy biãún ạp a) Mảch tỉì Cäng sút biãøu khiãún ca MBA S2 =3. U2I2 =3 .19 ,19 .11 ,705=6 73, 86(W) Hồûc S1 =3. 380.0,595=678 ,3( W) Chn mảch tỉì 3trủ , tiãút mäùi... 24=27 ,39 -Giạ trë hiãûu dủng âiãûn ạp pha thæï cáúp MBA U 3 ,14 .27 ,39 U2= 11 ,705 (V) -Tè säú biãún aïp U 11 ,705 0,0 31 m= U1 38 0 -Âiãûn ạp ngỉåüc låïn nháút m Tiristor phi chëu Unmax= 6U = 611 ,705