Nghiên cứu mô phỏng hệ thống tự động hoá cấp nước vào bao hơi của nhà máy nhiệt điện na dương tkv

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT LƯƠNG LÊ NGỌC HÂN NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HOÁ CẤP NƯỚC VÀO BAO HƠI CỦA NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN NA DƯƠNG - TKV LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2010 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT LƯƠNG LÊ NGỌC HÂN NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HOÁ CẤP NƯỚC VÀO BAO HƠI CỦA NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN NA DƯƠNG - TKV Chuyên ngành: Tự động hóa Mã số: 60.5260 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS - TS THÁI DUY THỨC HÀ NỘI - 2010 ĐINH TUẤN ANH LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2010 -1MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN MỤC LỤC DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CÁC CHỮ VIẾT TẮT DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU MỞ ĐẦU……………………………………………………………………… Cơ sở khoa học thực tiễn luận văn Mục đích nghiên cứu luận văn Nội dung đề tài, vấn đề cần giải Nội dung nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu Ý nghĩa khoa học ý nghĩa thực tiễn luận văn Bố cục luận văn CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CẤU TRÚC CỦA HỆ THỐNG CẤP NƯỚC VÀO BAO HƠI CỦA NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN VIỆT NAM VÀ TRÊN THẾ GII Tổng quát nhà máy nhiệt điện đốt than Việt Nam giới 11 1.1 Tổng quát nhà máy nhiệt ®iƯn Na D−¬ng 12 1.2 Tỉng qu¸t vỊ cÊu tróc cđa hƯ thèng cÊp nớc vào bao nhà máy nhiệt điện đốt than 13 1.2.1 Tỉng qu¸t vỊ cÊu tróc hệ thống cấp nớc vào bao 14 1.2.2 CÊu tróc hƯ thèng cÊp n−íc nhµ máy nhiệt điện Na Dơng 14 1.2.3 Các thiết bị hệ thống cấp nước vào bao 15 1.2.3.1 Lò 15 1.2.3 Các thiết bị hệ thống cấp nước vào bao 15 1.2.3.1 Lò 1.2.3.2 Cấu tạo lò …………… .17 1.2.3.2.2 Hệ thống cung cấp không khí thải sản phẩm cháy, gồm loại quạt, sấy khơng khí, hệ thống thải xỉ, khử bụi, ống khói .18 1.2.3.2.3 Hệ thống sản xuất nhiệt, gồm loại bề mặt truyền nhiệt ống nước lên, ống nhiệt .21 -21.2.4 Hệ thống cấp nước, gồm loại bơm, hâm nước, bao hơi, bình gia nhiệt cao, hạ áp 22 1.2.4.1 Hệ thống cấp nước 22 1.2.4.2 Hệ thống nước phụ khác 23 1.2.4.4 Bơm cấp 26 1.2.4.5 Bình khử khí: .27 1.2.4.6 Cấu tạo hâm nước 27 1.2.4.7 Cấu tạo van toàn 28 1.2.4.8 Bình gia nhiệt cao áp hạ áp .29 CHƯƠNG GIỚI THIỆU NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC VÀ CÁC THÔNG SỐ KỸ THUẬT CỦA KHÂU CẤP NƯỚC VÀO BAO HƠI 2.1 Nguyên lý làm việc hệ thống cấp nước bao 30 2.2 Các thông số kỹ thụât khâu cấp nước vào bao nhà máy nhiệt điện Na Dương 31 2.2.1 Các thơng số kỹ thuật 31 2.2.2 Thơng số Tuabin: 32 2.2.3 Thơng số Máy phát 33 2.3 Các thông số kỹ thuật thiết bị hệ thống cấp nước vào bao hơ 34 2.3.1 Bao 34 2.3.2 Thống cấp nước cho bao 36 2.3.2.1 Bơm nước ngưng 36 2.3.2.2 Các gia nhiệt hạ áp 36 2.3.2.3 Khử khí 37 2.3.2.4 Bơm cấp .37 2.3.2.5 Bộ gia nhiệt cao áp .40 2.3.2.6 Các loại van hệ thống .41 2.2.3.7 Thiết bị đo lưu lượng 51 Chơng Xây dựng mô hình toán học mô tả hệ thống cấp nƯớC vào bao Tng quan v h thng iu khiển nhà máy nhiệt điện .54 3.1 Đối tượng điều khiển lò .54 -33.1.2 Hệ thống điều khiển lò .56 3.2 Hệ thống điều khiển mức nước bao 57 3.2.1 Yêu cầu chung 57 3.2.2 Các hệ thống điều khiển mức nước 60 3.2.2.1 Hệ thống điều khiển phần tử .60 3.2.2.2 Hệ thống điều khiển hai phần tử .62 3.2.2.3 Hệ thống điều khiển ba phần tử 65 3.2.2.4 Hệ thống điều khiển mức nước bao nhà máy Nhiệt điện Na Dương 67 3.2.3 Các thành phần hệ thống 68 3.2.3.1 Sơ đồ trình đo lường hệ thống nước .68 3.4 Xây dựng mô hình tốn học .73 3.4.1 Hàm truyền đạt thiết bị đo 74 3.4.2 Hàm truyền đạt van 76 3.1.3.1 Đặc tính dòng chảy .77 3.1.3.2 Đặc tính động học 79 3.1.4 Hàm truyền đạt đối tượng điều chỉnh - bao .80 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU ĐỂ MÔ PHỎNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÂU CẤP NƯỚC VÀO BAO HƠI 4.1 1.Tổng quan ứng dụng phần mền Mallab simulink để mô hệ thống điều khiển khâu cấp nước vào bao 84 4.1.2 Lựa chọn hệ thống điều khiển .85 4.1.3 Cấu trúc điều khiển tầng .86 4.1.4 Các điều khiển 87 4.1.4.1.Bộ điều khiển P 88 4.1.4.2 Bộ điều khiển PI 89 4.1.4.3 Bộ điều khiển PID 90 4.2 Mơ hố hệ thống điều khiển khâu cấp nước vào bao vòng điều khiển 93 4.2.1 Xây dựng cấu trúc hệ thống điều khiển mức nước bao 93 4.2.2 Sử dụng phần mền Simulink Matlab xây dựng mơ hình cấu trúc mơ tả hệ thống điều khiển vòng điều khiển (một tầng) van điều khiển mức nước bao 94 4.2.2.1 Khảo sát đáp hệ thống chưa có điều khiển PID thứ cấp 94 -44.2.2.2 Giao diện công cụ tìm tham số PID 95 4.2.2.3 Kết tìm tham số PID tối ưu 95 4.2.2.4 Hệ số PID tối ưu tìm đươc 96 4.2.2.5 So sánh đồ thị đáp ứng độ hệ thống có điều khiển PID hệ thống khơng có điều khiển PID 96 4.2.2.6 Thử nghiệm với mức đặt khác so sánh với có hệ thống điều khiển PID 97 4.2.2.7 Kết điều khiển mức đặt khác tính (m) 97 4.3 Mơ hoá hệ thống điều khiển khâu cấp nước vào bao hai vòng điều khiển 4.3.1 Xây dựng cấu trúc hệ thống điều khiển mức nước bao hai vòng điều khiển 98 4.3.2 Giao diện cơng cụ tìm tham số PID sơ cấp tối ưu 99 4.3.3 Tìm tham số PID sơ cấp tối ưu 99 4.3.4 Đồ thị đáp ứng độ hệ thống có điều khiển PID sơ cấp 100 4.3.5 Kết mức nước đặt 0.5 m 101 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 102 TÀI LIỆU THAM KHẢO 103 -5- DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CÁC CHỮ VIẾT TẮT STT Kí hiệu Giải thích DCS Hệ thống điều khiển phân tán CFB Lò tầng sơi tuần hồn NMNĐ Nhà máy nhiệt in -6DANH MC CC HèNH V Hình 1.1a Sơ đồ nguyên lý chu trình nớc .11 Hình 1.1b Sơ đồ nguyên lý .11 Hỡnh.1.2 Toàn cảnh nhà máy nhiệt điện Na Dơng 12 Hình 1.3 : Sơ đồ hệ thống cấp nước nhà máy nhiệt điện Na Dương 15 Hình 1.4 : Giàn ống sinh 18 Hình 1.5 Hệ thống làm mátt tro .20 Hình 2.1: Chu trình nước 30 Hình 2.2 Bao đường ống 34 Hình 2.3 Bao đường ống .34 Hình 2.4 : Cấu tạo bơm ly tâm 39 Hình 2.5 Van cầu khí nén .42 Hình 2.6 Van chiều 43 Hình 2.7: Cách đấu van chiều với van cấp nước .43 Hình 2.8 Van an tồn kiểu lị xo; 44 Hình 2.9 Van an toàn kiểu xung lượng 44 Hình 2.10 Hiển thị mức nước dựa ngun tắc bình thơng từ tính 46 Hình 2.11 Phần tử biến dạng kiểu ống hình trụ .46 Hình 2.12 Lị xo ống 48 Hình 2.13 Sơ đồ cấu tạo xiphong 48 Hình 2.14 Sơ đồ màng đo áp suất 49 Hình 3.15 Sơ đồ cấu tạo màng dẻo có tâm cứng 50 Hình 2.16 Phân bố vận tốc áp suất dịng chảy lý tưởng qua lỗ thu 52 Hình 2.17 Lưu lượng kế 53 Hình 2.17 Sơ đồ hệ thống đo lưu lượng dùng màng ngăn 53 Hình 3.1: Sơ đồ hệ thống điều khiển mức nước bao 58 Hình 3.2.a Sơ đồ mơ tả hệ thống điều khiển mức nước phần tử 60 Hình 3.2 b: Sơ đồ hệ thống điều khiển mức nước phần tử 60 Hình 3.3 Sơ đồ điều khiển tín hiệu 61 Hình 3.4: Đặc tính điều khiển điều khiển tín hiệu 62 Hình 3.5 Các đường đặc tính tuyến tính điều khiển van bơm nước cấp 63 Hình 3.6a: Sơ đồ mơ tả hệ thống điều khiển mức nước hai phần tử .63 Hình 3.6 b: Sơ đồ hệ thống điều khiển mức nước hai phần tử 63 -7Hình 3.7a Mạch vịng điều khiển hai tín 64 Hình 3.7b Đặc tính điều khiển điều khiển hai tín 64 Hình 3.8: Sơ đồ hệ thống điều khiển ba phần tử 65 Hình 3.9: Sơ đồ điều khiển ba phÇn tư 66 Hình 3.10: Đặc tính điều khiển bé ®iỊu khiĨn ba tÝn hiƯu .67 Hình 3.11: Mơ tả chi tiết hệ thống nước bố trí thiết bị hệ thống……………………………………………………………………………… 70 Hình 3.12: Sơ đồ điều khiển mức nước bao 71 Hình 3.13: Bảng thích ký hiệu dùng bảng điều khiển .72 Hình 3.14 Sơ đồ khối hệ thống điều khiển mức nước, lưu lượng nước cấp lưu lượng bao 73 Hình 3.15 Cấu trúc thiết bị đo h thng iu khin 73 Hình 3.16 Đặc tuyến thiết bị đo mức đặc tuyến thiết bị đo lu lợng áp suất 74 Hình 3.17 Đặc tính tĩnh thiết bị đo; Đường đặc tính tuyến tính hóa .75 Hình 3.18 Đặc tính động học thiết bị đo 76 Hình 3.19 Các đặc tính dịng chảy cố hữu .78 Hình 3.20: Quan hệ thành phần van điều khiển 79 Hình 3.25 Đặc tính động học van điều khiển 79 Hình 3.26 Đặc tính động mức nước bao thay đổi lưu lượng nước cấp…82 Hình 4.1 Sơ đồ cấu trúc điều khiển phản hồi tiêu biểu 85 Hình 4.2 Sơ đồ cấu trúc điều khiển phản hồi tầng 86 Hình 4.3: Sơ đồ cấu trúc điều khiển tầng nối tiếp (02 vịng điều khiển) 87 Hình 4.4 Đặc tính biên độ đặc tính pha PI .90 Hình 4.5 Đặc tính tần số PID 92 Hình 4.6 Sơ đồ điều khiển vòng điều khiển van điều khiển mức nước bao 94 Hình 4.7 Đồ thị đáp ứng độ hệ thống chưa có PID 94 Hình 4.8 Giao diện tìm tham số PID tối ưu 95 Hình 4.9 Đồ thị đáp ứng độ với tham số tối ưu .95 Hình 4.10 Kết tham số PID mong muốn 96 Hình 11 Kết so sánh đáp ứng độ hệ thống điều khiển có PID hệ thống điều khiển khơng có PID 97 - 92 Từ đồ thị Bode biểu diễn đặc tính tần PI, PID đặc tính tần vịng hở tương ứng, có mặt thành phần D làm cho đường đặc tính biên điều khiển có độ dốc 20dB/dec vùng tần số cao Nhờ đó, đặc tính biên hệ hở tăng lên phạm vi tần số cao, dải thông mở rộng tốc độ đáp ứng hệ kín cải thiện đôi chút Cũng tần số cao, đường đặc tính pha điều khiển PID tiệm cận đường 900, có tác dụng làm giảm độ lệch pha hệ hở cải thiện tính ổn định hệ thống Đặc tính tần số PID hình 4.5 Hình 4.5 Đặc tính tần số PID Bài tốn thiết kế hệ thống điều khiển ln đặt thỏa hiệp yêu cầu mâu thuẫn Vấn đề để mặt ta thường phải chấp nhận đặc tính tốt khác Việc mở rộng dải thơng nắn đặc tính biên độ “bớt dốc hơn’’ vùng tần số cao đồng nghĩa với việc làm cho hệ kín nhạy cảm với nhiễu đo tín hiệu điều khiển thay đổi mạnh Do vậy, ứng dụng tiêu biểu PID q trình chậm q trình khơng ổn định mà ảnh hưởng nhiễu khơng đáng kể Đối với đa số q trình thơng dụng hệ kín ổn định, ảnh hưởng việc hiệu chỉnh tham số PID tới tiêu chất lượng tóm tắt bảng Các tham số PID có ảnh hưởng lẫn thay đổi tham số ảnh hưởng không nhỏ đến tác dụng hai tham số lại - 93 Thay đổi tham số Chỉ tiêu chất Giảm τ i lượng Tăng kc Thời gian đáp ứng Thời gian độ Độ điều chỉnh Hệ số tắt dần Sai lệch tĩnh Tín hiệu điều Độ dự trữ ổn định Giảm Thay đổi Tăng Thay đổi Giảm Tăng Giảm Tăng τ d (thời gian tích phân) (thời vi phân ) Giảm Giảm Tăng Tăng Triệt tiêu Tăng Giảm Giảm Giảm Giảm Giảm Thay đổi Tăng Tăng Bảng 4.1 ảnh hưởng tham số PID tới chất lượng điều khiển 4.2 Mơ hố hệ thống điều khiển khâu cấp nước vào bao 4.2.1 Xây dựng cấu trúc hệ thống điều khiển mức nước bao Từ sơ đồ cơng nghệ đưa chương việc xây dựng hàm truyền đạt khâu, nghiên cứu lựa chọn hệ thống điều khiển, sơ đồ cấu trúc gồm khâu sau: + Khâu van điều khiển Hàm truyền đạt van điều khiển: WV ( s) = K e −ts = + Tv s 14 (1 + 20 s )(1 + 10 n s) n + Khâu đối tượng điều chỉnh Bao Hàm truyền đạt bao hơi: Wbh = −ts e ≈ Ts 12.5s 15 (1 + s ) n n + Thiết bị đo Như phần trình bày, thông thường số thời gian thiết bị có giá trị nhỏ so với số thời gian trình (T= 0.005s), ta bỏ qua - 94 quán tính thiết bị đo, coi hàm truyền đạt thiết bị đo hệ số K Hệ số K xây dựng từ bảng chuyển đổi sau: Mức: H(m) 0 1.2 Dòng: I(mA) 20 20 Bảng 4.2 Bảng chuyển đổi đo mức sang tín hiệu dịng 4.2.2 Sử dụng phần mềm Simulink Matlab xây dựng sơ đồ cấu trúc mô tả hệ thống điều khiển vòng điều khiển (một tầng) van điều khiển mức nước bao sau: Hình 4.6 Sơ đồ điều khiển vịng điều khiển van điều khiển mức nước bao 4.2.2.1 Khảo sát đáp ứng hệ thống chưa có điều khiển thứ cấp PID Đồ thị đáp ứng độ hệ kín sau: Hình 4.7 Đồ thị đáp ứng độ hệ thống chưa có PID Từ đồ thị hình 4.7 ta nhận thấy hệ thống chưa có điều khiển PID chất lượng hệ thống sai lệch điều chỉnh lớn, thời gian độ 120s - 95 Do cần đưa thêm điều khiển PID vào hệ thống nhằm cải thiện chất lượng điều khiển Phần mền Simulink cung cấp cho ta công cụ Simulink Response Optimization cho phép ta đánh giá, khảo sát hệ thống cách trực quan, đồng thời công cụ cung cấp nhiều phương pháp chỉnh định tham số PID Ta sử dụng cách tìm tham số PID tối ưu dựa tiêu chất lượng mong muốn, hệ thống tự động khảo sát tham số PID cho phù hợp với yêu cầu chất lượng điều khiển mong muốn 4.2.2.2 Giao diện cơng cụ tìm tham số PID tối ưu Hình 4.8 Giao diện tìm tham số PID tối ưu 4.2.2.3 Kết tìm tham số PID tối ưu Hình 4.9 Đồ thị đáp ứng độ với tham số tối ưu - 96 4.2.2.4 Hệ số PID tối ưu tìm được: Hình 4.10 Kết tham số PID mong muốn 4.2.2.5 So sánh đồ thị đáp ứng độ hệ thống có điều khiển PID hệ thống khơng có điều khiển PID - 97 Hình 11 Kết so sánh đáp ứng độ hệ thống điều khiển có PID hệ thống điều khiển khơng có PID 4.2.2.6 Thử nghiệm với mức đặt khác so sánh mức hệ thống điều khiển PID Hình 12 Đặt mức thử nghiệm khác 4.2.2.7 Kết điều khiển mức đặt khác tính (m) Hình 13 Kết với mức đặt khác - 98 4.3 Mơ hố hệ thống điều khiển khâu cấp nước vào bao hai vòng điều khiển 4.3.1 Xây dựng cấu trúc hệ thống điều khiển mức nước bao hai vịng điều khiển Hình 14 Sơ đồ điều khiển hai vòng điều khiển mức nước bao Khảo sát đáp ứng hệ thống chưa có điều khiển sơ cấp PID Vòng điều khiển thứ cấp ta tìm PID Hình 4.10 Kết tham số PID mong muốn với Kd=-0.0040; Ki=0.0024; Kp=0.0451 ta giữ nguyên tham số PID vòng điều khiển thứ cấp ta tìm tham số PID vịng điều khiển sơ cấp sử dụng cơng cụ tìm kiếm Simulink Response Optimization phần mền Simulink Matlab Đồ thị đáp ứng độ hệ kín sau: Hình 4.15 Đồ thị đáp ứng độ hệ thống chưa có PID thứ cấp - 99 Từ đồ thị hình 4.15 ta nhận thấy hệ thống chưa có điều khiển PID chất lượng hệ thống Do cần đưa thêm điều khiển PID vào hệ thống nhằm cải thiện chất lượng điều khiển Phần mền Simulink cung cấp cho ta công cụ Simulink Response Optimization cho phép ta đánh giá, khảo sát hệ thống cách trực quan, đồng thời công cụ cung cấp nhiều phương pháp chỉnh định tham số PID Ta sử dụng cách tìm tham số PID tối ưu dựa tiêu chất lượng mong muốn, hệ thống tự động khảo sát tham số PID cho phù hợp với yêu cầu chất lượng điều khiển mong muốn 4.3.2 Giao diện công cụ tìm tham số PID tối ưu sơ cấp Hình 1.16 Giao diện tìm tham số PID tối ưu sơ cấp 4.3.3 Tìm tham số PID tối ưu sơ cấp Hình 4.17 Đồ thị đáp ứng độ với tham số tối ưu tìm PID sơ cấp - 100 Hệ số PID sơ cấp tối ưu tìm được: Hình 4.18 Kết tham số PID mong muốn 4.3.4 Đồ thị đáp ứng độ hệ thống có điều khiển PID sơ cấp Hình 19 Kết đáp ứng độ hệ thống điều khiểncó PID sơ cấp - 101 4.3.6 Kết điều khiển mức đặt 0.5 (m) Hình 20 Kết với mức đặt 0.5m 4.4 Mơ hố hệ thống điều khiển khâu cấp nước vào bao ba vòng điều khiển 4.4.1 Xây dựng cấu trúc hệ thống điều khiển mức nước bao ba vịng điều khiển có xét đến ảnh hưởng nhiễu Hình 21 Sơ đồ điều khiển ba vòng điều khiển mức nước bao - 102 4.4.2 Kết điều khiển mức nước bao ba vịng điều khiển có xét đến ảnh hưởng nhiễu Hình 22 Kết điều khiển ba vịng điều khiển mức nước bao - 103 KẾT LUẬN Trong ngành khoa học kỹ thuật nhờ tiến vượt bậc lĩnh vực cảm biến, điện tử công suất, vi điều khiển vi xử lý hệ thống điều khiển DSC, PLC nhà máy nhiệt điện đốt than năm gần ứng dụng phổ biến, việc sử dụng phần Matlab Simulink để nghiên cứu mơ hệ thống tự động hố cấp nước vào bao nhà máy nhiệt điện Na Dương – TKV ngày trở nên cấp thiết Đó động lực thúc đẩy cơng trình nghiên cứu ứng dụng suốt thời gian qua Bản luận văn giới thiệu tổng quan cấu trúc hệ thống cấp nước vào bao nhà máy nhiệt điện đốt than Na Dưong – TKV qua dùng phần mền để mơ hệ thống tự động hố cấp nước vào bao nhà máy nhiệt điện Na Dương – TKV, qua tác giả tập trung nghiên cứu tìm hiểu: - Nguyên lý làm việc thông số kỹ thuật khâu cấp nước vào bao nhà máy nhiệt điện - Nghiên cứu xây dựng mơ hình tốn học hệ thống điều khiển mức nước bao nhà máy nhiệt điện Na Dương - TKV - Nghiên cứu đưa hệ điều khiển thích hợp việc điều khiển mức nước bao nhà máy nhiệt điện Na Dương - TKV - Mô cấu trúc điều khiển nghiên cứu tìm tham số tối ưu điều khiển PID thứ cấp sơ cấp sơ đồ điều khiển mức nước 2và tín hiệu có bù nhiễu - Nắm bắt phương pháp điều khiển mức nước bao giúp cho việc vận hành chúng thực tế nhà máy nhiệt điện nói chung nhà máy nhiệt điện Na Dương nói riêng có hiệu cao Do thời gian nghiên cứu, trình độ tác giả, điều kiện thực nghiệm có hạn Bản thân tác giả mong nhận ý kiến đóng góp, bổ sung q thầy cơ, nhà khoa học, bạn bè đồng nghiệp để luận văn hồn thiện có tính thực tiễn Vấn đề nghiên cứu ứng dụng hệ thống tự động hoá cấp nước vào bao sử dụng phần mền mô quan tâm Tác giả hy vọng luận văn tài liệu tham khảo, khêu gợi ý, quan tâm học viên chuyên ngành tự động hoá - 104 Một lần tác giả xin chân thành cảm ơn quan tâm, tận tình bảo PGS.TS Thái Duy Thức, giúp đỡ tập thể thầy cô giáo Trường Đại Học Mỏ Địa Chất, bạn bè đồng nghiệp tạo điều kiện thuận lợi để tác giả hoàn thành luận văn - 105 TÀI LIỆU THAM KHẢO: Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Duy Bình, Phạm Quang Đăng, Phạm Hồng Sơn (2006), Hệ điều khiển DCS cho nhà máy sản xuất điện năng, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội Nguyễn Phùng Quang (2004), Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội Hoàng Minh Sơn (2006), Cơ sở hệ thống điều khiển trình, NXB Bách khoa, Hà Nội Đào Văn Tân (2000), Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động, Trường Đại học Mỏ - Địa chất Hà Nội Đào Văn Tân (2003), Giáo trình lý thuyết tự động điều chỉnh Đào Văn Tân tác giả (2002), Truyền động điện tự động công nghiệp mỏ dầu khí - 106 - ... hệ thống cấp nước vào bao - Nghiên cứu để mô hệ thống điều khiển khâu cấp nước vào bao Nội dung nghiên cứu Nghiên cứu quy luật hệ thống cấp nước vào bao phương pháp điều khiển khâu cấp nước vào. .. TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT LƯƠNG LÊ NGỌC HÂN NGHIÊN CỨU MÔ PHỎNG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG HOÁ CẤP NƯỚC VÀO BAO HƠI CỦA NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN NA DƯƠNG - TKV Chuyên ngành: Tự động hóa Mã số: 60.5260... tổng quan cấu trúc hệ thống cấp nước vào bao nhà máy điện Việt Nam giới - Giới thiệu nguyên lý làm việc thông số kỹ thuật khâu cấp nước vào bao nhà máy nhiệt điện Na Dương - 10 - Xây dựng mơ hình