Nghiên cứu, xây dựng hệ điều khiển mức nước bao hơi cho nhà máy nhiệt điện

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT -o0o - UÔNG QUANG TUYN Nghiên cứu, xây dựng hệ điều khiển mức n-ớc bao cho nhà máy nhiệt điện LUN VN THC SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI - 2008 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ ĐỊA CHẤT -o0o - NG QUANG TUYẾN NGHI£N CøU, X¢Y DựNG Hệ ĐIềU KHIểN MứC NƯớC BAO HƠI CHO NHà MáY NHIệT ĐIệN Chuyờn ngnh: T ng hoỏ Mó s: 60.52.60 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS BÙI QUỐC KHÁNH HÀ NỘI - 2008 -1- LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi Các số liệu, kết luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Hà Nội, ngày tháng năm 2008 Học viên cao học ng Quang Tuyến -2- MỤC LỤC Trang bìa phụ Lời cam đoan Mục lục Danh mục bảng Danh mục hình vẽ MỞ ĐẦU Chương -TỔNG QUAN VỀ NHÀ MÁY NHIỆT ĐIỆN VÀ ĐIỀU KHIỂN BAO HƠI 1.1 Tổng quan nhà máy nhiệt điện 10 10 1.1.1 Giới thiệu chung 10 1.1.2 Lò nhà máy nhiệt điện 12 Hệ thống điều khiển lò 16 1.2.1 Lò đối tượng điều khiển 16 1.2.2 Mô tả sơ lược đặc tính kĩ thuật lị thiết bị phụ 20 Chương - PHÂN TÍCH ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI 28 2.1 Sơ đồ hệ thống nước công nghệ: 28 2.2 Hệ thống cung cấp lưu thông nước bao 29 1.2 2.2.1 Cấu trúc hệ thống 29 2.2.2 Quá trình hâm nước khử khí 31 2.2.3 Qui định lưu lượng nước cấp 32 2.2.4 Quá trình co lại, sôi bồng lưu lượng nước bao 33 Hệ thống điều khiển nước cấp 35 2.3.1 Yêu cầu điều khiển nước cấp 36 2.3.2 Các hệ thống điều khiển nước cấp 37 Chương - ĐIỀU KHIỂN BAO HƠI TRONG THỰC TẾ 50 2.3 3.1 Mơ tả cấu tạo, đặc tính kỹ thuật ngun lý làm việc bao 50 3.2 Tầm quan trọng việc điều khiển mức nước bao 52 3.3 Các hệ thống đo lường hiển thị mức nước bao 54 3.3.1 Đo áp suất 54 3.3.2 Đo lưu lượng 57 3.3.3 Đo hiển thị mức bao 65 -3- 3.4 Hệ thống điều khiển DCS nhà máy nhiệt điện 73 3.4.1 Khái niệm chung hệ điều khiển phân tán 73 3.4.2 Cấu trúc hệ thống điều khiển giám sát 73 3.4.3 Cấu hình hệ điều khiển phân tán 82 3.4.4 Cấu trúc phần cứng DCS cho nhà máy nhiệt điện 83 3.4.5 Các chức điều khiển 88 3.4.6 Điều khiển cơng nghệ cho phần nhà máy nhiệt điện 90 3.4.7 Các chế độ bảo vệ trình 94 Chương - KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI 96 Xác định hàm truyền đạt phần tử hệ thống 96 4.1 4.1.1 Hàm truyền đạt thiết bị đo 96 4.1.2 Hàm truyền chuyển đổi dòng điện - khí nén (I/P) 96 4.1.3 Hàm truyền đạt van 96 4.1.4 Hàm truyền đạt đối tượng điều chỉnh - Bao 97 4.2 Sơ đồ cấu trúc khảo sát đặc tính điều khiển mức nước bao 100 4.2.1 Sơ đồ cấu trúc điều khiển tín hiệu 101 4.2.2 Hệ điều khiển hai tín hiệu khơng có bù nhiễu 102 4.2.3 Hệ điều khiển hai tín hiệu có bù nhiễu 103 4.3 Khảo sát hệ thống điều khiển tín hiệu có bù nhiễu 104 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 109 TÀI LIỆU THAM KHẢO 110 -4- DANH MỤC CÁC BẢNG Bảng 1.1 Đặc tính kỹ thuật lị 20 Bảng 1.2 Đặc tính kỹ thuật than 21 Bảng 1.3 Đặc tính kỹ thuật dầu 22 Bảng 3.1 Bảng thông số kỹ thuật bao 53 Bảng 3.2 Bảng thông số kỹ thuật đường ống nối với bao 53-54 -5- DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Q trình chuyển hố lượng 11 Hình 1.2 Sơ đồ chu trình nhiệt tổng qt (hệ thống lị - bao hơi) 12 Hình 1.3 Các phận lị đốt than phun 14 Hình 1.4 Cân băng lượng nước cấp nước cộng với lượng nước xuống Hình 1.5 Cân khối lượng nhiên liệu cộng với gió khối lượng tro xỉ cộng khói Hình 1.6 Cân khối lượng thành phần hố học nước cấp Hình 1.7 Cân thành phần hoá học nhiên liệu cộng gió với khó thải cộng tro xỉ 17 18 18 19 Hình 1.8 Cân lượng đầu vào đầu lị 19 Hình 2.1 Sơ đồ hệ thống nước cấp tổ máy 29 Hình 2.2 Hệ thống lọc khí, hâm nước bơm nước cấp 30 Hình 2.3 Các đường đặc tính ứng với tốc độ bơm khơng đổi 31 Hình 2.4 Đặc tính đầu hệ cấp nước - bơm tốc độ không đổi 32 Hình 2.5 Lưu lượng nước bao 33 Hình 2.6 Các chế độ cấp nước có tượng sơi bồng co lại 35 Hình 2.7 Quan hệ lưu lượng - lưu lượng nước cấp - mức nước bao 37 Hình 2.8 Bộ điều khiển on/off 37 Hình 2.9 Đặc tính điều khiển nước cấp sử dụng điều khiển on-off 38 Hình 2.10 Vịng phản hồi nước cấp 39 Hình 2.11 Sự biến đổi tốc độ thiết bị dẫn động bơm cấp nước có phản hồi 40 Hình 2.12 Cấu trúc mạch vịng điều khiển tín hiệu 42 Hình 2.13 Đặc tính điều khỉển điều khiển tín hiệu 42 Hình 2.14 Các đường đặc tính tuyến tính điều khiển van bơm nước cấp 43 -6- Hình 2.15 Điều khiển mức nước bao hai tín hiệu 43 Hình 2.16 Sơ đồ điều khiển hai tín hiệu 44 Hình 2.17 Đặc tính điều khiển điều khiển hai tín hiệu 45 Hình 2.18 Đặc tính điều khiển điều khiển hai tín hiệu xét tới ảnh hưởng áp suất nước cấp 46 Hình 2.19 Hệ thống điều khiển tín hiệu 46 Hình 2.20 Sơ đồ điều khiển mức nước bao ba tín hiệu 47 Hình 2.21 Đặc tính điều khiển điều khiển ba tín hiệu 48 Hình 2.22 Sơ đồ điều khiển ba tín hiệu có hiệu chỉnh 49 Hình 3.1 Mặt cắt ngang bao 52 Hình 3.2 Một bao tiêu biểu 52 Hình 3.3 Mặt cắt bao 54 Hình 3.4 Cấu trúc, nguyên tắc biến áp đo áp suất 55 Hình 3.5 Đồng hồ đo áp suất kiểu lò xo đơn 56 Hình 3.6 Áp kế chữ U 56 Hình 3.7 Nguyên lý đo lưu lượng dòng chảy ống đặt thiết bị thu hẹp 60 Hình 3.8 Sơ đồ lưu lượng kế từ điện 64 Hình 3.9 Đo mức ống thuỷ 65 Hình 3.10 Đo mức phương pháp gián tiếp 66 Hình 3.11 Đo mức bao theo kiểu hỗn hợp 68 Hình 3.12 Ống đo mức nước bao 70 Hình 3.13 Mức nước khác ống kính đo 71 Hình 3.14 Các thay đổi mức nước điều kiện bao biến đổi 72 Hình 3.15 Các thành phần hệ thống điều khiển giám sát 74 Hình 3.16 Mơ hình phân cấp hệ thống điều khiển giám sát 76 Hình 3.17 Cấu trúc điều khiển tập trung với vào/ra tập trung 78 -7- Hình 3.18 Cấu trúc điều khiển tập trung với vào/ra phân tán 79 Hình 3.19 Cấu trúc điều khiển phân tán với vào/ra tập trung 80 Hình 3.20 Cấu trúc điều khiển phân tán với vào/ra phân tán 82 Hình 3.21 Cấu hình hệ điều khiển phân tán 83 Hình 4.1 Đặc tính động mức nước bao thay đổi lưu lượng nước cấp 99 Hình 4.2 Đặc tính động mức nước bao theo lưu lượng nước cấp 100 Hình 4.3 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển tín hiệu 101 Hình 4.4 Kết mô matlab hệ điều khiển tin hiệu 101 Hình 4.5 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển tín hiệu khơng bù nhiễu 102 Hình 4.6 Kết mơ matlab hệ điều khiển tín hiệu khơng bù nhiễu 102 Hình 4.7 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển tín hiệu có bù nhiễu 103 Hình 4.8 Kết mơ matlab hệ điều khiển tín hiệu có bù nhiễu 103 Hình 4.9 Hệ điều khiển tín hiệu có bù nhiếu - Trường hợp 104 Hình 4.1 Kết mơ mức nước bao trường hợp 105 Hình 4.11 Kết mơ lưu lượng nước cấp trường hợp 105 Hình 4.12 Hệ điều khiển tín hiệu có bù nhiếu - Trường hợp 106 Hình 4.13 Kết mơ mức nước bao trường hợp 106 Hình 4.14 Kết mô lưu lượng nước cấp trường hợp 107 Hình 4.15 Hệ điều khiển tín hiệu có bù nhiếu - Trường hợp 107 Hình 4.16 Kết mô mức nước bao trường hợp 108 Hình 4.17 Kết mơ lưu lượng nước cấp trường hợp 108 -8- MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Điện có vị trí quan trọng đời sống thường nhật người thời đại So với tượng vật lý khác cơ, nhiệt, quang tượng điện từ phát chậm hơn.Tuy nhiên việc khám phá tượng điện từ thúc đẩy mạnh mẽ cách mạng khoa học kỹ thuật chuyển sang lĩnh vực điện khí hóa, tự động hóa Điện có ưu điểm bật sản xuất tập trung với nguồn cơng suất lớn, truyền tải xa phân phối tới nơi tiêu thụ với tổn hao tương đối nhỏ Điện dễ dàng biến đổi thành dạng lượng khác Mặt khác trình biến đổi lượng tín hiệu điện từ dễ dàng tự động hóa điều khiển từ xa, cho phép giải phóng lao động chân tay lao động trí óc người Chính người khơng ngừng tìm tịi cơng nghệ tối ưu để sản suất điện Các cơng nghệ sản xuất điện như: nhiệt điện, thủy điện, điện ngun tử, ngồi cịn khai thác nguồn lương khác sức gió, lượng mặt trời để sản suất điện Và công nghệ điều khiển giám sát thông qua hệ điều khiển DCS Ở nước ta hệ điều khiển DCS nhà máy nhiệt điện nước ta hệ thống điều khiển theo cơng nghệ nước ngồi đại Do đó, việc tiếp nhận cơng nghệ điều khiển nhà máy nhiệt điện gặp khó khăn hệ thống hệ tích hợp tồn diện khả tiếp nhận công nghệ công nhân nhà máy chưa cao Mục đích nghiên cứu Bản luận văn nghiên cứu yêu cầu, ngun lý cấu trúc điều khiển lị nói chung phân tích, nghiên cứu điều khiển bao nói riêng, để phục vụ cho việc vận hành nhà máy nhiệt điện thực tế nước ta Đối tượng phạm vi nghiên cứu Nghiên cứu, xây dựng hệ điều khiển mức nước bao cho nhà máy nhiệt điện Nội dung nghiên cứu - Nghiên cứu tổng quan nhà máy nhiệt điện, yêu cầu điều khiển, trình cân lượng nhà máy -96- Chương - KHẢO SÁT ĐẶC TÍNH ĐIỀU KHIỂN MỨC NƯỚC BAO HƠI Trong chương ta phân tích đánh giá yêu cầu việc điều khiển mức nước bao Từ ta xây dựng lên cấu trúc điều khiển chung cho hệ thống điều khiển mức nước bao Trong cấu trúc bao gồm thiết bị đo, van điều khiển, chuyển đổi I/P, bao 4.1 Xác định hàm truyền đạt phần tử hệ thống 4.1.1 Hàm truyền đạt thiết bị đo Thiết bị đo mức nước chuyển đổi EJA 210A hãng YOKOGAWA có dải đo 0-1000 mm, tương ứng cho tín hiệu dạng dịng liên tục từ 4-20mA Thiết bị có hàm truyền đạt khâu quán tính bậc W H (s ) = Trong đó: K + Ts K - Hệ số khuếch đại thiết bị đo, xác định sau: K= DI max 20 - = = 0,016 mA / mm DH max 1000 T - Thời gian trễ thiết bị đo, thường lấy T=0,005 (s) Þ W H (s ) = 0,016 + 0,005s 4.1.2 Hàm truyền chuyển đổi dòng điện - khí nén (I/P) Bộ chuyển đổi I/P chọn PK200 hãng YOKOGAWA có tín hiệu đầu vào dịng điện có giá trị từ 4-20mA tín hiệu đầu áp suất khí nén P: 0,2 - Kg/cm2 Như vậy, thiết bị có hàm truyền khâu khuếch đại với hệ số khuếch đại K xác định sau: æ Kg / cm DPmax - 0,2 K= = = 0,05 çç DI max 20 - è mA ÷÷ ø 4.1.3 Hàm truyền đạt van: Trong thực tế hàm truyền van thường coi khâu quán tính bậc có trễ, lấy gần xem khâu quán tính bậc -97- Wv (s ) = Trong đó: Kv + Tv s K - Hệ số khuếch đại van T - Thời gian trễ van - Khi tín hiệu vào thay đổi từ 0,2 - 1Kg/cm2 độ mở van thay đổi từ - 80%, hệ số khuếch đại xác định sau: Kv = æ %domo 80 = 100 ỗỗ - 0,2 ố Kg / cm ÷÷ ø - Thời gian trễ T thường lấy: T=10 (ms) = 0,01 (s) Þ Wv = 100 + 0,01s Ngoài ra, độ mở van thay đổi từ 0-80% lưu lượng nước qua van thay đổi từ 0-120T/h Từ hệ số truyền liên hệ lưu lượng nước qua van độ mở van là: Tv = 40 æ T /h = 1,5 ỗ ữ 120 ố %domo ứ Kt hợp hàm truyền ta có hàm truyền đạt với tín hiệu vào áp suất khí nén tín hiệu lưu lượng nước cấp thơng qua cấu van WV -T (s ) = 100 150 1,5 = + 0,01s + 0,01s æ %domo T / h ỗỗ ữữ ố Kg / cm %domo ø 4.1.4 Hàm truyền đạt đối tượng điều chỉnh - Bao Để tính hàm truyền đạt đối tượng mức nước có thay đổi lưu lượng nước cấp ta cần thành lập liên hệ mức nước H lưu lượng nước cấp Dc, liện hệ thể qua phương trình độ mức nước * Lập phương trình độ mức nước bao D - Dr dH = c dt F (r - r ') Trong đó: ρ’ - Khối lượng riêng nước cấp, kg/m3 ρ’’ - Khối lượng riêng nước chế độ sôi, kg/m3 F - Diện tích bình bao hơi, m2 -98- Dc - Lưu lượng nước cấp, kg/s Dr - Lưu lượng nước khỏi bao hơi, kg/s Để tính tốn dễ dàng tổng qt hố cho nhiều trường hợp, người ta thường dùng trị số tương đối thay cho đại lượng vào, với lượng vào cực đại mV = Dc DH H ; mr = ;j = Dbs max DH max H0 Khi có chấn động, giá trị ∆D=Dbs - Dr viết dạng tương đối sau: Dc - Dr DD = =l Dc max Dc max Từ phương trình q độ viết lại với trị số tương đối sau: dj = el Þ j = e ị ldt dt t Trong đó: e = Dc max - Trị số không đổi với đối tượng khảo sát có đơn vị sec-1 F (r - r ')H gọi tốc độ độ ε tốc độ thay đổi mức nước có dao động đơn vị (λ=1) Dạng chấn động thường có phụ tải từ trị số cực đại giảm tới 0, nghĩa giảm 100% Tang góc đặc tính thời gian trục hồnh có chấn động đơn vị (λ=1) tốc độ độ Trong trường hợp tổng quát ta có: tgα = ελ Tốc độ độ đặc trưng cho dung tích đối tượng điều chỉnh Trong điều kiện giống nhau, tốc độ ε nhỏ dung tích đối tượng lớn Trị số nghịch đảo tốc độ ε: Ta = có đơn vị sec nên thường gọi thời gian cố định e đối tượng Đấy thời gian cần thiết để đại lượng điều chỉnh thay đổi 100% có chấn động đơn vị Đối với đối tượng phức tạp, đặc tính động học đối tượng thường xác định phương pháp thực nghiệm biểu diễn dạng đặc tính thời gian Việc xác định đặc tính thực cách tác động lên đầu vào đối tượng tín hiệu bậc thang ghi lại phản ứng đầu đối tượng nhận đặc tính thời gian đối tượng -99- Bao xét theo quan điểm điều chỉnh mức nước đối tượng không tự cân bằng, điều thể đặc tính động mức nước bao thay đổi lưu lượng nước bổ sung Đặc tính có dạng sau: H(mm) α τ T t(s) Hình 4.1 Đặc tính động mức nước bao thay đổi lưu lượng nước cấp Trên sở hàm độ đối tượng, xác định gần hàm truyền đạt Trong thực tế hàm truyền đạt đối tượng không tự cân mô tả gần sau: Ke -t s Wdt (s ) = s Các thông số đối tượng hồn tồn xác định từ hàm độ phương pháp tuý đồ thị giải tích * Tính hàm truyền đạt mức nước bao Đối tượng điều chỉnh hệ thống mức nước bao hơi, thông qua việc tiến hành thí nghiệm lấy đường đặc tính động mức nước với tác động điều chỉnh lưu lượng nước bổ sung người ta thu đường đặc tính độ đối tượng sau: -100- Hình 4.2 Đặc tính động mức nước bao theo lưu lượng nước cấp Như trình bày, hàm truyền đối tượng khơng có tính tự cân mơ tả dạng gần khâu tích phân có trễ sau đây: Wdt (s ) = Trong đó: Ke -t s s K - Hệ số khuếch đại hay hệ số truyền, K = 8,4 mm = 0,08 t/h 120 - 15 τ - Hằng số thời gian trễ, τ = 15 (s) Khi hàm truyền đối tượng Wdt (s ) = 0,08e -15 s s Khâu trễ e -15 s ta sử dụng khai triển Taylor lấy gần đúng: e -15 s = Þ Wdt (s ) = 1 + 15s 0,08 s (1 + 15s ) Từ kết tìm ta có hàm truyền đạt van + I/P + thiết bị đo có dạng sau: W = 0,05 150 0,016 0,12 = + 0,01s + 0,005s + 0,015s 4.2 Sơ đồ cấu trúc khảo sát đặc tính điều khiển mức nước bao Từ kết nhận tìm hàm truyền đạt phần tử hệ thống ta xây dựng lên sơ đồ cấu trúc điều khiển sau: -101- 4.2.1 Sơ đồ cấu trúc điều khiển tín hiệu Trong sơ đồ điều khiển đối tượng điều khiển ta mức nước bao Theo chương ta xây dựng sơ đồ cấu trúc điều khiển matlab sau: Sơ đồ cấu trúc: Hình 4.3 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển tín hiệu Kết mô phỏng: Lưu lượng nước cấp Lưu lượng Mức nước Hình 4.4 Kết mơ matlab hệ điều khiển tín hiệu Sau mơ ta có nhận xét sau: - Hệ thống dao động nhiều chịu tác động nhiễu - Quá trình độ kéo dài, dẫn đến chất lượng không ổn định -102- 4.2.2 Hệ điều khiển hai tín hiệu khơng có bù nhiễu Hệ thống điều khiển hai tín hiệu bao gồm tín hiệu sau: lưu lượng nước cấp mức nước bao Qua phân tích chương ta xây dựng lên sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển mức nước bao hai tính hiệu khơng có bù nhiễu Sơ đồ cấu trúc: Hình 4.5 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển tín hiệu khơng bù nhiễu Kết mơ phỏng: Lưu lượng nước cấp Lưu lượng Mức nước Hình 4.6 Kết mơ matlab hệ điều khiển tín hiệu khơng bù nhiễu Sau mơ ta có nhận xét sau: -103- - Hệ thống đáp ứng tác động nhiễu tốt so với hệ thống điều khiển tín hiệu - Tuy nhiên hệ thống dao động nhiều chịu tác động nhiễu - Quá trình độ kéo dài, dẫn đến chất lượng không ổn định 4.2.3 Hệ điều khiển hai tín hiệu có bù nhiễu Hình 4.7 Sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển tín hiệu có bù nhiễu Kết mơ phỏng: Lưu lượng nước cấp Lưu lượng Mức nước Hình 4.8 Kết mô matlab hệ điều khiển tín hiệu có bù nhiễu -104- Sau mơ ta có nhận xét sau: - Hệ thống đáp ứng tác động nhiễu tốt so với hệ thống điều khiển - Độ dao động lưu lượng nước mức - Hệ thống tiến tới ổn định nhanh Kết luận: Từ kết mô phân tích đánh giá chương ta nhận thấy hệ thống điều khiển tín hiệu có bù nhiễu đáp ứng yêu cầu điều khiển mức nước bao Từ ta nghiên cứu để tím tham số điều khiển hệ thống 4.3 Khảo sát hệ thống điều khiển tín hiệu có bù nhiễu Để tìm tham số tối ưu điều khiển PID hệ thống ta khảo sát trường hợp sau: 4.3.1 Trường hợp1: Kp=10; Ki=0,3; Kd=300 Kp=20; Ki=0,3; Kd=300 Kp=40; Ki=0,3; Kd=300 Kp=80; Ki=0,3; Kd=300 Sơ đồ cấu trúc: Hình 4.9 Hệ điều khiển tín hiệu có bù nhiếu - Trường hợp -105- Hình 4.10 Kết mơ mức nước bao - Trường hợp Hình 4.11 Kết mô lưu lượng nước cấp - Trường hợp Kết luận trường hợp 1: Sau mô ta thấy hai kết mô trường hợp đường màu tím đường có đặc tính ổn định nhanh Từ chọn Kd=300 -106- 4.3.2 Trường hợp 2: Kp=20; Ki=0,3; Kd=150 Kp=20; Ki=0,3; Kd=300 Kp=20; Ki=0,3; Kd=600 Kp=20; Ki=0,3; Kd=1200 Sơ đồ cấu trúc: Hình 4.12 Hệ điều khiển tín hiệu có bù nhiếu - Trường hợp Hình 4.13 Kết mô mức nước bao - Trường hợp -107- Hình 4.14 Kết mơ lưu lượng nước cấp - Trường hợp Kết luận trường hợp 2: Sau mô ta thấy hai kết mô trường hợp đường màu tím đường có đặc tính ổn định từ chọn Kp=20 4.3.3 Trường hợp 3: Kp=10; Ki=0,3; Kd=150 Kp=20; Ki=0,3; Kd=300 Kp=40; Ki=0,3; Kd=600 Kp=80; Ki=0,3; Kd=1200 Sơ đồ cấu trúc: Hình 4.15 Hệ điều khiển tín hiệu có bù nhiếu - Trường hợp -108- Hình 4.16 Kết mơ mức nước bao - Trường hợp Hình 4.17 Kết mơ lưu lượng nước cấp - Trường hợp Kết luận trường hợp 3: Sau mô ta thấy hai kết mô trường hợp đường màu tím đường có đặc tính mức lưu lượng có độ dao động tiến tới ổn định nhanh Từ chọn Kp=20, Kd=300 -109- KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Tìm hiểu cơng nghệ hệ điều khiển DCS nhà máy nhiệt điện Nghiên cứu xây dựng mơ hình tốn học hệ thống điều khiển mức nước bao nhà máy nhiệt điện Phả Lại Nghiên cứu đưa hệ điều khiển thích hợp việc điều khiển mức nước bao Mô cấu trúc điều khiển nghiên cứu tìm tham số tối ưu điều khiển PID sơ đồ điều khiển mức nước tín hiệu có bù nhiễu Nắm bắt phương pháp điều khiển mức nước bao giúp cho việc vận hành chúng thực tế có hiệu cao Kiến nghị Từ kết đạt được, nhận thấy đề tài phát triển tiếp: Xây dựng hệ điều khiển DCS điều khiển bao Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển mạch vòng điều khiển khác nhà máy nhiệt điện như: hệ điều khiển phụ tải nhiệt, hệ điều khiển chân không buồng đốt, hệ điều khiển Từ tích hợp lại thành hệ điều khiển DCS cho nhà máy nhiệt điện hoàn chỉnh -110- TÀI LIỆU THAM KHẢO Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Duy Bình, Phạm Quang Đăng, Phạm Hồng Sơn (2006), Hệ điều khiển DCS cho nhà máy sản xuất điện năng, Tập 1, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội Đào Văn Tân (2000), Lý thuyết điều khiển tự động, Bài giảng, Trường Đại học Mỏ - Địa chất Hà Nội Hoàng Minh Sơn (2004), Mạng truyền thông công nghiệp, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội Hoàng Minh Sơn (2006), Cơ sở hệ thống điều khiển trình, NXB Bách khoa, Hà Nội Nguyễn Phùng Quang (2004), Matlab & Simulink dành cho kỹ sư điều khiển tự động, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội Lê Văn Doanh, Phạm Thượng Hàn, Nguyễn Văn Hoà, Võ Thạch Sơn, Đào Văn Tân (2005), Các cảm biến kỹ thuật đo lường điều khiển, NXB Khoa học Kỹ thuật, Hà Nội Hoàng Minh Sơn (2002), Hệ thống điều khiển phân tán, Bài giảng, Trường ĐH Bách khoa, Hà Nội D.M Rowe, Ph.D., D.Sc (2006), Thermoelectrics handbook, NXB Taylor & Francis Group, LLC ... Việc nghiên cứu điều khiển mức nước bao giúp ta xây dựng sơ đồ - cấu trúc hệ điều khiển mức nước bao nhà máy nhiệt điện Việc nghiên cứu điều khiển mức nước bao cho nhà máy nhiệt điện giúp cho. .. điều khiển mức nước bao cho nhà máy nhiệt điện Nghiên cứu hệ điều khiển DCS cho nhà máy nhiệt điện - Phương pháp nghiên cứu Tác giả nghiên cứu đối tượng mức nước bao nhà máy nhiệt điện theo phương... nghiên cứu điều khiển bao nói riêng, để phục vụ cho việc vận hành nhà máy nhiệt điện thực tế nước ta Đối tượng phạm vi nghiên cứu Nghiên cứu, xây dựng hệ điều khiển mức nước bao cho nhà máy nhiệt