Nghiên cứu xây dựng hệ thống camera giám sát và ứng dụng

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC MỞ HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SỸ NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG HỆ THỐNG CAMERA GIÁM SÁT VÀ ỨNG DỤNG TRẦN HUY HÀ CHUYÊN NGÀNH: CÔNG NGHỆ THÔNG TIN MÃ SỐ: 8.48.02.01 HƢỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS TS NGUYỄN VĂN TAM HÀ NỘI - 2019 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan Luận văn Thạc sĩ: “NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG HỆ THỐNG CAMERA GIÁM SÁT VÀ ỨNG DỤNG” cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu, thông tin sử dụng luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình nghiên cứu trước Hà Nội, ngày tháng Tác giả luận văn Trần Huy Hà i năm 20 LỜI CẢM ƠN Trước hết, xin chân thành gửi lời cảm ơn đến Trường Đại học Mở Hà Nội đào tạo, trau dồi cho kiến thức thật bổ ích suốt thời gian vừa qua Xin cảm ơn PGS TS NGUYỄN VĂN TAM hướng dẫn em hoàn thành luận văn thời gian vừa qua Thầy định hướng cho em làm luận văn, hướng dẫn, truyền đạt lại kiến thức bổ ích, cung cấp tài liệu cần thiết để em hoàn thành luận văn Xin cảm ơn thầy (cô) khoa Công Nghệ Thông Tin Trường Đại học Mở Hà Nội đào tạo cung cấp cho em kiến thức hữu ích, làm hành trang áp dụng vào sống Cảm ơn gia đình, người thân bạn bè động viên tơi hồn thành luận văn tốt nghiệp Hà Nội, ngày tháng Tác giả luận văn Trần Huy Hà ii năm 20 MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ v DANH MỤC BẢNG ix MỞ ĐẦU CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ CAMERA GIÁM SÁT 1.1 Giới thiệu hệ thống camera giám sát 1.1.1 Lịch sử 1.1.2 Các thông số kỹ thuật đặc trưng 1.1.3 Cấu tạo nguyên lý hoạt động camera 13 1.1.4 Phân loại hệ thống camera giám sát 16 1.1.5 Ứng dụng hệ thống camera giám sát 21 1.2 Kỹ thuật nén video camera giám sát 23 1.2.1 Sự cần thiết phải nén video 23 1.2.2 Chuẩn nén video tiên tiến H.264 25 1.2.3 Lưu trữ video hệ thống camera giám sát 26 CHƢƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG CAMERA GIÁM SÁT SỬ DỤNG CAMERA IP 36 2.1 Cấu trúc camera IP 36 2.2 Nguyên lý hoạt động camera IP 36 2.3 Phân loại Camera IP 37 2.3.1 Camera IP thường 37 2.3.2 Camera IP wifi 37 2.4 Công nghệ truyền dẫn camera IP 37 2.4.1 PoE(Power over Ethernet) - Cung cấp nguồn qua mạng 37 2.4.2 EoC(Ethernet over Coax) - Truyền liệu qua cáp đồng trục 39 iii 2.5 Yêu cầu hệ thống 41 2.6 Kiến trúc tổng thể hệ thống 43 2.7 Thiết kế hệ thống thành phần 45 2.7.1 Thiết kế Mạng camera giám sát 45 2.7.2 Thiết kế Trung tâm camera giám sát 49 2.7.3 Thiết kế điểm giám sát 52 CHƢƠNG THỰC THI HỆ THỐNG CAMERA GIÁM SÁT THỬ NGHIỆM 55 3.1 Xây dựng toán 55 3.2 Thực thi hệ thống 57 3.2.1 Thiết kế sơ đồ tổng quát 57 3.2.2 Thiết kế trung tâm camera 58 3.3 Đánh giá hệ thống camera 59 3.4 Kết đạt 59 3.5 Ý nghĩa hệ thống camera 65 3.6 Mục tiêu tương lai 65 KẾT LUẬN 66 DANH MỤC CÁC TÀI LIỆU THAM KHẢO 67 iv DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 1.1 Cấu tạo mắt camera giám sát 13 Hình 1.2 Một chip xử lý camera giám sát 14 Hình 1.3 Nguyên lý hoạt động camera 15 Hình 1.4 Minh họa camera nhận diện khuôn mặt 15 Hình 1.5 Camera samsung dạng hộp SCZ-3370 17 Hình 1.6 Camera DOME HDCVI VANTECH VP-112CVI 17 Hình 1.7 Camera PTZ Hikvision DS-2DE4220IW-DE 18 Hình 1.8 Camera PTZ Hikvision DS-2DE4220IW-DE 18 Hình 1.9 Camera IP Wifi 2.0 MP HIKVISION DS-2CD2121G0-IWS 19 Hình 1.10 Camera IP khơng dây J119 19 Hình 1.11 Camera mạng bán cầu màu Ngày-Đêm WV-SF335E 19 Hình 1.12 Camera cảm ứng nhiệt FLIR – TELLUSTECH VINA 20 Hình 1.13 Hyper Wide Dynamic IR Dome Camera with 2.8 -10.5mm Varifocal Lens 20 Hình 1.14 Giải pháp lưu trữ truyền thống – DAS 27 Hình 1.15 DAS (Direct Attached Storage): lưu trữ liệu qua thiết bị gắn trực tiếp 28 Hình 1.16 NAS (Network Attached Storage): lưu trữ liệu vào thiết bị lưu trữ thông qua mạng IP 29 Hình 1.17 SAN (Storage Area Network): lưu trữ liệu qua mạng lưu trữ chuyên dụng riêng 30 Hình 1.18 Mơ hình hệ thống lưu trữ tin cậy 33 Hình 1.19 Lưu trữ đám mây 34 Hình 2.1 Sơ đồ cấu trúc camera IP 36 Hình 2.2 Mơ hình camera giám sát 46 Hình 2.3 Lưu đồ Hệ thống camera giám sát 51 Hình 2.4 Chức Trung tâm camera giám sát 53 Hình 2.5 Lưu đồ thuật toán báo động, lưu trữ kiện 54 v Hình 2.6 Lưu đồ thuật tốn xác định thơng tin camera 56 Hình 3.1 Sơ đồ tổng quan hệ thống camera 58 Hình 3.3 Giao diện đăng nhập vào trang quản lý camera IP 60 Hình 3.4 Giao diện trang quản lý 60 Hình 3.5 Một số chức cần ý 61 Hình 3.6 Chế độ xem trực tiếp camera 61 Hình 3.7 Chế độ xem lại (Playback) 62 Hình 3.8 Chế độ xem lại camera 62 Hình 3.9 Giao diện tải xuống video quay lại 63 Hình 3.10 Giao diện cấu hình báo động 65 Hình 3.11 Cấu hình gửi Email cho quản trị viên 65 vi DANH MỤC CÁC THUẬT NGỮ, CHỮ VIẾT TẮT STT Từ viết tắt Tiếng Anh AI CCD Charge Coupled Device CCTV Closed Circuit Televison DAS Direct Attached Storage DNR Digital Noise Reduction DSP Digital Signal Processor DVR Digital video recoder IoT Internet of Things IP Internet Protocol 10 IR Infrared Hồng ngoại 11 LAN Local Area Network Mạng nội 12 ML Machine Learning Học máy 13 NAS Network Attached Storage 14 NVR Network Video Recorder 15 OSD On-Screen Display Artifical Intelligence vii Tiếng Việt Trí tuệ thơng minh nhân tạo Linh kiện tích điện kép Truyền hình mạch kín Thiết bị lưu trữ trực tiếp Giảm nhiễu kỹ thuật số Bộ xử lý tín hiệu số Đầu ghi hình kỹ thuật số Mạng lưới vạn vật kết nối internet Giao thức mạng máy tính Lưu trữ thơng qua mạng Máy ghi hình thơng qua mạng Hiển thị hình Cấp nguồn qua 16 POE Power Over Ethernet 17 PTZ Pan-Tilt-Zoom 18 SAN Storage Area Network Mạng lưu trữ 19 TVL Tivi line Độ phân giải 20 VPN Virtual Private Network Mạng riêng ảo viii đường mạng Xoay-nghiêng-phóng to DANH MỤC BẢNG Bảng 1.1: Quy đổi thơng số ống kính ix Chức điều khiển, giám sát camera, trang bị máy tính, hình để điều khiển hoạt động camera Tại trang bị thiết bị cần thiết máy tính, hình, UPS,… thiết bị khác phục vụ cho việc điều khiển giám sát camera Ví dụ: Người dùng theo dõi vị trí thơng tin camera theo lưu đồ thuật tốn Hình 2.6 Nếu xác thực thành cơng, người dùng xem thông tin camera Khi hệ thống nhận yêu cầu từ người dùng, truy vấn thơng tin từ CSDL Hình 2.6: Lưu đồ thuật tốn xác định thơng tin camera 53 KẾT LUẬN CHƢƠNG : Để thiết kế xây dựng hệ thống camera giám sát, cần thực qua nhiều giai đoạn, giai đoạn có độ phức tạp riêng Mỗi nơi có thiết kế riêng để phù hợp với hệ thống camera Tuy nhiên, thành phần hệ thống camera giám sát ln bao gồm thành phần bao gồm : - Các camera đặt điểm giám sát có nhiệm vụ thu thập liệu - Trung tâm liệu có nhiệm vụ giải mã tín hiệu camera gửi đồng thời lưu trữ lại liệu - Các điểm truy cập, giám sát có nhiệm vụ giúp quản trị viên quan sát theo dõi điểm 54 CHƢƠNG 3: THỰC THI HỆ THỐNG CAMERA GIÁM SÁT THỬ NGHIỆM 3.1 Xây dựng tốn Xây dựng hệ thống camera cơng ty cổ phần Hồng Hà Tổng quan hệ thống cơng ty cổ phần Hồng Hà: Hệ thống camera cơng ty cổ phần Hoàng Hà xây dựng để thực cơng việc giám sát (giám sát nhân viên cơng ty), trường hợp có việc xảy cần có chứng tìm ngun nhân xảy việc quản trị viên trích xuất camera giải vấn đề Cơng ty cổ phần Hồng Hà có văn phòng đặt Hà Nội số lượng nhân viên khoảng 300 người làm việc tầng tầng 12 nhà cổ Hoà Bình Cơng ty cổ phần Hồng Hà có văn phòng đặt thành phố Hồ Chí Minh với số lượng nhân viên khoảng 200 người Yêu cầu xây dựng hệ thống quản trị viên ngồi văn phòng Hà Nội hay văn phòng Hồ Chí Minh quản lý hệ thống camera tất văn phòng Hệ thống camera cần bảo vệ người có đủ quyền theo sách an tồn thơng tin tổng cục hải quan có quyền truy cập quản lý Mục đích giảm sát: Những video thu từ hệ thống camera giám sát chụp nhận mặt đối tượng gây nguy hiểm cho công ty đồng thời công ty triển khai thêm hệ thống camera giám sát để dễ dàng quan sát , quản lý nhân viên, tiến độ cơng việc, tình hình trộm cắp, tình hình thực hành cơng việc quản lý tài sản Khu vực giám sát tất khu vực cơng ty : Văn phòng , kho, hành lang lối Tuy nhiên khu vực phòng họp khơng có camera để đảm bảo tính bảo mật Camera giám sát sử dụng liên tục ngày đêm Lựa chọn camera ip để triển khai hệ thống camera: 55 Trong luận văn, sử dụng camera HIKvision để triển khai hệ thống camera ip cho hệ thống công ty cổ phần Hồng Hà Ƣu điểm camera Hikvision  Tính bảo mật cao Nhiều thương hiệu thiết bị giám sát toàn cầu gặp vấn đề bảo mật, chí mức độ nghiêm trọng Nhưng với dòng sản phẩm camera HIKVISION, người dùng hoàn toàn an tâm an tồn thiết bị Với cơng nghệ như:  Báo động qua điện thoại có kết nối mạng Dễ dàng quan sát thơng tin, hình ảnh ghi thơng qua điện thoại di động, máy tính, ipad, laptop có kết nối internet Đặc biệt dòng camera tích hợp chức báo động phát hành vi đáng nghi  Công nghệ nhận diện khuôn mặt Camera Hikvision có khả nhận diện khn mặt, cho phép qt, phân tích khn mặt đối tượng lọt vào tầm quan sát camera Sau camera cho hàng loạt kết với đối tượng đáng nghi  Quan sát sương mù, chống ngược sáng Hikvision quan sát tốt thời tiết xấu, điều kiện ánh sáng yếu có sương mù Đồng thời tích hợp chức chống ngược sáng khơng làm cho hình ảnh q tối hay q đen cách bù sáng cân ánh sáng  Đa dạng mẫu mã, thiết kế Hikvision có dải sản phẩm đa dạng, đáp ứng đầy đủ nhu cầu cho người sử dụng từ bản, trung đến cao cấp, thiết bị camera giám sát, tới báo động, chng cửa hình, kiểm sốt vào  Chất lượng sản phẩm Về mặt hình ảnh, camera Hikvision mang lại hình ảnh rõ nét đến chi tiết, 1s quản lý quan sát 30 khung hình khác dễ dàng cảnh báo người dùng tình trộm, cắp, gây lộn Cơng nghệ số hóa mang lại hình ảnh chân thực rõ nét đời thực 56 Trong năm gần đây, HIKVISION coi nhà cung cấp số giới lĩnh vực camera quan sát - giám sát an ninh năm liền lọt vào top 10 thương hiệu camera tin dùng toàn giới Các sản phẩm camera mà hãng cung cấp đảm bảo chất lượng cao với thời gian bảo hành lâu dài, tạo niềm tin tuyệt người sử dụng Cơ chế quản lý lƣợng liệu vô hạn hệ thống hữu hạn Hệ thống camera chạy liên tục 24/7 mà lượng liệu tập trung hệ thống lưu trữ lớn, ta coi lượng liệu vơ hạn Chính mà hệ thống lưu trữ liệu cần phải có tài nguyên đủ lớn để lưu trữ đồng thời phải kết hợp với lưu liệu Giải pháp lưu trữ liệu cho công ty cổ phần Hồng Hà:  Máy chủ lưu trữ liệu có đủ tài nguyên để lưu trữ liệu thời gian năm Sau năm, tất liệu ghi đè lên liệu cũ, để đảm bảo liệu tồn vòng năm  Lưu trữ liệu sử dụng cơng nghệ SAN  Ln có thêm máy chủ để lưu liệu, ứng phó cố bất ngờ xảy 3.2 Thực thi hệ thống 3.2.1 Thiết kế sơ đồ tổng quát Vị trí đặt camera văn phòng cần đặt vị trí quan trọng, có tầm nhìn bao qt Trong phòng họp khơng đặt camera để bảo đảm tính bảo mật Sơ đồ tổng quan bao gồm văn phòng Hà Nội HCM: 57 Hình 3.1: Sơ đồ tổng quan hệ thống camera Mô tả hệ thống: Hệ thống camera công ty cổ phần Hồng Hà văn phòng xây dựng theo mơ hình chung:  Các camera IP kết nối internet Dữ liệu gửi trung tâm liệu Trung tâm liệu bảo vệ firewall để chống lại công xâm nhập bất hợp pháp  Các văn phòng kết nối đến với thơng qua đường VPN Vì cần có thông tin VPN tài khoản VPN khởi tạo firewall, quản trị viên theo dõi hoạt động tất văn phòng cho dù ngồi vị trí có kết nối internet 3.2.2 Thiết kế trung tâm camera Trung tâm camera nơi lưu trữ liệu camera Mỗi văn phòng có trung tâm camera riêng Các trung tâm liệu phải tuân thủ sách bảo mật chặt chẽ để đảm bảo an ninh , an toàn thơng tin 58 Hình 3.2: Các thành phần trung tâm camera Mô tả: Trung tâm camera bao gồm máy chủ (server) chạy hệ điều hành windows server 2012, máy chủ sử dụng nguồn điện có nguồn điện dự phòng (UPS) Bên cạnh đó, máy chủ kết nối đến hệ thống lưu phục hồi liệu (Backup System) để giảm thiểu trường hợp mát liệu Dữ liệu lưu định kỳ máy chủ gửi hệ thống lưu phục hồi liệu theo định kỳ Một giải mã tín hiệu camera kết nối đến máy chủ để giải mã tín hiệu gửi từ camera ip Một tường lửa đặt ngồi để bảo vệ tốn hệ thống trước liệu từ internet vào liệu từ trung tâm Trên tường lửa tích hợp thêm VPN quản trị viên kết nối đến trung tâm cần 3.3 Đánh giá hệ thống camera Hệ thống camera giúp cho quản trị viên theo dõi hoạt động xảy công ty cổ phần Hồng Hà, từ quản trị viên đưa phân tích hành động thích hợp cho trường hợp xảy công ty Việc xây dựng hệ thống camera cho cơng ty cổ phần Hồng Hà giúp bảo vệ tài sản cán nhân viên cơng ty cổ phần Hồng Hà 3.4 Kết đạt đƣợc Sau thời gian nghiên cứu xây dựng, hệ thống camera IP cơng ty cổ phần Hồng Hà hồn thành văn phòng Quản trị viên quản lý từ xa camera văn phòng Một vài hình ảnh đăng nhập vào hệ thống camera công ty cổ phần Hồng Hà: 59 Hình 3.3: Giao diện đăng nhập vào trang quản lý camera IP Chúng ta đổi sang ngôn ngữ khác (bao gồm Tiếng Việt) Sau nhập vào tài khoản đăng nhập, giao diện quản lý ra: Hình 3.4: Giao diện trang quản lý Trong trang quản lý người , vài chức thường quản trị viên sử dụng: 60 Hình 3.5: Một số chức cần ý - Vị trí số 1: Tại ngang gồm có chức camera là: xem trực tiếp (Live View), xem lại (Playback) - Vị trí số 2: Trong ô tất camera mà cài đặt Chúng ta cần chọn ô vuông vị trí số để xem - Vị trí số cơng cụ để trợ giúp người xem (một số chức như: Chọn số lượng hiển thị, phóng to – thu nhỏ , xem tồn hình ,… Sau chọn camera cần giám sát có video trực tiếp: Hình 3.6: Chế độ xem trực tiếp camera 61 Để xem lại kiện xảy ra, chuyển sang chế độ xem lại (Playback) Hình 3.7: Chế độ xem lại (Playback) Giao diện chế độ xem lại tương tự chế độ xem trực tiếp Điểm cần ý thời gian phía Quản trị viên chọn vị trí camera muốn xem chọn mốc thời gian muốn xem lại sau nhấn nút play để bắt đầu xem lại Thông thường, xem lại camera nên nên chuyển hình xem chế độ hình để xem rõ Chúng ta nên kết hợp với chức tua nhanh tua chậm để phù hợp với đoạn video quay lại Hình 3.8: Chế độ xem lại camera 62 Quản trị viên trích xuất video khoảng thời gian theo mong muốn cách nhấn vào biểu tượng download công cụ ( ) Hình 3.9: Giao diện tải xuống video quay lại Sau nhấn vào biểu tượng tải xuống, giao diện xuất (hình bên trên) Quản trị viên cần chọn thời điểm muốn tải xuống, sau tích vào cần tải xuống ấn download Video sau tải xuống Tuỳ thuộc vào tốc độ đường truyền, kích thước video mà thời gian tải xuống khác Nếu không muốn tiếp tục tải xuống video nữa, quản trị viên cần nhấn nút stop downloading video tải xuống bị huỷ bỏ Trong trình xem trực tiếp xem lại, quản trị viên chụp lại ảnh cách chọn chức capture ( )trong công cụ Một ảnh chụp tải xuống máy quản trị viên theo đường dẫn định Camera giám sát có thêm chức liên quan đến cảnh báo 63 Hình 3.10: Giao diện cấu hình báo động Chúng ta vào mục Configuration sau chọn basic event Tuỳ vào lựa chọn cấu hình, thơng báo báo động Trong ảnh trên, cấu hình báo động có chuyển động vào thời điểm sau 21h đến 5h sáng hơm sau Nếu có chuyển động khoảng thời gian camera báo động Đồng thời cấu hình thêm ngồi cảnh báo hệ thống gửi email thơng báo cho quản trị viên Hình 3.11: Cấu hình gửi email cho quản trị viên 64 3.5 Ý nghĩa hệ thống camera Hệ thống camera xây dựng để giúp quản trị viên quản lý tồn văn phòng nơi khác mà tốn công sức để di chuyển Quản trị viên cần ngồi nơi mà quản lý tồn văn phòng Từ tiết kiệm đáng kể cơng sức, thời gian tiền bạc 3.6 Mục tiêu tƣơng lai Trong tương lai, camera cập nhật thêm tính nhận diện khn mặt dựa vào học máy, trí tuệ nhân tạo big data Từ đó, thuận lợi nhiều cơng việc Ví dụ như: - Sử dụng camera nhận diện khuôn mặt thay cho việc chấm công làm - Sử dụng camera nhận diện khuôn mặt để thay cho khoá cửa vân tay - Kết hợp camera giám sát hệ thống báo động Còn nhiều ứng dụng mà người áp dụng vào camera giám sát sống ngày phát triển KẾT LUẬN CHƢƠNG: Ở chương tơi miêu tả lại q trình xây dựng hệ thống camera quan sát cho công ty cổ phần Hồng Hà Việc xây dựng hệ thống camera giám sát cho cơng ty gặp nhiều khó khăn, thách thức Tuy nhiên, hệ thống camera công ty hoàn thành tiến độ thời gian nhằm đưa hệ thống vào hoạt động theo dự kiến ban đầu Việc hệ thống camera xây dựng giúp công ty cổ phần Hồng Hà giúp quản trị viên nói riêng ban giám đốc cơng ty nói chung quản lý công ty cách hiệu 65 KẾT LUẬN Nghiên cứu xây dựng hệ thống camera giám sát để ứng dụng vào sống nhu cầu thiết thực hệ thống camera giám sát có khả phân tích, kiểm tra, giám sát… theo mục đích người ứng dụng Do đó, đề tài hướng tới việc xây dựng hệ thống camera giám sát để ứng dụng vào thực tiễn Xây dựng hệ thống camera giám sát cần phải tuân theo quy trình nghiêm ngặt xác để tiết kiệm tối đa thời gian, cơng sức hoàn thành yêu cầu Mọi thành phần hệ thống camera quan trọng liên quan mật thiết đến (bao gồm người) Chỉ cần thành phần khơng hoạt động xác hệ thống hoạt động khơng xác, nguy hiểm bị cơng sập hệ thống Vì hệ thống camera xây dựng thời gian ngắn nên tồn nhiều mối đe doạ chưa hồn thiện đầy đủ chức mong muốn Trong gian tới, hệ thống tiếp tục nâng cấp lên để hoàn thiện phát triển Hệ thống phát triển sống tiện lợi hơn, giúp cho quản trị viên vận hành hệ thống cách trơn tru hệ thống tài sản cơng ty cổ phần Hồng Hà cán nhân viên bảo vệ tốt 66 DANH MỤC CÁC TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu Tiếng Anh Lei Zhou, Design and Implementation of A Cloud based Intelligent Surveillance System, Master’s Thesis, Auckland University of Technology, 2016 DR MORI S VAEZI-NEJAD, Case Study Report on Intelligent Video Surveillance System, 2013 Camera Technology: The Dark Side of the Lens - Norman Goldberg Ansel Adams: The Camera (The Ansel Adams Photography Series 1) Using the View Camera: A Creative Guide to Large Format Photography Paperback – February 12, 2015 Website tham khảo https://camerawifihd.net/lap-dat-thong-camera-quan-sat-ninh-gom-nhunggi.html https://cameraviet.vn/bai-viet/he-thong-camera-quan-sat-va-nhung-chucnang-co-ban https://epson.com/document-cameras 67 ... giám sát Chương xây dựng hệ thống camera giám sát thử nghiệm đánh giá kết CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CAMERA GIÁM SÁT 1.1 Giới thiệu hệ thống camera giám sát 1.1.1 Lịch sử Sự đời camera quan sát xây dựng. .. văn Thạc sĩ: “NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG HỆ THỐNG CAMERA GIÁM SÁT VÀ ỨNG DỤNG” cơng trình nghiên cứu riêng Các số liệu, thông tin sử dụng luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình nghiên cứu trước Hà... động camera 13 1.1.4 Phân loại hệ thống camera giám sát 16 1.1.5 Ứng dụng hệ thống camera giám sát 21 1.2 Kỹ thuật nén video camera giám sát 23 1.2.1 Sự cần thiết phải