1. Trang chủ
  2. » Giáo Dục - Đào Tạo

Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước

25 25 0

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

THÔNG TIN TÀI LIỆU

Thông tin cơ bản

Định dạng
Số trang 25
Dung lượng 3,33 MB

Nội dung

Ngày đăng: 27/11/2021, 09:01

HÌNH ẢNH LIÊN QUAN

Hiện nay, tình hình đô thị hóa đang diễn ra nhanh, kênh rạch và các vùng trũng bị san lấp dành cho xây dựng đô thị, quy hoạch về tiêu thoát nước không theo kịp với tốc độ phát triển của thành phố, vì vậy vấn đề ngập úng đang là bài toán bức xúc và nan gi - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước
i ện nay, tình hình đô thị hóa đang diễn ra nhanh, kênh rạch và các vùng trũng bị san lấp dành cho xây dựng đô thị, quy hoạch về tiêu thoát nước không theo kịp với tốc độ phát triển của thành phố, vì vậy vấn đề ngập úng đang là bài toán bức xúc và nan gi (Trang 5)
Hình 2: Một tai nạn do hố tử thần gây ra 2/ Ý nghĩa của đề tài - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước
Hình 2 Một tai nạn do hố tử thần gây ra 2/ Ý nghĩa của đề tài (Trang 6)
Hình 3: KARO trong phòng thí nghiệm - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước
Hình 3 KARO trong phòng thí nghiệm (Trang 7)
II. TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGOÀI NƯỚC - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước
II. TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGOÀI NƯỚC (Trang 7)
Hình 3: Robot giám sát đường cống của công ty cấp thoát nước TP.HCM Vào năm 2003,Cty Cấp Thoát Nước Hải Phòng cũng lần đầu tiên ứng dụng robot vào khảo sát đường ống thực thế đây là dư ̣ án khảo sát hê ̣ thống thoát nước của Hải Phòng, thực hi - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước
Hình 3 Robot giám sát đường cống của công ty cấp thoát nước TP.HCM Vào năm 2003,Cty Cấp Thoát Nước Hải Phòng cũng lần đầu tiên ứng dụng robot vào khảo sát đường ống thực thế đây là dư ̣ án khảo sát hê ̣ thống thoát nước của Hải Phòng, thực hi (Trang 8)
Hình 4: Robot có tên triton chuẩn bị khảo sát đường ống tại Hải Phòng - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước
Hình 4 Robot có tên triton chuẩn bị khảo sát đường ống tại Hải Phòng (Trang 9)
Hình 5: Hệ thống robot giám sát đường cống - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước
Hình 5 Hệ thống robot giám sát đường cống (Trang 10)
Hình 6: Robot giám sát đường cống ĐH Sư phạm kỹ thuật TP.HCM - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước
Hình 6 Robot giám sát đường cống ĐH Sư phạm kỹ thuật TP.HCM (Trang 10)
Hình 7: Truyền thông nối tiếp và truyền thông song song - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước
Hình 7 Truyền thông nối tiếp và truyền thông song song (Trang 11)
Hình 9: Một số loại cáp dùng trong truyền thông công nghiệp - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước
Hình 9 Một số loại cáp dùng trong truyền thông công nghiệp (Trang 12)
Hình 8: Truyền nhận đơn công, song công và bán công - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước
Hình 8 Truyền nhận đơn công, song công và bán công (Trang 12)
Hình 10: Khung truyền của giao thức UART - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước
Hình 10 Khung truyền của giao thức UART (Trang 13)
Hình 11: So sánh mức điện áp giữa chuẩn TTL và chuẩn RS-232 - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước
Hình 11 So sánh mức điện áp giữa chuẩn TTL và chuẩn RS-232 (Trang 14)
Hình 12: Truyền nhận một byte theo giao thức UART và chuẩn RS-485 Công nghệ truyền RS-485 thì dể xử lý - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước
Hình 12 Truyền nhận một byte theo giao thức UART và chuẩn RS-485 Công nghệ truyền RS-485 thì dể xử lý (Trang 15)
Hình 13: Cấu trúc của một mạng RS-485 theo cấu trúc bus - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước
Hình 13 Cấu trúc của một mạng RS-485 theo cấu trúc bus (Trang 15)
Hình 14: Sơ đồ hệ thống điều khiển Robot giám sát đường cống - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước
Hình 14 Sơ đồ hệ thống điều khiển Robot giám sát đường cống (Trang 16)
Hình 15: Sơ đồ hoạt động của IC MAX485 - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước
Hình 15 Sơ đồ hoạt động của IC MAX485 (Trang 17)
Hình 16: Kết nối vi điều khiển PIC16F628A và MAX485 - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước
Hình 16 Kết nối vi điều khiển PIC16F628A và MAX485 (Trang 18)
Hình 17: Sơ đồ chân của vi điều khiển PIC16F628A - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước
Hình 17 Sơ đồ chân của vi điều khiển PIC16F628A (Trang 19)
Hình 18: Cấu trúc hệ thống điều khiển (phần ở dưới robot) - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước
Hình 18 Cấu trúc hệ thống điều khiển (phần ở dưới robot) (Trang 19)
Window Form là màn hình giao diện giúp người vận hành giao tiếp điều khiển thiết bị. - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước
indow Form là màn hình giao diện giúp người vận hành giao tiếp điều khiển thiết bị. (Trang 20)
Hình 20: Khung truyền của một lệnh Việc mã hóa dữ liệu và gửi đi được thực hiện bằng câu lệnh sau: Char data = address * 2^4 + speed *2 + dir; - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước
Hình 20 Khung truyền của một lệnh Việc mã hóa dữ liệu và gửi đi được thực hiện bằng câu lệnh sau: Char data = address * 2^4 + speed *2 + dir; (Trang 21)
 Hình ảnh thực nghiệm: - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước
nh ảnh thực nghiệm: (Trang 22)
 Hình ảnh thực nghiệm: - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước
nh ảnh thực nghiệm: (Trang 23)

TỪ KHÓA LIÊN QUAN

TÀI LIỆU CÙNG NGƯỜI DÙNG

TÀI LIỆU LIÊN QUAN

w