1. Trang chủ
  2. Giáo Dục - Đào Tạo

Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước

25 25 0
Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

Ngày đăng: 27/11/2021, 09:01

Xem thêm:

Hình ảnh liên quan

Hiện nay, tình hình đô thị hóa đang diễn ra nhanh, kênh rạch và các vùng trũng bị san lấp dành cho xây dựng đô thị, quy hoạch về tiêu thoát nước không theo kịp với tốc độ phát triển của thành phố, vì vậy vấn đề ngập úng đang là bài toán bức xúc và nan gi - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước

i.

ện nay, tình hình đô thị hóa đang diễn ra nhanh, kênh rạch và các vùng trũng bị san lấp dành cho xây dựng đô thị, quy hoạch về tiêu thoát nước không theo kịp với tốc độ phát triển của thành phố, vì vậy vấn đề ngập úng đang là bài toán bức xúc và nan gi Xem tại trang 5 của tài liệu.
Hình 2: Một tai nạn do hố tử thần gây ra 2/ Ý nghĩa của đề tài - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước

Hình 2.

Một tai nạn do hố tử thần gây ra 2/ Ý nghĩa của đề tài Xem tại trang 6 của tài liệu.
Hình 3: KARO trong phòng thí nghiệm - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước

Hình 3.

KARO trong phòng thí nghiệm Xem tại trang 7 của tài liệu.
II. TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGOÀI NƯỚC - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước
II. TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU TRONG VÀ NGOÀI NƯỚC Xem tại trang 7 của tài liệu.
Hình 3: Robot giám sát đường cống của công ty cấp thoát nước TP.HCM Vào năm 2003,Cty Cấp Thoát Nước Hải Phòng cũng lần đầu tiên ứng dụng robot vào khảo sát đường ống thực thế đây là dư ̣ án khảo sát hê ̣ thống thoát nước của Hải Phòng, thực hi - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước

Hình 3.

Robot giám sát đường cống của công ty cấp thoát nước TP.HCM Vào năm 2003,Cty Cấp Thoát Nước Hải Phòng cũng lần đầu tiên ứng dụng robot vào khảo sát đường ống thực thế đây là dư ̣ án khảo sát hê ̣ thống thoát nước của Hải Phòng, thực hi Xem tại trang 8 của tài liệu.
Hình 4: Robot có tên triton chuẩn bị khảo sát đường ống tại Hải Phòng - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước

Hình 4.

Robot có tên triton chuẩn bị khảo sát đường ống tại Hải Phòng Xem tại trang 9 của tài liệu.
Hình 5: Hệ thống robot giám sát đường cống - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước

Hình 5.

Hệ thống robot giám sát đường cống Xem tại trang 10 của tài liệu.
Hình 6: Robot giám sát đường cống ĐH Sư phạm kỹ thuật TP.HCM - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước

Hình 6.

Robot giám sát đường cống ĐH Sư phạm kỹ thuật TP.HCM Xem tại trang 10 của tài liệu.
Hình 7: Truyền thông nối tiếp và truyền thông song song - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước

Hình 7.

Truyền thông nối tiếp và truyền thông song song Xem tại trang 11 của tài liệu.
Hình 9: Một số loại cáp dùng trong truyền thông công nghiệp - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước

Hình 9.

Một số loại cáp dùng trong truyền thông công nghiệp Xem tại trang 12 của tài liệu.
Hình 8: Truyền nhận đơn công, song công và bán công - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước

Hình 8.

Truyền nhận đơn công, song công và bán công Xem tại trang 12 của tài liệu.
Hình 10: Khung truyền của giao thức UART - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước

Hình 10.

Khung truyền của giao thức UART Xem tại trang 13 của tài liệu.
Hình 11: So sánh mức điện áp giữa chuẩn TTL và chuẩn RS-232 - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước

Hình 11.

So sánh mức điện áp giữa chuẩn TTL và chuẩn RS-232 Xem tại trang 14 của tài liệu.
Hình 12: Truyền nhận một byte theo giao thức UART và chuẩn RS-485 Công nghệ truyền RS-485 thì dể xử lý - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước

Hình 12.

Truyền nhận một byte theo giao thức UART và chuẩn RS-485 Công nghệ truyền RS-485 thì dể xử lý Xem tại trang 15 của tài liệu.
Hình 13: Cấu trúc của một mạng RS-485 theo cấu trúc bus - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước

Hình 13.

Cấu trúc của một mạng RS-485 theo cấu trúc bus Xem tại trang 15 của tài liệu.
Hình 14: Sơ đồ hệ thống điều khiển Robot giám sát đường cống - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước

Hình 14.

Sơ đồ hệ thống điều khiển Robot giám sát đường cống Xem tại trang 16 của tài liệu.
Hình 15: Sơ đồ hoạt động của IC MAX485 - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước

Hình 15.

Sơ đồ hoạt động của IC MAX485 Xem tại trang 17 của tài liệu.
Hình 16: Kết nối vi điều khiển PIC16F628A và MAX485 - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước

Hình 16.

Kết nối vi điều khiển PIC16F628A và MAX485 Xem tại trang 18 của tài liệu.
Hình 17: Sơ đồ chân của vi điều khiển PIC16F628A - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước

Hình 17.

Sơ đồ chân của vi điều khiển PIC16F628A Xem tại trang 19 của tài liệu.
Hình 18: Cấu trúc hệ thống điều khiển (phần ở dưới robot) - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước

Hình 18.

Cấu trúc hệ thống điều khiển (phần ở dưới robot) Xem tại trang 19 của tài liệu.
Window Form là màn hình giao diện giúp người vận hành giao tiếp điều khiển thiết bị. - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước

indow.

Form là màn hình giao diện giúp người vận hành giao tiếp điều khiển thiết bị. Xem tại trang 20 của tài liệu.
Hình 20: Khung truyền của một lệnh Việc mã hóa dữ liệu và gửi đi được thực hiện bằng câu lệnh sau: Char data = address * 2^4 + speed *2 + dir; - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước

Hình 20.

Khung truyền của một lệnh Việc mã hóa dữ liệu và gửi đi được thực hiện bằng câu lệnh sau: Char data = address * 2^4 + speed *2 + dir; Xem tại trang 21 của tài liệu.
 Hình ảnh thực nghiệm: - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước

nh.

ảnh thực nghiệm: Xem tại trang 22 của tài liệu.
 Hình ảnh thực nghiệm: - Nghiên cứu thiết kế hệ thống camera quan sát cho robot giám sát đường ống thoát nước

nh.

ảnh thực nghiệm: Xem tại trang 23 của tài liệu.

Tài liệu cùng người dùng

  • Đang cập nhật ...

Tài liệu liên quan