Bài giảng Chi tiết máy: Chương 5 - ThS. Nguyễn Minh Quân

Bài giảng Chi tiết máy: Chương 5 cung cấp kiến thức về truyền động bánh răng như: Nguyên lý truyền động, phân loại, chế tạo, các thông số cơ bản, đánh giá bộ truyền bánh răng, cấu tạo bánh răng,... Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG cu u du o ng th an co ng c om Chương V Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt §1 KHÁI NIỆM CHUNG cu u du o ng th an co ng c om Nguyên lý truyền động Nhờ ăn khớp bánh hay Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt §1 KHÁI NIỆM CHUNG cu u du o ng th an co ng Song song c om Phân loại 2.1 Theo vị trí trục Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt cu u du o ng th an co ng c om Giao Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt cu u du o ng th an co ng c om Chéo Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Sơ đồ truyền động BTBR trụ nghiêng BTBR (nón) BTBR chữ V cu u du o ng th an co ng c om BTBR trụ thẳng Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt §1 KHÁI NIỆM CHUNG 2.2 Dạng prơfin BR cycloid cu u du o ng th an co ng c om BR thân khai BR Novikov Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt §1 KHÁI NIỆM CHUNG Răng nghiêng Răng xoắn/cong cu u du o ng th an co ng Răng thẳng c om 2.3 Phương Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt §1 KHÁI NIỆM CHUNG 2.4 Tính chất di động Truyền động hành tinh u cu 2.5 Vị trí ăn khớp du o ng th an co ng c om Truyền động thường Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt §1 KHÁI NIỆM CHUNG Chế tạo Dao phay ngón c om Chép hình: chép hình dạng lưỡi cắt th an co ng Dao phay đĩa cu u du o ng Bao hình: hình thành họ đường cong bao hình 10 Th.S Nguyễn Minh Qn – Bộ mơn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt m  (0, 01  0, 02)aw ng aw c om Tính toán truyền bánh nghiêng chữ V 2.1 Tính theo độ bền tiếp xúc Trình tự thiết kế sơ theo độ bền tiếp xúc Z  uZ1 ng th an co   80  200 2awcos Z1  m(u+1) mZ d2  cos m(Z1  Z ) cos = 2a cu u du o mZ1 d w1  d1  cos 53 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Tính tốn truyền bánh nghiêng chữ V 2.2 Tính theo độ bền uốn Y   ng an th ng Công thức thiết kế YF   F   F  YF du o F2 d w1.bw m   F  co  F1  2T1.K F YF 1.Y Y 140o c om Công thức kiểm nghiệm  cu u m  Km T1 K F  YF Z12 bd [ F ] K m  1,12 54 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt §5 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG Kiểm nghiệm tải ng c om  H max   H K qt  [ H ]max ng th an co T1max K qt  T1 cu u du o  F max   F K qt  [ F ]max 55 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt cu u du o ng th an co ng c om §6 TRUYỀN ĐỘNG BÁNH RĂNG CÔN 56 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Đặc điểm Truyền chuyển động trục giao cu u du o ng th an co ng c om Lắp ghép phức tạp Ứng dụng 57 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Đặc điểm cu u du o ng th an co ng c om Chế tạo phức tạp 58 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Đặc điểm Răng nghiêng Răng cung tròn cu u du o ng th an co ng c om Răng thẳng 59 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Thơng số hình học 1  arctg  Z1 / Z   arctg 1/ u  Góc chia 1    90O c om d e  mte Z de Re   0,5 d e21  d e22  0,5mte Z12  Z 22 2sin  K be  u R  1  0,5 K be  mte Re b Re cu m  mte du o ng th R  Re  0,5b  0,5m Z12  Z 22  0,5 d12  d 22 ng d  m.Z d e1  Re /  u co mte  pte /  an m  p / HS chiều rộng vành d  R sin    R e  0,5b  sin   1  0,5 K be  d e 60 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Thơng số hình học Bánh côn không thẳng m Môđun pháp trung bình mn  m.cos  m  mte (1  0,5 K be ).cos  m an co ng c om Góc nghiêng trung bình ng th Tỉ số truyền cu u du o 1 n1 Z d sin  u     tg   2 n2 Z1 d1 tg1 sin 1 61 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bánh trụ tương đương Bánh côn thẳng c om d2 dv  cos co du o Bánh côn không thẳng an Z2 Zv2  cos th Z1 Z v1  cos1 ng mv  m ng d1 d v1  cos1 cu u d Z d td  Z td  cos  cos  m cos  cos  m Tỉ số truyền tương đương d v dtd d cos  uv     tg1.tg  u d v1 dtd1 d1 cos 1 62 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt .c om Lực tác động ăn khớp co ng 2T1 2T2 Ft   d1 d2 th an Fr1  Fn'1cos1  Ft1tg cos1  Fa cu u du o ng Fa1  Fn'1 sin 1  Ft1tg sin 1  Fr 63 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Tính tốn truyền bánh Tính theo bánh trụ thẳng tương đương (0,85) an Bán kính cong tương đương ng th d1td d1 sin  1  sin   2cos1 cos  u cos1  du o d 2td d sin  d sin  sin   u 2cos 2cos u u2 1 ud1 ud1 sin    2(u  1) u  cu 2  ng qH 2 co  H  ZM c om 5.1 Tính theo độ bền tiếp xúc u2 1 64 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 5.1 Tính theo độ bền tiếp xúc 2T1 K H u   [ H ] bw u ng Z H Z M Z H  d1 2T1 u  1.K H   H  0,85bw u co Z M Z H Z H  d w1 c om Công thức kiểm nghiệm u K d  77 du o 0,85 bd  H  u cu d1  K d T1 K H u  ng th an Công thức thiết kế Re  K R u  T1 K H (1  K be ) K be  H  u K R  50 65 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Tính tốn truyền bánh 5.2 Tính theo độ bền uốn  F1  th mn u YF   F  [ F ] YF cu F2 du o ng mte an co 0,85d1bm YF 1.Y Y  [ F ] ng 2T1 K F  K Fv c om Tra theo số tương đương 66 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Trình tự thiết kế truyền bánh cu u du o ng th an co ng c om Chọn vật liệu Xác định ứng suất cho phép Thiết kế sơ theo độ bền tiếp xúc Tính lại kích thước đường kính khoảng cách trục => tính dịch chỉnh Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc Kiểm nghiệm độ bền uốn Kiểm nghiệm tải 67 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt ... ng th an co ng 0,25m c om Các thông số 1, 25 1 ,5 Loại vát đỉnh 200 2 ,5 … Prôfin gốc (TCVN) 13 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/... điểm - Khả tải lớn - Tuổi thọ cao, làm việc tin cậy - Hiệu suất cao (0,97 – 0,98) - Tỉ số truyền ổn định - Phạm vi thay đổi vận tốc, tỉ số truyền rộng Nhược điểm - Chế tạo phức tạp, độ xác cao -. .. tính tốn c om - Tính độ bền tiếp xúc co ng - Tính độ bền uốn cu u du o ng th an - Kiểm nghiệm tải 36 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/