Bài giảng Chi tiết máy: Chương 2 - ThS. Nguyễn Minh Quân

Bài giảng Chi tiết máy: Chương 2 cung cấp kiến thức về các tiết máy ghép như: Ghép bằng đinh tán, ghép bằng hàn, ghép bằng ren, ghép bằng then và then hoa, ghép bằng độ dôi,... Mời các bạn cùng tham khảo!

CHƯƠNG II CÁC TIẾT MÁY GHÉP c om Các chi tiết máy ghép lại với thành mối ghép Mối ghép gồm: cu u du o ng th an co ng - Mối ghép động: chi tiết có dịch chuyển tương Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt - Mối ghép tĩnh: chi tiết ghép cố định với co ng c om Mối ghép không tháo được: cu u du o ng th an Mối ghép tháo được: - Ghép có độ dôi: dạng ghép trung gian tháo không tháo Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt ng th an co ng c om Khái niệm chung du o - thép hình trụ trịn cu u - đầu có mũ chế tạo sẵn (mũ sẵn) - mũ lại tạo nên tán đinh vào mối ghép (mũ tán) Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt u du o ng th an co ng c om Đinh tán cu l   s  (1,5 1,7)d Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt .c om 2.1 Tán đinh co ng + Tán nóng: nung nóng đầu đinh tới 1000oC (d > mm) cu u du o ng th an + Tán nguội: khơng nung nóng (d < mm) Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 2.2 Vật liệu đinh c om - Dẻo -> dễ tán cu u du o ng th an co ng - Đồng chất với mối ghép -> tránh ăn mòn Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 2.3 Các loại đinh Mũ côn an co ng c om Mũ chỏm cầu cu u du o ng th Mũ chìm Mũ nửa chìm Đinh tán rỗng Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com Đinh tán nổ https://fb.com/tailieudientucntt Phân loại + Theo cơng dụng: Mối ghép chắc, kín th an co ng c om Mối ghép du o ng + Theo cấu tạo Ghép giáp nối cu u Ghép chồng Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Đánh giá - Ưu điểm: c om Chắc chắn, dễ kiểm tra chất lượng, làm hỏng chi tiết máy tháo rời ng - Nhược điểm: th an co Tốn kim loại, cồng kềnh, nặng, giá thành cao ( ngày thay hàn ) du o ng Phạm vi sử dụng cu u + Những mối ghép đặc biệt quan trọng trực tiếp chịu tải trọng chấn động va đập: cầu, máy bay, cần trục + Những mối ghép không hàn được: vật liệu không hàn được, bị cong vênh Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Tính tốn c om - Tải trọng ngang, kéo trượt tương - Nhỏ => truyền từ sang cu u du o ng th an co ng - Lớn lực ma sát => trượt khoảng khe hở lỗ đinh đinh => tác dụng trực tiếp lên thân đinh => chịu cắt, dập, uốn 10 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt §3 Ghép ren Tải trọng thay đổi F  0F c om F ng Diện tích tiết diện nguy hiểm bu lông co Ab ng th an a  Fb  V  (V   F )  max cu u du o V F m  v  a   Ab Ab V F  v a   Ab Ab F0   [ k ]  d1 Tính kích thước G/hạn bền mỏi G/hạn bền  1 (1   m /  b ) Sa    S a   2,5   a K HS tập trung ứng suất ren Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 40 §3 Ghép ren 2.2 Tính mối ghép nhóm bu lơng Xác định: Lực tác dụng lớn lên bu lông cu u du o ng th an co ng c om Giả thiết: + Tấm ghép đủ độ cứng + Mặt ghép ln phẳng + Các bu lơng kích thước, xiết chặt giống 41 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt §3 Ghép ren Tải trọng tác dụng mặt phẳng vng góc với trục bu lơng ng c om Chịu lực ngang Q du o ng th an co Q F Z Bu lông xiết chặt, chịu ngoại lực lực ngang cu u kF kQ V  i f Z i f 42 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt §3 Ghép ren Chịu mơmen M Lắp khơng khe hở Fi F1 F2    r1 r2 ri co ng c om ri Fi  F1 r1 cu u du o ng th an M  Z1F1r1  Z2 F2 r2  Z n Fn rn F1  Mr1 n Z r  ii i 1 43 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt §3 Ghép ren Lắp có khe hở ng c om Mơmen lực ma sát (qua tâm bu lông) trọng tâm mối ghép lớn M co  Z Vfr  M i cu u du o ng th an i M V  Zi fri 4.1,3.Vtinh d1   [ k ] Vtinh kM  f  Z i ri 44 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt .c om Khái niệm chung co ng Dùng để lắp chi tiết quay có lỗ trịn lên trục (bánh răng, bánh đai, cu u du o ng th an bánh vít ) để truyền chuyển động (mômen) chi tiết quay trục 45 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Tiết diện hình chữ nhật (1:1 – 1:2) Then c om Then ghép lỏng Mối ghép then ng Mặt làm việc: mặt bên Không truyền lực theo dọc trục cu u du o ng th an co Dùng hay nhiều then 46 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Mặt làm việc: mặt bên c om Then bán nguyệt Phay rãnh sâu trục cu u du o ng th an co ng Tự động thích ứng với độ nghiêng rãnh may 47 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Then ghép căng c om Vát mặt Độ dốc: 1:100 co ng Mặt làm việc: mặt trên, Gây lệch tâm, tạo rung động cu u du o ng th an Truyền mômen xoắn lực dọc trục 48 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Đánh giá c om Ưu điểm th an co ng Cấu tạo đơn giản, chắn, dễ tháo lắp Có rãnh trục => tập trung ứng suất cu u du o ng Nhược điểm Khó lắp xác 49 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt an co ng c om Mối ghép then hoa Độ bền mỏi cao u Đạt độ đồng tâm cao cu Răng thân khai du o ng th Chân dày, góc lượn đột ngột Chế tạo đơn giản Giá thành rẻ Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com 50 https://fb.com/tailieudientucntt Đánh giá c om Ưu điểm ng Khả chịu tải lớn co Độ bền mỏi cao hơn, chịu va đập tốt Phương pháp định tâm du o Nhược điểm ng th an Đảm bảo mối ghép tâm cu u Tập trung ứng suất Tải trọng phân bố không Chế tạo phức tạp Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com 51 https://fb.com/tailieudientucntt .c om Khái niệm chung Ghép tiết máy có bề mặt tiếp xúc mặt trụ tròn cu u du o ng th an co ng   dT  d L Truyền mômen xoắn Truyền lực dọc trục Chịu mômen uốn 52 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Các phương pháp lắp Đơn giản c om Ép Giảm độ dôi Tải th an co ng San nhấp nhô Lỗ nở to Giới hạn nhiệt độ cu Làm lạnh u du o ng Nung nóng Tiết diện co lại Giới hạn nhiệt độ 53 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Đánh giá c om Ưu điểm an co Chế tạo đơn giản ng Chịu tải trọng lớn, va đập ng th Nhược điểm u du o Tháo lắp phức tạp, gây hư hại bề mặt cu Khơng thể xác định xác khả truyền lực 54 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt ...   d 12 d2 M r  V tg (   ') ng th Mr   W0 Vtg (   ')  d13 d2  8Vtg (   ')d  d13 cu u du o 16  d2 '   td    3    12  tg        d1  2 Th.S Nguyễn Minh Quân –... liệu đinh c om - Dẻo -> dễ tán cu u du o ng th an co ng - Đồng chất với mối ghép -> tránh ăn mòn Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/... M Lắp khơng khe hở Fi F1 F2    r1 r2 ri co ng c om ri Fi  F1 r1 cu u du o ng th an M  Z1F1r1  Z2 F2 r2  Z n Fn rn F1  Mr1 n Z r  ii i 1 43 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết