Đang tải... (xem toàn văn)
Bài giảng Chi tiết máy: Chương 3 cung cấp kiến thức về truyền động đai như: Khái niệm chung, cơ sở tính toán, hiện tượng trượt trong đai, ứng suất trên đai, phương pháp căng đai,... Mời các bạn cùng tham khảo!
PHẦN II TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ Thang máy cu u du o ng th an co ng c om Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt TRUYỀN ĐỘNG CƠ KHÍ cu u du o ng th an co ng c om PHẦN Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt TRUYỀN ĐỘNG ĐAI cu u du o ng th an co ng c om CHƯƠNG III CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt cu u du o ng th an co ng c om Cấu tạo Nguyên tắc truyền động Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt cu u du o ng th an co ng c om Các thơng số Th.S Nguyễn Minh Qn – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Phân loại c om - Theo tiết diện đai + Đai thang du o ng th an co ng + Đai dẹt + Đai tròn cu u + Đai hình lược Th.S Nguyễn Minh Qn – Bộ mơn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt - Theo cách mắc đai + Thẳng ngược chiều + Chéo cu u du o ng th an co ng c om + Thẳng chiều Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Các loại đai Đai dẹt c om a - Đai vải an Tiêu chuẩn hóa theo : b x du o ng th - Đai da - Đai len co - Đai sợi ng - Đai vải cao su Tiêu chuẩn hóa theo : b x x l cu u - Đai sợi tổng hợp Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Tiêu chuẩn hóa: b x h x l - Thang thường : TCVN Z O A B C D - Thang hẹp : TCVN SPZ SPA SPB Thường Rộng cu u du o Hẹp ng th Tỉ số bt/h an co ng c om b Đai thang b bt/h=1,05-1,1 bt/h = 1,4 bt/h= - 4,5 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt O A Б B Д YO YA YБ f 3f ' cu u du o ng th an co ng c om Hệ số ma sát tương đương 10 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt ng c om 𝑒 𝑓𝛼 + 𝐹0 = 𝑓𝛼 𝐹𝑡 ⇒ 𝐹𝑡 = 2(1 − 𝑓𝛼 )𝐹0 𝑒 −1 𝑒 +1 co - Tăng F0 an - Tăng góc ơm cu u du o ng th - Tăng f 15 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Dùng bánh căng đai cu u du o ng th an co ng c om Điều chỉnh vị trí trục 16 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Lực căng phụ d/2 ng T1 d d d th an d1 Fv co 1 0 c om Fv cu u du o ng dFlt Fv dFlt Fv Fv = qmv2 17 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Lực tác dụng lên trục an co ng 1 F1 ng th d1 Fr F2 T1 c om F2 cu u du o F1 𝐹𝑟 = 𝐹12 + 𝐹22 𝛽 + 2𝐹1 𝐹2 𝑐𝑜𝑠𝛽 ≈ 2𝐹0 co s 18 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Ứng suất đai min c om 2 u1 cu u σu = E.δ/d du o ng th an co ng v max 1 u2 19 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Hiện tượng trượt đai cu u du o ng th an co ng c om Trượt đàn hồi Trượt trơn 20 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Hệ số trượt: = co Khả kéo = 𝑑2 𝑑1 (1−𝜀) ng Tỉ số truyền: 𝑢 𝑛1 𝑛2 c om 𝑣1 − 𝑣2 𝑣2 𝑑2 𝑛2 𝜀= =1− =1− 𝑣1 𝑣1 𝑑1 𝑛1 an Hệ số kéo: cu u du o ng th 𝐹𝑡 𝜎𝑡 𝜓= = 2𝐹0 2𝜎0 21 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Đường cong trt c om Truợt đàn hồi + Truợt trơn Vựng trt trn hon ton co ng Truợt đàn hồi Đường cong hiệu suất cu u du o ng th an max 22 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt .c om Cơ sở tính tốn t 2 o o t o cu u du o ng th an co ng t o 2 o Ft K d t t A 23 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt * Đai dẹt Ft K d t t A Sợi tổng hợp du o ng A b. th an co ng t t o C Cv Co β [00, 600] (600, 800] (800, 900] Co 0,9 0,8 cu u 1000 P1 Ft v Cv 1, 01 0, 0001v Khác c om C 0,003(180 ) Cv 1, 04 0, 0004v 1000𝑃1 𝐾𝑑 𝑏≥ 𝛿 𝑣 [𝜎𝑡 ]𝑜 𝐶𝛼 𝐶𝑣 𝐶𝑜 24 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt * Đai thang Số đai z P Po .C Cu Cl Cz c om A z Ai z Ai Ft t Kd z Ai t P1 v K d 1000 cu u du o ng th an co ng Ft K d t A 𝑧≥ 𝑃1 𝐾𝑑 [𝑃𝑜 ]𝐶𝛼 𝐶𝑢 𝐶𝑙 𝐶𝑧 25 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chỉ dẫn thiết kế * Đai dẹt Chọn loại đai theo điều kiện làm việc c om i ii d1 5, 6, T1 co ng d1 1100 1300 P1 / n1 Tiêu chuẩn: 50, 55, 63, 71, 80, 90, … du o th ng d2 u d1 1 an iii 0, 01 0, 02 d2 a d d1 cu u iv Xác định khoảng cách trục, chiều dài đai: 𝑙𝑚𝑖𝑛 = 𝑣/(3 ÷ 5) 𝑎 = 0,125 2𝑙 − 𝜋 𝑑1 + 𝑑2 + [2𝑙 − 𝜋 𝑑1 + 𝑑2 ]2 −8(𝑑2 − 𝑑1 )2 26 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt a d1 d l 2a d1 d d d1 4a ≤ ng 40 an vi Chọn chiều dày đai: 𝛿 𝑑1 c om 1 1800 d d1 570 / a 1500 co v a d1 d du o B 1,1.b 10 15 mm u viii ng th vii Xác định chiều rộng đai b, lấy theo tiêu chuẩn cu ix Tính lực tác dụng lên trục Fr Fo c os Fo o b. Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com 27 https://fb.com/tailieudientucntt Chọn tiết diện đai (theo v) Tra bảng co ng d1 1, 2d c om * Đai thang th an d2 u ng a cu u du o a/𝒅𝟐 1,5 1,2 1,0 0,95 ≥6 0,9 0,85 0,55 d1 d h a d1 d Xác định l, lấy theo tiêu chuẩn, tính lại khoảng cách trục a Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 28 1 1800 d d1 570 / a 1200 c om Xác định số đai z, khơng nên q co ng Tính chiều rộng bánh đai ng th an 𝐵 = 𝑧 − 𝑡 + 2𝑒 cu u du o Xác định lực tác dụng lên trục, với 780𝑃1 𝐾𝑑 𝐹𝑜 = + 𝐹𝑣 𝑣 𝐶𝛼 𝑧 29 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt ... om a - Đai vải an Tiêu chuẩn hóa theo : b x du o ng th - Đai da - Đai len co - Đai sợi bơng ng - Đai vải cao su Tiêu chuẩn hóa theo : b x x l cu u - Đai sợi tổng hợp Th.S Nguyễn Minh Quân. .. = 2(1 −