Bài giảng Chi tiết máy - Chương 6 cung cấp kiến thức như: Cấu tạo và nguyên tắc truyền động, phân loại trục vít, thông số hình học, hiệu suất truyền động,...Mời các bạn cùng tham khảo!
cu u du o ng th an co ng c om CHƯƠNG VI TRUYỀN ĐỘNG TRỤC VÍT Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt cu u du o ng th an co ng c om Cấu tạo nguyên tắc truyền động Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Phân loại trục vít cu u du o ng th an co ng c om Acsimet Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Phân loại trục vít cu u du o ng th an co ng c om Convolut Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Phay CNC cu u du o ng th an co ng c om Phân loại trục vít Thân khai Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt cu u du o ng th an co ng c om Bánh vít Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt cu u du o ng th an co ng c om Thơng số hình học d1 q.m d m.Z b2 arcsin d a1 0,5m Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt cu u du o ng th an co ng c om Góc vít (góc nâng đường ren) pz Z1 p Z1 p Z1m Z1 tg d1 qm q Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Hệ số dịch chỉnh Chỉ dịch chỉnh bánh vít c om Đảm bảo khoảng cách trục cho trước d w1 q x m cu u du o ng th an co ng aw x 0,5 q Z 1,1 m d w d m.Z aw 0,5m q Z x Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt §2 CƠ SỞ TÍNH TỐN th an co ng c om Vận tốc du o ng cu u v1 vt m.n1 vt Z12 q 19100 10 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt §2 CƠ SỞ TÍNH TỐN Lực tác dụng ăn khớp 2T2 Ft Fa1 d2 Ft1 Fa1tg ( ) Ft 2tg ( ) Ft 2tg cos Fr1 Fr cos( ) cu u du o ng th an co ng c om 2T1 Ft1 Fa d1 Ft Fn cos cos 13 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt §2 CƠ SỞ TÍNH TỐN Hiệu suất truyền động Ma sát ren c om ren tg tg ( ) Ma sát ổ trục Khuấy dầu tg tg ( ) an co ng 0,95 Z1 0,7-0,75 0,75-0,82 0,87-0,92 cu u du o ng th 25o 14 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt §2 CƠ SỞ TÍNH TỐN Hiệu suất truyền động Bánh vít chủ động c om ng ren tg ( ) tg an co Điều kiện tự hãm ng th cu u du o Z1 15 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt cu u du o ng th an co ng c om §2 CƠ SỞ TÍNH TỐN Vật liệu 16 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt §2 CƠ SỞ TÍNH TỐN Ứng suất cho phép c om H HO 107 N HE Gang u Đồng không thiếc cu du o Đồng thiếc Quá tải ng th an co ng F FO 106 N FE H max 4 ch H max 2 ch H max 1,5 H F max 0,8 ch F max 0,8 ch F max 0, 6 ch Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 17 Tróc rỗ Nứt nhiệt cu u du o ng th an co ng Mịn c om §2 CƠ SỞ TÍNH TỐN Các dạng hỏng 18 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt §2 CƠ SỞ TÍNH TỐN Chỉ tiêu tính tốn ng c om Tính tốn cho bánh vít (do vật liệu) co - Tính tốn độ bền theo ứng suất uốn tiếp xúc th cu u du o ng - Tính tốn nhiệt truyền động trục vít an - Kiểm nghiệm tải 19 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt §3 TÍNH TỐN THIẾT KẾ ng [ H ] co H 0, 418 qH E c om Tính tốn độ bền theo ứng suất tiếp xúc E1 2,15.105 Mpa E2 0,9.105 Mpa cu u du o ng th an Bán kính cong tương đương 2E1 E2 E E1 E2 d sin 2 cos 20 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt §3 TÍNH TỐN THIẾT KẾ Tính tốn độ bền theo ứng suất tiếp xúc Tải trọng riêng độ bền tiếp xúc Phân bố không tải trọng Tải trọng động an co ng Fn K H qH lH c om K H K K 1,8 2 100 cu u K 0, 75 du o ng th 2 lH K d1 cos 3600 Ft K H qH 1, 2d1cos 1, 2d1 lH cos Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com 21 https://fb.com/tailieudientucntt §3 TÍNH TỐN THIẾT KẾ Tính toán độ bền theo ứng suất tiếp xúc 10o c om 20o co ng 480 T2 K H H [ H ] d2 d1 d m.Z du o ng th an d1 m.q aw m q Z2 cu u 170 T2 K H a ( Z q ) Z [ H ] q 22 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt §3 TÍNH TỐN THIẾT KẾ Tính tốn độ bền theo ứng suất uốn 0 100 Y 1 0,93 0 140 140 ng c om K F K K 1 Y 0, 74 K 0, 75.1,8 cu u du o ng th an co 2T2 K F F Y Y YF [ F ] d 2b m 1, 4T2 K F F YF [ F ] d 2b2 mn Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com 23 https://fb.com/tailieudientucntt §3 TÍNH TỐN THIẾT KẾ Kiểm nghiệm độ bền tải T2max K qt T2 du o ng th an co ng c om Hqt H K qt [ H ]max cu u Fqt F K qt [ F ]max 24 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Giảm nhiệt Môi trường 1000(1 ) P1 t t0 [t] 70 90o C KT A(1 ) ng c om §3 TÍNH TỐN THIẾT KẾ Tính tốn nhiệt Nhiệt độ dầu: Bề mặt nhiệt co Hệ số tỏa nhiệt 0, 25 10 20% A du o Làm nguội quạt: ng th an 17,5W / m o C Thoát nhiệt qua đáy cu u 1000(1 ) P1 t t0 [t] [KT ( A Aq )(1 ) KTq Aq ] 0,3A 17, 21, 29, 40W / m o C 25 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt §3 TÍNH TỐN THIẾT KẾ Chỉ dẫn thiết kế c om Thiết kế theo độ bền tiếp xúc, kiểm nghiệm độ bền uốn tính tốn nhiệt Chọn vật liệu: co ng vtsb 9,5.103 u P2 n22 (m / s ) Xác định ứng suất cho phép an Chọn số (dựa vào u) du o q 0, 25 0,3 Z u Chọn q: ng th Z1 (1, 2, 4) Z 2min 26 28, Z 2m ax 80 100 cu Xác định khoảng cách trục sơ 170 T2 K H a ( Z q ) Z [ ] H q 26 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt §3 TÍNH TỐN THIẾT KẾ Chỉ dẫn thiết kế Tính mơđun: c om 2a m Z2 q co ng Tính lại khoảng cách trục aw 0,5m q Z du o 10 Tính tốn nhiệt cu u A th Kiểm nghiệm độ bền a 0,5(q Z ) m x 0, ng x an Tính hệ số dịch chỉnh: 1000 P2 1 0, KT 1 0,3KTq td to 27 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt ... ) an co ng 0,95 Z1 0, 7-0 ,75 0,7 5-0 ,82 0,8 7-0 ,92 cu u du o ng th 25o 14 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/... bánh vít (do vật liệu) co - Tính tốn độ bền theo ứng suất uốn tiếp xúc th cu u du o ng - Tính tốn nhiệt truyền động trục vít an - Kiểm nghiệm tải 19 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết... co ng F FO 1 06 N FE H max 4 ch H max 2 ch H max 1,5 H F max 0,8 ch F max 0,8 ch F max 0, 6? ?? ch Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết