Bài giảng Chi tiết máy: Chương 4 - ThS. Nguyễn Minh Quân

Bài giảng Chi tiết máy: Chương 4 cung cấp kiến thức về truyền động xích như: Khái niệm chung, cơ sở tính toán, thiết kế bộ truyền xích, khoảng cách trục và số mắt xích, số răng đĩa xích,... Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

TRUYỀN ĐỘNG XÍCH cu u du o ng th an co ng c om CHƯƠNG IV Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt cu u du o ng th an co ng c om Cấu tạo Nguyên tắc truyền động Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt cu u du o ng th an co ng c om Các thông số Khả tải trọng ↑ P↑ Va đập ↑ Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt cu u du o ng th an co ng c om Phân loại - Xích kéo Th.S Nguyễn Minh Qn – Bộ mơn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt - Xích truyền động Xích lăn cu u du o ng th an co ng c om Con lăn: giảm mòn Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt an co ng c om Số mắt xích chẵn Số mắt xích lẻ cu u du o ng th Má cong Ứng suất uốn (kéo lệch tâm) Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Xích ống c om Khơng có lăn => nhanh mịn cu u du o ng th an co ng => Dùng kết cấu khối lượng nhỏ, v ≤ m/s Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt du o ng th an co ng c om Xích u - Má xích hình xếp xen kẽ, nối với lề cu - Khả tải cao, kết cấu chắn - Chế tạo phức tạp => dùng số trường hợp - Xác định kích thước dựa vào p Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt cu u du o ng th an co ng c om Đĩa xích Đường kính tính tốn: 𝑑 = 𝑝/ sin(𝜋/𝑧) Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Vật liệu cu u du o ng th an co ng c om Xích: + Má xích: thép cán nguội + Bản lề: thép cacbon Đĩa xích: + Chịu tải nhỏ => gang xám + Chịu tải lớn, vận tốc lớn => thép cacbon, thép hợp kim 10 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Vận tốc xích bánh bị động c om vy2 2   2 2           vx  v2 cos   0,52 d cos  co v2 ng vx2 an n2 cu Tỉ số truyền tức thời u du o ng th v y  v2 sin   0,52 d sin  1 d 2cos utt   2 d1cos1 16 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Số đĩa xích  Góc xoay tương đối lớn Mòn nhanh c om Z Vận tốc dao động lớn, va đập tăng Z  15  17(17  19) co ng Z  100  120(120  140) ng th an Z  29  2u cu u du o d  p / sin( / Z ) 17 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Khoảng cách trục số mắt xích c om Khoảng cách trục nhỏ nhất: ng u  : amin  (d a1  d a ) /  30  50(mm) th an co u  : amin  (d a1  d a ) /  (9  u ) /10 amax  80 p cu u du o ng Khoảng cách trục lớn nhất: a  (30  50) p 18 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chiều dài xích: l  2a  0,5 (d1  d )  (d  d1 ) / 4a c om ng Số mắt xích th an co 2a 0, 25( Z  Z1 ) p x  0,5(Z1  Z )   p  2a du o ng Tính lại a  cu u a  0, 25 p x  0,5  Z1  Z    x  0,5  Z1  Z     Z1  Z  /  2  19 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Các dạng hỏng tiêu tính tốn Các dạng hỏng: Rỗ, gẫy vỡ lăn an co ng c om Mịn lề Đứt xích cu u du o ng th Mòn đĩa 20 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chỉ tiêu tính tốn: - Độ bền mịn cu u du o ng th an co ng c om - Kiểm nghiệm tải 21 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt §3 Tính tốn thiết kế truyền xích c om Tính tốn độ bền mịn ng Ft K po    po  A th an co K  K d K a K o K dc K bt K c du o ng Tải trọng động Bôi trơn Vị trí trục ca cu u Khoảng cách trục θ 22 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Ft po  A   K po  A.Z1 p.n1  p  A.Z   P o 6.10 ng Ft v Ft Z1 p.n1 P1   1000 6.107 6.107.K c om K n  n01 / n1 ng K Z  Z 01 / Z1 Pt   Po  du o u cu Bước xích p 6.107 th n01 : số vịng quay thí nghiệm P1.K K Z K n K K Z K n po  A.Z 01 p.n01   an co Z01 = 25: số đĩa xích thí nghiệm p.n01 01 Cơng suất cho phép theo số vòng quay 50 200 400 600 800 1000 1200 1600 12,7 0,19 0,68 1,23 1,68 2,06 2,42 2,72 3,20 15,875 0,57 2,06 3,72 5,08 6,26 7,34 8,22 9,65 23 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Xích nhiều dãy Kd 1,7 an 2,5 cu u du o ng th Số dãy co ng c om 𝑃1 𝐾 𝐾𝑍 𝐾𝑛 𝑃𝑡 = ≤ 𝑃𝑜 𝐾𝑑 24 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Kiểm nghiệm tải ng c om 𝑄 𝑆= ≥ [𝑆] 𝐾𝑡 𝐹𝑡 + 𝐹𝑜 + 𝐹𝑣 an co Kt – hệ số tải trọng phụ thuộc chế độ làm việc (1,2; 1,7; 2,0) cu u du o ng th [𝑆] phụ thuộc bước xích, số vịng quay 25 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Chỉ dẫn thiết kế Chọn loại xích: v Xác định số đĩa xích: z1 = 29 – 2u, z2 = u.z1 Xác định p (p < pmax): c om co ng - P ≥ 31,75 => chọn xích nhiều dãy an - [Po] >> Pt => giảm bớt số (z min) th - Pt > [Po] => tăng số xích Xác định khoảng cách trục, số mắt xích Kiểm nghiệm số lần va đập/s du o ng cu u i = 4v/l = 4z1.p.n1/(60.x.p) = z1.n1/(15.x) ≤ [i] 26 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt 6.Kiểm nghiệm tải c om 7.Tính lực tác dụng lên trục cu u du o ng th an co ng 107 𝑃1 𝑘𝑥 𝐹𝑟 = 𝑧1 𝑝 𝑛1 27 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Bài tập n1  150vg / ph ng P1  4,5Kw c om Thiết kế truyền xích trạm dẫn động vít tải với số liệu sau: u  3,5 cu u du o ng th an co Bộ truyền nằm ngang, môi trường không bụi, bôi trơn đạt yêu cầu, làm việc ca, tải trọng va đập nhẹ, lực căng xích khơng điều chỉnh 28 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt Z  87 ( Z 2max  100  120 , Z1min  17 ) 87  3, 48   u  0, 6% 25 an u  th Kiểm tra co ng => c om Giải Chọn xích lăn Xác định số xích: Chọn Z  25 , Z  uZ1  87,5 ng Xác định bước xích p: cu u du o 𝑃1 𝐾 𝐾𝑍 𝐾𝑛 𝑃𝑡 = ≤ 𝑃𝑜 𝐾𝑑 K = Kd.Ka.Ko.Kdc.Kbt.Kc = 1,5 Kd  200 Kn   1,333 150 𝐾𝑍 = 1; Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com 29 https://fb.com/tailieudientucntt 4,5.1,5.1.1,333 Pt   Kw Công suất cho phép theo số vòng quay 200 400 600 1000 1200 1600 12,7 0,19 0,68 1,23 1,68 2,06 2,42 2,72 3,20 12,7 0,35 1,27 2,29 3,13 3,86 4,52 5,06 5,95 12,7 0,45 1,61 2,91 3,98 4,90 5,74 6,43 7,55 15,875 0,57 2,06 3,72 5,08 6,26 7,34 8,22 9,65 15,875 0,75 2,70 4,88 6,67 8,22 9,63 10,8 12,7 19,05 1,41 4,80 8,38 11,4 13,5 15,3 16,9 19,3 25,4 3,20 11,0 19,0 25,7 30,7 34,7 38,3 43,8 31,75 5,83 19,3 32,0 42,0 49,3 54,9 60,0 an th ng du o cu co 50 ng 800 u Bước xích p c om Tra bảng => [Po] = 11,0 Kw => p = 25,4 mm 30 Th.S Nguyễn Minh Quân – Bộ môn Cơ sở thiết kế máy Robot, Đại học Bách Khoa Hà Nội - https://sites.google.com/site/quannm187/ CuuDuongThanCong.com https://fb.com/tailieudientucntt ... 6,26 7, 34 8,22 9,65 15,875 0,75 2,70 4, 88 6,67 8,22 9,63 10,8 12,7 19,05 1 ,41 4, 80 8,38 11 ,4 13,5 15,3 16,9 19,3 25 ,4 3,20 11,0 19,0 25,7 30,7 34, 7 38,3 43 ,8 31,75 5,83 19,3 32,0 42 ,0 49 ,3 54, 9 60,0... k f qm a.g Chi? ??u dài không ăn khớp ng HS độ võng cu u du o f  (0, 01  0, 02) a