Đồ án thiết kế động cơ đốt trong thiết kế hệ thống phát lực

MỤC LỤC LỜI NĨI ĐẦU CHƯƠNG PHÂN TÍCH ĐIỀU KIỆN LÀM VIỆC VÀ YÊU CẦU CỦA HỆ THỐNG PHÁT LỰC 1.1.Nhiệm vụ hệ thống phát lực 1.2.Điều kiện làm việc, yêu cầu phân loại phận hệ thống 1.2.1 Piston 1.2.2 Chốt Piston 1.2.3 Xec – măng 1.2.4 Nhóm truyền .3 1.2.5 Trục khuỷu CHƯƠNG CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ CHO TỪNG HỆ THỐNG 2.1.Chọn phương án thiết kế chi tiết hệ thống 2.1.1 Piston 2.1.2 Chốt piston 2.1.3 Thanh truyền 2.1.4 Trục khuỷu CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN NHIỆT ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG 3.1 Giới thiệu tính tốn nhiệt 3.1.1 Mục đích tính tốn 3.1.2 Chế độ tính tốn 3.2 Các thông số cho trước động .9 3.2.1 Loại động 3.2.2 Công suất (Ne) 3.2.3 Số vòng quay (n) .10 3.2.4 Chọn số xylanh (i) 10 3.2.5 Tỷ số nén (ε) 10 3.2.6 Các thông số kết cấu 10 3.3 Chọn thơng số tính tốn 11 3.3.1 Áp suất khơng khí nạp (po) 11 3.3.2 Nhiệt độ khơng khí nạp 11 3.3.3 Áp suất khí nạp trước xupap nạp ( pk ) .11 3.3.4 Nhiệt độ khí nạp trước xupap nạp (Tk) 11 3.3.5 Áp suất cuối trình nạp (pa) 12 3.3.6 Chọn áp suất khí thải .12 3.3.7 Áp suất nhiệt độ khí sót (pe, Te) 13 3.3.8 Độ tăng nhiệt độ khí nạp (T) 13 3.3.9 Chọn hệ số nạp thêm 1 14 3.3.10 Chọn hệ số quét buồng cháy 2 .14 3.3.11 Chọn hệ số hiệu đính tỷ nhiệt t 14 3.3.12 Hệ số lợi dụng nhiệt điểm c (c) .14 3.3.13 Hệ số lợi dung nhiệt điểm d (d) .14 3.3.14 Chọn hệ số dư lượng khơng khí  14 3.3.15 Chọn tỷ số tăng áp 15 3.4 Tính tốn nhiệt 15 3.4.1 Quá trình nạp 15 3.4.2 Quá trình nén 16 3.4.3 Quá trình cháy 17 3.4.4 Tính tốn q trình giãn nở 19 3.4.5 Tính tốn thơng số đặc trưng chu trình .20 3.4.6 Tính thơng số kết cấu động 21 3.4.7 Bảng kết tính tốn .21 3.4.8 Vẽ đồ thị công thị 22 CHƯƠNG 4: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC CƠ CẤU TRỤC KHUỶU – THANH TRUYỀN 25 4.1 Phân tích động học .25 4.2 Động học piston 26 CHƯƠNG 5: TÍNH TỐN ĐỘNG LỰC HỌC CƠ CẤU TRỤC KHUỶU – THANH TRUYỀN 34 5.1 Phân tích động lực học 34 5.2 Sơ đồ lực momen tác động lên cấu trục khuỷu- truyền 34 CHƯƠNG 6: THIẾT KẾ KỸ THUẬT VÀ TÍNH BỀN CÁC NHĨM VÀ CHI TIẾT CỦA HỆ THỐNG 47 6.1 NHÓM PISTON 47 6.1.1 Các thông số ban đầu 47 6.1.2 Tính tốn bền piston 48 6.1.3 Tình bền chốt piston 51 6.1.4 Tính bền xec-măng 54 6.2 THANH TRUYỀN 55 6.2.1 Thông số truyền .55 6.2.2 Tính sức bền truyền .55 6.3 TRỤC KHUỶU .59 6.3.1 Trường hợp khởi động 59 6.3.2 Trường hợp trục khuỷu chịu lực Zmax 60 6.3.3 Trường hợp khuỷu trục chịu lực tiếp tuyến lớn (Tmax) .62 6.3.4 Trường hợp khuỷu trục chịu lực Tmax 63 CHƯƠNG 7: QUY TRÌNH THÁO, LẮP, ĐIỀU CHỈNH, BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHÁT LỰC 64 TÀI LIỆU THAM KHẢO 74 Thiết kế hệ thống phát lực GVHD: TS NGUYỄN NGỌC DŨNG LỜI NĨI ĐẦU Đồ án mơn học Động đốt khâu quan trọng khối kiến thức ngành Ơ tơ – Máy động lực, kỹ sư thiết kế phải biết có khả thiết kế Hơn nữa, đất nước ta đất nước phát triển cần phát triển ngành công nghiệp mà cơng nghiệp tơ giữ vai trị quan trọng Trong đó, phận quan trọng ô tô sinh nguồn động lực cho ô tô – động tơ Vậy thiết kế động khâu quan trọng để phát triển ngành công nghiệp ô tô Sau ba năm học ngành Ơ tơ – Máy động lực, chúng em trang bị nhiều kiến thức môn học sở Nguyên lý máy, Sức bền vật liệu, Vật liệu học Nhiệt động lực học nhiều môn học chuyên ngành khác, Đồ án Thiết kế Động hội cho chúng em tổng hợp áp dụng kiến thức học Trong trình thực đồ án chúng em gặp nhiều khó khăn phương pháp thiết kế tính tốn việc hồn thành vẽ mình, nhờ hướng dẫn tận tình Thầy hướng dẫn góp ý bạn giúp chúng em hoàn thành đồ án Sau thời gian làm việc với nỗ lực thân giúp đỡ từ tất người, em hoàn thành Đồ án Thiết kế Động đốt Nay chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành tới giáo viên hướng dẫn thầy Nguyễn Ngọc Dũng, thầy mơn Ơ tơ – Máy động lực bạn lớp Ô tô K13 Mặc dù chúng em cố gắng q trình thực khó tránh khỏi thiếu sót, mong góp ý chân thành từ phía thầy bạn Chúng em xin chân thành cảm ơn Thiết kế hệ thống phát lực GVHD: TS NGUYỄN NGỌC DŨNG CHƯƠNG PHÂN TÍCH ĐIỀU KIỆN LÀM VIỆC VÀ YÊU CẦU CỦA HỆ THỐNG PHÁT LỰC 1.1 1.2 Nhiệm vụ hệ thống phát lực:  Tiếp nhận lượng khí cháy, tạo thành chuyển động tịnh tiến piston (trong xy – lanh) biến thành làm quay trục khuỷu, tạo mơ – men có ích cho động làm việc  Bảo đảm bao kín buồng cháy, giữ khơng cho khí cháy buồng cháy lọt xuống  Các- te (hay hộp trục khuỷu) ngăn không cho dầu nhờn từ hộp trục khuỷu sục lên buồng cháy  Làm nhiệm vụ nén trình thải hút khí nạp vào buồng cháy q trình nạp Điều kiện làm việc, yêu cầu phân loại phận hệ thống: 1.2.1 Piston:  Nhiệm vụ: Nhiệm vụ chủ yếu piston với chi tiết khác xy-lanh, nắp xy-lanh bao kín tạo thành buồng cháy, đồng thời truyền lực khí thể cho truyền nhận lực từ truyền để nén khí  Điều kiện làm việc:  Tải trọng học lớn có chu kỳ, áp suất lớn đạt tới 120 kG/cm 2, lực quán tính lớn đặc biệt động cao tốc  Tải trọng nhiệt cao piston tiếp xúc trực tiếp với khí cháy nên đạt nhiệt độ cao từ 500 – 8000K Nhiệt độ cao khiến piston chịu ứng suất nhiệt lớn gây bó kẹt, nứt, giảm sức bền, gây kích nổ vv…  Ma sát lớn ăn mịn hóa học Ma sát gây nên lực ngang nên có giá trị lớn với điều kiện bơi trơn khó khăn nên khó đảm bảo bơi trơn tốt Ăn mịn hóa học piston thường xun tiếp xúc với sản vật cháy  Yêu cầu:  Dạng đỉnh piston tạo thành buồng cháy tốt  Có độ bền độ cứng đủ để tránh biến dạng lớn chịu mài mòn  Đảm bảo bao kín buồng cháy để cơng suất động khơng bị giảm sút tượng lọt khí từ buồng cháy xuống cacte  Tản nhiệt tốt để tránh dãn nở nhiệt mức động làm việc, tránh hư hỏng piston ứng suất nhiệt 1.2.2 Chốt Piston: Là chi tiết nối Piston với truyền  Nhiệm vụ: Truyền lực tác dụng khí thể từ piston xuống truyền Chốt piston thường có cấu tạo rỗng lắp lỏng với bệ chốt piston đầu nhỏ truyền Thiết kế hệ thống phát lực GVHD: TS NGUYỄN NGỌC DŨNG  Điều kiện làm việc: Chốt piston chịu lực va đập, tuần hồn, nhiệt độ cao điều kiện bơi trơn khó khăn Chốt piston cịn chịu ma sát dạng nửa ướt, chốt piston dễ bị mòn  Yêu cầu:  Chốt piston phải chế tạo vật liệu tốt để đảm bảo sức bền độ cứng vững Bề mặt làm việc piston cần theo công nghệ đặc biệt để đảm bảo chốt có độ cứng cao, chịu mài mòn tốt  Ruột chốt phải dẻo để chống mỏi tốt Mặt chốt phải mài bóng để chống ứng suất tập trung lắp ghép với piston truyền khe hở phải nhỏ 1.2.3 Xec – măng:  Nhiệm vụ: Đảm bảo piston di động dễ dàng xylanh Xec – măng có loại xec – măng khí xec – măng dầu Xec – măng khí làm nhiệm vụ bao kín buồng cháy tránh lọt khí cịn xec – măng dầu ngăn dầu bôi trơn từ hộp trục khuỷu sục lên buồng cháy  Điều kiện làm việc: Xec – măng chịu tải trọng học lớn (áp lực khí cháy), chịu lực qn tính lớn, có chu kỳ va đập Ngồi xec – măng chịu nhiệt độ cao, ma sát lớn, ăn mịn hóa học ứng suất lắp ghép ban đầu  Yêu cầu:  Chịu nhiệt cao: đặc biệt với xec – măng khí tiếp xúc trực tiếp với khí cháy  Chịu lực va đập: làm việc lực khí thể lực quán tính tác dụng lên xec – măng  Chịu mài mòn: làm việc xec – măng ma sát với xylanh lớn 1.2.4 Nhóm truyền:  Nhiệm vụ: Thanh truyền chi tiết trung gian, đầu nhỏ lắp ghép với piston, đầu lớn liên kết với chốt khuỷu Thanh truyền có nhiệm vụ truyền lực tác dụng từ piston đến trục khuỷu  Điều kiện làm việc: Thanh truyền có chuyển động phức tạp bao gồm: đầu nhỏ chuyển động tịnh tiến piston, thân truyền chuyển động lắc, đầu to chuyển động quay với trục khuỷu Vậy truyền chịu lực va đập tuần hồn lực khí thể, lực qn tính nhóm piston thân truyền  Yêu cầu: Lựa chọn kích thước vật liệu chế tạo hợp lý để truyền chịu lực va đập tuần hoàn 1.2.5 Trục khuỷu:  Nhiệm vụ: Tiếp nhận lực tác dụng từ piston tạo moment quay kéo máy công tác nhận lượng bánh đà Sau đó, truyền cho truyền piston thực trình nén trao đổi khí xylanh  Điều kiện làm việc: Trục khuỷu chịu lực T, Z lực khí thể lực qn tính nhóm piston – truyền gây Ngồi trục khuỷu cịn chịu lực qn tính ly tâm Thiết kế hệ thống phát lực      GVHD: TS NGUYỄN NGỌC DŨNG khối lượng quay lệch tâm thân trục khuỷu truyền Những lực gây uốn, xoắn, dao động xoắn dao động ngang trục khuỷu lên ổ đỡ Yêu cầu: Kết cấu trục khuỷu cần đảm bảo yêu cầu: Đảm bảo động làm việc đồng đều, biên độ dao động moment xoắn tương đối nhỏ Ứng suất sinh dao động xoắn nhỏ Động làm việc cân rung động Công nghệ chế tạo đơn giản Thiết kế hệ thống phát lực GVHD: TS NGUYỄN NGỌC DŨNG CHƯƠNG CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ CHO TỪNG HỆ THỐNG 2.1 Chọn phương án thiết kế chi tiết hệ thống: 2.1.1 Piston Đối với động xăng để thỏa mãn yêu cầu sau đây:  Phù hợp với hình dạng buồng cháy hướng chùm tia nhiên liệu phun vào buồng cháy để tổ chức tạo thành hỗn hợp tốt Đỉnh bằng: diện tích chịu nhiệt bé nhất, kết cấu đơn giản, dễ chế tạo Thiết kế hệ thống phát lực GVHD: TS NGUYỄN NGỌC DŨNG 2.1.2 Chốt piston Để có kết cấu đơn giản dễ chế tạo tỷ số nén động xăng thiết kế không lớn nên chọn chốt piston có dạng mà bề mặt bên hình trụ 2.1.3 Thanh truyền  Đầu nhỏ truyền có dạng hình trụ rỗng Khi chốt piston lắp tự  Phương án thân truyền có tiết diện: Thiết kế hệ thống phát lực GVHD: TS NGUYỄN NGỌC DŨNG 2.1.4 Trục khuỷu Trục khuỷu dạng trục khuỷu dạng ghép CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN NHIỆT ĐỘNG CƠ ĐỐT TRONG 3.1 Giới thiệu tính tốn nhiệt 3.1.1 Mục đích tính tốn Tính tốn nhiệt động đốt (ĐCĐT) chủ yếu xây dựng lý thuyết đồ thị công thị động cần thiết kế thơng qua việc tính tốn thơng số nhiệt động lực học chu trình cơng tác động gồm trình: Thiết kế hệ thống phát lực GVHD: TS NGUYỄN NGỌC DŨNG ứng suất tổng cộng  �   u   n  16.92  10.25  27.17 (MN/m ) Tính sức bền cổ trục khuỷu ứng suất uốn cổ trục khuỷu bên trái bên phải Z '�b ' 0.00205 �0.0011  ut    6.646(MN/m ) 7 Wu 3.393 �10 Wu ;  �d ck =3.393 �10-7 (m3 ) 16 Với mođun chống uốn : 6.3.2 Trường hợp trục khuỷu chịu lực Zmax Lực tác dụng Zmax xác định theo công thức Z max  Pz max  M R. (1   )  0.00205  0.1443 �0.013 �733.04 �(1  0.26) �10 6 = 0.00078 (MN) Zo  Z max  (C1  C2 ) 59 Thiết kế hệ thống phát lực GVHD: TS NGUYỄN NGỌC DŨNG C1  mch R. 106  0.013 �0.013 �733.042 �106  0.00009 (MN) 6 6 Trong : C2  mB R. 10  0.026 �0.013 �733.04 �10  0.00018 (MN) Vậy Zo  0.00078  (0.00009  0.00018)  0.00051 (MN) Lực quán tính ly tâm má khuỷu đối trọng Pr1  mmk mk  106  1, �0, 0135 �251,327 �106  0, 00136 (MN) Pr  mdt  dt  106  0,5 �0, 0025 �251, 327 �10 6  0, 00079 (MN) Phản lực tác dụng lên gối trục Z 0.00051 Z' = Z'' = o  Pr1  Pr   0.00036  0.00079  0.000685 (MN) 2 Tính bền chốt khuỷu Ứng suất uốn chốt khuỷu  ut  M ut Z '�l ' Pr1 �a  Pr �b '  Wu 0,1�dch 0.000685 �0.019  0.00036 �0.008  0.00079 �0.011 0.1�0.013 = 72.05 (MN/m ) =  up  M up Wu  Z ''�l '' Pr1 �a  Pr �b '' 0,1�d ch3 0.000685 �0.019  0.00036 �0.008  0.00079 �0.011 0.1�0.013 = 72.05 (MN/m ) = Ứng suất xoắn chốt khuỷu M T �R x  x  0 Wx 2Wu T = Ứng suất tổng  �t   ut   x   ut  72.05 (MN/m )  �p   up   x   up  72.05 (MN/m ) Tính bền cổ trục Ứng suất uốn cổ trục M Z '�b ' 0.000685 �0.011  ut  ut    43.61 (NM/m ) 3 Wu 0,1�d ck 0.1�0.012  up  M ut Z ''�b '' 0.000685 �0.011    43.61 (NM/m ) 3 Wu 0,1�d ck 0.1�0.012 60 Thiết kế hệ thống phát lực GVHD: TS NGUYỄN NGỌC DŨNG Ứng suất xoắn cổ trục M T �R x  x  0 Wx 2Wu T = Ứng suất tổng  �t   ut   x   ut  43.61(MN/m )  �p   up   x   up  43.61(MN/m ) 6.3.3 Trường hợp khuỷu trục chịu lực tiếp tuyến lớn (Tmax)  Vị trí tính tốn α α Tmax (xác định đồ thị) Ta xác định trị số T góc quay α: Tmax = 0.00074 MN α = 375 độ với : Zo = Z (=375o) = 0.00216 MN � Z '  Z�  T�  T ''  Zo 0.00216  Pr1  Pr    0.00036  0.00079  103  1.082 �103 KN 2 Tmax 0.00074   0.00037 MN 2  Tính sức bền chốt khuỷu : - Ứng suất uốn mặt phẳng khuỷu trục :  ux  M ux Z � l �  Pr1.a  Pr c   172.59 MN/m Wux Wux Đối với chốt hình trụ 4  ch  d ch Wux  Wuy  �  8.545 �10 8 32 d ch MN/m2 - Ứng suất uốn mặt phẳng vng góc với mặt phẳng khuỷu trục:  uy  - M uy T � l � 0.00037 �0.019    82.27 MN/m 8 Wuy Wuy 8.545 �10 Ứng suất uốn tổng cộng : 61 Thiết kế hệ thống phát lực  u  ( ux )  ( uy )  -  172.59   (82.27)  191.19 MN/m Ứng suất xoắn chốt khuỷu : k  k  - GVHD: TS NGUYỄN NGỌC DŨNG M k� (�Ti 1  T ) R  Wk 2.Wu   0.00074  �0.013  56.29MN/m 2 �8.545 �108 Ứng suất uốn tổng hợp chịu uốn xoắn :  �   u2  4 k2  191.19  �56.292  221.87 MN/m 6.3.4 Trường hợp khuỷu trục chịu lực Tmax : Vì động xylanh nên: ∑Tmax = Tmax = 0.00074 (MN) α = 375 độ Ta thấy (Ti-1)max = Ta xác định trị số T góc quay α: Tmax = 0.00074 MN α = 375 độ với : Zo = Z (=375o) = 0.00216 MN Do thơng số tính tốn ban đầu giống với trường hợp T max nên kết giống với trường hợp Tmax CHƯƠNG 7: QUY TRÌNH THÁO, LẮP, ĐIỀU CHỈNH, BẢO DƯỠNG VÀ SỬA CHỮA HỆ THỐNG PHÁT LỰC 62 Thiết kế hệ thống phát lực GVHD: TS NGUYỄN NGỌC DŨNG 5.1 Quy trình tháo lắp hệ thống cố định: Quy trình tháo: Bước : Tháo vỏ bọc Bước : Xả nhớt , xả xăng (hình) 63 Thiết kế hệ thống phát lực GVHD: TS NGUYỄN NGỌC DŨNG Bước : Tháo nắp te Bước : Tháo chế hịa khí 64 Thiết kế hệ thống phát lực GVHD: TS NGUYỄN NGỌC DŨNG Bước : Tháo dẫn hướng gió Bước : Tháo pơ 65 Thiết kế hệ thống phát lực GVHD: TS NGUYỄN NGỌC DŨNG Bước : Tháo bu gi cuộn lửa Bước : Tháo bình xăng 66 Thiết kế hệ thống phát lực GVHD: TS NGUYỄN NGỌC DŨNG Bước : Tháo vỏ trước quạt tháo quạt + Trước tháo lắp ta cần phải đánh dấu vị trí đánh lửa nằm quạt + Nhét vải mềm vào xy lanh theo lỗ bu-gi Sau quay quạt ngược chiều kim đồng hồ cho pis ton lên ĐCT mục đích để trục khuỷu khơng quay từ tháo vít giữ quạt 67 Thiết kế hệ thống phát lực GVHD: TS NGUYỄN NGỌC DŨNG + Sau ta gắn vít khác vào vặn vào khơng q chặt dùng búa cao su gõ vào để quạt tháo (vì đầu trục khuỷu có độ ) Bước 10 : Tháo các- te Bước 11 : Tháo thân Bước 12 : Tháo cụm phát lực 68 Thiết kế hệ thống phát lực GVHD: TS NGUYỄN NGỌC DŨNG Bước 13 : Tháo nắp đậy cam 69 Thiết kế hệ thống phát lực GVHD: TS NGUYỄN NGỌC DŨNG Bước 14 : Tháo cụm phân phối khí 70 Thiết kế hệ thống phát lực GVHD: TS NGUYỄN NGỌC DŨNG Qui trình lắp: Sẽ ngược lại qui trình tháo + Lưu ý tháo lắp: + Tháo lắp theo nguyên tắc đối xứng theo trình tự định để tránh bị bỏ xót, sau phân loại vít thành cụm để vào khay riêng + Cần làm bôi trơn bề mặt chi tiết lắp ghép + Lắp hệ thống phát lực: - Lắp cụm piston-xéc măng vào xylanh cần bóp xéc-măng lại chỉnh cho ăn khớp hoàn tồn sau dùng búa gỗ gõ từ từ vào piston Trước lắp cụm phát lực ta cần phải ý để khe hở xéc măng lệch 1200 đến 1800 sau bơi dầu nhớt vào thành xy lanh piston để dễ lắp vào +Lắp hệ thống phân phối khí - Lắp xupap vào thân máy trước sau lắp cụm phân phối khí vào Chú ý điều chỉnh độ rơ cò mở phù hợp Cách canh cam : quay piston xuống đcd, sau đỉnh cam quay xuống cho hai dấu chấm khắc đỉnh cam bánh dẫn động cam thẳng hàng trùng 5.2 Bảo trì bảo dưỡng: + Sau sử dụng dầu bôi trơn khoảng 10h cần kiểm tra chất lượng dầu thay 71 Thiết kế hệ thống phát lực GVHD: TS NGUYỄN NGỌC DŨNG + Thường xuyên kiểm tra mực dầu bề mặt ma sát để đảm bảo chi tiết hoạt động tốt +Kiểm tra lọc gió sau thời gian dùng để đảm bảo hệ thống nhiên liệu hoạt động tốt +Kiểm tra độ rơ cò mổ độ rung lắc động sau thời gian sử dụng 72 Thiết kế hệ thống phát lực GVHD: TS NGUYỄN NGỌC DŨNG TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Văn Thị Bông – Vy Hữu Thành – Nguyễn Đình Hùng, Hướng dẫn đồ án môn học Động Cơ Đốt Trong, Nhà xuất Đại học Quốc Gia TP HCM, 2007 [2] Hồ Tấn Chuẩn – Nguyễn Đức Phú – Trần Văn Tế – Nguyễn Tất Tiến, Kết cấu tính tốn động đốt (Tập II), Nhà xuất giáo dục, 1996 [3] Nguyễn Hữu Lộc, Cơ sở thiết kế máy, Nhà xuất Đại học Quốc gia TP.HCM, 2013 [4] Ninh Đức Tốn, Dung sai lắp ghép, Nhà xuất giáo dục Việt Nam, 2014 [5] Vũ Tiến Đạt, Vẽ khí, Nhà xuất Đại học Quốc gia TP.HCM, 2012 [6] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển, Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí (Tập II), Nhà xuất giáo dục Việt Nam, 2015 73 ... động xoắn nhỏ Động làm việc cân rung động Cơng nghệ chế tạo đơn giản Thiết kế hệ thống phát lực GVHD: TS NGUYỄN NGỌC DŨNG CHƯƠNG CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ CHO TỪNG HỆ THỐNG 2.1 Chọn phương án thiết. .. nhiệt động đốt (ĐCĐT) chủ yếu xây dựng lý thuyết đồ thị công thị động cần thiết kế thông qua việc tính tốn thơng số nhiệt động lực học chu trình cơng tác động gồm trình: Thiết kế hệ thống phát lực. .. 0.099 0.632 23 Thiết kế hệ thống phát lực GVHD: TS NGUYỄN NGỌC DŨNG Hình : Đồ thị cơng thị 24 Thiết kế hệ thống phát lực GVHD: TS NGUYỄN NGỌC DŨNG CHƯƠNG 4: TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC CƠ CẤU TRỤC KHUỶU