Nghiên cứu cơ cấu hãm an toàn trên toa xe trở người cho đường lò dốc 10 đến 30 độ, cỡ đường ray 900mm

0 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC MỎ ĐỊA CHẤT  NGUYỄN ĐỨC MINH NGHIÊN CỨU CƠ CẤU HÃM AN TOÀN TRÊN TOA XE CHỞ NGƢỜI CHO ĐƢỜNG LÒ DỐC 10 ĐẾN 30 ĐỘ, CỠ ĐƢỜNG RAY 900MM Ngành : Kỹ thuật khí động lực Mã số : 60520116 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC PGS.TS Nguyễn Văn Kháng Hà Nội – 2015 LỜI CAM ĐOAN Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu Các số liệu, kết luận văn trung thực Những kết luận văn chưa công bố Hà Nội, ngày 10 tháng 04 năm 2015 Tác giả luận văn Nguyễn Đức Minh MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ DANH MỤC BẢNG BIỀU MỞ ĐẦU CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Giới thiệu hệ thống vận tải người mỏ hầm lò 1.2 Các loại cấu hãm an toàn toa xe chở người mỏ hầm lị 15 1.3 Phân tích lựa chọn đối tượng nghiên cứu 20 CHƢƠNG 2: GIỚI THIỆU TOA XE CHỞ NGƢỜI XRB VÀ HỆ THỐNG PHANH HÃM 21 2.1 Đặc tính kỹ thuật kết cấu toa xe chở người XRB 21 2.2 Nguyên lý làm việc toa xe chở người hệ thống phanh hãm 33 CHƢƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT TÍNH TỐN HỆ THỐNG PHANH AN TOÀN TRÊN TOA XE CHỞ NGƢỜI XRB 38 3.1 Phương trình chuyển động đồn toa xe bị đứt cáp 38 3.2 Tính tốn lực phanh R trường hợp góc dốc đường lị thay đổi 44 CHƢƠNG 4: TÍNH TỐN CÁC THƠNG SỐ CƠ CẤU PHANH HÃM 47 4.1 Tính tốn lực kéo toa xe 47 4.4 Kiểm tra bền trục kéo bu lơng cấu chặn trục 51 4.3 Tính tốn cấu phanh hãm toa xe 52 KẾT LUẬN 58 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH KHOA HỌC ĐƯỢC CƠNG BỐ 59 TÀI LIỆU THAM KHẢO 60 DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1: Một số phương tiện vận chuyển người mỏ hầm lò Hình 2: Hệ thống tời hỗ trợ người đường lò dốc Hình 3: Hệ thống vận tải tời vô cực SKS- 900/1000 10 Hình 4: Hệ thống vận tải tời vơ cực DKNU4-200 12 Hình 5: Hệ thống mono ray vận chuyển người 13 Hình : Mơ hình tời chở người cáp treo 14 Hình 7: Tời trục kết hợp toa xe song loan đưa cơng nhân vào lị 15 Hình 8: Xe phanh hãm tời SKS- Ba Lan 16 Hình 9: Sơ đồ hệ thống thủy lực toa xe phanh tời SKS 18 Hình 10: Hệ thống phanh hãm toa xe BЛ-30 Nga 20 Hình 1: Kết cấu tổng thể đoàn toa xe chở người XRB (S1-S2) 22 Hình 2: Kết cấu khung toa xe 23 Hình 3: Bộ trục kéo S1 25 Hình 4: Bộ trục kéo S2 26 Hình 5: Kết cấu cấu chặn trục 27 Hình 6: Bộ phận khóa toa xe 27 Hình 7: Hệ thống phanh tay 28 Hình 8: Bộ phận phanh hãm toa xe 30 Hình 9: Bộ hỗn xung 31 Hình 10: Kết cấu cặp bánh xe 32 Hình 11: Cụm chống lật toa xe 33 Hình 12: Sơ đồ hệ thống phanh hãm toa xe S1-S2 37 Hình 1: Mơ hình chuyển động đồn toa xe 38 Hình 2: Sơ đồ phanh hãm 39 Hình 3: Sơ đồ tính lực phanh toa xe 39 Hình 4: Lực phanh R với góc dốc 100 ≤ α ≤ 160 44 Hình 5: Lực phanh R với góc dốc 160 ≤ α ≤ 300 45 Hình 1: Mơ hình xác định toa xe lên dốc 48 Hình 2: Sơ đồ tác dụng lực lên phanh hãm 53 Hình 3: Sơ đồ tính má phanh 55 Hình 4: Tính tốn kiểm tra bền trục kéo 51 DANH MỤC BẢNG BIỀU Bảng 2: Đặc tính kỹ thuật toa xe chở người XRB 21 Bảng 1: Bảng giá trị S a theo góc nghiêng giếng lị 46 Bảng 1: Lực kéo theo góc dốc đường lị 51 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Hiện nay, hệ thống trục tải dạng tời kéo toa xe chở người loại XRB để vận chuyển công nhân từ mặt ngồi lị vào qua sân ga giếng mỏ sử dụng nhiều mỏ than hầm lò Khe Chàm, Quang Hanh, Vàng Danh, Mạo Khê Việc áp dụng giúp công nhân tiết kiệm sức lao động, giảm thời gian hao phí đường điều kiện khai thác xuống sâu, tái tạo sức lao động sau ngày làm việc Vì vậy, có ý nghĩa nhân văn sâu sắc Đây thiết bị vận tải có u cầu nghiêm ngặt an tồn liên quan đến tính mạng người Chính vậy, việc "Nghiên cứu cấu hãm an toàn toa xe chở người cho đường lò dốc 10 đến 30 độ, cỡ đường ray 900mm" mà luận văn lựa chọn vấn đề cấp bách cần thiết Mục đích nghiên cứu đề tài - Nghiên cứu nguyên lý hoạt động nguyên lý làm việc hệ thống phanh hãm toa xe chở người loại XRB- Trung Quốc - Nghiên cứu sở lý thuyết, tính tốn thơng số làm việc cấu phanh hãm toa xe chở người - Tính tốn thơng số kết cấu cấu phục vụ cho thiết kế chế tạo Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu - Cơ cấu hãm phanh hãm an toàn toa xe chở người loại XRB dùng cho đường lò nghiêng than hầm lò với độ dốc từ 10- 30 độ, cỡ đường ray 900mm - Toa xe chở người loại XRB- Trung Quốc có thơng số: Số người chở tối đa 20 người, góc dốc làm việc tối đa 300; cỡ đường ray 900mm Nội dung nghiên cứu - Phân tích loại cấu phanh hãm hệ thống vận tải người mỏ hầm lò để lựa chọn hệ thống hãm an toàn áp dụng vào thực tế; - Nguyên lý làm việc hệ thống phanh hãm toa xe XRB-Trung Quốc; - Cơ sở lý thuyết để tính tốn thơng số làm việc; - Xác định thông số kết cấu hệ thống phanh hãm; - Dựa sở lý thuyết chung toa xe, nguyên lý làm việc hệ thống phanh hãm để xác định thông số làm việc hệ thống phanh hãm Ý nghĩa khoa học thực tiễn - Ý nghĩa khoa học: Đề xuất phương pháp tính tốn thơng số làm việc cấu hãm toa xe đảm bảo an toàn cho người thiết bị - Ý nghĩa thực tiễn: Kết nghiên cứu tài liệu tham khảo để thiết kế, chế tạo cấu hãm an toàn cho toa xe chở người loại XRB, phục vụ kịp thời cho sản xuất, đảm bảo an toàn cho người thiết bị Cơ sở liệu Bài luận văn viết sở tài liệu sau: - Các đề tài nghiên cứu khoa học tời trục kết hợp toa xe Viện Cơ khí Năng lượng Mỏ- Vinacomin - Các tài liệu hướng dẫn lắp đặt vận hành bảo dưỡng Công ty Cổ phần Cơ khí Mạo Khê- Vinacomin Cơng ty Tập đồn Than khống sản Việt Nam - Các tài liệu khoa học kỹ thuật, sách chuyên ngành Máy vận tải mỏ,…trong nước - Các nguồn tài liệu mạng Internet Cấu trúc luận văn Luận văn trình bày chương, 65 trang, 03bảng, 28 hình vẽ đồ thị Lời cảm ơn Trong trình thực luận văn, tác giả nhận giúp đỡ quý báu thầy, cô môn Máy Thiết bị mỏ, phòng Sau đại học trường Đại học Mỏ Địa Chất - Hà Nội, đồng nghiệp Viện Cơ khí Năng lượng Mỏ - Vinacomin đặc biệt PGS TS Nguyễn Văn Kháng Nhân dịp nay, tác giả xin bày tỏ lòng biết sâu sắc đến thầy giáo hướng dẫn khoa học PGS TS Nguyễn Văn Kháng tận tình hướng dẫn tác giả trình học tập, nghiên cứu làm luận văn Tác giả chân thành gửi lời cảm ơn tới bạn bè, đồng nghiệp, tới phòng ban cán lãnh đạo Viện Cơ khí Năng lượng Mỏ - Vinacomin quan tâm, động viên giúp đỡ tác giả hoàn thành luận văn Rất mong tiếp tục nhận góp ý , chỉ bảo thầy, cùng toàn bạn, để luận văn hoàn thiện Xin chân thành cảm ơn! CHƢƠNG 1: TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Giới thiệu hệ thống vận tải ngƣời mỏ hầm lò 1.1.1 Hệ thống vận tải ngƣời mỏ hầm lò giới Vận chuyển người từ mặt xuống vị trí làm việc nhiệm vụ quan trọng công tác vận tải Công việc phải đảm bảo số lượng, thời gian mà cịn phải đảm bảo an tồn tuyệt đối Một số nước giới Ucraina, Nhật… áp dụng hệ thống chuyên dụng để chở vật liệu đưa cơng nhân vào lị Tùy thuộc vào góc độ, cung độ lại mà bố trí dạng hình hợp lý như: Mơ nơ ray, đầu tàu tời kéo toa xe, tời hỗ trợ, cáp treo, băng tải (Hình 1.1) a Băng tải chở người; b Tàu điện ắc quy (kéo toa xe); c Tời trục chở người; d Tời cáp treo chở người; e Mono ray chở người vật liệu Hình 1: Một số phƣơng tiện vận chuyển ngƣời mỏ hầm lò Đây thiết bị vận chuyển người có tính an tồn cao, trang bị hệ thống phanh hãm tự động phanh hãm tay có độ tin cậy cao 1.1.2 Hệ thống vận tải ngƣời vật liệu Việt Nam Hiện nay, đơn vị TKV đầu tư nhiều hệ thống vận tải chở người thiết bị mono ray, tời kéo vô cực kết hợp toa xe, tời trục kết hợp toa xe song loan để vận chuyển người từ mặt mỏ vào hầm lò, cụ thể như: 1.1.2.1 Hệ thống tời hỗ trợ người Hệ thống tời hỗ trợ lắp cố định bên hơng lị dọc theo đường giếng, cáp tời chuyển động liên tục theo vịng trịn khép kín Người cơng nhân q trình di chuyển dùng móc neo vào cáp tời Cáp chuyển động dọc theo đường lị kéo theo người (Hình 1.2) Hình thức vận tải có nhiều ưu điểm: Độ an tồn cao, kết cấu hệ thống đơn giản, chiếm khơng gian đường bộ, chi phí đầu tư thấp, dễ dàng lắp đặt bảo dưỡng, nên ứng dụng rộng rãi mỏ than hầm lò nước ta mỏ Mạo Khê, Thống Nhất, Khe Chàm, Mông Dương Hình 2: Hệ thống tời hỗ trợ ngƣời đƣờng lị dốc 52 Trong đó: Fk - lực kéo toa xe, lấy Fk  47.877 N ; A- diện tích mặt cắt trục qua chắn, A=3,14x852=22.686mm2;  k  - ứng suất kéo cho phép thép C45, có  k   50  60N / mm2 ; Thay số vào công thức (4-11): k  47.877  2,11N / mm  [ k ] 22.686 Như vậy, trục kéo trục kéo đảm bảo bền 4.3 Tính tốn cấu phanh hãm toa xe 4.3.1 Tính tốn lị xo phanh hãm toa xe Khi gặp cố, hệ thống phanh tác động làm dừng toa xe Dưới phận hãm toa xe có lắp 02 guốc phanh treo bề mặt hai đường ray Khi phanh tác động, guốc phanh có lắp má phanh ơm chặt đường ray tạo lực phanh R cần thiết Từ lực phanh R xác định xác định kích thước chi tiết lại phận hãm Theo kết cấu phận hãm toa xe, lực hãm R lò xo nén tạo Để chọn lị xo nén, phải tính lực nén N tác dụng lên má phanh Sơ đồ tính tốn phanh hãm thể hình 4.2: Khi đó, lực tác dụng lên phanh hãm toa xe bao gồm: Lực ma sát phanh hãm với đường ray Fms, Lực nén lò xo trục lò xo Flx để kéo guốc phanh ép vào mặt ray, N áp lực má phanh tác dụng vào ray 53 y Guoc phanh Khung toa xe x o Flx o Truc lo xo a Fms N Hình 3: Sơ đồ tác dụng lực lên phanh hãm Phương trình cân lực cho cụm guốc phanh xác định:    Fms  N  Flx  (4- 12) Chiếu phương trình lên phương ox: Fms  Flx cos(900   )   Flx  Fms cos(900   ) (4- 13) Trong đó: Fms - lực ma sát má phanh ray; Fms  F2  M 2 g.sin   5360.0,15.9,81x sin300  3941N  - góc guốc phanh phương thẳng đứng, theo thiết kế   600 2 - hệ số ma sát má phanh ray, theo [8]   0,15 Thay vào phương trình trên: Flx  2206  4549 N cos(900  600 ) Khi đó, để đảm bảo guốc phanh ơm chặt đường ray cần phải thiết kế lị xo chịu nén có Flx=2547N 54 Đường kính lị xo tính từ điều kiện biến dạng xoắn, áp dụng theo [7]: d Chọn    Flx      (4- 14) D  : Tỷ số đường kính trung bình lị xo đường d kính dây lị xo;   1,2 : Hệ số độ cong, tra theo biểu đồ 9.7 - [7];   0,28  b  0,28  1700 =476 N/mm : Ứng suất xoắn b  1700 N/mm : Ứng suất bền vật liệu làm lò xo 60C2; Do đó, thay vào cơng thức, ta có: d  4549 1,   13, 24 mm; Chọn d = 14 mm;   476 Đường kính trung bình lị xo là: D =   d  14  84 mm; Chiều dài làm việc lò xo: Llv = (0,3  0,5)  Dp = 0,4  600 =240 mm; Khe hở nhỏ vòng lò xo làm việc là:   d  14 mm; Bước làm việc lò xo là: t = d +  = 28 mm; Số vòng làm việc lò xo là: z = Llv 240   8,57 vòng;Chọn z=9 t 28 Chiều dài tồn lị xo nén là: Ln = d  z = 14  = 126 mm; Lị xo có dẫn hướng, tỷ số Llv 240   2, 44 hợp lý D 98 Như vậy, lị xo nén trục lị xo có thơng số Chiều dài: L = 240mm, đường kính trung bình: D = 98 mm, đường kính dây lị xo: d = 14 mm; số vòng lò xo: z = vịng 55 4.3.1 Tính tốn má phanh phanh hãm Bộ phanh hãm thiết kế dạng 02 nêm tác dụng vào hai bên ray y Ray a N1 N F a F1 R o R x Hình 4: Sơ đồ tính má phanh Cấu tạo bên phanh hãm toa xe gồm có má phanh dạng hình nêm lắp với guốc phanh bu lơng Khi đó, sơ đồ tính tốn phanh hãm mơ tả hình vẽ 4.3, lực tác dụng lực phanh R, cấu phanh hãm toa xe giữ chặt ray dẫn hướng tạo lực ma sát F, F1 phản lực N N1 Phương trình tổng lực tác dụng lên phanh hãm: Xét cân bên nêm theo phương oy, ta có:      N  R  Fms  F  N1  (4- 15) Trong đó: R- lực phanh cần, theo kết tính tốn chương R=88.129N; N- phản lực má phanh tác dụng lên ray F -lực ma sát hai bên ray má phanh; Fms  N. F1- lực ma sát bên má phanh với guốc phanh;  - hệ số ma sát hai bên má phanh ray   0,3; 1 - hệ số ma sát hai bên má phanh ray 1  0,15; 56  - góc nêm Chiếu phương trình lên phương 0x, 0y:  X  N cos  F sin   N   Y  R  F  N sin   F cos  1 (4- 16) Từ phương trình trên, ta có: N1  F (cos  1.sin  ). (4- 17) Từ ta có: R  F ( 1.cos  sin   1) (cos  1.sin  ). (4-18) Khi má phanh ôm chặt ray, lực quán tính người khung toa xe dồn lên guốc phanh Điều kiện để trình tự hãm ma sát ray má phanh phải đảm bảo điều kiện: F  mtx g (4- 19) Trong đó: mtx- trọng lượng toa xe, theo thiết kế mg =3000kg; F  3000x9.81  29430N Thay vào phương trình (4-10): R  mg g ( 1.cos  sin   1) (cos  1.sin  ). (4-20) Khi nêm đóng chặt vào ray, phanh hãm toa xe trạng thái bó cứng, thời điểm R=0 Khi đó, phương trình (4-19): 57 mtx g.(  1.cos  sin   1)  (cos  1.sin  ). 1.cos  sin  1 (cos  1.sin  ).  1  tg   1 0,3  0,15   tg    0,145 (1  1.tg ).  1.  0,3.0,15 tg  0,145    8010' Thực tế, theo vẽ thiết kế góc má phanh có   30' Như vậy, góc nêm má phanh theo thiết kế đảm bảo độ tin cậy Để xác định diện tích bề mặt nêm phanh hãm toa xe, áp dụng cơng thức tính bền cho vật liệu làm nêm theo điều kiện áp lực cho phép, theo [8]: P Với N  0,3  P A (4-21) A: diện tích bề mặt nêm; P  = 60 N/mm2: Áp lực cho phép thép làm nêm, tra theo bảng 19, tài liệu [7] Ta có: A  F 29430   5450 mm2 .0,3   P  0,3.0,3  60 Từ đó, ta chọn tiết diện A = 60  100 = 6000 mm2 (4-22) 58 KẾT LUẬN Luận án đưa kết sau: Từ tời trục kết hợp toa xe chở người đường lò dốc mỏ than hầm lò, luận văn đặt vấn đề lựa chọn hệ thống phanh hãm lắp đặt toa xe chở người loại XRB Trung Quốc để làm sở tính tốn Luận văn tìm hiểu nguyên lý làm việc số loại toa xe chở người nguyên lý làm việc hệ thống phanh hãm lắp đặt toa xe gặp cố (đứt cáp tời) Từ sở lý thuyết xây dựng phương trình chuyển động toa xe gặp cố đứt cáp tời tìm mối quan hệ gia tốc phanh, quãng đường phanh lực phanh theo góc dốc đường lị thay đổi Từ đó, lựa chọn lực phanh tối ưu để hệ thống phanh hãm lắp toa xe XRB đảm bảo tin cậy, nâng cao tính an tồn cho người thiết bị Dựa giá trị lực phanh tối ưu tính tốn thơng số cấu phanh (lò xo nén, má phanh ) để hệ thống phanh hãm làm việc đảm bảo tin cậy Dựa sở lý thuyết để tính tốn kiểm tra bền vài kết cấu hệ thống phanh hãm tác động Dựa sở lý thuyết tính toán hệ thống phanh hãm để phục vụ cho thiết kế chế tạo sản phẩm nước phục vụ nội địa hóa nâng cao lực thiết kế khí, làm chủ thiết kế chế tạo, giảm giá thành sản phẩm, tạo công ăn việc làm, tăng thu nhập cho người lao động Kết nghiên cứu thể sử dụng công tác thiết kế chế tạo toa xe chở người loại XRB tương tự phục vụ mỏ than hầm lò Đồng thời, kết nghiên cứu làm tài liệu tham khảo cho đơn vị tư vấn thiết kế mỏ, nhà quản lý, làm tài liệu giảng dậy đại học sau đại học 59 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH KHOA HỌC ĐƢỢC CƠNG BỐ - Nguyễn Đức Minh, Nguyễn Quốc Tính, Bùi Tiến Sỹ (2014), "Xác định quãng đường phanh lực hãm phanh toa xe chở người tời trục giếng nghiêng mỏ than hầm lò", Báo cáo hội nghị Khoa học kỹ thuật mỏ toàn quốc lần thứ XXIV (Tháng 8/2014- Trang 584-587) 60 TÀI LIỆU THAM KHẢO Lê Công Dưỡng (1997), Vật liệu học, NXB Khoa học Kỹ thuật; Chu Tạo Đoan (2000), Cơ lý thuyết Tập I, II, NXB Giao thông vận tải; Nguyễn Trọng Hiệp (2006), Chi tiết máy tập I, II, NXB Giáo dục; Phạm Văn Hội, Nguyễn Quang Viên, Phạm Văn Tư, Lưu Văn Trường (2009), Kết cấu thép cấu kiện bản, NXB Khoa học kỹ thuật; Nguyễn Đắc Lộc tác giả (2007), Sổ tay công nghệ chế tạo máy Tập I, II, III, NXB Khoa học kỹ thuật; Nguyễn Văn Kháng (2005), Máy & Tổ hợp thiết bị vận tải Mỏ, NXB Khoa học kỹ thuật; Đào Trọng Thường (1986), Máy nâng chuyển- Tập I, II, III, NXB Khoa học kỹ thuật; Đào Trọng Thường, Huỳnh Văn Hồng (1975), Tính tốn máy trục, NXB Khoa học kỹ thuật; Trần Doãn Trường; Vũ Thế Sự ( 2000), Trục tải mỏ, Nhà xuất giao thông vận tải; 10.Nguyễn Văn Vượng, Lê Quang Minh (1995), Sức bền vật liệu- Tập I, II, NXB Giáo dục Hình 9: Sơ đồ hệ thống thủy lực xe phanh tời vô cực SKS 1535 30° 30° A 422 329 A Max 75° Max 75° 900 3950 1435 Max 1600 Max 1600 3950 9386,691 11 10 12 A-A I Ø52 V?trí n?i cáp t?i 330 540 I (1:5) 900 II V? trí tác ð?ng phanh t? ð?ng ( TL : : ) S II ( : ) (V? trí tác ð?ng phanh tay) TOA XE S2 TOA XE S1 Max 75° Hình 2.1: Kết cấu tổng thể đồn toa xe chở người Toa xe chở người S1; 2- Toa xe chở người S2; 3- Phanh tay sau; 4- Bộ hoãn xung; 5- Bộ trục kéo S2;6- Khung toa xe S2; 7- Khung toa xe S1; 8- Cặp bánh xe sau; 9- Bộ phận hãm toa xe; 10- Phanh tay trước; 11- Cặp chống lật; 12- Bộ trục kéo S1; 13- Xích nối Φ18x64; 14- Xích nối Φ30x108; 15- Chốt xích A 55 M36 M36 22  100 M36 345 A C Ø75 H8 V C 340  55 H10 h10 l? Ø13 1570 30 55 55 4693 Hình 2.3: Bộ trục kéo S1 1- Trục kéo 1; 2- Trục kéo 2; 3- Đai ốc điều chỉnh số 1; 4- Trục kéo 3; 5- Trục kéo 4; 6- Đai ốc điều chỉnh số 2; 7- Lò xo; 9- Tấm Cao su giảm chấn V M36 III 1570 340 55 110 Hình 2.4: Bộ trục kéo S2 1- Trục kéo 1; 2- Trục kéo 2; 3- Đai ốc điều chỉnh số 1; 4- Trục kéo 3; 5- Trục kéo 4; 6- Đai ốc điều chỉnh số 2; 7- Lò xo; 8- Thanh ren 380 (4354)  55 H10 h10 Ø20 M36 22 310 12 A-A 13 L B B 11 A A I ( : 2.5 ) B-B 10 14 18 15 19 17 B? d? b? ph?n hãm toa xe 85 I 45,47° 16 15 Hình 8: Bộ phận phanh hãm toa xe 1- Cặp bánh xe trước; 2- Giá đỡ phanh; 3- Dẫn hướng guốc phanh; 4- Má phanh;5- Guốc phanh; 6- Bu lơng;7- Tấm ngăn; 8- Lị xo truyền động; 9- Chấu kẹp; 10- Vấu hãm; 11- Má chèn guốc phanh; 12- Ray trượt; 13- Trục phanh; 14- Lò xo đàn hồi 15- Trục lò xo; 16- Chốt; 17- Trục kéo chính; 18- Thanh va đập; 19- Đai ốc điều chỉnh 17 18 (5) 10 TOA XE S1 TOA XE S2 Khung toa xe S2 375 IV 310 Khung toa xe S1 9327,5 l? Ø16 21 110 3x75=225 75 55 Ø75 340 340 III Dây cáp d? ng kh?n c?p (Ø6,2) 340 Dây cáp d? ng kh?n c?p (Ø6,2) 110 55 75 1570 I l? Ø18 3x75=225 4322,5 343 Liên k?t v?i t?i kéo 4662 B? tr?c kéo toa xe S2 B? tr?c kéo toa xe S1 V?TRÍ TÁC Ð? NG PHANH HÃM I(1:5) (V? trí tác d?ng phanh tay) III ( : ) (V? trí lò xo kh?i d?ng) IV ( : ) 16 14 13 (V? trí tác d?ng thi?t b? khóa toa xe t? d?ng) 12 15 L 20 11 19 180 60° Hình 2.12: Sơ đồ phanh hãm toa xe S1-S2 1.Bộ trục kéo S1; 2- Bộ trục kéo S2; 3- Phanh tay S1; 4- Phanh tay S2; 5- Cơ cấu khóa tự động;6- Chốt kéo tời; 7- Lị xo toa xe S1; 8- Lò xo toa xe S2; 9- Tay gạt; 10- Lẫy chặn; 11- Tấm chặn trục; 12- Thanh va đập; 13- Chấu kẹp; 14- Vấu hãm; 15- Lò xo guốc phanh; 16- Guốc phanh; 17- Lò xo phanh tay; 18- Tay gạt S2; 19- Cần đẩy; 20- Thanh giằng; 21- Xích liên kết trục kéo ... kết cấu cấu phục vụ cho thiết kế chế tạo Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu - Cơ cấu hãm phanh hãm an toàn toa xe chở người loại XRB dùng cho đường lò nghiêng than hầm lò với độ dốc từ 10- 30 độ, cỡ đường. .. mạng người Chính vậy, việc "Nghiên cứu cấu hãm an tồn toa xe chở người cho đường lò dốc 10 đến 30 độ, cỡ đường ray 900mm" mà luận văn lựa chọn vấn đề cấp bách cần thiết Mục đích nghiên cứu đề... thống phanh hãm tác động làm dừng toa xe lại đảm bảo an toàn cho người thiết bị 1.2 Các loại cấu hãm an toàn toa xe chở ngƣời mỏ hầm lò Từ hệ thống phanh hãm toa xe chở người mỏ hầm lò áp dụng