Khoa cå khê toạn ÂCÂT Âäư ạn kãút cáúu v Âäüng cå âäút ngy âang phạt triãøn ráút mảnh c vãư säú lỉåüng v cháút lỉåüng, âọng mäüt vai tr quan trng nhiãưu lénh vỉûc kinh tãú, x häüi, khoa hc cäng nghãû Màûc d hiãûn khoa hc cäng nghãû â âảt âỉåüc nhỉỵng thnh tỉûu âạng kãø vãư âäüng cå âäút nhỉng táút c âãưu dỉûa trãn ngun l cå bn ca âäüng cå cäø âiãøn, l nãưn tng cå såí âãø chụng ta tiãúp tủc nghiãn cỉïu, sạng tảo, phạt triãøn v hon thiãûn hån nỉỵa âäüng cå âäút Män hc Kãút cáúu v toạn âäüng cå âäút laì män hoüc chuyãn ngaình âäüng cå âäút våïi nhỉỵng nãưn tng cå såí vãư kãút cáúu v toạn âäüng cå âäút m nhỉỵng sinh viãn ngnh âäüng cå âäút cáưn nàõm vỉỵng Âäư ạn män hc Kãút cáúu v toạn âäüng cå âäút l mäüt âäư ạn quan trng giụp cho sinh viãn hiãøu sáu hån nhỉỵng kiãún thỉïc â âỉåüc hc, nàõm vỉỵng kiãún thỉïc mäüt cạch ch âäüng, l gii âỉåüc cạc ngun l v cạc hiãûn tỉåüng cọ liãn quan Ngoi âäư ạn ny cn giụp cho sinh vión nng õọỹng saùng taỷo quaù trỗnh tỗm toỡi, tra cỉïu ti liãûu v ỉïng dủng tin hc quaù trỗnh giaới quyóỳt Em xin chỏn thaỡnh caớm ồn thỏửy Trỏửn Thanh Haới Tuỡng õaợ hổồùng dỏựn tỏỷn tỗnh âãø em cọ thãø hon thnh nhiãûm vủ âỉåüc giao D â ráút cäú gàõng nhỉng chàõc chàõn khäng thãø trạnh sai sọt, em ráút mong âỉåüc sỉû chè bo thãm ca tháưy v nhỉỵng kiãún âọng gọp ca cạc  nàơng ngy 09 thạng 04 nàm 2003 Sinh viãn V vàn Sån SVTH : V vàn Sån Trang Khoa cå khê toạn ÂCÂT Âäư ạn kãút cáúu v Bng säú liãûu cho trỉåïc : CẠC THÄNG SÄÚ CHO TRỈÅÏC Tãn thäng K säú hiãûu Thỉï ngun Giạ trë Cäng sút cọ êch Ne Kw 40 T säú nẹn 16,2 Säú vng quay n v/ph 1750 ổồỡng kờnh xylanh D mm 110 Haỡnh trỗnh piston S mm 125 Säú xylanh I Säú k Gọc måí såïm xupap nảp âäü 10 Gọc âọng münxupap nảp âäü 50 Gọc måí såïm xupap thi âäü 50 Gọc âọng mün xupap thi âäü 10 Loải bưng chạy TN Tham säú kãút cáúu 0,26 p st cỉûc âải Pz MN/m2 5,8 Khäúi lỉåüng nhọm piston mp kg 3,3 Khäúi lỉåüng nhọm TT mtt kg 2,8 CAÏC THÄNG SÄÚ CHOÜN Tãn Kyï thäng säú hiãûu Thỉï ngun Giạ trë p sút cúi quaù trỗnh naỷp Pa Mn/m2 0,085 Aùp suỏỳt khờ soùt Pr Mn/m2 1,15 T säú gin nåí såïm 1,634 T säú nẹn ÂBTB n1 1,34 T säú gin nåí ÂBTB n2 1,14 CAÏC THÄNG TÊNH TOAÏN Tãn thäng Kyï säú hiãûu Thỉï ngun Giạ trë Thãø têch lm viãûc ca 118791 xylanh Vh mm3 Thãø têch bưng chạy Vc mm3 78152, SVTH : V vàn Sån Trang Khoa cå khê toạn ÂCÂT Âäư ạn kãút cáúu v Ạïp sút cúi k nẹn Vz mm3 Pc MN/m2 Pb MN/m2 127700 ,8 3,5495 15 0,4243 15 VEẻ ệ THậ CNG óứ veợ õổồỹc õọử thở cọng ta cáưn thỉûc hiãûn sau : 1.1 XÁY DỈÛNG ặèNG CONG AẽP SUT TRN ặèNG NEẽN : Phổồng trỗnh ca âỉåìng nẹn âa biãún l : Pc = Pn.n1 PVn1 = const, âọ nãúu gi x l âiãøm bỏỳt kyỡ trón õổồỡng neùn thỗ : n1 Pc Vcn1 = Pnx Vnx , tỉì âọ ta cọ : Pnx = Pc Vnx n1 Vc Âàût Vnx P = 1, ta coï : Pnx = nc1 Vc i Åí âáy : n1 : chè säú neïn âa biãún, choün n1 = 1,34 1.2 XY DặNG ặèNG CONG AẽP SUT TRN ặèNG GIAẻN N : Phổồng trỗnh cuớa õổồỡng giaợn nồớ õa bióỳn : PVn2 = const Goüi x laì âiãøm báút kyì ttrón õổồỡng giaợn nồớ thỗ : n2 Pz.Vzn2 = Pgnx Vgnx Pgnx = Pz Vgnx n2 Vz Maì Vz = Vc, âàût Vgnx Vz = i Pgnx Pz n2 = n2 i : l t säú gin nåí såïm, chn = 1,634 SVTH : V vàn Sån Trang Khoa cå khê toạn ÂCÂT Âäư ạn kãút cáúu v n2 : chè säú gin nåí âa biãún, chn n = 1,14 Tỉì âọ ta láûp bng âãø xạc âënh cạc âiãøm thüc hai âỉåìng trãn Bng thäng säú xạc âënh âỉåìng nẹn v âỉåìng gin nåí : Âỉåìng nẹn Pn v Vx 110.2 78.15 Âỉåìng gin nåí I V 1/I^n Pgn Pgnx v I^n1 Pc/I^n1 I^n2 1/I^n2 x v 10 1.00 3.550 1.00 5.80 150 43.5 156.30 2.00 19 2.53 0.40 1.402 2.88 0.35 3.52 109.3 25.3 234.46 3.00 29 4.36 0.23 0.814 5.36 0.19 1.90 58.8 17.2 312.61 4.00 39 6.41 0.16 0.554 8.31 0.12 1.22 37.9 12.7 390.76 5.00 49 8.64 0.12 0.411 11.69 0.09 0.87 27.0 10.0 468.91 6.00 58 11.03 0.09 0.322 15.44 0.06 0.66 20.4 8.1 547.07 7.00 68 13.57 0.07 0.262 19.54 0.05 0.52 16.1 6.8 625.22 8.00 78 16.22 0.06 0.219 23.96 0.04 0.42 13.1 5.8 703.37 9.00 88 19.00 0.05 0.187 28.69 0.03 0.35 11.0 10.0 5.0 781.52 97 21.88 0.05 0.162 33.70 0.03 0.30 9.3 11.0 4.4 859.68 107 24.86 0.04 0.143 38.98 0.03 0.26 8.1 12.0 3.9 937.83 117 27.93 0.04 0.127 44.52 0.02 0.23 7.1 1015.9 13.0 3.5 126 31.09 0.03 0.114 50.31 0.02 0.20 6.3 1094.1 14.0 136 34.34 0.03 0.103 56.34 0.02 0.18 5.6 1172.2 15.0 2.9 146 37.67 0.03 0.094 62.60 0.02 0.16 5.0 1250.4 16.0 2.7 156 41.07 0.02 0.086 69.09 0.01 0.15 4.6 1266.0 16.2 2.6 158 41.76 0.02 0.085 70.41 0.01 0.14 4.5 3.2 SVTH : V vàn Sån Trang Khoa cå khê toạn ÂCÂT Âäư ạn kãút cáúu v 1.3 XẠC ÂËNH ÂIÃØM ÂÀÛC BIÃÛT : V hãû trủc toả âäü (V, P) våïi cạc t lãû xêch v = 1,266 = 0,008 (l/mm) 158 p = 0,032 (MN/m2.mm) Caïc âiãøm âàûc biãût : r (vc, pr) : choün Pr = 1,15 (MN/m2) y (0,078; 1,15) a (Va, Pa) : choün Pa = 0,085 (MN/m2); Va = 1,266 (l) b (Vb, Pb) : P 5,8 z n2 16,2 1,14 = 0,4243 (MN/m2) Pb = Pz 1,634 Vb = Va = 1,266 (l) b (1,266; 0,4243) c (Vc, Pc) : Vc = 0,078 (l) Pc = Pa.n1 = 0,085 16,21,34 = 3,55 (MN/m2) b (0,078; 3,55) z (Vz, Pz) : Vz = Vc = 1,634 0,078 = 0,182 (l) Pz = 5,8 z (0,182 ; 5,8) Sau âọ näúi cạc âiãøm trung gian ca âỉåìng nẹn v âỉåìng gin nåí våïi cạc âiãøm âàûc biãût ta âỉåüc âäư thë cäng l thuút Dng âäư thë Brick xạc âënh cạc âiãøm : - Âạnh lỉía såïm (c’) - Måí såïm (b’), âọng mün (r”) xupạp thi - Måí såïm (r’), âọng mün (a’) xupạp nảp Hiãûu chènh : SVTH : V vàn Sån Trang Khoa cå khê toạn ÂCÂT Âäư ạn kãút cáúu v Trãn âoản yz láúy âiãøm z” våïi z”y = 1/2 yz Trãn âoaûn ba láúy b” cho bb” = 1/2 ba 7.000 6.000 5.000 4.000 3.000 2.000 1.000 0.000 0.00 200.00 400.00 600.00 800.00 1000.00 1200.00 1400.00 Hỗnh : ổồỡng neùn vaỡ õổồỡng gin nåí ca âäư thë cäng ÂÄÜNG HC V ĩNG LặC HOĩC C CU KTTT SVTH : Vuợ Sån Trang Khoa cå khê toạn ÂCÂT Âäư ạn kãút cáúu v 2.1 XẠC ÂËNH ÂÄÜ DËCH CHUØN CA PISTON (X) BÀỊNG PHỈÅNG PHẠP ÂÄƯ THË BRICK Theo gii thêch : chuøn dëch x ca Piston âỉåüc theo cäng thæïc : x = R [(1 - cos) + (1 - cos)] Cäng thỉïc gáưn âụng giạ trë x : x = R [(1 - cos) + (1 + cos)] = RA Våïi A = [(1 - cos) + (1 + cos)] Cạch xáy dỉûng âäư thë : mm Chn t lãû xêch s = 0.84 mm v v nỉía vng trn tám O cọ âỉåìng kênh AD = S 2R s s Âiãøm A æïng våïi ÂCT vaì = 0o Âiãøm D æïng våïi ÂCD v = 180o Tỉì tám O láúy vãư phêa âiãøm chãút dỉåïi mäüt âoản OO’ = Rx 2 s OO’ = 125 0,26 = 9,67(mm) 20,84 Tỉì O k cạc tia tảo våïi OA cạc gọc 10o, 20o, 30o Tỉì O’ k cạc tia song song våïi cạc tia åí trãn Âọ chênh l däư thë Brick ÅÍ phêa dỉåïi âäư thë Brick ta v hãû trủc toả âäü Ox Trủc O l trủc tung biãøu diãùn gê trë gọc Trủc Ox l trủc honh biãøu diãùn khong dëch chuøn ca piston Tỉì cạc âiãøm trãn âäư thë Brick, ta k cạc âỉåìng dọng song song våïi O, räưi tỉì cạc âiãøm chia gọc trãn trủc Ox ta dọng vng gọc, cạc âỉåìng dọng ny s càõt tỉìng âäi mäüt ỉïng våïi 18 âiãøm chia trãn âäư thë Brick v 18 âiãøm chia trãn trủc Ox ta s cọ 18 âiãøm càõt nhau, näúi cạc âiãøm ny lải ta âỉåüc âäư thë dëch chuøn SVTH : V vàn Sån Trang Khoa cå khê toạn ÂCÂT Âäư ạn kãút cáúu v Chn tyí lãû xêch s = r = 125 148 mm mm = 0,84 2.2 XAÏC ÂËNH VÁÛN TÄÚC PISTON BÀỊNG PHỈÅNG PHẠP ÂÄƯ THË Theo gi thiãút, váûn täúc piston âỉåüc xạc âënh sau : V = R. (sin + B = sin + sin 2) = R.B sin 2 V = R. (sin + sin 2) = R sin + R sin2 = V1 + V2 V1 = R sin; V2 = R sin2 Váûn täúc trung bỗnh cuớa piston xaùc õởnh theo cọng thổùc : Vtb = Vồùi : Sn 30 S : haỡnh trỗnh piston [mm] n : säú vng quay ca trủc khuu [v/ph] Tiãún hnh xáy dỉûng âäư thë : Choün tè lãû xêch v = s = 183,26 0,84 = 154 - V 1/2 cung trn tám O, baïn kênh r = rad mm s mm R. 62,5183,26 = v 154 74,4 mm - V âỉåìng kênh AB = S = 2r1 = 148 (mm) - V âỉåìng trn âäưng tám O baïn kênh r = R.. = 9,67 v (mm) Chia 1/2 cung trn bạn kênh r1 v vng trn bạn kênh r2 thnh 18 pháưn bàịng Vng trn nh bạn kênh r cng chia thnh 18 âiãøm váûy, mäùi gọc åí vng trn nh cọ säú âo gọc gáúp âäi åí vng trn låïn Tỉì cạc âiãøm trãn 1/2 vng trn låïn, ta k cạc âỉåìng vng gọc våïi OA v tỉì cạc âiãøm trãn vng trn nh ta k cạc âỉåìng thàóng song song våïi OA, cạc âỉåìng càõt tải SVTH : V vàn Sån Trang Khoa cå khê toạn ÂCÂT Âäư aïn kãút cáúu vaì âiãøm 0, 1, 18 Näúi cạc âiãøm ny lải ta âỉåüc âỉåìng cong, âọ chênh l âäư thë váûn täúc ca piston 2.3 GII GIA TÄÚC BÀỊNG ÂÄƯ THË TÄ-Là Ta tiãún hnh v hãû trủc toả âäü (J.S) Láúy âoản AB trãn trủc S cho AB = S T lãû xêch s = 0,84[ mm ] mm Taûi A vãö phêa AB ta láúy âiãøm C cho AC vng gọc våïi AB v AC = J max j Jmax = R2 (1 + ) = 0,062 183,262 (1 + 0,26) = m 2 s 2644,74 m s mm Choün : J = 38,89 Tải B vãư phêa AB ta láúy âiãøm D cho BD vuäng goïc våïi AB vaì BD = J j Jmin = - R2 (1 - ) = 0,062 183,262 (1 - 0,26) = m 2 s 1553,26 Näúi C v D càõt AB tải E, tỉì E dỉûng EF vng gọc våïi AB vãư phêa dỉåïi AB mäüt âoaûn 0,26 1637 ,22 EF = - R2 = - 0,062 183,26 38,89 38,89 j EF = - 42,09 (mm) Näúi CF v FD chia CF thnh pháưn bàịng v ghi thỉï tỉû 1, 2, 3, Cng chia FD thnh pháưn bàịng nhau, âạnh säú cng chiãưu våïi CF 1’,2’,3’, Näúi cạc âiãøm tỉång ỉïng 1-1’; 2-2’, 5-5’ Tiãún hnh v âỉåìng bao ca cạc âoản thàóng näúi cạc âiãøm ta âỉåüc âäư thë J= f (s) ÂÄÜNG LỈÛC HC CÅ CÁÚU KTTT SVTH : V vàn Sån Trang Khoa cå khê toạn ÂCÂT Âäư ạn kãút cáúu v 3.1 KHÄÚI LỈÅÜNG THAM GIA CHUØN ÂÄÜNG THÀĨNG Cạc chi tiãút mạy cå cáúu KTTT tham gia vo quaù trỗnh chuyóứn õọỹng thúng bao gọửm : Caùc chi tiãút nhọm piston v khäúi lỉåüng truưn (TT) õổồỹc quy vóử õỏửu nhoớ truyóửn Trong quaù trỗnh toạn, xáy dỉûng âäư thë, ngỉåìi ta thỉåìng lỉûc quạn trãn âån vë diãûn têch âènh piston (âãø cng thỉï ngun våïi ạp sút chạt âäüng cå) 3.1.1 Khäúi lỉåüng nhọm piston v truưn mpis = 3,3 kg (cho træåïc) mtt = 2,8 kg (cho træåïc) mqdtt = 0,275 mtt = 0,275 28 = 0,77 (kg) Váûy khäúi læåüng tham gia chuyãøn âäüng thàóng gäưm : m’ = mpis + mtt = 3,3 + 0,77 = 4,07 (kg) m' 4,07 kg 428,27 m m = Fpis 110 1000 3.2 KHÄÚI LỈÅÜNG THAM GIA CHUØN ÂÄÜNG QUAY Khäúi lỉåüng tham gia chuyãøn âäüng quay cå cáúu KTTT gäöm : + Pháưn låïn khäúi lỉåüng TT quy dáùn vãư âáưu to + Khäúi lỉåüng khuu trủc 3.3 LỈÛC QUẠN TÊNH CHUYÃØN ÂÄÜNG THÀÓNG MN m Pj = - mj = - m.R.2 (cos + cos) kg 2 m Våïi m = 435,63 PJmax = - 435,63 Jmax = - 435,63 2644,74 = 1152119,89 = 1,152 kg m m2 s2 MN m2 PJmin = - 428,27 Jmin = - 428,27 (- 1553,26) = 6766595 kg m m2 s2 SVTH : V vàn Sån Trang 10 Khoa cå khê toaïn ÂCÂT SVTH : V vàn Sån Trang Âäư ạn kãút cáúu v 20 Khoa cå khê toạn ÂCÂT Âäư ạn kãút cáúu v Báy giåì ta láûp bng säú liãûu âãø v âäư thë khai triãøn Q = f() Bng säú liãûu âäö thë khai triãøn Q- T(MN/m ) Z(MN/m2) Q(MN/m2) 0 35 49,01 10 7,8536 35,171 57,034 20 14,481 30,911 59,402 30 17,793 23,214 55,016 40 17,771 15,113 46,894 50 14,347 7,7935 36,15 60 9,8158 2,9986 26,824 70 4,1035 0,421 18,535 80 1,0308 0,0872 15,128 90 1,6156 21,626 100 10,327 4,7795 29,116 110 11,949 8,1029 34,062 120 12,758 11,902 38,67 130 11,437 14,373 39,82 140 9,7458 16,625 40,381 150 7,7291 18,632 40,371 160 5,1625 19,405 38,577 170 2,5828 19,853 36,446 180 2E-15 20 34,01 190 2,5828 19,853 36,446 200 5,1625 19,405 38,577 210 7,7291 18,632 40,371 220 9,7458 16,625 40,381 230 12,073 15,171 41,254 240 12,758 11,902 38,67 250 13,656 9,2605 36,927 260 13,143 6,0831 33,236 270 11 2,9619 27,972 280 7,2156 0,6105 21,836 290 4,1035 0,421 18,535 300 0 14,01 310 3,5867 1,9484 19,545 320 3,0906 2,6283 19,729 330 0,6135 0,8005 15,424 340 7,2406 15,456 36,706 350 8,5081 38,101 60,62 SVTH : V vàn Sån Trang T(MN/m2) Z(MN/m2) Q(MN/m2) 370 23,997 107,47 145,47 380 39,184 83,642 136,84 390 28,223 36,822 79,055 400 16,998 14,456 45,464 410 11,657 6,3322 31,999 420 10,797 3,2985 28,106 430 10,259 1,0526 25,321 440 11,339 -0,959 26,308 450 15 -4,039 33,049 460 15,96 -7,387 37,356 470 17,07 -11,58 42,656 480 16,51 -15,4 45,924 490 14,614 -18,37 46,989 500 12,31 -21 47,321 510 9,6613 -23,29 46,961 520 6,4531 -24,26 44,719 530 3,2285 -24,82 42,055 540 9E-15 -24,5 38,51 550 -2,97 -22,83 39,811 560 -5,937 -22,32 42,262 570 -8,888 -21,43 44,325 580 -11,8 -20,13 45,933 590 -13,98 -17,57 45,555 600 -14,63 -13,65 42,297 610 -14,51 -9,839 38,359 620 -13,14 -6,083 33,236 630 -10 -2,693 26,703 640 -6,185 -0,523 20,718 650 0 14,01 660 5,8895 -1,799 21,699 670 11,657 -6,332 31,999 680 15,453 -13,14 42,605 690 15,339 -20,01 49,36 700 12,777 -27,27 54,062 710 7,1992 -32,24 53,449 720 -35 49,01 21 Khoa cå khê toạn ÂCÂT 360 Âäư ạn kãút cáúu vaì 74 88,01 PHÁN TÊCH KÃÚT CÁÚU V THIÃÚT KÃÚ TRỦC KHUU 6.1 ÂIÃƯU KIÃÛN LM VIÃÛC V VÁÛT LIÃÛU CHÃÚ TẢO Trủc khuu chëu ti trng båíi ạp lỉûc ca khê, lỉûc quạn ca cạc pháưn chuøn âäüng tiãún v chuøn âäüng quay Cạc lỉûc tạc dủng cọ cháút chu k gáy nãn dao âäüng xồõn Trủc khuu l mäüt chi tiãút phỉïc tảp nháút vãư màût cáúu tảo v sn xút, âọ lỉûa chn váût liãûu chãú tảo trủc khuu l ráút quan trng Kim loải chãú tảo trủc khuu cáưn phi cọ chäúng mi mn, chäúng mi v chởu taới troỹng va õỏỷp cao Vỗ õọỹng cồ thióỳt kóỳ thuọỹc loaỷi cồợ trung bỗnh nón ta choỹn theùp 45 lm váût liãûu chãú tảo 6.2 KÃÚT CÁÚU TRỦC KHUU Trủc khuu ca âäüng cå Diezel tiãúp nháûn ti trng låïn nãn cọ nhiãưu gäúi âåỵ Ta thiãút kãú gäúi âåỵ chênh Trủc khuu gäưm nhỉỵng pháưn sau : Hỗnh : Phaùc hoaỷ kóỳt cỏỳu truỷc khuyớu 1: chäút khuu : cäø trủc khuu : âäúi trng : mạ khuu : màût bêch âãø làõp bạnh â 6.2.1 Âáưu trủc Trãn âáưu trủc cọ làõp âai äúc khåíi âäüng, puly dáùn âäüng quảt giọ, båm nỉåïc, bäü pháûn chàõn dáưu v bạnh ràng phán phäúi SVTH : V vàn Sån Trang 22 Khoa cå khê toạn ÂCÂT Âäư ạn kãút cáúu v Hỗnh : Kóỳt cỏỳu õỏửu truỷc khuyớu 6.2.2 Cọứ trủc Táút c cạc cäø chênh cọ cng mäüt âỉåìng kênh, tỉì cäø chênh dáưu bäi trån theo cạc läù khoan maï âãøø âi bäi trån caïc cäø biãn Cạc chäù chuøn tiãúp ca cäø chênh v cäø biãn âãún mạ trủc cọ gọc lỉåün Âãø gim båït trng lỉåüng ca cạc pháưn khäng âỉåüc cán bàịng v ca c trủc nọi chung ta chãú tảo trủc khuu cọ cọứ bión rọựng Hỗnh : Kóỳt cỏỳu cọứ truỷc v cäø chäút SVTH : V vàn Sån Trang 23 Khoa cå khê toạn ÂCÂT 6.2.3 Âäư ạn kãút cáúu v Mạ khuu Mạ khuu l bäü pháưn näúi liãưn cäø trủc v cäø chäút Âãø låüi dủng váût liãûu håüp l v phán bäú âäưng âãưu ạp sút ta choỹn thióỳt kóỳ daỷng maù khuyớu hỗnh ọ van 6.2.4 Âi trủc khuu Âi trủc khuu l nåi truưn cäng sút ngoi v trãn âi trủc khuu cọ làõp bạnh â Ta chn phỉång phạp làõp bạnh â lãn âi bàịng màût bêch ÅÍ âi trủc khuu ta bäú trê cạc bäü pháûn sau : - Bạnh â - Âãûm chàõn di âäüng dc trủc - Ngoi cn cọ thãø cọ bäü pháûn khạc vnh hàõt dáöu, ren häöi dáöu v.v 6.2.5 Âäúi troüng Âäúi trng dng âãø : - Cán bàịng cạc lỉûc v mämen quạn khäng cán bàịng ca âäüng cå, ch úu l lỉûc v mämen quạn ly tám - Gim phủ ti cho äø trủc nháút l äø giỉỵa v trạnh biãún dảng ca trủc khuu lm viãûc ọỳi troỹng õổồỹc õuùc lióửn vồùi maù khuyớu Hỗnh : Kãút cáúu âáưu trủc khuu våïi bạnh â SVTH : V vàn Sån Trang 24 Khoa cå khê toạn ÂCÂT 6.2.6 Âäư ạn kãút cáúu v Bạnh â Bạnh â cọ nhiãûm vủ lm âäưng âãưu täúc âäü gọc ca âäüng cå âãún mỉïc cáưn thiãút cho phẹp Trong quaù trỗnh laỡm vióỷc, baùnh õaỡ coù nhióỷm vuỷ têch nàng læåüng ( mämen quay låïn hån mämen cn) v phọng nàng lỉåüng ( mämen cn låïn hån mämen quay ) Ngoi ra, bạnh â l nåi ghi k hiãûu ÂCT, ÂCD, gọc phun såïm, gọc âạnh lỉía såïm v.v Bạnh â âỉåüc chãú tảo bàịng gang xạm, ta chãú tảo bạnh â dảng âéa, loải ny cọ kãút cáúu âån gin, dãù chãú tảo Vnh ngoi ca bạnh â âỉåüc ẹp lãn mäüt vnh ràng khåíi âäüng 6.2.7 Bảc lọt Ta dng bảc lọt mng vỗ coù ổu õióứm sau : - Thờch hồỹp dóự dng våïi âiãưu kiãûn sn xút hng loảt theo cạc cäút sỉía chỉỵa quy âënh Âiãưu ny cho phẹp làõp láùn bảc lọt m khäng cáưn ngun cäng cảo bảc - Do khäng cáưn cảo bảc nãn gim âỉåüc thåìi gian sỉía chỉỵa, màût khạc êt täún ngun liãûu - Khi làõp ghẹp bảc mng, màût lỉng bảc tiãúp xuc täút våïi âáưu to tảo âiãưu kiãûn truưn nhiãût täút - Gim âỉåüc kêch thỉåïc âáưu to truưn, tảo kh nàng tàng âỉåìng kênh chäút khuu 6.2.7 Cạc kêch thæåïc choün a Cäø chênh dct = 0,736D = 0,754 110 = 83 (mm) lct 1,3,5 = 0,636D = 0,636 110 = 70 (mm) lct 2,4 = 0,545.D = 0,545 110 = 60 (mm) b Cäø biãn lch = 0,866 dch = 60 (mm) dch ng = 0,71D = 78 (mm) dch tr = 0,272.D = 30 (mm) SVTH : V vàn Sån Trang 25 Khoa cå khê toạn ÂCÂT Âäư ạn kãút cáúu v TÊNH BÃƯN TRỦC KHUU 7.1 XẠC ÂËNH KHÄÚI LỈÅÜNG CHUØN ĩNG QUAY THEO BAẽN KấNH r CUA MAẽ KHUYU Hỗnh : Så âäư khäúi lỉåüng mạ khuu Khäúi lỉåüng mạ khuu mm xạc âënh theo cäng thỉïc sau : mm = Fm.b Trong âoï : Fm : diãûn têch pháưn mạ khuu cọ bạn kênh r b : chiãưu dy mạ khuu, b = 0,25D = 0,25 110 = 27,5 (mm) : khäúi lỉåüng riãng ca váût liãûu trủc khuu. = 7,852 kg dm3 kg mm3 hay = 7,852.10-6 Nãúu ta coi pháön diãûn têch mạ khuu cọ bạn kênh r gáưn hỗnh chổợ nhỏỷt coù dióỷn tờch a.b vồùi : a’ = 1,2.D = 132 (mm) : chiãưu räüng mạ khuyíu b’ = r = ddc ( : âäü trng âiãûp cäø chäút v cäø 2 trủc) = dch dct 78 83 R - 62,5 = 18 (mm) 2 SVTH : V vàn Sån Trang 26 Khoa cå khê toạn ÂCÂT Âäư ạn kãút cáúu vaì r= 83 18 = 32,5 (mm) Fm = a’.b’ = a’.r = 132 32,5 = 4290 (mm2) Váûy mm = 4290 27,5 7,852.10-6 = 0,9263 (kg) Âãø pháưn khäúi lỉåüng mạ mm cng quay våïi bạn kênh R ta phi quy dáùn thnh khäúi lỉåüng tỉång âỉång âàût tải cạc tám chäút khuu, khäúi læåüng quy dáùn âæåüc nhæ sau : mmR = mm r 32,5 = 0,9263 = 0,481 (kg) R 645 7.2 KHÄÚI LỈÅÜNG CHÄÚT KHUU Khäúi lỉåüng chäút khuu âỉåüc xạc âënh theo cäng thỉïc : mch = (D n d2t ) (l + b1 + b2) Trong âoï : mch kênh R : khäúi lỉåüng chäút khuu váûn âäüng quay våïi bạn Dn, dt : âỉåìng kênh ngoi v ca chäút khuu l : chiãưu di lm viãûc ca chäút khuu, l = 60 (mm) b1, b2 : chiãưu di ca mạ khuu, b1, b2 = 27,5 (mm) : khäúi lỉåüng riãng ca váût liãûu chãú tảo trủc khuu mch = (782 - 302) (60 + 27,5 + 27,5) 7,85.10-6 = 3,689 kg 7.3 LỈÛC LY TÁM C1 VAÌ C2 C1 = mch.R.2 = 7744,0 (kg) C1 : lỉûc ly tám ca chäút khuu quy vãư âáöu to : C2 = m2.R.2 = 0,7 2,8 0,0625 183,262 = 4114,07 (kg) C2 : læûc ly tám ca khäúi lỉåüng truưn quy dáùn vãư tám chäút khuu : 7.4 LỈÛC QUẠN TÊNH LY CA MẠ KHUU V ÂÄÚI TRNG Pr1 : lỉûc quạn ly tám ca mạ khuu quy vãư tám chäút khuu SVTH : V vàn Sån Trang 27 Khoa cå khê toạn ÂCÂT Âäư ạn kãút cáúu v Pr1 = mmR R.2 = 0,482 62,5.10-3 183,262 = 1011,09 (kg) Pr2 : lỉûc quạn ly tám cuía âäúi troüng Pr2 = mât Rât.2 mât : troüng khäúi cuía âäúi troüng : mât = mmR + mch 3,689 = 2,326 (kg) 0,482 2 rât : baïn kênh quay cuía âäúi troüng : rât = R = 62,5 (mm) Pr2 = 2,326 62,5.10-3 183,262 = 4883,09 kg 7.5 SÅ ÂÄƯ TÊNH TOẠN V XẠC ậNH PHAN LặC GI ẻ Hỗnh : Sồ õọử phn lỉûc gäúi âåỵ Vë trê Zmax xút hiãûn tải = 370o Lỉûc Zmax âỉåüc sau : Zmax = PZmax - M.R.2 (1 + ) M : khäúi læåüng chuyãøn âäüng tënh tiãún M = mpis + mtt = 3,3 + 0,77 = 4,07 (kg) Do âoï : Zo = PZmax - M.R.2 (1 + ) - (C1 + C2) PZmax taûi 370o : PZ = 5,8 MN m2 M = 4,07 kg = 4,07.10-5 MN R = 62,5 (mm) = 0,0625 (m) = 0,26 C1 + C2 = 7744 + 4114,07 = 11858,07 kg = 0,119 MN SVTH : V vàn Sån Trang 28 Khoa cå khê toạn ÂCÂT Âäư ạn kãút cáúu v Zo = 5,8 - 4,07.10-5 0,0625 183,262 1,26 - 0,119 = 5,574 MN Vỗ khuyớu âäúi xæïng nãn : 5,574 Zo - Pr1 + Pr2 = - 0,01 + 0,048 = 2,82 2 Z’ = Z” = MN Ngoi Zmax, khuu cn bë xồõn båíi cạc khuu trỉåïc gọc cäng tạc ca âäüng cå l 180 o, thỉï tỉû lm viãûc 1-3-4-2 Ta cọ thãø xạc âënh giạ trë lỉûc T åí gọc quay nhæ sau : 370 o T(Mn/m ) 0,768 550 10 190 -0.095 -0.251 -0.08 370 550 10 190 T = 0,768 -0,095 -0,251 -0,08 -0,095 -0,251 -0,08 T = -0,08 0,768 -0,08 T = -0,35 0,768 -0,095 -0,251 -0,251 -0,08 T = -0,42 0,768 -0,095 TI-1max -0.35 -0.42 -0.08 Ta láûp baíng xạc âënh T I-1max Ta tháúy khuu thỉï cọ TI-1max nãn ta toạn cho khuu ny 7.6 TÊNH SỈÏC BÃƯN TRỦC KHUU - ỈÏng sút ún chäút khuyíu M u Z'l 'Pr1.a Pr2.c 4 W u dnch dtch u = 32 dnch Z’ = 2,826 l’ = = MN = 0,02686 (MN) m2 1 lct2 + lmaï + lch = 2 1 60 + 27,5 60 = 30 + 27,5 + 30 = 87,5 2 (mm) Pr1 = 1011,09 (kg) SVTH : V vàn Sån Trang 29 Khoa cå khê toạn ÂCÂT Âäư ạn kãút cáúu v Pr2 = 4883,09 (kg) dch n = 78 (mm) dch t = 30 (mm) a=c= l m l ch 27,5 60 = 43,79 (mm) 2 2 0,02686 87,5.10 1011,09.10 43,7.10 488,09.10 43,4.10 (78.10 )4 (30.10 )4 u = 32 78.10 MN 2 m = 51,32 - < [ u ]chäút khuyíu = 80 120 MN 2 m ỈÏng sút xồõn chäút khuyíu M 2k Ti R 0,083 0,0625 4 0,078 0,03 dchn dchr x = Wk 16 0,078 16 dchn - = 0,5386 MN2 m ỈÏng suáút täøng cäüng : MN m2 = 2u 4 2x 51,322 40,5382 = 51,33 < [ ]chäút khuyíu = 80 120 MN 2 m Váûy chäút khuu â bãưn 7.7 TÊNH SỈÏC BÃƯN CÄØ TRỦC Khi bãưn cäø trủc ta cho khuyớu bón phaới vỗ noù chởu lổỷc lồùn hồn - ỈÏng sút ún cäø trủc : Mu Z'.b' Z'.b' dct u = Wu dct 32 dct 32 Z’ = 0,02686 MN l’ = 1 1 lct + lm = 0,07 + 0,027 = 0,04873 (m) 2 2 dct = 0,083 kg u = SVTH : V vàn Sån Trang 0,02686 0,04873 = 0,0832 32 23,367 MN 2 m 30 Khoa cå khê toaïn ÂCÂT - Âäư ạn kãút cáúu v ỈÏng sút xồõn cäø truûc : M 'k Ti R 0,083 0,0625 0,0095 MN x = Wk = 0,44 m dct 0,083 16 16 - ỈÏng sút täøng cäüng tạc dủng lãn cäø trủc : MN m2 = 2u 4 2x 23,7672 40,442 = 23,384 < [ ]cäø truûc = 60 100 MN 2 m Váûy cäø truûc khuu â bãưn 7.8 TÊNH BÃƯN MẠ KHUU Mạ khuu chëu ún v chëu nẹn hai màût phàóng vng gọc våïi : màût phàóng khuu ca tiãút diãûn v màût phàóng thàóng gọc våïi màût phàóng khuu - ỈÏng sút nẹn mạ : n = Z' Pr2 b.h Z’ = 0,265 (MN) Pr2 = 0,4883 MN = 0,00464 (MN) m2 b : chiãưu dy mạ khuu, b = 27,5 (mm) h : chiãưu räüng mạ khuu, h = 132 (mm) n= - 0,0265 0,00464 MN = 6,13 0,02750,132 m ỈÏng sút ún màût phàóng khuu : M u Z'.b'Pr2 (a c) Z'.b' u= Wu h.b2 h.b2 6 0,02650,04873 MN u= 0,02752 0,132 = 77,58 m - ỈÏng sút ún màût phàóng vng gọc våïi màût phàóng khuu : SVTH : V vàn Sån Trang 31 Khoa cå khê toạn ÂCÂT Âäư ạn kãút cáúu v M u M 'k Ti 1.R 0,0830,0625 MN u = Wu Wuy b.h 0,02750,1322 = 64,95 m 6 - ÆÏng suáút täøng cäüng : = n + (u1) (u2) = 6,13 + 77,58 + 64,95 = 148 < [ ]max mạ khuu = 120 180 MN 2 m MN 2 m Váûy mạ khuu â bãưn SVTH : V vàn Sån Trang 32 Khoa cå khê toạn ÂCÂT Âäư ạn kãút cáúu v LIÃÛU THAM KHO Tráưn Vàn Tãú Kãút Cáúu V Tênh Toạn Âäüng Cå Âäút Trong Âải hc bạch khoa Haì näüi - 1995 Nguyãùn Táút Tiãún Nguyãn lyï Âäüng Cå Âäút Trong NXB Giạo dủc - 2000 Häư Thanh Ging Cäng nghãû chãú tảo phủ tng ätä mạy kẹo NXB Giao thäng váûn ti - 1999 V.N Bäntinski L thuút, kãút cáúu v toạn âäüng cå mạy kẹo, ätä - Táûp I Nh xút bn näng nghiãûp - 1984 SVTH : V vàn Sån Trang 33 Khoa cå khê toạn ÂCÂT Âäư ạn kãút cáúu v MỦC LỦC Trang V ÂÄƯ THË CÄNG 1.1 Xáy dỉûng âỉåìng cong ạp sút trãn âỉåìng nẹn .1 1.2 Xáy dỉûng âỉåìng cong ạp sút trãn âỉåìng gin nåí .1 1.3 Xạc âënh âiãøm âàûc biãût ÂÄÜNG HC V ÂÄÜNG LỈÛC HOÜC CÅ CÁÚU KTTT 2.1 Xaïc âënh âäü dëch chuøn ca Piston (x) bàịng phỉång phạp âäư thë Brick 2.2 Xạc âënh váûn täúc piston bàịng phỉpỉng phạp âäư thë 2.3 Gii gia täúc bàịng âäư thë Tä-lã .4 ÂÄÜNG LỈÛC HC CÅ CÁÚU KTTT 3.1 Khäúi lỉåüng tham gia chuøn âäüng thàóng 3.1.1 Khäúi lỉåüng nhọm Piston v truưn 3.2 Khäúi læåüng tham gia chuyãøn âäüng quay 3.3 Lỉûc quạn chuøn âäüng thàóng KHAI TRIÃØN CẠC ÂÄƯ THË .6 4.1 Khai triãøn âäö thë P-V thaình P- .6 4.2 Cäüng âäö thë LÁÛP BNG TÊNH LỈÛC TẠC DỦNG LÃN CHÄÚT KHUU PHÁN TÊCH KÃÚT CÁÚU V THIÃÚT KÃÚ TRỦC KHUU .18 6.1 Âiãưu kiãûn lm viãûc v váût liãûu chãú tảo .18 6.2 Kãút cáúu trủc khuu 18 6.2.1 Âáưu trủc 19 6.1.2 Cäø truûc 19 6.2.3 Mạ khuu .19 6.2.4 Âi trủc khuu 19 6.2.5 Âäúi troüng 19 6.2.6 Cạc kêch thỉåïc chn 20 TÊNH BÃƯN TRỦC KHUU 20 7.1 Xaïc âënh khäúi lỉåüng chuøn âäüng quay theo bạn kênh r ca mạ khuu 20 7.2 Khäúi lỉåüng chäút khuu .21 7.3 Lỉûc ly tám C1 v C2 21 7.4 Lỉûc quạn tám ca mạ khuu v âäúi trng 22 7.5 Så âäư toạn v xạc âënh phn lỉûc gäúi âåỵ 22 7.6 Tênh sỉïc bãưn trủc khuu 23 7.7 Tênh sỉïc bãưn cäø trủc 24 7.8 Tênh bãưn mạ khuu .25 TI LIÃÛU THAM KHAÍO 27 SVTH : V vàn Sån Trang 34 ... khạc vnh hàõt dáưu, ren häưi dáưu v.v 6.2.5 Âäúi trng Âäúi trng dng âãø : - Cán bàịng cạc lỉûc v mämen quạn khäng cán bàịng ca âäüng cå, ch úu l lỉûc v mämen quạn ly tám - Gim phủ ti cho äø trủc... THAM KHO Tráưn Vàn Tãú Kãút Cáúu V Tênh Toạn Âäüng Cå Âäút Trong Âải hc bạch khoa H näüi - 1995 Nguyãùn Táút Tiãún Nguyãn lyï Âäüng Cå Âäút Trong NXB Giạo dủc - 2000 Häư Thanh Ging Cäng nghãû chãú... 710 7,1992 -32,24 53,449 720 -35 49,01 21 Khoa cå khê toạn ÂCÂT 360 Âäư ạn kãút cáúu v 74 88,01 PHÁN TÊCH KÃÚT CÁÚU VAÌ THIÃÚT KÃÚ TRỦC KHUU 6.1 ÂIÃƯU KIÃÛN LM VIÃÛC V VÁÛT LIÃÛU CHÃÚ TẢO Trủc khuu