Nghiên cứu quy trình thành lập bản đồ địa hình đáy biển vùng ven bờ tỷ lệ 15000 bằng công nghệ GNSS và máy đo sâu hồi âm đơn tia

BỘ TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ NGHIÊN CỨU QUY TRÌNH THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊAHÌNH ĐÁY BIỂN VÙNG VEN BỜ TỶ LỆ 1:5000BẰNGCÔNG NGHỆ GNSSVÀ MÁY ĐO SÂU HỒI ÂM ĐƠN TIA CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT TRẮC ĐỊA - BẢN ĐỒ NGUYỄN THANH TÙNG HÀ NỘI, NĂM 2017 BỘ TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ NGHIÊN CỨU QUY TRÌNH THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH ĐÁY BIỂN VÙNG VEN BỜ TỶ LỆ 1:5000BẰNGCƠNG NGHỆ GNSS VÀ MÁY ĐO SÂU HỒI ÂM ĐƠN TIA NGUYỄN THANH TÙNG CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT TRẮC ĐỊA - BẢN ĐỒ MÃ SỐ: 60520503 NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS ĐINH XUÂN VINH HÀ NỘI, NĂM 2017 i CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUN VÀ MƠI TRƯỜNG HÀ NỘI Cán hướng dẫn chính: TS Đinh Xuân Vinh Cán chấm phản biện 1: TS Ngô Văn Hợi Cán chấm phản biện 2: PGS.TS Trần Viết Tuấn Luận văn thạc sĩ bảo vệ tại: HỘI ĐỒNG CHẤM LUẬN VĂN THẠC SĨ TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI Ngày 30 tháng 12 năm 2017 ii LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoanđây cơng trình nghiên cứu riêng tơi, kết nghiên cứu trình bày luận văn hoàn toàn trung thực khách quan, chưa công bố công trình khác Các số liệu, tài liệu thu thập hoàn toàn từ thực tế sản xuất tài liệu thân sưu tầm Hà Nội, ngày tháng 12 năm 2017 TÁC GIẢ LUẬN VĂN Nguyễn Thanh Tùng iii LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành luận văn này, tác giả nhận nhiều quan tâm, ủng hộ mặt chuyên môn, học thuật tinh thần từ nhà khoa học,thầy cô giáo, đồng nghiệp Tác giả đặc biệt cảm ơn Tiến sĩ Đinh Xuân Vinh tận tình hướng dẫn, giúp đỡ tác giả, củng cố phát triển kiến thức lĩnh vực nghiên cứu, khảo sát địa hình đáy biển, tích hợp cơng nghệ mới, phân tích, tổng hợp số liệu cách tối ưu để hoàn thành luận văn Tác giả chân thành cảm ơn Ban giám đốc Đoàn đo đạc biển Miền Bắc, Lãnh đạo Trung tâm Trắc địa biển - Tổng cục Biển Hải đảo Việt Nam (SEAMAP), tạo điều kiện giúp đỡ tác giả triển khai tham quan, thực nghiệm,vận hành thiết bị tàu đo đạc biển suốt trình nghiên cứu thực luận văn iv MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii THÔNG TIN LUẬN VĂN vii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT viii DANH MỤC BẢNG BIỂU ix DANH MỤC HÌNH VẼ x MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÔNG TÁC ĐO VẼ THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH ĐÁY BIỂN 1.1 Khái quát công tác thành lập BĐĐH đáy biển 1.1.1 Khái niệm đồ địa hình đáy biển 1.1.2 Mục đích việc thành lập đồ địa hình đáy biển 1.1.3 Phân loại BĐĐH đáy biển… 1.2 Tổng quan công nghệ định vị mặt độ cao biển… 1.2.1 Công nghệ định vị mặt biển… 1.2.2 Công nghệ xác định độ cao biển 14 1.2.3.Tích hợp cơng nghệ định vị mặt xác định độ cao biển 34 1.3 Tình hình nghiên cứu ngồi nước ứng dụng cơng nghệ GNSS máy đo sâu hồi âm công tác đo vẽ thành lập BĐĐH đáy biển38 1.3.1 Các công trình nghiên cứu ngồi nước 38 1.3.2 Các cơng trình nghiên cứu nước 39 1.4 Thực trạng công tác thành lập BĐĐH đáy biển nước ta nay40 1.4.1 Bản đồ Bộ Tài nguyên Môi trường xuất 41 1.4.2 Bản đồ Hải quân nhân dân Việt Nam xuất 41 1.4.3 Bản đồ chuyên dụng Bộ, ngành, địa phương xuất 42 1.4.4 Công tác thành lập BĐĐH đáy biển tỷ lệ 1: 5000 vùng ven bờ nước ta .43 v CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐO GPS VÀ ĐO SÂU HỒI ÂM THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH ĐÁY BIỂN TỶ LỆ 1:5000 VÙNG VEN BỜ 46 2.1 Ứng dụng công nghệ GPS máy đo sâu hồi âm, đo vẽ BĐĐH đáy biển vùng ven bờ .46 2.1.1 Hệ thống định vị GPS biển 46 2.1.2 Ứng dụng máy đo sâu hồi âm đo vẽ địa hình đáy biển vùng ven bờ 51 2.1.3 Giới thiệu phần mềm QINSy 58 2.2 Giải pháp kỹ thuật địa hình đáy biển vùng ven bờ 61 2.2.1 Sơ đồ kết nối hệ thống đo sâu hồi âm 61 2.2.2 Kết nối hệ thống GPS máy đo sâu hồi âm đơn tia 63 2.2.3 Quy trình thành BĐĐH đáy biển công nghệ DGPS máy đo sâu hồi âm đơn tia 64 CHƯƠNG 3: THỰC NGHIỆM ĐO VẼ THÀNH LẬP BĐĐH ĐÁY BIỂN VÙNG VEN BỜ TỶ LỆ 1:5000 BẰNG CÔNG NGHỆ GPS VÀ MÁY ĐO SÂU HỒI ÂM ĐƠN TIA TẠI VÙNG BIỂN VÂN ĐỒN-QUẢNG NINH 66 3.1 Giới thiệu khu vực thực nghiệm 66 3.1.1 Đặc điểm tự nhiên 66 3.1.2 Đặc điểm Kinh tế - xã hội 68 3.2 Thiết kế kỹ thuật 72 3.2.1 Các hạng mục công việc chủ yếu thiết kế kỹ thuật 72 3.2.2 Các văn pháp lý sử dụng thiết kế, thi công 72 3.2.3 Các tài liệu tham khảo trình thiết kế 74 3.2.4 Cơ sở tốn học, độ xác BĐĐH đáy biển tỷ lệ 1:5000 75 3.2.5 Nội dung đồ 78 3.2.6 Thiết kế kỹ thuật 79 3.3 Triển khai công tác thực nghiệm 92 3.3.1 Mục đích thực nghiệm 92 3.3.2 Chuẩn bị số liệu gốc 92 3.3.3 Công tác đo đạc biển 98 3.4 Xử lý kết đo 105 vi 3.4.1 Tiền xử lý 105 3.4.2 Xử lý QINSy 107 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 118 Kết luận 118 Kiến nghị 119 TÀI LIỆU THAM KHẢO 120 PHỤ LỤC vii THÔNG TIN LUẬN VĂN Họ tên học viên:Nguyễn Thanh Tùng Lớp: CH2ATĐ Khóa: Người hướng dẫn khoa học: Tiến sĩ Đinh Xuân Vinh Tên đề tài:Nghiên cứu quy trình thành lập đồ địa hình đáy biển vùng ven bờ tỷ lệ 1:5000 công nghệ GNSS máy đo sâu hồi âm đơn tia Để hoàn thành luận văn, tác giả nghiên cứu tìm hiểu quy trình thành lập đồ địa hình đáy biển vùng ven bờ tỷ lệ lớn tiến hành thực nghiệm đo vẽ thành lập đồ địa hình đáy biển tỷ lệ 1: 5000 vùng biển ven bờ Huyện Vân Đồn, Tỉnh Quảng Ninh Trong trình thực nghiệm, tác giảđề xuất số giải pháp phù hợp với vùng biển ven bờ Vân Đồn, Quảng Ninh Các giải pháp bao gồm kỹ thuật định vị vi phân DGNSS kết hợp với đo sâu hồi âm đơn tia, kỹ thuật RTK GNSS với đo sâu sào vùng nước nông khu nuôi trồng thủy hải sản Tuy nhiên giải phápcần áp dụng riêng vớitừng trường hợp cụ thể đem lại độ xác theo yêu cầu viii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT TT Chữ viết tắt/ Tiếng nước Ý nghĩa GNSS - Global Navigation Satellite Hệ thống vệ tinh dẫn đường System toàn cầu GPS - Global Positioning System Hệ thống định vị toàn cầu DGPS - Difference Global Positioning Hệ thống định vị vi phân System toàn cầu BĐĐH Bản đồ địa hình Hệ thống định vị thủy âm LBL - Long Base Line đường đáy dài Hệ thống định vị thủy âm SBL- Short Base Line đường đáy ngắn Hệ thống định vị thủy âm USBL- UltraShort BaseLine đường đáy đáy cực ngắn Đo GPS động thời gian RTK GPS - Real Time Kinematic GPS thực SBES- Single Beam Echo Sounder Đo sâu hồi âm đơn tia 10 MBES- MultiBeam EchoSounder Đo sâu hồi âm đa tia 11 WGS-84 - World Geodetic System-1984 Hệ thống trắc địa giới 1984 Laser - Light Amplification by Stimulated Tăng cường ánh sáng 12 Emission of Radiation kích thích phát xạ xạ 13 LIDAR - Light Detection And Ranging Phát xạ ánh sáng laser Chế độ kiểm nghiệm vận 14 Barchek tốc âm 15 HF- High Frequency Cao tần 16 UHF- Ultra high frequency Siêu cao tần SBAS- SatelliteBased Augmentation Hệ thống vệ tinh tăng 17 System cường 18 C-NAV- Campus Navigation Portal Cổng điều hướng 19 Gc-GPS - Globally corrected GPS Hiệu chỉnh GPS 20 PPP - Precise point positioning Định vị xác 21 QPS - Quality Positioning Services Dịnh vụ chất lượng định vị IHO - International Hydrographic 22 Tổ chức Thủy đạc Quốc tế Organization 31 BS05 TP1TĐB3 TP1TĐB4 -0.002 0.001 -0.001 0.002 29591.1 1/15383674 32 BS07 BS06 TP1TĐB3 0.004 -0.027 -0.015 0.031 59549.2 1/1902677 33 BS07 BS06 TP1TĐB4 -0.007 0.011 -0.003 0.013 60059.1 1/4670504 34 BS07 TP1TĐB3 TP1TĐB4 -0.005 0.024 0.006 0.025 47670.5 1/1925879 35 TP1TĐB3 BS02 TP1TĐB4 0.001 -0.006 -0.005 0.008 24928.0 1/3301795 36 TP1TĐB3 BS06 TP1TĐB4 -0.006 0.014 0.006 0.017 47938.0 1/2857452 Tổng số tam giác: 36 - Sai số khép tương đối tam giác lớn nhất: (107444 BS02 BS05) = 1/704169 - Sai số khép tương đối tam giác nhỏ nhất: (BS05 TP1TĐB3 TP1TĐB4) = 1/15383674 BẢNG TRỊ BÌNH SAI, SỐ HIỆU CHỈNH, SAI SỐ ĐO GIA SỐ TỌA ĐỘ HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Số Tên đỉnh cạnh TT Điểm đầu Điểm cuối 107444 BS01 DX(m) DY(m) DZ(m) S(m) mS(m) vDX(m) vDY(m) vDZ(m) vS(m) mS/S 6588.561 10 11 12 13 14 15 16 17 107444 107444 107444 107444 107444 107444 BS01 BS01 BS01 BS02 BS02 BS03 BS04 BS05 BS05 BS05 4387.191 -5740.123 -0.006 0.002 0.057 -9688.747 -1241.864 -4488.573 BS02 0.008 -0.004 0.047 -7968.562 -4402.524 4667.402 -0.023 0.004 0.039 -10816.841 -8730.761 13097.561 -0.011 0.004 0.045 324.167 -7213.667 18005.548 -0.018 0.022 0.050 2114.212 2105.407 -3566.814 1/383007 0.035 1/544141 0.040 1/489450 0.012 4650.247 0.006 0.001 0.048 2154.569 2216.220 -3807.868 1/377284 0.012 4904.453 0.003 0.001 0.061 -16277.309 -5629.055 1251.549 1/397908 0.028 17268.567 -0.022 -0.004 -0.004 -4474.349 -2281.785 2173.309 1/619546 0.021 5472.623 0.007 -0.001 0.008 -4433.992 -2170.972 1932.254 1/256363 0.021 5301.604 0.002 0.001 0.024 -8813.684 -6447.915 9024.215 BS03 1/248352 0.041 14166.619 0.007 0.011 0.008 -10740.410 -10191.696 16729.001 BS04 1/349350 0.040 22340.245 0.006 0.007 0.007 -1926.726 -3743.781 7704.787 BS04 1/561945 0.041 8780.200 -0.001 0.001 0.001 12460.595 7031.035 -7573.026 BS05 1/216226 0.036 16188.039 0.004 0.003 0.004 -1720.186 3160.661 -9155.976 BS02 1/448855 0.029 9837.718 -0.010 -0.005 -0.008 -10533.870 -3287.254 -131.761 BS03 BS06 0.027 19399.532 BS02 TP1TĐB4 1/443192 19099.119 BS07 TP1TĐB3 0.024 10230.584 BS06 TP1TĐB4 1/415780 10749.946 BS05 TP1TĐB3 0.024 9777.811 1/343586 0.036 11035.661 -0.006 0.000 -0.001 -2848.279 -4328.237 8430.159 1/308557 9895.146 0.036 18 19 20 21 22 23 BS05 BS05 BS05 BS07 BS07 BS07 0.007 0.003 0.003 8292.729 -2811.143 13338.145 BS07 TP1TĐB3 TP1TĐB4 TP1TĐB4 0.040 15955.501 0.008 -0.002 0.001 10082.774 6507.931 -8234.217 1/401144 0.026 14553.963 0.007 0.002 0.012 10123.131 6618.744 -8475.271 1/568401 0.026 14768.743 0.002 0.002 0.024 -11141.008 -1517.094 -4907.986 BS06 TP1TĐB3 1/278216 1/576790 0.043 12268.332 0.000 0.004 0.004 1790.045 9319.074 -21572.362 1/288166 0.039 23567.270 0.000 -0.010 0.005 1830.402 9429.887 -21813.416 1/604257 0.039 23834.812 -0.008 0.013 0.023 1/611117 BẢNG TRỊ BÌNH SAI, SỐ HIỆU CHỈNH, SAI SỐ ĐO GIA SỐ TỌA ĐỘ HỆ TỌA ĐỘ VNG GĨC KHƠNG GIAN ELLIPSOID QUI CHIẾU: WGS-84 Số Tên đỉnh cạnh TT Điểm đầu Điểm cuối 107444 BS01 107444 BS02 107444 BS05 107444 BS06 107444 BS07 107444 TP1TĐB3 107444 TP1TĐB4 BS01 BS02 BS01 TP1TĐB3 10 BS01 TP1TĐB4 11 BS02 BS03 12 BS02 BS04 13 BS03 BS04 14 BS04 BS05 15 BS05 BS02 16 BS05 BS03 DX(m) DY(m) DZ(m) S(m) mS(m) vDX(m) vDY(m) vDZ(m) vS(m) mS/S 6588.561 4387.191 -5740.123 -0.006 0.002 0.057 -9688.747 -1241.864 -4488.573 0.008 -0.004 0.047 -7968.562 -4402.524 4667.402 -0.023 0.004 0.039 -10816.841 -8730.761 13097.561 -0.011 0.004 0.045 324.167 -7213.667 18005.548 -0.018 0.022 0.050 2114.212 2105.407 -3566.814 0.006 0.001 0.048 2154.569 2216.220 -3807.868 0.003 0.001 0.061 -16277.309 -5629.055 1251.549 -0.022 -0.004 -0.004 -4474.349 -2281.785 2173.309 0.007 -0.001 0.008 -4433.992 -2170.972 1932.254 0.002 0.001 0.024 -8813.684 -6447.915 9024.215 0.007 0.011 0.008 -10740.410 -10191.696 16729.001 0.006 0.007 0.007 -1926.726 -3743.781 7704.787 -0.001 0.001 0.001 12460.595 7031.035 -7573.026 0.004 0.003 0.004 -1720.186 3160.661 -9155.976 -0.010 -0.005 -0.008 -10533.870 -3287.254 -131.761 9777.811 10749.946 10230.584 19099.119 19399.532 4650.247 4904.453 17268.567 5472.623 5301.604 14166.619 22340.245 8780.200 16188.039 9837.718 11035.661 0.024 1/415780 0.024 1/443192 0.027 1/383007 0.035 1/544141 0.040 1/489450 0.012 1/377284 0.012 1/397908 0.028 1/619546 0.021 1/256363 0.021 1/248352 0.041 1/349350 0.040 1/561945 0.041 1/216226 0.036 1/448855 0.029 1/343586 0.036 17 BS05 BS06 18 BS05 BS07 19 BS05 TP1TĐB3 20 BS05 TP1TĐB4 21 BS07 BS06 22 BS07 TP1TĐB3 23 BS07 TP1TĐB4 24 TP1TĐB3 BS02 25 TP1TĐB3 BS06 26 TP1TĐB4 BS02 27 TP1TĐB4 BS06 28 TP1TĐB4 TP1TĐB3 -0.006 0.000 -0.001 -2848.279 -4328.237 8430.159 0.007 0.003 0.003 8292.729 -2811.143 13338.145 0.008 -0.002 0.001 10082.774 6507.931 -8234.217 0.007 0.002 0.012 10123.131 6618.744 -8475.271 0.002 0.002 0.024 -11141.008 -1517.094 -4907.986 0.000 0.004 0.004 1790.045 9319.074 -21572.362 0.000 -0.010 0.005 1830.402 9429.887 -21813.416 -0.008 0.013 0.023 -11802.960 -3347.271 -921.759 0.010 0.010 -0.011 -12931.053 -10836.168 16664.376 0.004 -0.014 -0.016 -11843.317 -3458.084 -680.705 0.015 0.005 -0.029 -12971.410 -10946.981 16905.430 0.002 0.001 -0.022 -40.357 -110.813 241.054 0.004 0.001 -0.013 - Số hiệu chỉnh cạnh lớn nhất: (107444 TP1TĐB4) = 0.061m - Số hiệu chỉnh cạnh nhỏ nhất: (BS03 BS04) = 0.002m - SSTP cạnh lớn nhất: (BS07 BS06) = 0.043m - SSTP cạnh nhỏ nhất: (107444 TP1TĐB3) = 0.012m - SSTP tương đối cạnh lớn nhất:(BS03 BS04) = 1/216226 - SSTP tương đối cạnh nhỏ nhất:(TP1TĐB4 BS06) = 1/695003 1/308557 9895.146 15955.501 14553.963 14768.743 12268.332 23567.270 23834.812 12302.996 23713.626 12356.612 23955.948 268.357 0.036 1/278216 0.040 1/401144 0.026 1/568401 0.026 1/576790 0.043 1/288166 0.039 1/604257 0.039 1/611117 0.023 1/542562 0.034 1/687973 0.023 1/544926 0.034 1/695003 0.000 BẢNG KẾT QUẢ TỌA ĐỘ PHẲNG VÀ ĐỘ CAO SAU BÌNH SAI HỆ TỌA ĐỘ PHẲNG VN-2000 KINH TUYẾN TRỤC : 108°00' ELLIPSOID : WGS-84 Tọa độ Độ cao Sai số vị trí điểm Số Tên TT điểm X(m) Y(m) h(m) (mx) (my) (mh) (mp) 107444 2333743.336 443349.332 2.332 - - 0.012 - BS01 2327619.237 435727.619 4.465 0.009 0.010 0.017 0.013 BS02 2328903.420 452947.309 1.833 0.009 0.010 0.018 0.014 BS03 2338548.984 463321.550 1.941 0.017 0.017 0.033 0.024 BS04 2346803.922 466310.670 4.138 0.015 0.019 0.032 0.024 BS05 2338718.312 452288.046 2.258 0.010 0.013 0.020 0.016 BS06 2347747.590 456334.220 2.108 0.013 0.019 0.026 0.023 BS07 2353046.347 445270.129 2.199 0.015 0.022 0.029 0.026 TP1TĐB3 2329930.231 440688.036 2.312 - - - - 10 TP1TĐB4 2329671.903 440615.419 3.065 - - - - KẾT QUẢ ĐÁNH GIÁ ĐỘ CHÍNH XÁC Sai số trung phương trọng số đơn vị mo = 1.000 Sai số vị trí điểm: Lớn : (BS07) mp = 0.026(m) Nhỏ : (BS01) mp = 0.013(m) Sai số trung phương tương đối chiều dài cạnh : Lớn : (BS03 -BS04) mS/S = 1/ 382963 Nhỏ : (BS07 -TP1TĐB4) mS/S = 1/ 1605544 Sai số trung phương phương vị cạnh : Lớn : (BS03 -BS04) m = 0.59" Nhỏ : (TP1TĐB4 -BS06) m = 0.14" Sai số trung phương chênh cao : Lớn : (BS03 -BS04) mh= 0.046(m) Nhỏ : (BS01 -TP1TĐB3) mh= 0.017(m) Chiều dài cạnh : Lớn : (TP1TĐB4 -BS06) Smax = 23954.36m Nhỏ : (BS01 -TP1TĐB4) Smin = 5301.32m Trung bình : Stb = 13099.88m BẢNG CHIỀU DÀI CẠNH, PHƯƠNG VỊ VÀ CHÊNH CAO SAU BÌNH SAIHỆ TỌA ĐỘ PHẲNG VN-2000, ELLIPSOID : WGS-84 Cạnh tương hỗ Chiều dài mS (m) (m) ms/S Phương vị ° ' " m " Chênh cao mh (m) Điểm đầu Điểm cuối 107444 BS01 9777.275 0.010 1/1024098 231 13 04.39 0.20 2.134 0.021 107444 BS02 10749.231 0.010 1/1066545 116 45 36.63 0.17 -0.499 0.022 107444 BS05 10229.907 0.012 1/820934 60 54 04.38 0.21 -0.073 0.023 107444 BS06 19097.813 0.016 1/1187083 42 50 13.19 0.18 -0.224 0.028 107444 BS07 19398.342 0.015 1/1329627 05 40 57.58 0.23 -0.133 0.032 BS01 BS02 17267.509 0.014 1/1197702 85 44 05.94 0.15 -2.632 0.025 BS01 TP1TĐB3 5472.333 0.010 1/558586 65 01 11.29 0.34 -2.153 0.017 BS01 TP1TĐB4 5301.323 0.010 1/539332 67 13 10.89 0.35 -1.400 0.017 BS02 BS03 14165.514 0.020 1/725037 47 05 04.26 0.28 0.108 0.038 BS02 BS04 22338.473 0.019 1/1171810 36 44 33.53 0.19 2.305 0.037 BS03 BS04 8779.455 0.023 1/382963 19 54 19.32 0.59 2.198 0.046 BS04 BS05 16186.756 0.022 1/744226 240 01 54.28 0.25 -1.880 0.038 BS05 BS02 9837.009 0.013 1/753831 176 09 26.03 0.35 -0.425 0.027 BS05 BS03 11034.803 0.022 1/505263 90 52 45.23 0.36 -0.318 0.038 BS05 BS06 9894.412 0.018 1/559864 24 08 16.69 0.46 -0.151 0.032 BS05 BS07 15954.427 0.019 1/828178 333 54 15.26 0.31 -0.059 0.035 BS05 TP1TĐB3 14553.027 0.012 1/1208509 232 51 09.73 0.16 0.054 0.020 BS05 TP1TĐB4 14767.794 0.012 1/1229951 232 13 26.18 0.16 0.807 0.020 BS07 BS06 12267.475 0.027 1/448281 115 35 25.61 0.36 -0.091 0.039 BS07 TP1TĐB3 23565.873 0.015 1/1587843 191 12 42.75 0.19 0.113 0.029 BS07 TP1TĐB4 23833.400 0.015 1/1605544 191 15 44.51 0.19 0.866 0.029 TP1TĐB3 BS02 12302.200 0.010 1/1184143 94 47 16.08 0.15 -0.479 0.018 TP1TĐB3 BS06 23712.051 0.016 1/1488110 41 17 15.90 0.14 -0.204 0.026 TP1TĐB4 BS02 12355.812 0.010 1/1188749 93 33 57.16 0.15 -1.232 0.018 TP1TĐB4 BS06 23954.356 0.016 1/1505920 41 00 37.99 0.14 -0.957 0.026 (m) Phụ lục KẾT QUẢ ĐO SÂU BẰNG HỒI ÂM ĐƠN TIA STT 6622 6623 6624 6625 6626 6627 6628 6629 6630 6631 6632 6633 6634 6635 6636 6637 6638 6639 6640 6641 6642 6643 6644 6645 6646 6647 6648 6649 6650 6651 6652 6653 6654 6655 6656 6657 6658 6659 6660 Tọa độ X(m) 2,323,711,800 2,323,713,400 2,323,714,800 2,323,715,900 2,323,716,800 2,323,717,800 2,323,719,100 2,323,720,300 2,323,721,100 2,323,721,500 2,323,721,600 2,323,721,300 2,323,720,800 2,323,720,100 2,323,719,400 2,323,718,800 2,323,718,300 2,323,717,600 2,323,716,500 2,323,715,200 2,323,714,200 2,323,713,400 2,323,712,600 2,323,711,800 2,323,711,000 2,323,710,600 2,323,710,600 2,323,710,700 2,323,710,700 2,323,710,800 2,323,711,200 2,323,711,900 2,323,712,600 2,323,713,300 2,323,714,300 2,323,715,200 2,323,715,400 2,323,715,000 2,323,714,300 Y(m) 434,411,390 434,420,480 434,429,490 434,438,510 434,447,590 434,456,680 434,465,730 434,474,740 434,483,780 434,492,840 434,501,920 434,510,970 434,520,010 434,529,050 434,538,050 434,547,110 434,556,190 434,565,220 434,574,290 434,583,290 434,592,750 434,601,750 434,610,810 434,619,900 434,629,200 434,638,940 434,648,270 434,657,760 434,666,830 434,675,900 434,684,980 434,693,990 434,703,100 434,712,130 434,721,210 434,730,310 434,739,400 434,748,410 434,757,500 Độ cao h(m) -10,000 -10,180 -10,100 -10,190 -10,260 -10,300 -10,330 -10,330 -10,300 -10,310 -10,280 -10,240 -10,210 -10,210 -9,530 -8,930 -8,360 -8,080 -8,020 -7,960 -7,930 -7,870 -7,830 -7,740 -7,690 -7,620 -7,600 -7,600 -7,560 -7,540 -7,590 -7,580 -7,620 -7,590 -7,650 -7,710 -7,770 -7,810 -7,690 STT 6661 6662 6663 6664 6665 6666 6667 6668 6669 6670 6671 6672 6673 6674 6675 6676 6677 6678 6679 6680 6681 6682 6683 6684 6685 6686 6687 6688 6689 6690 6691 6692 6936 6694 6695 6696 6697 6698 6699 Tọa độ X(m) 2,323,713,500 2,323,713,100 2,323,713,200 2,323,713,300 2,323,713,400 2,323,713,600 2,323,713,600 2,323,713,200 2,323,712,100 2,323,710,300 2,323,700,400 2,323,640,000 2,323,636,000 2,323,637,200 2,323,642,200 2,323,646,200 2,323,647,100 2,323,642,900 2,323,635,100 2,323,629,400 2,323,626,600 2,323,624,600 2,323,622,600 2,323,620,700 2,323,619,400 2,323,619,000 2,323,618,500 2,323,617,600 2,323,616,500 2,323,615,700 2,323,615,200 2,323,614,800 2,323,614,700 2,323,615,100 2,323,615,300 2,323,615,200 2,323,614,800 2,323,614,500 2,323,614,500 Y(m) 434,766,580 434,775,610 434,784,770 434,793,830 434,802,880 434,811,950 434,821,020 434,830,070 434,839,080 434,848,110 434,866,090 434,865,510 434,861,730 434,852,720 434,843,690 434,834,690 434,825,680 434,816,640 434,807,570 434,798,520 434,789,480 434,780,340 434,771,260 434,762,230 434,753,200 434,744,100 434,735,020 434,725,910 434,716,790 434,707,690 434,698,580 434,689,540 434,679,950 434,670,950 434,661,800 434,652,750 434,643,700 434,634,690 434,625,620 Độ cao h(m) -7,670 -7,490 -7,540 -7,470 -7,180 -6,890 -6,640 -6,200 -5,750 -5,160 -4,880 -3,870 -4,160 -4,550 -4,970 -5,510 -5,940 -6,320 -6,720 -7,030 -7,280 -7,420 -7,410 -7,450 -7,520 -7,580 -7,540 -7,550 -7,640 -7,590 -7,530 -7,510 -7,440 -7,330 -7,360 -7,360 -7,350 -7,350 -7,420 STT 6700 6701 6702 6703 6704 6705 6706 6707 6708 6709 6710 6711 6712 6713 6714 6715 6716 6717 6718 6719 6720 6721 6722 6723 6724 6725 6726 6727 6728 6729 6730 6731 6732 6733 6734 6735 6736 6737 6738 Tọa độ X(m) Y(m) 2,323,615,000 434,616,570 2,323,615,800 434,607,520 2,323,616,400 434,598,410 2,323,616,900 434,589,410 2,323,617,700 434,580,320 2,323,618,600 434,571,310 2,323,619,000 434,562,240 2,323,619,300 434,552,500 2,323,619,600 434,543,360 2,323,619,700 434,534,290 2,323,619,500 434,525,200 2,323,619,300 434,516,180 2,323,619,000 434,507,080 2,323,618,700 434,498,070 2,323,618,100 434,488,270 2,323,617,700 434,479,210 2,323,617,700 434,470,160 2,323,617,900 434,461,090 2,323,618,100 434,452,070 2,323,618,400 434,443,000 2,323,618,900 434,433,920 2,323,619,400 434,424,890 2,323,619,400 434,415,860 2,323,618,700 434,406,750 2,323,617,600 434,397,710 2,323,616,600 434,388,620 2,323,616,000 434,379,290 2,323,615,700 434,370,240 2,323,615,200 434,361,120 2,323,614,900 434,352,110 2,323,614,800 434,343,040 2,323,614,900 434,333,900 2,323,614,900 434,324,830 2,323,614,900 434,315,750 2,323,615,200 434,306,650 2,323,615,900 434,297,620 2,323,616,500 434,288,530 2,323,616,700 434,279,420 2,323,617,100 434,270,420 Độ cao h(m) -7,470 -7,510 -7,570 -7,650 -7,700 -7,710 -7,840 -7,910 -7,910 -7,980 -8,070 -8,270 -9,410 -9,970 -10,340 -10,380 -10,220 -10,310 -10,330 -10,360 -10,420 -10,360 -10,340 -10,190 -10,090 -10,160 -10,090 -9,820 -8,650 -7,370 -7,210 -7,130 -7,120 -7,100 -6,990 -6,950 -6,810 -6,730 -6,590 STT 6739 6740 6741 6742 6743 6744 6745 6746 6747 6748 6749 6750 6751 6752 6753 6754 6755 6756 6757 6758 6759 6760 6761 6762 6763 6764 6765 6766 6767 6768 6769 6770 6771 6772 6773 6774 6775 6776 6777 Tọa độ X(m) Y(m) 2,323,617,600 434,261,400 2,323,617,800 434,252,370 2,323,617,800 434,243,260 2,323,618,200 434,234,210 2,323,618,800 434,225,170 2,323,619,200 434,216,160 2,323,619,600 434,207,090 2,323,620,100 434,198,040 2,323,620,500 434,188,970 2,323,620,500 434,179,900 2,323,620,500 434,170,830 2,323,620,700 434,161,790 2,323,620,900 434,152,740 2,323,621,200 434,143,680 2,323,621,300 434,134,630 2,323,621,000 434,125,610 2,323,620,500 434,116,590 2,323,620,100 434,107,550 2,323,619,700 434,098,510 2,323,619,500 434,089,470 2,323,619,800 434,080,460 2,323,620,700 434,071,400 2,323,621,900 434,062,370 2,323,622,900 434,053,190 2,323,622,800 434,044,170 2,323,621,300 434,035,110 2,323,619,400 434,026,040 2,323,618,000 434,016,970 2,323,616,800 434,007,930 2,323,615,600 433,998,860 2,323,614,900 433,989,730 2,323,614,600 433,980,680 2,323,614,600 433,971,140 2,323,615,700 433,962,080 2,323,616,900 433,953,080 2,323,617,300 433,944,080 2,323,617,000 433,935,040 2,323,616,800 433,925,940 2,323,617,300 433,916,940 Độ cao h(m) -6,490 -6,360 -6,260 -6,170 -5,930 -5,870 -5,790 -5,680 -5,570 -5,340 -5,190 -5,120 -4,900 -4,490 -4,420 -4,300 -4,110 -4,070 -4,010 -4,000 -4,020 -4,010 -4,050 -4,340 -3,940 -3,970 -3,810 -3,610 -3,520 -3,860 -4,310 -4,320 -4,450 -3,600 -3,740 -5,140 -4,610 -4,160 -3,660 STT 6778 6779 6780 6781 6782 6783 6784 6785 6786 6787 6788 6789 6790 6791 6792 6793 6794 6795 6796 6797 6798 6799 6800 6801 6802 6803 6804 6805 6806 6807 6808 6809 6810 6811 6812 6813 6814 6815 6816 Tọa độ X(m) Y(m) 2,323,618,100 433,907,870 2,323,618,400 433,898,820 2,323,618,400 433,889,760 2,323,618,800 433,880,310 2,323,619,400 433,871,150 2,323,620,000 433,862,140 2,323,620,600 433,853,120 2,323,621,000 433,844,090 2,323,621,000 433,835,030 2,323,620,800 433,825,940 2,323,620,500 433,816,860 2,323,620,500 433,807,840 2,323,620,500 433,797,850 2,323,620,600 433,788,800 2,323,620,700 433,779,650 2,323,620,700 433,770,540 2,323,620,800 433,761,460 2,323,620,900 433,752,360 2,323,620,700 433,743,140 2,323,620,300 433,734,050 2,323,619,900 433,724,990 2,323,619,700 433,715,910 2,323,619,700 433,706,850 2,323,619,900 433,697,780 2,323,620,300 433,688,770 2,323,621,000 433,679,700 2,323,621,700 433,670,630 2,323,621,800 433,661,600 2,323,621,700 433,652,570 2,323,621,700 433,643,540 2,323,621,700 433,634,380 2,323,621,500 433,625,340 2,323,621,000 433,616,290 2,323,620,300 433,606,520 2,323,619,400 433,596,950 2,323,618,200 433,587,920 2,323,617,200 433,578,890 2,323,616,900 433,569,850 2,323,616,800 433,560,770 Độ cao h(m) -3,400 -4,000 -3,650 -3,330 -3,410 -3,600 -3,250 -3,110 -3,130 -3,140 -3,270 -3,240 -2,980 -3,020 -2,990 -2,980 -2,960 -2,990 -3,020 -3,020 -3,240 -3,240 -2,960 -2,740 -2,940 -2,690 -2,580 -2,530 -2,550 -2,540 -2,560 -2,560 -2,540 -2,530 -2,480 -2,490 -2,480 -2,450 -2,440 STT 6817 6818 6819 6820 6821 6822 6823 6824 6825 6826 6827 6828 6829 6830 6831 6832 6833 6834 6835 6836 6837 6838 6839 6840 6841 6842 6843 6844 6845 6846 6847 6848 6849 6850 6851 6852 6853 6854 6855 Tọa độ X(m) Y(m) 2,323,616,300 433,551,410 2,323,615,900 433,542,400 2,323,616,300 433,533,250 2,323,617,300 433,524,190 2,323,618,100 433,515,130 2,323,618,400 433,506,090 2,323,618,700 433,497,020 2,323,619,000 433,487,750 2,323,619,200 433,478,730 2,323,619,600 433,469,720 2,323,620,400 433,460,640 2,323,621,600 433,451,500 2,323,622,800 433,442,500 2,323,623,500 433,433,330 2,323,623,500 433,424,270 2,323,623,000 433,415,220 2,323,622,700 433,406,180 2,323,622,700 433,405,250 2,323,624,100 433,397,670 2,323,658,000 433,397,950 2,323,662,400 433,407,010 2,323,666,500 433,416,100 2,323,669,600 433,425,390 2,323,670,900 433,434,410 2,323,671,500 433,443,510 2,323,672,000 433,453,170 2,323,672,800 433,462,300 2,323,673,500 433,471,360 2,323,673,700 433,480,470 2,323,674,000 433,489,900 2,323,674,400 433,498,940 2,323,674,800 433,508,030 2,323,674,800 433,517,140 2,323,674,500 433,526,210 2,323,674,200 433,535,810 2,323,674,000 433,544,880 2,323,674,000 433,553,930 2,323,674,000 433,562,980 2,323,673,800 433,572,080 Độ cao h(m) -2,440 -2,440 -2,360 -2,330 -2,380 -2,390 -2,370 -2,340 -2,340 -2,230 -2,140 -2,270 -2,210 -2,180 -2,110 -2,120 -2,060 -2,040 -2,040 -1,800 -1,810 -1,760 -1,830 -1,820 -1,850 -1,860 -1,870 -1,950 -1,980 -1,980 -2,020 -2,080 -2,140 -2,120 -2,170 -2,230 -2,290 -2,320 -2,320 Tọa độ Tọa độ X(m) Y(m) Độ cao h(m) X(m) Y(m) 6856 2,323,673,400 433,581,530 -2,310 6895 2,323,672,000 433,938,880 -3,530 6857 2,323,673,100 433,590,720 -2,340 6896 2,323,672,100 433,948,640 -4,170 6858 2,323,672,600 433,599,850 -2,340 6897 2,323,672,100 433,958,560 -3,880 2,323,672,300 433,967,730 -4,430 STT STT Độ cao h(m) 6859 2,323,671,900 433,609,290 -2,350 6898 6860 2,323,671,500 433,618,440 -2,350 6899 2,323,672,600 433,976,890 -4,620 6861 2,323,671,300 433,627,580 -2,340 6900 2,323,672,700 433,986,030 -4,640 6862 2,323,671,300 433,636,640 -2,360 6901 2,323,672,700 433,995,320 -4,560 6863 2,323,671,300 433,645,670 -2,370 6902 2,323,672,500 434,004,620 -4,470 6864 2,323,671,300 433,654,670 -2,410 6903 2,323,672,400 434,013,700 -4,380 6865 2,323,671,400 433,663,800 -2,400 6904 2,323,672,600 434,022,830 -4,290 6866 6867 6868 6869 6870 6871 6872 6873 6874 6875 6876 6877 6878 6879 6880 6881 2,323,671,700 2,323,672,500 2,323,673,400 2,323,674,200 2,323,674,500 2,323,674,700 2,323,674,800 2,323,674,800 2,323,674,800 2,323,674,700 2,323,674,600 2,323,674,600 2,323,674,400 2,323,674,000 2,323,673,600 433,672,880 433,681,920 433,691,210 433,700,260 433,710,110 433,719,280 433,728,570 433,737,740 433,746,740 433,755,890 433,765,010 433,774,100 433,783,180 433,793,130 433,802,160 -2,350 -2,350 -2,340 -2,370 -2,480 -2,580 -2,640 -2,570 -2,700 -2,680 -2,680 -3,200 -2,700 -2,920 -2,770 2,323,673,000 2,323,673,800 2,323,674,800 2,323,675,700 2,323,676,100 2,323,676,100 2,323,675,900 2,323,675,800 2,323,675,300 2,323,674,400 2,323,673,500 2,323,672,700 2,323,671,900 2,323,670,900 2,323,669,900 434,031,960 434,041,140 434,050,250 434,059,340 434,068,400 434,077,550 434,086,550 434,095,650 434,104,800 434,113,840 434,122,960 434,132,060 434,141,140 434,150,170 434,159,270 -4,210 -4,180 -3,940 -3,880 -3,860 -3,870 -3,930 -3,990 -4,120 -4,130 -4,160 -4,300 -4,570 -4,880 -4,900 2,323,673,300 433,811,280 -2,890 6905 6906 6907 6908 6909 6910 6911 6912 6913 6914 6915 6916 6917 6918 6919 6920 2,323,669,000 434,168,540 -4,850 6882 2,323,673,100 433,820,410 -2,970 6921 2,323,668,300 434,177,640 -5,130 6883 2,323,672,800 433,829,540 -2,980 6922 2,323,667,600 434,186,780 -5,270 6884 2,323,672,300 433,838,770 -3,000 6923 2,323,666,800 434,196,120 -5,480 6885 2,323,671,500 433,847,840 -3,030 6924 2,323,666,100 434,205,650 -5,560 2,323,665,700 434,214,780 -5,710 2,323,665,300 2,323,664,600 2,323,663,800 2,323,663,100 2,323,662,900 2,323,663,100 2,323,663,600 2,323,664,200 434,224,030 434,233,080 434,242,220 434,251,310 434,260,410 434,269,500 434,278,710 434,287,740 -5,810 -5,880 -6,030 -6,170 -6,280 -6,440 -6,510 -6,620 6886 2,323,670,500 433,856,860 -3,030 6925 6887 6888 6889 6890 6891 6892 6893 6894 2,323,669,800 2,323,669,600 2,323,669,500 2,323,669,400 2,323,669,300 2,323,669,700 2,323,670,600 2,323,671,500 433,865,940 433,875,250 433,884,290 433,893,450 433,902,580 433,911,680 433,920,690 433,929,820 -3,100 -3,200 -3,230 -3,260 -3,340 -3,280 -3,290 -4,110 6926 6927 6928 6929 6930 6931 6932 6933 KẾT QUẢ ĐO SÂU BẰNG RTK GPS STT 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 146 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 Tọa độ X(m) Y(m) 2,323,286,150 435,067,640 2,323,292,620 435,006,490 2,323,293,240 435,060,550 2,323,300,110 434,945,410 2,323,300,320 435,053,420 2,323,301,180 434,892,940 2,323,306,710 434,992,260 2,323,311,080 434,894,240 2,323,313,980 434,985,390 2,323,314,400 435,039,220 2,323,319,700 434,967,600 2,323,320,190 434,977,560 2,323,321,010 435,031,690 2,323,321,100 434,895,020 2,323,324,720 435,093,720 2,323,330,160 435,085,370 2,323,331,080 434,895,550 2,323,334,190 435,016,600 2,323,340,800 435,009,030 2,323,341,060 434,896,280 2,323,347,040 435,001,210 2,323,350,800 435,052,570 2,323,351,140 435,062,550 2,323,353,120 434,993,270 2,323,354,730 435,043,340 2,323,356,490 435,070,950 2,323,359,200 434,985,290 2,323,360,590 435,035,260 2,323,361,040 434,895,850 2,323,365,010 435,076,130 2,323,365,330 434,977,380 2,323,367,930 435,028,550 2,323,371,380 434,969,350 2,323,377,120 434,961,180 2,323,377,620 435,025,950 2,323,382,830 434,952,950 2,323,384,590 435,080,020 2,323,387,080 435,029,160 Độ cao (m) -1,160 -1,150 -1,140 -1,180 -1,150 -1,880 -1,230 -1,760 -1,150 -1,100 -1,150 -1,180 -1,130 -1,710 -1,120 -1,090 -1,670 -1,150 -1,080 -1,610 -1,140 -1,130 -1,130 -1,120 -1,140 -1,140 -1,100 -1,130 -1,450 -1,130 -1,120 -1,100 -1,120 -1,110 -1,150 -1,130 -1,130 -1,110 STT 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 Tọa độ X(m) Y(m) 2,323,387,980 434,944,310 2,323,394,280 434,936,580 2,323,394,610 435,080,830 2,323,395,460 435,034,580 2,323,403,350 434,932,440 2,323,404,030 435,039,740 2,323,404,410 435,082,620 2,323,412,890 435,044,470 2,323,413,990 435,085,650 2,323,421,360 435,049,780 2,323,423,560 435,088,650 2,323,429,170 434,980,620 2,323,430,080 435,054,760 2,323,433,230 434,989,730 2,323,433,340 434,932,450 2,323,438,880 435,059,450 2,323,441,460 434,995,340 2,323,442,650 435,094,540 2,323,443,310 434,932,610 2,323,448,080 435,063,400 2,323,450,740 434,999,080 2,323,453,330 434,933,280 2,323,457,760 435,065,980 2,323,460,390 435,001,910 2,323,463,300 434,934,300 2,323,467,470 435,068,340 2,323,469,530 435,005,950 2,323,472,920 434,971,550 2,323,473,260 434,934,740 2,323,477,000 435,071,520 2,323,477,840 435,011,540 2,323,482,900 434,972,490 2,323,483,280 434,935,320 2,323,486,350 435,075,080 2,323,486,370 435,016,770 2,323,492,940 434,973,100 2,323,493,240 434,936,110 2,323,495,510 435,020,850 Độ cao (m) -1,160 -1,120 -1,120 -1,120 -1,110 -1,110 -1,130 -1,120 -1,110 -1,110 -1,130 -1,090 -1,110 -1,090 -1,110 -1,070 -1,070 -1,130 -1,080 -1,120 -1,060 -1,070 -1,120 -1,050 -1,100 -1,100 -1,070 -1,090 -1,070 -1,130 -1,080 -1,050 -1,050 -1,120 -1,100 -1,070 -1,080 -1,070 Tọa độ X(m) Y(m) Độ cao h(m) 211 2,323,495,740 435,078,600 -1,130 212 2,323,500,700 433,414,520 213 2,323,502,890 214 STT STT Tọa độ Độ cao h(m) X(m) Y(m) 249 2,323,553,040 434,942,220 -1,160 -2,720 250 2,323,555,590 433,359,840 -1,980 434,973,950 -1,100 251 2,323,558,220 435,052,030 -1,180 2,323,503,180 434,937,110 -1,120 252 2,323,560,040 433,298,690 -1,970 215 2,323,505,100 435,082,090 -1,140 253 2,323,561,350 434,987,490 -1,100 216 2,323,510,430 433,416,840 -2,990 254 2,323,561,960 433,352,110 -1,680 217 2,323,512,830 434,975,200 -1,110 255 2,323,563,020 434,943,580 -1,170 218 2,323,513,180 434,937,960 -1,110 256 2,323,566,660 433,289,630 -1,860 219 2,323,513,870 435,028,920 -1,100 257 2,323,567,170 435,056,500 -1,320 220 2,323,514,520 435,085,520 -1,130 258 2,323,568,830 433,344,830 -1,950 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 2,323,520,370 2,323,522,690 2,323,522,930 2,323,523,190 2,323,529,730 2,323,531,880 2,323,532,240 2,323,532,410 2,323,533,080 2,323,533,650 2,323,533,750 2,323,534,190 2,323,535,050 2,323,536,140 2,323,537,990 433,415,630 434,976,910 435,033,210 434,938,820 433,412,150 435,037,630 433,388,980 434,979,380 434,940,090 433,379,920 435,091,230 433,398,000 433,370,890 433,361,890 433,352,880 -2,660 -1,150 -1,130 -1,100 -2,660 -1,100 -2,330 -1,120 -1,150 -2,280 -1,130 -2,360 -2,370 -2,240 -2,260 2,323,571,310 2,323,573,430 2,323,575,560 2,323,576,960 2,323,579,700 2,323,581,310 2,323,582,270 2,323,582,800 2,323,586,070 2,323,586,710 2,323,588,900 2,323,591,320 2,323,592,600 2,323,593,090 2,323,593,120 434,988,190 433,280,630 433,337,420 435,058,750 433,271,650 434,988,470 433,329,980 434,946,890 433,262,570 435,060,960 433,322,460 434,989,180 434,948,760 435,068,630 435,078,640 -1,170 -1,840 -1,990 -1,610 -1,770 -1,180 -1,890 -1,270 -1,730 -1,170 -1,890 -1,220 -1,240 -1,160 -1,090 2,323,540,410 433,343,830 -2,200 259 260 261 262 263 264 265 266 267 268 269 270 271 272 273 274 2,323,593,630 433,253,560 -1,710 237 2,323,540,610 433,395,960 -2,290 275 2,323,594,600 433,314,290 -1,850 238 2,323,541,980 434,982,410 -1,130 276 2,323,599,840 433,409,880 -2,120 239 2,323,543,010 433,334,810 -2,160 277 2,323,600,980 433,306,520 -1,860 2,323,601,320 434,989,830 -1,210 240 2,323,543,090 434,941,030 -1,130 278 241 2,323,543,150 435,094,530 -1,120 279 2,323,602,240 433,244,570 -1,700 242 243 244 245 246 247 248 2,323,544,380 2,323,545,950 2,323,548,700 2,323,549,360 2,323,549,580 2,323,551,500 2,323,552,610 433,376,410 433,325,750 433,316,700 435,047,440 433,367,860 434,985,540 433,307,680 -1,990 -2,050 -2,010 -1,100 -2,270 -1,150 -1,980 280 281 282 283 284 285 286 2,323,602,450 2,323,605,770 2,323,606,100 2,323,607,690 2,323,607,900 2,323,608,280 2,323,610,770 434,950,740 435,047,730 435,090,190 433,352,320 433,343,270 433,299,720 433,235,770 -1,280 -1,250 -1,190 -1,990 -1,980 -1,790 -1,720 KẾT QUẢ ĐO KIỂM TRA BẰNG HỒI ÂM ĐƠN TIA STT 491 492 493 494 495 496 497 498 499 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 511 512 513 514 515 516 517 518 519 520 521 522 523 524 525 526 527 528 Tọa độ X(m) 2323825.77 2323816.75 2323807.7 2323798.67 2323789.64 2323780.59 2323771.48 2323762.35 2323753.27 2323744.14 2323735.12 2323726.05 2323716.98 2323707.92 2323698.83 2323689.78 2323680.73 2323671.62 2323662.62 2323653.53 2323644.46 2323635.34 2323626.22 2323617.16 2323608.13 2323599.03 2323590.01 2323580.99 2323571.88 2323562.82 2323553.71 2323544.64 2323535.58 2323526.56 2323517.54 2323508.52 2323499.49 2323490.43 Y(m) 434523.58 434524.33 434525.05 434525.61 434525.98 434526.32 434526.82 434527.5 434528.49 434529.99 434531.81 434533.28 434533.98 434534.05 434533.8 434533.15 434531.91 434529.77 434527.88 434526.16 434525.18 434525.02 434525.47 434526.25 434526.88 434527.22 434527.04 434526.2 434524.88 434523.22 434521.25 434519.19 434518.04 434518.11 434518.76 434519.46 434520.08 434520.96 Độ cao h(m) -10.28 -10.24 -10.21 -10.24 -10.21 -10.18 -10.13 -10.19 -10.15 -10.15 -10.06 -9.81 -9.55 -9.41 -9.33 -9.09 -8.92 -8.75 -8.71 -8.49 -8.16 -8.13 -8.09 -8.09 -8.02 -8.05 -8.09 -7.98 -7.93 -7.93 -7.89 -7.87 -7.85 -7.86 -7.85 -7.81 -7.76 -7.68 STT 529 530 531 532 533 534 535 536 537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 Tọa độ X(m) Y(m) 2323481.41 434522.02 2323472.4 434522.92 2323463.35 434523.21 2323454.28 434523.18 2323445.27 434523.2 2323436.16 434523.36 2323427.15 434523.35 2323418.09 434522.82 2323409.06 434522.22 2323399.98 434521.61 2323390.96 434521.03 2323381.95 434520.75 2323372.89 434520.75 2323363.76 434521.05 2323354.63 434521.39 2323345.54 434521.57 2323336.44 434521.38 2323327.3 434521.49 2323318.26 434521.69 2323309.18 434521.91 2323300.11 434522.15 2323290.96 434522.45 2323281.89 434522.9 2323272.84 434523.19 2323263.82 434522.87 2323254.82 434522.83 2323245.8 434522.63 2323236.77 434522.35 2323227.72 434522.12 2323218.67 434521.86 2323209.62 434521.54 2323200.55 434521.26 2323191.44 434521.09 2323182.42 434521.41 2323173.32 434521.63 2323164.2 434522.1 2323155.11 434522.91 2323145.98 434523.88 Độ cao h(m) -7.62 -7.56 -7.45 -7.31 -7.21 -7.24 -7.25 -7.24 -7.25 -7.2 -7.19 -7.2 -7.21 -7.23 -7.2 -7.12 -6.99 -6.96 -6.95 -6.88 -6.83 -6.74 -6.63 -6.65 -6.57 -6.55 -6.49 -6.43 -6.48 -6.42 -6.4 -6.42 -6.36 -6.35 -6.35 -6.3 -6.28 -6.28 STT 567 568 569 570 571 572 573 574 575 576 577 578 579 580 581 582 583 584 585 586 587 588 589 590 591 592 593 594 595 596 597 598 599 600 601 602 603 604 Tọa độ X(m) 2323136.97 2323127.88 2323118.86 2323109.81 2323100.73 2323091.72 2323082.59 2323073.55 2323064.53 2323055.47 2323046.47 2323037.46 2323028.39 2323019.31 2323010.29 2323001.2 2322992.08 2322983.08 2322973.95 2322964.84 2322955.74 2322946.72 2322937.63 2322928.6 2322919.54 2322910.52 2322901.42 2322897.22 2323875.98 2323867.01 2323858.01 2323848.96 2323839.94 2323830.89 2323821.81 2323812.74 2323803.7 2323794.68 Y(m) 434524.74 434525.48 434525.86 434525.84 434525.88 434525.88 434525.92 434525.88 434525.8 434525.52 434525.05 434524.27 434523.25 434522.19 434521.15 434520.12 434519.25 434519.01 434519.66 434519.85 434520.35 434520.89 434520.9 434520.65 434520.25 434519.74 434519.01 434518.56 433750.21 433717.7 433715.19 433717.06 433721.31 433723.88 433723.58 433722.13 433720.42 433719.31 Độ cao h(m) -6.25 -6.2 -6.12 -6.1 -6.1 -6.15 -6.22 -6.22 -6.2 -6.15 -6.14 -6.13 -6.1 -6.09 -6.08 -6.09 -6.06 -6.03 -6.06 -6.04 -6.02 -6.04 -6.03 -6.11 -6.12 -6.15 -6.12 -6.1 -1.91 -1.9 -1.99 -2.03 -2.15 -2.21 -2.24 -2.22 -2.25 -2.28 STT 605 606 607 608 609 610 611 612 613 614 615 616 617 618 619 620 621 622 623 624 625 626 627 628 629 630 631 632 633 634 635 636 637 638 639 640 641 642 Tọa độ X(m) 2323785.66 2323776.65 2323767.44 2323757.85 2323748.84 2323739.8 2323730.69 2323721.68 2323712.6 2323703.56 2323694.51 2323685.5 2323676.46 2323667.43 2323658.34 2323649.24 2323640.23 2323631.15 2323622.08 2323612.98 2323603.96 2323594.91 2323585.82 2323576.77 2323567.76 2323558.71 2323549.63 2323540.57 2323531.55 2323522.47 2323513.4 2323504.34 2323495.26 2323486.16 2323477.06 2323468.00 2323458.95 2323449.9 Y(m) 433719.13 433720.33 433723.29 433727.42 433731.19 433733.39 433734.23 433734.61 433734.52 433734.34 433733.98 433732.49 433730.14 433727.7 433725.71 433724.58 433724.37 433724.49 433724.66 433724.74 433724.69 433724.5 433724.07 433723.4 433722.78 433722.65 433722.93 433723.48 433724.04 433724.52 433724.79 433724.85 433724.59 433724.24 433723.86 433723.53 433723.34 433724.48 Độ cao h(m) -2.28 -2.33 -2.37 -2.48 -2.45 -2.47 -2.45 -2.46 -2.53 -2.48 -2.59 -3.25 -2.65 -2.65 -2.69 -2.75 -3.17 -2.85 -3.31 -2.86 -2.84 -3.01 -2.97 -2.99 -3.01 -3.15 -3.17 -3.05 -3.04 -3.13 -3.29 -3.29 -3.34 -3.19 -3.28 -3.32 -4.16 -4.79 ... tài :Nghiên cứu quy trình thành lập đồ địa hình đáy biển vùng ven bờ tỷ lệ 1:5000 công nghệ GNSS máy đo sâu hồi âm đơn tia Để hoàn thành luận văn, tác giả nghiên cứu tìm hiểu quy trình thành lập đồ. .. thành lập đồ địa hình đáy biển vùng ven bờ tỷ lệ 1:5000 công nghệ GNSS máy đo sâu hồi âm đơn tia? ?? Mục tiêu nghiên cứucủađề tài Mục tiêu luận văn là :Nghiên cứu quy trình thành lập đồ địa hình đáy biển. .. THUẬT ĐO GPS VÀ ĐO SÂU HỒI ÂM THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH ĐÁY BIỂN TỶ LỆ 1:5000 VÙNG VEN BỜ 46 2.1 Ứng dụng công nghệ GPS máy đo sâu hồi âm, đo vẽ BĐĐH đáy biển vùng ven bờ .46