Nghiên cứu quy trình thành lập bản đồ địa hình đáy biển vùng ven bờ tỷ lệ 15000 bằng công nghệ GNSS và máy đo sâu hồi âm đơn tia (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu quy trình thành lập bản đồ địa hình đáy biển vùng ven bờ tỷ lệ 15000 bằng công nghệ GNSS và máy đo sâu hồi âm đơn tia (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu quy trình thành lập bản đồ địa hình đáy biển vùng ven bờ tỷ lệ 15000 bằng công nghệ GNSS và máy đo sâu hồi âm đơn tia (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu quy trình thành lập bản đồ địa hình đáy biển vùng ven bờ tỷ lệ 15000 bằng công nghệ GNSS và máy đo sâu hồi âm đơn tia (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu quy trình thành lập bản đồ địa hình đáy biển vùng ven bờ tỷ lệ 15000 bằng công nghệ GNSS và máy đo sâu hồi âm đơn tia (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu quy trình thành lập bản đồ địa hình đáy biển vùng ven bờ tỷ lệ 15000 bằng công nghệ GNSS và máy đo sâu hồi âm đơn tia (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu quy trình thành lập bản đồ địa hình đáy biển vùng ven bờ tỷ lệ 15000 bằng công nghệ GNSS và máy đo sâu hồi âm đơn tia (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu quy trình thành lập bản đồ địa hình đáy biển vùng ven bờ tỷ lệ 15000 bằng công nghệ GNSS và máy đo sâu hồi âm đơn tia (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu quy trình thành lập bản đồ địa hình đáy biển vùng ven bờ tỷ lệ 15000 bằng công nghệ GNSS và máy đo sâu hồi âm đơn tia (Luận văn thạc sĩ)
BỘ TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ NGHIÊN CỨU QUY TRÌNH THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊAHÌNH ĐÁY BIỂN VÙNG VEN BỜ TỶ LỆ 1:5000BẰNGCÔNG NGHỆ GNSSVÀ MÁY ĐO SÂU HỒI ÂM ĐƠN TIA CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT TRẮC ĐỊA - BẢN ĐỒ NGUYỄN THANH TÙNG HÀ NỘI, NĂM 2017 BỘ TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ NGHIÊN CỨU QUY TRÌNH THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH ĐÁY BIỂN VÙNG VEN BỜ TỶ LỆ 1:5000BẰNGCƠNG NGHỆ GNSS VÀ MÁY ĐO SÂU HỒI ÂM ĐƠN TIA NGUYỄN THANH TÙNG CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT TRẮC ĐỊA - BẢN ĐỒ MÃ SỐ: 60520503 NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC TS ĐINH XUÂN VINH HÀ NỘI, NĂM 2017 i CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HỒN THÀNH TẠI TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUN VÀ MƠI TRƯỜNG HÀ NỘI Cán hướng dẫn chính: TS Đinh Xuân Vinh Cán chấm phản biện 1: TS Ngô Văn Hợi Cán chấm phản biện 2: PGS.TS Trần Viết Tuấn Luận văn thạc sĩ bảo vệ tại: HỘI ĐỒNG CHẤM LUẬN VĂN THẠC SĨ TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI Ngày 30 tháng 12 năm 2017 ii LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoanđây cơng trình nghiên cứu riêng tơi, kết nghiên cứu trình bày luận văn hoàn toàn trung thực khách quan, chưa công bố công trình khác Các số liệu, tài liệu thu thập hoàn toàn từ thực tế sản xuất tài liệu thân sưu tầm Hà Nội, ngày tháng 12 năm 2017 TÁC GIẢ LUẬN VĂN Nguyễn Thanh Tùng iii LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành luận văn này, tác giả nhận nhiều quan tâm, ủng hộ mặt chuyên môn, học thuật tinh thần từ nhà khoa học,thầy cô giáo, đồng nghiệp Tác giả đặc biệt cảm ơn Tiến sĩ Đinh Xuân Vinh tận tình hướng dẫn, giúp đỡ tác giả, củng cố phát triển kiến thức lĩnh vực nghiên cứu, khảo sát địa hình đáy biển, tích hợp cơng nghệ mới, phân tích, tổng hợp số liệu cách tối ưu để hoàn thành luận văn Tác giả chân thành cảm ơn Ban giám đốc Đoàn đo đạc biển Miền Bắc, Lãnh đạo Trung tâm Trắc địa biển - Tổng cục Biển Hải đảo Việt Nam (SEAMAP), tạo điều kiện giúp đỡ tác giả triển khai tham quan, thực nghiệm,vận hành thiết bị tàu đo đạc biển suốt trình nghiên cứu thực luận văn iv MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii THÔNG TIN LUẬN VĂN vii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT viii DANH MỤC BẢNG BIỂU ix DANH MỤC HÌNH VẼ x MỞ ĐẦU CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ CÔNG TÁC ĐO VẼ THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH ĐÁY BIỂN 1.1 Khái quát công tác thành lập BĐĐH đáy biển 1.1.1 Khái niệm đồ địa hình đáy biển 1.1.2 Mục đích việc thành lập đồ địa hình đáy biển 1.1.3 Phân loại BĐĐH đáy biển… 1.2 Tổng quan công nghệ định vị mặt độ cao biển… 1.2.1 Công nghệ định vị mặt biển… 1.2.2 Công nghệ xác định độ cao biển 14 1.2.3.Tích hợp cơng nghệ định vị mặt xác định độ cao biển 34 1.3 Tình hình nghiên cứu ngồi nước ứng dụng cơng nghệ GNSS máy đo sâu hồi âm công tác đo vẽ thành lập BĐĐH đáy biển38 1.3.1 Các công trình nghiên cứu ngồi nước 38 1.3.2 Các cơng trình nghiên cứu nước 39 1.4 Thực trạng công tác thành lập BĐĐH đáy biển nước ta nay40 1.4.1 Bản đồ Bộ Tài nguyên Môi trường xuất 41 1.4.2 Bản đồ Hải quân nhân dân Việt Nam xuất 41 1.4.3 Bản đồ chuyên dụng Bộ, ngành, địa phương xuất 42 1.4.4 Công tác thành lập BĐĐH đáy biển tỷ lệ 1: 5000 vùng ven bờ nước ta .43 v CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG KỸ THUẬT ĐO GPS VÀ ĐO SÂU HỒI ÂM THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH ĐÁY BIỂN TỶ LỆ 1:5000 VÙNG VEN BỜ 46 2.1 Ứng dụng công nghệ GPS máy đo sâu hồi âm, đo vẽ BĐĐH đáy biển vùng ven bờ .46 2.1.1 Hệ thống định vị GPS biển 46 2.1.2 Ứng dụng máy đo sâu hồi âm đo vẽ địa hình đáy biển vùng ven bờ 51 2.1.3 Giới thiệu phần mềm QINSy 58 2.2 Giải pháp kỹ thuật địa hình đáy biển vùng ven bờ 61 2.2.1 Sơ đồ kết nối hệ thống đo sâu hồi âm 61 2.2.2 Kết nối hệ thống GPS máy đo sâu hồi âm đơn tia 63 2.2.3 Quy trình thành BĐĐH đáy biển công nghệ DGPS máy đo sâu hồi âm đơn tia 64 CHƯƠNG 3: THỰC NGHIỆM ĐO VẼ THÀNH LẬP BĐĐH ĐÁY BIỂN VÙNG VEN BỜ TỶ LỆ 1:5000 BẰNG CÔNG NGHỆ GPS VÀ MÁY ĐO SÂU HỒI ÂM ĐƠN TIA TẠI VÙNG BIỂN VÂN ĐỒN-QUẢNG NINH 66 3.1 Giới thiệu khu vực thực nghiệm 66 3.1.1 Đặc điểm tự nhiên 66 3.1.2 Đặc điểm Kinh tế - xã hội 68 3.2 Thiết kế kỹ thuật 72 3.2.1 Các hạng mục công việc chủ yếu thiết kế kỹ thuật 72 3.2.2 Các văn pháp lý sử dụng thiết kế, thi công 72 3.2.3 Các tài liệu tham khảo trình thiết kế 74 3.2.4 Cơ sở tốn học, độ xác BĐĐH đáy biển tỷ lệ 1:5000 75 3.2.5 Nội dung đồ 78 3.2.6 Thiết kế kỹ thuật 79 3.3 Triển khai công tác thực nghiệm 92 3.3.1 Mục đích thực nghiệm 92 3.3.2 Chuẩn bị số liệu gốc 92 3.3.3 Công tác đo đạc biển 98 3.4 Xử lý kết đo 105 vi 3.4.1 Tiền xử lý 105 3.4.2 Xử lý QINSy 107 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 118 Kết luận 118 Kiến nghị 119 TÀI LIỆU THAM KHẢO 120 PHỤ LỤC vii THÔNG TIN LUẬN VĂN Họ tên học viên:Nguyễn Thanh Tùng Lớp: CH2ATĐ Khóa: Người hướng dẫn khoa học: Tiến sĩ Đinh Xuân Vinh Tên đề tài:Nghiên cứu quy trình thành lập đồ địa hình đáy biển vùng ven bờ tỷ lệ 1:5000 công nghệ GNSS máy đo sâu hồi âm đơn tia Để hoàn thành luận văn, tác giả nghiên cứu tìm hiểu quy trình thành lập đồ địa hình đáy biển vùng ven bờ tỷ lệ lớn tiến hành thực nghiệm đo vẽ thành lập đồ địa hình đáy biển tỷ lệ 1: 5000 vùng biển ven bờ Huyện Vân Đồn, Tỉnh Quảng Ninh Trong trình thực nghiệm, tác giảđề xuất số giải pháp phù hợp với vùng biển ven bờ Vân Đồn, Quảng Ninh Các giải pháp bao gồm kỹ thuật định vị vi phân DGNSS kết hợp với đo sâu hồi âm đơn tia, kỹ thuật RTK GNSS với đo sâu sào vùng nước nông khu nuôi trồng thủy hải sản Tuy nhiên giải phápcần áp dụng riêng vớitừng trường hợp cụ thể đem lại độ xác theo yêu cầu viii DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT TT Chữ viết tắt/ Tiếng nước Ý nghĩa GNSS - Global Navigation Satellite Hệ thống vệ tinh dẫn đường System toàn cầu GPS - Global Positioning System Hệ thống định vị toàn cầu DGPS - Difference Global Positioning Hệ thống định vị vi phân System toàn cầu BĐĐH Bản đồ địa hình Hệ thống định vị thủy âm LBL - Long Base Line đường đáy dài Hệ thống định vị thủy âm SBL- Short Base Line đường đáy ngắn Hệ thống định vị thủy âm USBL- UltraShort BaseLine đường đáy đáy cực ngắn Đo GPS động thời gian RTK GPS - Real Time Kinematic GPS thực SBES- Single Beam Echo Sounder Đo sâu hồi âm đơn tia 10 MBES- MultiBeam EchoSounder Đo sâu hồi âm đa tia 11 WGS-84 - World Geodetic System-1984 Hệ thống trắc địa giới 1984 Laser - Light Amplification by Stimulated Tăng cường ánh sáng 12 Emission of Radiation kích thích phát xạ xạ 13 LIDAR - Light Detection And Ranging Phát xạ ánh sáng laser Chế độ kiểm nghiệm vận 14 Barchek tốc âm 15 HF- High Frequency Cao tần 16 UHF- Ultra high frequency Siêu cao tần SBAS- SatelliteBased Augmentation Hệ thống vệ tinh tăng 17 System cường 18 C-NAV- Campus Navigation Portal Cổng điều hướng 19 Gc-GPS - Globally corrected GPS Hiệu chỉnh GPS 20 PPP - Precise point positioning Định vị xác 21 QPS - Quality Positioning Services Dịnh vụ chất lượng định vị IHO - International Hydrographic 22 Tổ chức Thủy đạc Quốc tế Organization ... thành lập đồ địa hình đáy biển vùng ven bờ tỷ lệ 1:5000 công nghệ GNSS máy đo sâu hồi âm đơn tia Mục tiêu nghiên cứucủađề tài Mục tiêu luận văn là :Nghiên cứu quy trình thành lập đồ địa hình đáy biển. .. công nghệ GNSS máy đo sâu hồi âm đơn tia Để hoàn thành luận văn, tác giả nghiên cứu tìm hiểu quy trình thành lập đồ địa hình đáy biển vùng ven bờ tỷ lệ lớn tiến hành thực nghiệm đo vẽ thành lập. .. NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ NGHIÊN CỨU QUY TRÌNH THÀNH LẬP BẢN ĐỒ ĐỊA HÌNH ĐÁY BIỂN VÙNG VEN BỜ TỶ LỆ 1:5000BẰNGCÔNG NGHỆ GNSS VÀ MÁY ĐO SÂU