Máy gọt khoai tây Máy gọt khoai tây Máy gọt khoai tây luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp luận văn tốt nghiệp,luận văn thạc sĩ, luận văn cao học, luận văn đại học, luận án tiến sĩ, đồ án tốt nghiệp
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH BÁO CÁO LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: MÁY GỌT KHOAI TÂY Giảng viên hướng dẫn : Ths Phan Văn Phúc Sinh viên thực : Đinh Văn Xuân Nguyễn Văn Hùng MSSV : 1311040386 1311040356 Lớp : 13DCK04 TP Hồ Chí Minh, 2017 LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành đồ án tốt nghiệp này, ngồi nỗ lực cố gắng nhóm cịn có hỗ trợ lớn gia đình, thầy cô, bạn bè Sinh viên thực đồ án xin bày tỏ lịng biết ơn: Các thầy Trường Đại Cơng Nghệ TP Hồ Chí Minh, đặc biệt thầy Viện kỹ thuật Hutech trang bị cho chúng em kiến thức tảng vững khí máy, cơng nghệ CAD/CAM/CNC để hồn thành đồ án có tảng kiến thức chuyên môn để phục vụ cho công việc sau Thầy Phan Văn Phúc tận tình hướng dẫn, giúp đỡ chúng em thực hoàn thành tốt đồ án tốt nghiệp Các bạn lớp 13DCK04 giúp đỡ động viên trình thực đề tài Chúng em xin chân thành cảm ơn gửi đến quý thầy cô tất người lời chúc tốt đẹp sống công tác giảng dạy Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Phan Văn Phúc MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC BẢNG LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 1.1Lịch sử phát triển vai trò Khoai Tây 1.1.1 Lịch sử phát triển 1.1.1.1 Tổng quan 1.1.1.2 Lịch sử hình thành phát triển khoai tây 1.1.1.3 Một số giống khoai tây 1.1.1.4 Vai trò 10 1.2 Giới thiệu máy bóc vỏ khoai tây 11 1.2.1 Máy bóc vỏ Công ty Cổ phần Đầu tư Tuấn Tú 12 1.2.2 Máy bóc vỏ khoai tây website : 13 CHƯƠNG II: Ý TƯỞNG THIẾT KẾ 14 2.1 Yêu cầu thiết kế 14 2.2 Nhiệm vụ thiết kế 14 2.3 Phân tích chức nhiệm vụ thiết kế 14 2.3.1Các hình biểu diễn 15 2.3.2 Các kích thước 15 2.3.3 Các yêu cầu kỹ thuật 15 2.3.4Khungtên……………………………………………………………………… ….15 2.3.5 Yêu cầu vẽ lắp 16 2.3.6 Đánh số chi tiết 16 2.3.7 Bản kê………………………………………………………………………………16 2.4 Yêu cầu máy tách vỏ khoai tây 17 2.5 Lựa chọn phương án thiết kế ( số truyền thông dụng) 17 CHƯƠNG III: TÍNH TỐN VÀ THIẾT KẾ MÁY 18 3.1 Chọn động : 20 3.2 Phân phối tỷ số truyền : 22 3.3 Bảng tổng hợp số liệu : 22 3.4 Tính truyền : 23 3.5.Thiết kế trục 26 3.5.1Tính đường kính sơ trục 26 3.5.2 Tính gần 27 3.6.Thiết Kế 28 3.6.1 Vật liệu chế tạo: 28 SVTH:Nguyễn Văn Hùng-Đinh Văn Xuân Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Phan Văn Phúc 3.6.2 Thi công 35 Chương IV: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BÁN TỰ ĐỘNG 42 4.1 Khối nguồn khí nén 42 4.1.1 Máy nén khí 43 4.1.2 Bình chứa khí nén 43 4.2 Các phần tử hệ thống điều khiển 44 4.2.1 Phần tử đưa tín hiệu 44 4.2.2 Cơ cấu chấp hành 51 4.2.3 CHỌN CƠ CHẾ ĐIỀU KHIỂN 52 Chương V: KHẢO NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ SẢN PHẨM 54 4.1 Vấn đề an toàn: 54 4.2 Các biện pháp an toàn: 54 4.3 Biện pháp y học: 55 4.4 Hướng dẫn sử dụng máy : 55 4.5 Bảo quản máy 55 4.6 Đánh giá chung máy 55 4.7 Kết nghiên cứu 56 4.8 Kết luận 56 4.9 Hiệu chỉnh máy 56 CHƯƠNG VI : KẾT LUẬN 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO 59 SVTH:Nguyễn Văn Hùng-Đinh Văn Xuân Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Phan Văn Phúc DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1.1 Tổng quan khoai tây 06 Hình 1.2 Lịch sử phát triển khoai tây 07 Hình 1.3 Một số giống khoai tây 08 Hình 1.4 Một số giống khoai tây 09 Hình:1.5 Máy bóc vỏ khoai tây 3A1,5Kw 11 Hình 1.6 Máy bóc vỏ cơng suất lớn 12 Hình 2.1 Sơ đồ động 14 Hình 3.1 Sơ đồ nguyên lý máy bóc vỏ khoai tây 19 Hình 3.2 Động điện JETvn 20 Hình 3.3 Biểu đồ lực 27 Hình 3.4 Mâm quay 28 Hình 3.5 Thùng chứa 29 Hình 3.6 Trục 30 Hình 3.7 Miếng che 31 Hình 3.8 vỏ máy 32 Hình 3.9 Thân máy 33 Hình 3.10 Phần vỏ máy che truyền 34 Hình 3.11 Khung máy 34 Hình 3.12 Thùng chứa 35 Hình 3.13 Trục 35 Hình 3.14 Mâm quay 36 Hình 3.15 Ổ lăn 36 Hình 3.16 Puly 37 Hình 3.17 Mơ tơ 37 Hình 3.18 Tổng thể máy 38 Hình 3.19 Mặt trước mặt sau (hình ảnh thực tế) 38 Hình 3.20 Khung máy – Mơ tơ (hình ảnh thực tế) .39 Hình 3.21 Thùng chứa – nắp thùng (hình ảnh thực tế) 39 Hình 3.22 Mặt trước mặt sau (hình ảnh thực tế) 40 Hình 3.23 Hai bên hơng máy (hình ảnh thực tế) 40 SVTH:Nguyễn Văn Hùng-Đinh Văn Xuân Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Phan Văn Phúc Hình 4.1 Ký hiệu phần tử khối nguồn khí nén…………………………….42 Hình 4.2 Máy nén khí ………………………………………………………………….43 Hình 4.3 Bình chứa khí nén…………………………………………………………….44 Hình 4.4 Van đảo chiều 5/2, tác động chiều …………………………………………45 Hình 4.5 Nguyên lý hoạt động van đảo chiều 5/2 …………………………………… 45 Hình 4.6 Relay 14 chân 24v DC……………………………………………………… 46 Hình 4.7 Sơ đồ chân…………………………………………………………………….47 Hình 4.8 Nút E-Stop…………………………………………………………………….48 Hình 4.9 Cấu tạo nút E-Stop……………………………………………………………48 Hình 4.10 Vịng bảo vệ nút E-Stop…………………………………………………… 49 Hình 4.11 Nút nhấn nhả……………………………………………………………… 50 Hình 4.12 Cơng tắc hành trình……………………………………………………… 50 Hình 4.13 Xy lanh………………………………………………………………………51 Hình 4.14 Nguyên lý hoạt động xylanh……………………………………………… 52 Hình 4.15 Sơ đồ chia tầng………………………………………………………………53 SVTH:Nguyễn Văn Hùng-Đinh Văn Xuân Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Phan Văn Phúc DANH MỤC BẢNG Bảng 3.1 Bảng tổng hợp số liệu 21 Bảng 3.2 số liệu thông số truyền đai loại A 25 SVTH:Nguyễn Văn Hùng-Đinh Văn Xuân Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Phan Văn Phúc LỜI NÓI ĐẦU o0o Đất nước ta thời kỳ cơng nghiệp hóa đại hóa đất nước.Thiết kế máy nghành quan trọng tất lĩnh vực sống Nhằm phục vụ cho việc cải tiến nâng cao chất lượng sản phẩm công nghiệp vấn đề quan trọng hàng đầu nay.Việc thiết kế, chế tạo thành công máy cơng nghiệp có ý nghĩa đặc biệt quan trọng sử phát triển đất nước Đồng thời nâng cao chất lượng, suất hạ giá thành sản phẩm góp phần tăng trưởng kinh tế đất nước Nội dung đồ án bao gồm phần : - Phần 1: Nghiên cứu lý thuyết - Phần 2: Thiết kế, chế tạo mơ hình Mặc dù cố gắng nỗ lực nhiên thời gian có hạn kinh nghiệm thực tế chưa nhiều chuyên môn nên đồ án tránh khỏi thiếu sót Nhóm chúng tơi mong đóng góp ý kiến thầy cô giáo, bạn người quan tâm tới đồ án để đồ án thêm hồn thiện mang tính thực tiễn cao Xin chân thành cảm ơn! SVTH:Nguyễn Văn Hùng-Đinh Văn Xuân Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Phan Văn Phúc CHƯƠNG I: TỔNG QUAN 1.1 Lịch sử phát triển vai trò Khoai Tây 1.1.1 Lịch sử phát triển 1.1.1.1 Tổng quan Từ tiếng Anh potato có nguồn gốc từ tiếng Tây Ban Nha patata(tên sử dụng Tây Ban Nha) Học viện Hoàng gia Tây Ban Nha cho từ khoai tây tiếng Tây Ban Nha hợp Tainobatata (khoai lang) Quechua papa (khoai tây) Khoai tây tên lấy theo tên loại khoai lang, khơng có liên hệ hai lồi Trong nhiều biên niên sử khơng có phân biệt hai loài Thế kỷ 16, nhà thực vật học John Gerard sử dụng tên gọi khoai tây hoang hay khoai tây Virginia cho loài gọi khoai lang khoai tây thơng thường Hình 1.1 Tổng quan khoai tây Khoai tây, danh pháp hai phần: Solanum tuberosum, thuộc họ Cà (Solanaceae), tên tiếng Anh Potato Khoai tây lồi nơng nghiệp ngắn ngày, trồng lấy củ chứa tinh bột.Chúng loại trồng lấy củ rộng rãi giới loại trồng phổ biến thứ tư mặt sản lượng tươi - xếp sau lúa, lúa mì ngơ.Lưu trữ khoai tây dài ngày đòi hỏi bảo quản điều kiện lạnh Loài khoai tây hoang dã mọc khắp châu Mỹ, từ Hoa Kỳ miền nam Chile Người ta cho khoai tây hóa độc lập nhiều địa điểm, sau thử nghiệm di truyền học nhiều giống trồng loại khoai tây hoang dã chứng tỏ có nguồn gốc khoai tây khu vực miền nam Peru cực tây bắc Bolivia ngày Nơi người hóa khoai tây từ đến 10 nghìn năm trước Sau nhiều kỷ chọn lọc nhân giống, có ngàn loại khoai tây khác nhau.Hơn 99% loài khoai tây trồng toàn cầu có nguồn gốc từ nhiều giống khác vùng đất thấp trung-nam Chile, giống di dời từ cao nguyên Andes SVTH:Nguyễn Văn Hùng-Đinh Văn Xuân Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Phan Văn Phúc Sau chinh phục Đế chế Inca Tây Ban Nha, người Tây Ban Nha giới thiệu khoaitây châu Âu nửa cuối kỷ 16 Sau vận tải chủ yếu đường biển vùng lãnh thổ hải cảng toàn giới Khoai tây bị người nông dân châu Âu chậm chấp nhận họ không tin tưởng Để sau trở thành lương thực quan trọng trồng đóng vai trị làm bùng nổ dân số châu lục kỷ 19 Tuy nhiên, ban đầu khoai tây thiếu đa dạng di truyền, có hạn chế số lượng giống giới thiệu, cịn trồng dễ bị bệnh Năm 1845, bệnh thực vật gọi bệnh rụng gây nấm oomycete infestans Phytophthora, lây lan nhanh chóng thơng qua cộng đồng nghèo miền tây Ailen, dẫn đến mùa màng thất bát xảy nạn đói Hàng ngàn giống cịn tồn vùng Andes, nơi mà 100 giống khoai tây khác tìm thấy, nhiều giống lưu trồng hộ nông dân 1.1.1.2 Lịch sử hình thành phát triển khoai tây Khoai tây có nguồn gốc từ Peru, nghiên cứu David Spooner xuất năm 2005 quê hương khoai tây khu vực phía nam Peru (ngay phía bắc hồ Titicaca) Hiện người ta cho khoai tây du nhập vào châu Âu vào khoảng thập niên 1570 (khoảng năm sau chuyến hành trình Columbus vào năm 1492) sau người biển châu Âu đưa đến lãnh thổ cảng khắp giới chế độ thực dân châu Âu mở rộng vào kỷ 17 18 Có hàng ngàn thứ (bậc phân loại lồi) khoai tây tìm thấy vùng Andes, nơi người ta tìm thấy trăm thứ khoai tây thung lũng, hộ nơng dân tích trữ tới mười thứ khoai tây Hình 1.2 Lịch sử phát triển khoai tây Khi phổ biến châu Âu, khoai tây sớm trở thành thực phẩm trồng chủ yếu nhiều nới khác giới Việc thiếu đa dạng di truyền thực tế có lồi khác du nhập ban đầu khiến cho khoai tây vào thời gian dễ bị bệnh Năm 1845, loại bệnh nấm, Phytophthora infestans, gọi bệnh tàn rụi muộn lan nhanh chóng khắp cộng đồng nghèo tây Ireland, dẫn đến Nạn đói lớn Ireland Khoai tây loài quan trọng số nước châu Âu thời Idaho, Maine, Bắc Dakota, Prince Edward Island, Ireland, Jersey Nga vai trị rộng lớn kinh tế nơng nghiệp lịch sử khu vực Nhưng thập kỷ cuối kỷ 20, việc mở rộng diện tích trồng trọt khoai tây lớn lại châu Á, SVTH:Nguyễn Văn Hùng-Đinh Văn Xuân Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Phan Văn Phúc Hình 4.4 Van đảo chiều 5/2, tác động chiều Van đảo chiều có nhiệm vụ điều khiển dịng lượng cách đóng hay chuyển đổi vị trí để thay đổi hướng dòng lượng Nguyên lý hoạt động: Các bạn tham khảo cấu tạo van 5/2 hoạt động sau: Hình 4.5 Nguyên lý hoạt động van đảo chiều 5/2 Khi chưa cấp khí vào cửa điều khiển 14, tác dụng lực lò xo van hoạt động vị trí bên phải, lúc cửa số thông với cửa số cửa số thông với cửa số 5, cửa số bị chặn Khi ta cấp khí vào cửa điều khiển 14 van 5/2 đảo trạng thái cửa thông với cửa 4, cửa thông với cửa 3, cửa bị chặn Van 5/2 có cổng làm việc (vào (1), (2, 4) hai cửa xả riêng cho trạng thái (3,5), có hai trạng thái Van 5/2 điều khiển khí, khí nén hay điện phía hai phía Các van điều khiển khí nén hay điện hai phía có đặc điểm van giới thiệu phần tử nhớ hai trạng thái Van 5/2 dùng làm van đảo chiều điều khiển xylanh tác dụng kép, động Van 5/2 điện từ: Các van đảo chiều 5/2 điện từ điều khiển gián tiếp qua van phụ trợ sử dụng rộng rãi cho điều khiển đảo chiều xylanh kép, động SVTH:Nguyễn Văn Hùng-Đinh Văn Xuân 45 Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Phan Văn Phúc Ứng dụng van điện từ khí nén 5/2- 5/3: Van điện từ khí nén hay van đảo chiều khí nén 5/2- 5/3 hoạt động đơn giản lại hữu dụng sử dụng nhiều cho hệ thống nhà máy công nghiệp, với nhiệm vụ chúng đóng, mở, phân chia, trộn lẫn khí nén từ máy khí nén từ dầu thuỷ lực từ bơm thuỷ lực… Một hệ thống nhà máy có hàng nghìn dịng van khí nén này, van cịn kèm theo thiết bị máy móc máy phun xốp, máy dệt… Máy đong muối tự động dùng van đảo chiều để thay đổi trạng thái, đưa tín hiệu đến cấu chấp hành (xylanh) 4.2.1.2 Relay trung gian 24V DC 14 chân Hình 4.6 Relay 14 chân 24v DC Relay trung gian ngày hôm thực thao tác trung gian, đóng cuộn dây khống chế công tắc tơ, aptomat máy cắt điện Vì relay trung gian thường có nhiều tiếp điểm, kể tiếp điểm thường hở thường đóng Relay trung gian với điện áp cuộn dây 24V DC, cặp tiếp điểm 14 chân Cấu trúc relay Dạng phổ biến relay gồm cuộn dây điện lõi sắt từ Bộ phận có phần tĩnh gọi ách từ (yoke) phần gọi phần ứng (Armature) Phần ứng liên kết học với tiếp điểm động Khi cuộn dây cấp điện từ trường tạo xung quanh cuộn dây lõi tập trung lại nam châm điện hút phần ứng động để mở đóng tiếp điểm điện SVTH:Nguyễn Văn Hùng-Đinh Văn Xuân 46 Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Phan Văn Phúc Khi relay bị ngắt điện (tắt) từ trường biến phần ứng lò xo phản hồi hỗ trợ, đưa tiếp điểm trở vị trí bình thường Vận hành bản: Điện trường cung cấp cho cuộn dây tạo trường Từ trường chuyển thành lực học cách hút phần ứng Phần ứng đóng/ mở nhiều tiếp điểm điện Các tiếp điểm cho phép chuyển mạch điện sang tải động cơ, bóng đèn… Sau điện áp bị loại bỏ, từ trường biến mất, tiếp điểm tách trở vị trí bình thường chúng Sơ đồ chân Hình 4.7 Sơ đồ chân Máy đong muối tự động dùng relay trung gian 24V DC 14 chân để mở tiếp điểm, điều khiển phần tử đưa tín hiệu (van đảo chiều 5/2) 4.2.1.3 Nút dừng khẩn cấp E-STOP Nút dừng khẩn cấp E-Stop hay gọi Emergency Stop Button Là loại nút nhấn sử dụng dừng máy trường hợp khẩn cấp, nhờ thiết kế đầu nút lớn, trường hợp khẩn cấp tác động dễ dàng, bị tác động nút nhấn khẩn cấp trì trạng thái, muốn trở lại ban đầu phải xoay nút nhấn Thơng thường tiếp điểm sử dụng tiếp điểm thường đóng, có nghĩa lúc điện qua tiếp điểm máy hoạt động Khi tác động ngắt điện SVTH:Nguyễn Văn Hùng-Đinh Văn Xuân 47 Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Phan Văn Phúc Nút nhấn khẩn cấp sử dụng nhiều dây chuyền máy móc mắc nối tiếp với nhau, đặt nhiều vị trí dây chuyền máy để chổ ngừng máy trường hợp khẩn cấp Hình 4.8 Nút E-Stop - Cấu tạo nút nhấn khẩn cấp: Hình 4.9 Cấu tạo nút E-Stop Nút nhấn khẩn cấp gồm ba phận rời ghép lại với nhau, đầu nút thiết kế cho lỗ Ø22, ngồi cịn có vịng chuyển đổi sử dụng cho lỗ Ø25 mm Ø30 mm Ngoài đầu nút thiết kế kín nước đạt tiêu chuẩn IP65, đủ để sử dụng mơi trường có nước thường xun rơi vào Cụm tiếp điểm trang bị hai tiếp điểm thường đóng thường mở, ngồi ta chọn NO, NC, 1NO, 1NC, nhu cầu nhiều gắn thêm cụm tiếp điểm khác Sử dụng điện áp lên đến 500VAC SVTH:Nguyễn Văn Hùng-Đinh Văn Xuân 48 Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Phan Văn Phúc Nhiệt độ hoạt động -20- 700C, tiếp điểm đồng - Phụ kiện nút nhấn dừng khẩn cấp Hình 4.10 Vịng bảo vệ nút E-Stop Nút nhấn khẩn trang bị thêm phụ kiện nhằm giúp cho sản phẩm thêm tính an tồn, vịng nút nhấn bảo vệ giúp nút nhấn tránh tác động vơ tình, thiết kế cho loại nút có Ø60 mm Ø90mm Ngồi cịn có phụ kiện vịng chuyển thành Ø25mm Ø30mm, gắn vào mặt tủ có kích thước lớn Ø22mm Máy đong muối tự động dùng nút E- Stop để dừng khẩn cấp máy có cố 4.2.1.4 Nút nhấn - Khái quát công dụng: + Là khí cụ dùng để đóng ngắt từ xa thiết bị điện + Thường đặt bảng điều khiển, tủ điện, hộp nút nhấn + Khi thao tác cần dứt khoát để mở đóng mạch điện - Cấu tạo: + Nút nhấn gồm hệ thống lò xo, hệ thống tiếp điểm thường hở, đóng vỏ bảo vệ + Khi tác động vào nút nhấn, tiếp điểm chuyển trạng thái, khơng có tác động, tiếp điểm trở trạng thái ban đầu SVTH:Nguyễn Văn Hùng-Đinh Văn Xuân 49 Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Phan Văn Phúc - Phân loại: + Theo chức năng, trạng thái, hoạt động nút nhấn: nút nhấn đơn, nút nhấn kép + Theo hình dạng: loại hở, bảo vệ, loại bảo vệ chống nước chống bụi, loại bảo vệ khỏi nổ + Theo yêu cầu điều khiển: nút, nút, nút + Theo kết cấu bên trong: có khơng có đèn báo Hình 4.11 Nút nhấn nhả 4.2.1.5 Cơng tắc hành trình Hình 4.12 Cơng tắc hành trình Khái niệm: Cơng tắc hành trình trước cơng tắc làm chức đóng mở mạch điện, đặt đường hoạt động cấu cho cấu đến vị trí tác động lên cơng tắc hành trình tịnh tiến quay Khi công tắc hành trình tác động làm đóng ngắt mạch điện ngắt khởi động cho thiết bị khác Thông số kỹ thuật: Gồm chân: COM: tín hiệu, NO: thường đóng, NC: thường mở SVTH:Nguyễn Văn Hùng-Đinh Văn Xuân 50 Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Phan Văn Phúc 4.2.2 Cơ cấu chấp hành Xylanh khí nén sử dụng nhiều hoạt động máy móc thiết bị ngày, mà dường trở nên gần gũi, giúp động xe, máy hoạt động nhiều thiết bị khác hoạt động Hình 4.13 Xylanh Xylanh khí nén thiết bị học thiếu loại máy hoạt động dựa ngun tắc sử dụng khí nén thơng thường khơng khí, ngun tắc hoạt động truyền lực có sẵn làm chuyển nguồn lượng tích tụ từ bên thành động lực Do nguyên tắc hoạt động sử dụng nguồn lượng từ bên mà khơng tiêu tốn hay chịu tác động từ dịng lượng bên ngồi Điều kiện mà xảy khí có chênh lệch áp suất bắt đầu làm giản nở khơng khí tán động trực tiếp lên pitton chuyển động theo hướng mong muốn Nguyên tắc nguyên lý hoạt động: Do điều kiện mà khí đưa vào bên đường ống làm chiếm khơng gian diện tích xylanh kết hợp pitton di chuyển sinh lực gọi cơng làm cho hoạt động bên xảy Giới thiệu loại xylanh khí nén: Jelpc, Airtac, STNC seri model: Trong SC gồm loại đường kính mà pitton có lại có SC32, SC40, SC50, SC63, SC80, SC100, SC125, SC160, SC200 Với đầy đủ hành trình từ 25, 50, 75, 100 lên đến 1000mm SVTH:Nguyễn Văn Hùng-Đinh Văn Xuân 51 Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Phan Văn Phúc Hình 4.14 Nguyên lý hoạt động xylanh 4.2.3 Chọn chế điều khiển Điều khiển theo cấu trúc tầng Là xây dựng cấu trúc điều khiển theo tầng thực chất phân chia chu trình điều khiển gồm nhiều bước thành tầng riêng rẽ (bao gồm hay số bước), làm minh bạch hệ thống điều khiển, khắc phục tượng trùng tín hiệu điều khiển Khơng cần thiết phải sử dụng cơng tắc hành trình chiều Chia tầng bước quan trọng nhất, định cấu trúc mạch hệ thống thiết kế Phương pháp chia tầng: a) Chia tầng trực tiếp biểu đồ hành trình bước: Nguyên tắc chọn hay số bước liên tiếp biểu đồ hành trình bước lập thành nhóm (gọi tầng) mà tầng phần tử chấp hành thực hành trình (0->1 ngược lại 1->0) b) Chia tầng theo chu trình kín: Cơ sở phương pháp chia coi chu trình điều khiển chu trình kín Biểu đồ hành trình bước hình khai triển theo nhát cắt qua bước thứ SVTH:Nguyễn Văn Hùng-Đinh Văn Xuân 52 Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Phan Văn Phúc Hình 4.15 Sơ đồ chia tầng Thiết kế hệ thống điều khiển theo tầng khí nén Các nguyên tắc chung: - Trong hệ thống điều khiển theo tầng, tầng phân chia xem nguồn tín hiệu điều khiển (ở nguồn khí nén dành cho điều khiển, phần sau có tầng điện) Như vậy, thời điểm có tầng hoạt động, nói cách khác có nguồn khí nén điều khiển cho thời điểm - Tại vạch phân chia tầng phải có phần tử đưa tín hiệu cung cấp tín hiệu chuyển tầng (hay thiết lập tầng), ký hiệu E1 thiết lập tầng I; E2 –tầng II Số tín hiệu chuyển tầng số tầng - Chuyển đổi khí nén cho tầng gọi van chuyển tầng, van chuyển tầng thiết phải van có nhớ 4/2 5/2, số lượng cần dùng n-1 van, với n= số tầng - Trình tự chuyển tầng phải tn theo u cầu cơng nghệ, tức tuân theo biểu đồ hành trình bước Để đảm bảo điều khí nén tầng tồn dùng để điều khiển chuyển tầng cho tầng sau thơng qua phần tử phát tín hiệu chuyển tầng SVTH:Nguyễn Văn Hùng-Đinh Văn Xuân 53 Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Phan Văn Phúc Chương V: KHẢO NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ SẢN PHẨM 4.1 Vấn đề an tồn: + Máy có cấu chuyển động nên trình làm việc xảy tai nạn lao động.Mầm khoai tây chất độc, bị ngộ độc dung tay không cầm lấy củ khoai nảy mầm 4.2 Các biện pháp an toàn: + Che chắn cấu chuyển động : che chắn truyền đai, cắt mép + Làm giảm hay triệt tiêu tiếng ồn từ nơi phát sinh : * Đây biện pháp chống ồn chủ yếu bao gồm việc lắp ráp có chất lượng máy móc động cơ, sửa chửa máy cũ hay bị rơ Giảm tiếng ồn nơi phát sinh thực theo biện pháp sau: - Thay đổi tính đàn hồi khối lượng phận máy móc để thay đổi tần số dao động riêng chúng tránh tượng cộng hưởng, thay thép chất dẻo, tecxrolit… Hoặc quét mặt chi tiết sơn dùng hợp kim vang va chạm - Bọc mặt thiết bị chịu rung động vật liệu hút giảm rung động có nội ma sát lớn bitum, cao su, vòng phớt, amiăng, chất dẻo - Sử dụng giảm rung lo xo cao su để tránh rung động Dùng phương pháp hút rung động cáh dùng vật liệu đàn hồi, dẻo… * Giảm tiếng ồn đường lan truyền : - Sự phản xạ hút âm phụ thuộc vào tần số góc tới sóng âm, xảy biến đổi mà phần tử khơng khí mang theo thành nhiệt ma sát nhớt Do ma sát vật liệu chế tạo mỏng mỏng chịu dao đọng tác dụng sóng âm Vật liệu có nhiều lổ nhỏ, kết cấu cộng hưởng, hút đơn Để cách âm thông thường làm vỏ bọc động cơ, máy nén thiết bị công nghiệp khác SVTH:Nguyễn Văn Hùng-Đinh Văn Xuân 54 Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Phan Văn Phúc - Vỏ bọc làm kim loại , gỗ , chất dẻo, kính vật liệu khác Để giảm dao động truyền từ máy vào vỏ bọc, liên kết chúng không làm cứng, Vỏ bọc nên đặt đệm cách chấn động làm vật liệu đàn hồi 4.3 Biện pháp y học: + Khám kiểm tra sức khỏe định kỳ, phát sớm để chữa trị, phục hồi chức làm việc cho công nhân + Dùng phương tiện bảo vệ cá nhân ( quần áo, mũ nón, mặt nạ, trang, găng tay, giày bảo hộ) 4.4 Hướng dẫn sử dụng máy : + Trước đưa máy vào sử dụng ta cần kiểm tra dầu bôi trơn động cơ, cung cấp nhiên liệu cho máy , công việc cần kiểm tra ngày sử dụng + Sau ngày làm việc đưa máy cần vệ sinh máy không bụi bặm, vệ sinh vỏ tinh bột khoai tây tránh bám lại ởtrục rulo + Khi máy hoạt động ta cần công nhân để thực q trình bóc: - Kiểm tra xem nguồn điện có đảm bảo an tồn khơng: dây điện bị tóc vỏ , động sử dụng điện áp 220v/380v,…… - Chạy thử máy để kiểm tra xem phận máy hoạt động tình trạng ( sữa chửa thiết bị bị hư hỏng) tiến hành sản xuất - Khi muốn tắt máy phải ngừng cấp nguyên liệu vào ngắt nguồn điện sau lấy sản phẩm khỏi thùng chứa 4.5 Bảo quản máy - Sau sản xuất xong phải tiến hành vệ sinh, bôi dầu ổ lăn phận chuyển động, kiểm tra phận máy để kịp thời sữa chửa đảm bảo cho trình sản xuất - Kiểm tra định kỳ để thay sữa chửa phận hư hỏng ( tháng) - Sau sử dụng cần bảo quản máy nơi thoáng , tránh nơi ẩm ướt, dùng la che phủ lên máy tránh bụi bám vào máy,… 4.6 Đánh giá chung máy SVTH:Nguyễn Văn Hùng-Đinh Văn Xuân 55 Đồ án tốt nghiệp - GVHD: ThS Phan Văn Phúc Máy nhỏ gọn, dễ dàng di chuyển thuận tiện cho việc sữa chửa bảo quản máy, Máy chạy êm không tao tiếng ồn lớn - Có thể tạo khoai tây cung cấp cho người tiêu dùng để sử dụng vào nhửng mục đích khác - Giá thành máy vừa tiền với các nơi sản xuất nước giải khác nhỏ lẻ nơi cung cấp sĩ lẻ khoai tây thị trường … - Tuy nhiên máy máy hạn chế sản phần mâm quay nhanh mịn phải mài cho góc thường xun để q trình cắt thực tốt 4.7 Kết nghiên cứu Kết tính tốn thiết kế - Năng suất máy: 50 – 60kg/giờ - Công suất: 0.8 kW Kết khảo nghiệm - Năng suất khảo nghiệm 60 kg/giờ - Máy chạy êm - Các ổ đỡ khơng có tượng phát nhiệt 4.8 Kết luận Máy tách vỏ khoai tây phải đáp ứng nhu cầu : - Vỏ khoai tây tách khỏi củ - Không gây ảnh hưởng tới khoai tây - Máy phù hợp cho mơ hình kinh tế , quy mơ sản xuất nhỏ hay hộ gia đình Mức chi phí lượng riêng thấp - Kết cấu máy đơn giản, gọn nhẹ, an toàn lao động dễ dàng di chuyển - Giá thành máy rẻ nhiều lần so với máy nhập từ nước góp phần đáng kể việc hạ giá thành sản phẩm 4.9 Hiệu chỉnh máy - Trong trình vận hành máy, phát sinh số vấn đề cần phải hiệu chỉnh để đảm bảo suất máy SVTH:Nguyễn Văn Hùng-Đinh Văn Xuân 56 Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Phan Văn Phúc - Các vấn đề thường gặp: +Chùng đai: Nguyên nhân: Sau thời gian vận hành, tác động lực nhiệt dẫn đến đai bị giãn Khắc phục: Vị trí lắp ghép bu lông đai ốc thân máy với động sử dụng lỗ rãnh hột xoài, đai chùng ta tháo lỏng đai ốc di trược động hai bên cho đai căng đảm bảo siết chặt đai ốc lại +Mòn mâm quay : Nguyên nhân: sau thời gian cắt mâm bị mịn ma sát lâu ngày SVTH:Nguyễn Văn Hùng-Đinh Văn Xuân 57 Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Phan Văn Phúc CHƯƠNG VI : KẾT LUẬN - Kết luận: + Sau thời gian thực Đồ án tốt nghiệp, trải qua khó khăn, tranh luận để đưa định đắn trình thực Đồ án tốt nghiệp cuối nhóm em hồn thành báo cáo sản phẩm + Trong q trình thực Đồ án nhóm em học nhiều điều, từ cách áp dụng kiến thức học vào đề tài, khả giải vấn đề, củng cố lại kiến thức học, cách làm việc khả tìm kiếm thơng tin Những kinh nghiệm quý báo hành trang để giúp em vào đời cách thuận tiện + Trong khn khổ có hạn, báo cáo khơng thể đề cập đến khía cạnh, giải vấn đề đề tài giải số nội dung sau: + Về lý luận: trình bày có hệ thống dựa sở lý thuyết, kiến thức áp dụng vào đề tài + Về thực tiễn: hoàn thành sản phẩm đề tài hoạt động mong đợi nhờ dựa vào sở lý thuyết, kiến thức học chuyến thực tế + Do hạn chế hiểu biết thực tế lý luận, bên cạnh thời gian làm Đồ án có hạn nên q trình nghiên cứu trình bày khơng tránh khỏi thiếu sót hạn chế Nhóm em mong đóng góp giúp đỡ + Chân thành cảm ơn SVTH:Nguyễn Văn Hùng-Đinh Văn Xuân 58 Đồ án tốt nghiệp · GVHD: ThS Phan Văn Phúc TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu sách: [1] Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – tập – Nhà xuất giáo dục , PGS.TS – Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển [2] Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí – tập – Nhà xuất giáo dục , PGS.TS – Trịnh Chất – TS Lê Văn Uyển [3] Vẽ khí dung sai lắp ghép, TS Lê Đình Phương · Tài liệu trích dẫn từ Internet : [1] http://timtailieu.vn/tai-lieu/chuong-8-o-lan-36145/ [2] http://doc.edu.vn/tai-lieu/tieu-luan-nguyen-cuu-o-bi-6028-6565/ SVTH:Nguyễn Văn Hùng-Đinh Văn Xuân 59 ... củ khoai tây Nhằm đẩy mạnh ngành công nghiệp sản xuất khoai tây Hiện nay, thị trường tồn số loại máy bóc vỏ củ khoai tây SVTH:Nguyễn Văn Hùng-Đinh Văn Xuân 11 Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Phan Văn. .. SVTH:Nguyễn Văn Hùng-Đinh Văn Xuân 16 Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Phan Văn Phúc 2.4 Yêu cầu máy tách vỏ khoai tây - Máy tách vỏ khoai tây bán tự động - Phù hợp với nhu cầu sản xuất, suất máy, chi... Thân máy Mô tơ Bánh đai lớn SVTH:Nguyễn Văn Hùng-Đinh Văn Xuân 19 Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Phan Văn Phúc Sơ đồ ngun lí máy bóc vỏ khoai tây: Hình 3.1 : Sơ đồ nguyên lý máy bóc vỏ khoai tây Nguyên