Đang tải... (xem toàn văn)
thay đổi thì bộ điều tốc sẽ tác động thay đổi nhiên liệu để duy trì ổn định vòng quay xung quanh giá trị đặt => do đó được gọi là đặc tính điều chỉnh, đặc tính tĩnh của bộ điều tốc[r]
(1)CHƯƠNG I
KHOA MÁY TÀU BI NỂ
KHOA MÁY TÀU BI NỂ
B MÔN T Đ NGỘ Ự Ộ
B MÔN T Đ NGỘ Ự Ộ
BÀI 3
(2)MỤC TIÊU
• Sau hồn thành tốt học sinh viên có khả năng:
– Nhắc lại khái niệm cấu tạo chung BĐT
– Phân loại gọi tên BĐT
– Nêu khái niệm đặc tính điều chỉnh, đặc tính động
(3)KHÁI NIỆM VỀ CẤU TẠO CỦA BỘ ĐIỀU TỐC
• Cấu tạo chung điều tốc:
– Nhóm chi tiết tạo tín hiệu điều chỉnh
– Nhóm chi tiết khuếch đại tín hiệu điều chỉnh – Nhóm chi tiết tạo tín hiệu phản hồi
• Các nhóm chi tiết khác:
– Cơ cấu dẫn động
– Cơ cấu tạo nguồn lượng điều chỉnh – Cơ cấu hiệu chỉnh
(4)(5)Pressurized
oil CylinderPower Close
Open Pilot
Valve
Control Valve
Engine Load Fuel
Fly weights Thrust bearing
(6)1
A B C
2
3
(7)(8)(9)
-+
1
3
5
7
9
10
(10)(11)PHÂN LOẠI BỘ ĐIỀU TỐC
• Theo việc sử dụng khuếch đại (trợ động):
– BĐT hoạt động trực tiếp – BĐT hoạt động gián tiếp
• Theo chế độ hoạt động:
– BĐT chế độ – BĐT hai chế độ – BĐT nhiều chế độ – BĐT giới hạn
• Theo loại tín hiệu nhóm thiết bị điều chỉnh:
– BĐT học
(12)PHÂN LOẠI BỘ ĐIỀU TỐC
• Theo việc sử dụng cấu phản hồi phụ:
– BĐT khơng có phản hồi phụ (liên hệ ngược phụ)
– BĐT có liên hệ ngược phụ cứng – BĐT có liên hệ ngược phụ mềm
– BĐT có liên hệ ngược phụ tổng hợp
• Theo nguyên lý xây dựng:
– BĐT hoạt động theo nguyên lý độ lệch
(13)ĐẶC TÍNH ĐIỀU CHỈNH • Khái niệm:
Là tập hợp điểm biểu thị trạng thái làm việc cân động có tác động điều tốc
trên đồ thị Cơng suất – Vịng quay N-n
N (PS)
n (rpm) M1
M3
no
Nmax
A1
A2 A3
A5 A4
(14)A1
ĐẶC TÍNH ĐIỀU CHỈNH N (PS)
n (rpm) M1
M3
n1 no
Nmax
A3
A5 A4
n4 n5
(15)ĐẶC TÍNH ĐIỀU CHỈNH
• Đặc điểm
Là đặc tính biểu thị thông số động Khi phụ tải thay đổi làm vòng quay động
thay đổi điều tốc tác động thay đổi nhiên liệu để trì ổn định vịng quay xung quanh giá trị đặt => gọi đặc tính điều chỉnh, đặc tính tĩnh điều tốc Khi giá trị đặt thay đổi đặc tính điều chỉnh
thay đổi (tịnh tiến theo trục hồnh n - vịng quay)
(16)ĐẶC TÍNH ĐỘNG
• Khái niệm:
– Biểu thị thay đổi tốc độ quay động trình động
n (rpm)
no
t
(17)ĐẶC TÍNH ĐỘNG
• Đặc điểm:
– Phụ thuộc vào thiết kế, hiệu chỉnh
– Phụ thuộc vào tính chất nhiễu loạn
n (rpm)
no
t ε
(18)CÁC THƠNG SỐ ĐẶC TRƯNG • Các thông số lý thuyết
– Thông số tĩnh
• Hệ số khơng tốc độ • Hệ số khơng nhạy
• Độ phi tuyến
– Thơng số động
• Thời gian điều chỉnh • Độ q điều chỉnh
• Các thơng số chế tạo
– Tính chất hoạt động
– Cơng suất hành trình trục – Vùng vịng quay hoạt động
(19)CÁC THÔNG SỐ ĐẶC TRƯNG
• Hệ số khơng tốc độ δ (speed droop)
– Khả trì ổn định vịng quay động so với giá trị đặt trước
N (PS) n (rpm) M1 M3 no Nmax A1 A2 A3 A5 A4
n4 n5
N (PS)
A3
n (rpm) M1
M3
n1 no
Nmax
A1
A2 A5
A4
(20) 100 n n n n o o N(PS) n
δ >
100%
(21)n N(PS)
δ=0 100%
no
N(PS)
n δ > 100%
no n1
N(PS)
n δ < 100%
(22)CÁC THÔNG SỐ ĐẶC TRƯNG
• Vùng khơng nhạy hệ số không nhạy ε (dead band)
(23)CÁC THƠNG SỐ ĐẶC TRƯNG
• Độ phi tuyến đường đặc tính ξ (nonlinearity)
– Độ khơng thẳng đường đặc tính
(24)CÁC THƠNG SỐ ĐẶC TRƯNG
• Độ lệch động Δnmax:
– Độ lệch tức thời cực đại vịng quay động q trình động (sau có tác động nhiễu làm vịng quay thay đổi)
n (rpm)
no
t
ε
tđc Δnmax
(25)CÁC THÔNG SỐ ĐẶC TRƯNG
• Thời gian điều chỉnh tđc:
– Thời gian đưa vòng quay động ổn định trở lại (sau có tác động nhiễu làm vòng quay thay đổi) n (rpm)
no
t
ε
tđc Δnmax
(26)CÁC THƠNG SỐ ĐẶC TRƯNG
• Các thơng số khác:
– Cơng suất trục – Hành trình trục
– Độ suy giảm biên độ – Số lần dao động
(27)