luận án tiến sĩ nghiên cứu ảnh hưởng của một số tham số hình dạng đến hệ số khí động học của tên lửa phòng không tầm thấp

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHÒNG VIỆN KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ QN SỰ TRẦN PHÚ HỒNH NGHIÊN CỨU ẢNH HƢỞNG CỦA MỘT SỐ THAM SỐ HÌNH DẠNG ĐẾN HỆ SỐ KHÍ ĐỘNG HỌC CỦA TÊN LỬA PHỊNG KHƠNG TẦM THẤP LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI – 2021 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ QUỐC PHỊNG VIỆN KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ QN SỰ TRẦN PHÚ HOÀNH NGHIÊN CỨU ẢNH HƢỞNG CỦA MỘT SỐ THAM SỐ HÌNH DẠNG ĐẾN HỆ SỐ KHÍ ĐỘNG HỌC CỦA TÊN LỬA PHỊNG KHƠNG TẦM THẤP Chuy n ng nh: M số: Cơ kỹ thuật 9520101 LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT NGƢỜI HƢỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS TS NGUYỄN VĂN CHÚC TS NGUYỄN VĂN SƠN HÀ NỘI – 2021 i LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan l cơng trình nghi n cứu dƣới hƣớng dẫn PGS TS Nguyễn Văn Chúc, TS Nguyễn Văn Sơn Các số liệu, kết đƣợc trình b y luận án l trung thực v chƣa đƣợc công bố cơng trình khoa học n o khác, liệu tham khảo đƣợc trích dẫn đầy đủ Tác giả luận án Trần Phú Hồnh LỜI CẢM ƠN Trong q trình l m luận án, đ nhận đƣợc bảo v giúp đỡ tận trình tập thể giáo vi n hƣớng dẫn, chuy n gia, nh khoa học, nhƣ đồng nghiệp v ngo i đơn vị phụ trách nghi n cứu sinh (NCS) NCS b y tỏ biết ơn sâu sắc tới tập thể cán giáo vi n hƣớng dẫn khoa học: PGS.TS Nguyễn Văn Chúc, TS Nguyễn Văn Sơn, nhà khoa học v đồng nghiệp đ trực tiếp hƣớng dẫn, tận tình bảo, tạo điều kiện tốt để tơi ho n th nh đƣợc luận án n y NCS xin chân th nh cảm ơn l nh đạo Viện KH-CNQS, thủ trƣởng v cán bộ, nhân vi n Phòng Đ o tạo/ Viện KH-CNQS; Thủ trƣởng v cán phụ trách đ o tạo Viện T n lửa đ giúp đỡ tơi suốt q trình học tập v l m luận án NCS chân th nh cảm ơn Phòng Thiết kế hệ thống/ Viện T n lửa nơi học tập v cơng tác đ tận tình giúp đỡ tơi trình thực luận án NCS chân th nh cảm ơn Nh khoa học đ cho luận án ý kiến đóng góp quý báu Xin chân th nh cảm ơn gia đình, bạn bè v đồng nghiệp đ động vi n, chia sẻ v giúp đỡ vƣơn l n ho n th nh nhiệm vụ học tập v cơng trình luận án n y MỤC LỤC DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT vi DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ .vii DANH MỤC CÁC BẢNG .xi MỞ ĐẦU CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐẶC ĐIỂM PHỐI TRÍ, KHÍ ĐỘNG LỚP TÊN LỬA PHỊNG KHƠNG TẦM THẤP 1.1 Tổng quan tên lửa phịng khơng tầm thấp 1.2 Đặc điểm khí động TLPKTT nói chung TLPKTT kiểu I nói riêng 12 1.3 Vấn đề xác định hệ số khí động học lớp TLPKTT nói chung tên lửa TLPKTT kiểu I nói riêng 15 1.3.1 Tổng quan tình hình nghiên cứu giới 15 1.3.2 Tình hình nghiên cứu nƣớc 22 1.4 Kết luận chƣơng 24 CHƢƠNG MƠ HÌNH KHÍ ĐỘNG TÍNH TỐN LỰC VÀ MƠ MEN CỦA TÊN LỬA CĨ TÍNH ĐỐI XỨNG .26 2.1 Cơ sở lý thuyết phƣơng pháp xác định hệ số khí động lớp tên lửa quay quanh trục dọc 27 2.1.1 Hệ số lực nâng .27 2.1.2 Hệ số lực cản diện 28 2.1.3 Hệ số mô men lắc ngang 28 2.1.4 Hệ số mô men xoắn .29 2.2 Xây dựng mơ hình tính tốn lực v mơ men khí động TLPKTT .29 2.2.1 Chuyển từ hệ tọa độ liên kết sang hệ trục tọa độ trụ 31 2.2.2 Các hệ số khí động chịu ảnh hƣởng góc lệch cánh lái 36 2.2.3 Tính hệ số khí động cho TLPKTT kiểu I 38 2.3 Phƣơng pháp sử dụng phần mềm mơ khí động học ANSYS.CFX 40 2.3.1 Cơ sở lý thuyết phƣơng pháp .40 2.3.2 Xây dựng mơ hình tính kết đạt đƣợc 44 2.3.3 Sử dụng phần mềm ANSYS.CFX cho đối tƣợng TLPKTT kiểu I .48 2.4 Ứng dụng kết mô ANSYS, xác định hệ số phƣơng trình tính dòng TLPKTT kiểu I 53 2.4.1 Xác định hệ số phƣơng trình 53 2.4.2 Xác định hệ số phƣơng trình 55 2.5 Kết luận chƣơng 60 CHƢƠNG PHƢƠNG PHÁP XÁC ĐỊNH CÁC HỆ SỐ KHÍ ĐỘNG TLPKTT BẰNG XỬ LÝ SỐ LIỆU BẮN THỰC NGHIỆM VÀ THUẬT TOÁN HIỆU CHỈNH SỐ LIỆU 61 3.1 Cơ sở lý thuyết phƣơng pháp xác định hệ số khí động TLPKTT kiểu I xử lý kết đo đạc bắn thực nghiệm 62 3.1.1 Nguy n lý 62 3.1.2 Đối tƣợng thử nghiệm 62 3.1.3 Thiết bị đo phục vụ thử nghiệm 63 3.1.4 Các yêu cầu thử nghiệm 64 3.2 Nghiên cứu, thiết kế thiết bị đo tham số quỹ đạo phục vụ thử nghiệm 64 3.2.1 Điều kiện thử nghiệm 64 3.2.2 Mơ hình tốn xây dựng phần mềm tính tốn tham số khí động qua số liệu thử nghiệm 65 3.2.3 Trình tự tính toán 66 3.2.4 Những vấn đề cần lƣu ý thử nghiệm 75 3.3 Ứng dụng xác định số tham số khí động cho TLPKTT kiểu I 76 3.3.1 Xử lý kết nhận dựa mơ hình tốn dành cho tên lửa kênh kết hợp với sử dụng phần mô ANSYS.CFX 77 3.3.2 Nhận dạng hệ số 79 3.4 Mơ động lực học vịng điều khiển tr n sở tham số khí động đ tính tốn 83 3.4.1 Mơ hình tốn học chuyển động tên lửa 83 3.4.2 Mơ hình tốn học chuyển động mục tiêu 85 3.4.3 Các giả thiết tiến hành mô 87 3.4.4 Các tham số đầu vào 88 3.4.5 Triển khai mơ hình tốn học cơng cụ Matlab-Simulink .89 3.4.6 Kết mô 96 3.4.7 Nhận xét kết mô .103 3.5 Kiểm tra quy trình tính tốn xử lý liệu thực nghiệm .104 3.6 Kết luận chƣơng 108 CHƢƠNG NGHIÊN CỨU ẢNH HƢỞNG CỦA MỘT SỐ THAM SỐ HÌNH DẠNG TỚI BỘ HỆ SỐ KHÍ ĐỘNG CỦA TLPKTT KIỂU I 109 4.1 Một số tham số hình dạng ảnh hƣởng đến hệ số lực cản diện 109 4.1.1 Đánh giá ảnh hƣởng tham số độ d i TKĐ tới hệ số đặc trƣng lực cản diện Cx 111 4.1.2 Đánh giá khả giảm lực cản diện TKĐ góc khác .120 4.1.3 Đánh giá ảnh hƣởng tham số ―số vòng ren‖ TKĐ tới Cx 121 4.2 Các tham số hình dạng ảnh hƣởng đến hệ số mơ men xoắn 128 4.3 Kết luận chƣơng 138 KẾT LUẬN 139 DANH MỤC CÁC CƠNG TRÌNH KHOA HỌC ĐÃ CÔNG BỐ .142 TÀI LIỆU THAM KHẢO 143 PHỤ LỤC 149 DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT Các ký hiệu Hệ số lực cản diện Hệ số lực cản góc góc lệch cánh lái Hệ số lực cản cảm ứng Hệ số lực nâng Hệ số lực trƣợt cạnh Jx, Jy, Jz Mơ men qn tính theo trục tên lửa L Chiều d i đặc trƣng tên lửa m Khối lƣợng tên lửa [kg] Hệ số mô men xoắn Hệ số mô men lắc ngang P Lực đẩy động [N] q Áp suất động S Diện tích đặc trƣng tên lửa Lực cản diện Lực nâng Lực trƣợt cạnh Góc tổng , ,Các vận tốc góc hệ tọa độ liên kết Góc kren khí động Các chữ viết tắt ASU Hệ thống điều khiển tự động hóa MPADS Hệ thống tên lửa phịng khơng cá nhân PPXRR Phƣơng pháp xoáy rời rạc TBB Thiết bị bay TLPKTT Tên lửa phịng khơng tầm thấp DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Trang Hình 1.1 Hệ thống Verba Hình 1.2 Hệ thống Stinger Hình 1.3 Hệ thống Mistral 10 Hình 1.4 Hệ thống Grom 11 Hình 1.5 Tên lửa phịng khơng tầm thấp kiểu I 12 Hình 1.6 Các dịng TLPKTT có đầu tự dẫn kiểu kim tự tháp 14 Hình 1.7 Thanh khí động hình lăng trụ dạng hình trụ trịn 15 Hình 2.1 Hệ trục tọa độ liên kết Oxyz hệ trục tọa độ trụ 0x 32 Hình 2.2 Các dạng đối xứng cánh đạn 33 Hình 2.3 Mơ hình hình học, hệ tọa độ vùng tính tốn .45 Hình 2.4 Kết chia lƣới bề mặt .46 Hình 2.5 Các kết hội tụ 47 Hình 2.6 Mơ hình hình học góc tên lửa 100 48 Hình 2.7 Miền tính tốn nhìn đẳng hƣớng 48 Hình 2.8 Miền tính tốn nhìn từ trục x 49 Hình 2.9 Miền tính tốn nhìn từ trục y 49 Hình 2.10 Miền tính tốn nhìn từ trục z .49 Hình 2.11 Lƣới tồn miền tính tốn 50 Hình 2.12 Điều kiện đầu Outlet 51 Hình 2.13 Điều kiện đầu vào Inlet 51 Hình 2.14 Điều kiện biên bao quanh tên lửa Wall 51 Hình 2.15 Trƣờng áp suất bề mặt tên lửa 52 Hình 2.16 Phân bố vận tốc mặt cắt (z=0) 52 Hình 2.17 Phân bố nhiệt độ mặt cắt (z=0) 53 Hình 2.18 Phân tích lực tạo nên thành phần mô men giảm chấn 56 ̅̅ Hình 3.1 Giá phóng vẽ mơ hình đạn 63 Hình 3.2 Trình tự tính tốn xử lý liệu 74 Hình 3.3 Đồ thị dạng lƣới Cx0 ( , ) V = 400 [m/s] 79 Hình 3.4 Mơ hình mơ động lực học vịng điều khiển tên lửa kiểu I công cụ Matlab Simulink 89 Hình 3.5 Mơ hình tính tốn tham số vận tốc V 89 Hình 3.6 Mơ hình tính tốn tham số góc nghiêng quỹ đạo ζ 90 Hình 3.7 Mơ hình tính tốn tham số góc hƣớng quỹ đạo Ψ 90 Hình 3.8 Mơ hình tính tốn tham số vận tốc góc ωx 90 Hình 3.9 Mơ hình tính tốn tham số vận tốc góc ωy 91 Hình 3.10 Mơ hình tính tốn tham số vận tốc góc ωz 91 Hình 3.11 Mơ hình tính tốn tham số khí động Cx, Cy, Cz 91 Hình 3.12 Mơ hình tính tốn tham số lực cản khí động Xa 92 Hình 3.13 Mơ hình tính tốn tham số lực nâng khí động Ya 92 Hình 3.14 Mơ hình tính tốn tham số lực dạt khí động Za 92 Hình 3.15 Mơ hình tính tốn tham số mơ men khí động mx, my, mz .92 Hình 3.16 Mơ hình tính tốn mơ men khí động Mx .93 Hình 3.17 Mơ hình tính tốn mơ men khí động My .93 Hình 3.18 Mơ hình tính tốn mơ men khí động Mz 93 Hình 3.19 Mơ hình tính tốn góc chúc góc υ .93 Hình 3.20 Mơ hình tính tốn góc hƣớng ψ 94 Hình 3.21 Mơ hình tính tốn góc nghi ng b n γ 94 Hình 3.22 Mơ hình tính tốn tọa độ tên lửa khơng gian .94 Hình 3.23 Mơ hình tính tốn góc α v góc trƣợt cạnh β 95 Hình 3.24 Mơ hình tính tốn, mơ đầu tự dẫn tên lửa 95 Hình 3.25 Mơ hình tính tốn, mô máy lái tên lửa .95 Hình 3.26 Mơ hình tính tốn, mơ chuyển động mục tiêu 96 [19] Luck, David G.C (1949) Frequency Modulated Radar New York: McGraw-Hill [20] 2019; Department of the Navy, TRIDENT II (D5) MISSILE, 145 [21] Inge L Ryhming, Fluid dynamics, Presses polytechniques et universitaires romandes PPUR, 2009; [22] Lohner R., Applied CFD Techniques – An Introduction Based on Finite Element Methods, John Wiley & Sons, 2008; [23] Marie Albisser (2015), Identifcation of aerodynamic coefcients from free flight data (2015), Université de Lorraine, France; [24] Michael F., Jeffers Jr (1976), Analytical methods for determining the motion of a rigrid body equipped with internal motion-sensing tranducers, DTNSRDC-76-0041, David W Taylor Naval Ship Research And Development Center Bethesda, Maryland; [25] Mitsubishi heavy indistries, Ltd, (2012), Lectures on aeronautical engineering, Ha noi University of science & technology; [26] Sagaut P., Large Eddy Simulation for Incompressible Flows, 3rd Ed, Springer, 2006; [27] S N Sivanandam, S N Deepa (2008), Introduction to Genetic Algorithms, Springer; [28] Thomas E Harkins (2003), Understanding Body-Fixed Sensor Output From Projectile Flight Experiments, ARL-TR-3029, U.S Army Research Laboratory; Tiếng Nga: [29] Аржаников Н.С., Садекова Г.С., 1965 - Аэродинамика больших скоростей; [30] А Б Широкорад, отечественного ракетного ―Харвест‖ Минск - 2003; А Е Тараса - ―Энциклопедия оружия 1817-2002‖ – ―АСТ‖ Москва, 146 [31] Белоцерковского С.М., Жуковского Н.Е., (1979), Применение ЭВМ для исследования аэродинамических характеристик летательных аппаратов, Tp ВВИА им Н.Е Жуковского; [32] Белоцерковский С.М., Скрипач Б.К., Табачкиков В.Г.(1971), Крыло в нестационарном потоке газа, Наука, М; [33] Бураго С.Г., Кушалов А.Н., (1985), Аэродинамический расчет воздушного винта самолета, Москва, изд-е МАИ; [34] Борин А.А.,(1970), Вияние обдувки частей самолета струей винта на характеритики разбега и взлета, Тр ЦАГИ, Москва; [35] Белоцерковский С.М., Скрипач Б.К, Аэродинамическиие производные летательного аппарата и крыла при дозвуковых скорстях, Москва,Наука, 1975; [36] Белоцерковский С.М., Лотев Б.Е., Ништ М.И.( 1992), Исследование на ЭВМ аэродинамических и аэроупругих характеристик винтов вертолетов, Машиностроение, Москва; [37] Войцех О Г, Эжекционная модель образования подъѐмной силы на крыле ЛА – журнал, «Интеграл» №2, 2009 г., Москва; [38] Маш- Динамика полета, А.А Лебедев, Л.С Чернобровкин [39] П Чжен, Отрывные течения Tom2; ние, 1973; [40] Cверхзвуковое обтекание осесиметричных тел при горении в передних и донных зонах отрыва/ А.И ЗУБКОВ, А.Ф ГАРАНИН, В.Ф САФРОНОВ, Л.Д СУХАНОВСКАЯ, П.К ТРЕТЬЯКОВ; [41] Святодух В.К Динамика пространственного движения управляемых ракет; [42] Стретт Дж.В Теория звука Том (The Theory of Sound, 1926) Перевод с третьего английского издания П.Н Успенского и С.А 147 Каменецкого Под общей редакцией С.М Рытова и К.Ф Теодорчика (Москва - Ленинград: Гостехиздат, 1940); [43] Экспериментальное определение аэродинамических характеристик ракет ПЗРК (2007); под ред В.М Кашина; [44] Оружие и технологии России XXI век // Энциклопедия, т «Противовоздушная и противоракетная оборона» М.: Изд дом «Оружие и технологии», 2004; [45] Основы проэктирования ракет класс 'воздух-воздух' и авиационных катапультных установок для них; Нестеров В.А., Пейсах Э.Е и др., 1999; [46] Экспериментальное определение аэродинамических характеристик ракет ПЗРК / Акимов Г.А [и др.]; под ред В.М Кашина; Балт гос техн ун-т.– СПб., 2007; [47] Основы проэктирования зенитных ракетных комплексов (2014) / В.М Кашина, А.Л.Лифиц, Л.И.Ефремов 2014; [48] Москва военное издательство (1987), Техническое описание и инструкция по эксплуатации 9К38; [49] Жуков В.И.(1997), Особенности аэродинамики устойчивости и управляемости экраноплана, ЦАГИ, Москва; [50] Кузнецов В.А (2001), Теоретические основыи испытаний и эспериментальная обравотка сложных технических систем, «Голос», Москва; [51] Колесников Г.А (1993), Аэродинамика летательных аппаратов, Машиностроение, Москва; [52] Мартынова A.К (1972), Экспериментальные исследования по аэродинамике вертолѐта, Изд Машиностроение, Москва; 148 [53] Maртынов A.K.(1957), Экспериментальная Аэродинамика, Изд оборонгиз Москва; [54] Мхитарян А.М.(1981), Аэродинамика, Изд Машиностроение, Москва; [55] Прысев Б.Ф, Расчет аэродинамических характеристик неплоского крыла с механизацией и его серединной поверхностью под заданную нагрузку при дозвуковых скоростях, Труды ЦАГИ, вып 2237, 1984; [56] Стрижевский С.Я (1988), Теория и расчет воздушных винтов, М Изд-во ВВИА им Н.Е Жуковского; [57] Шайдаков В.И., (1988), Аэродинамический расчет вертолета, Москва, МАИ; [58] Золотько Е.М., (1973), Приближенный расчет дополнительной подьемной силы при обдувке крыла струей от винтов, Тр ЦАГИ, Москва; [59] Е.П Котков (1982), Крылатые и зенитные управляемые ракеты, Военно-Морской Флот; [60] ПЗРК «Верба» сбивает крылатые ракеты и беспилотники (2014), Андрей Сердечнов, Изд Популярная механика, Москва Kết tính đặc trƣng khí động TLPKTT kiểu I 1.1 Đặc trưng khối lượng, quán tính, lực đẩy động Bảng 1- Đặc trƣng khối lƣợng, quán tính, lực đẩy động t n lửa Tham số Thời điểm Rời ống phóng (t=0) Hết giai đoạn tăng tốc (t=2.3s) Hết giai đoạn h nh trình (t=8.9s) 1.2 Đặc trƣng khí động 1.2.1 Dữ liệu tính tốn phần mềm ANSYS Bảng 2- Dữ liệu tính tốn đặc trƣng khí động tính cho PA15 cánh lái δ = [độ] V qS TT [m/s] 200 200 200 200 200 200 200 200 200 10 200 11 200 12 200 13 200 14 200 15 200 150 16 200 17 200 18 350 19 350 20 350 21 350 22 350 23 350 24 350 25 350 26 350 27 350 28 350 29 350 30 350 31 350 32 350 33 350 34 350 35 400 36 400 37 400 38 400 39 400 40 400 41 400 42 400 43 400 44 400 45 400 46 400 47 400 48 400 49 400 50 400 51 400 52 500 53 500 54 500 55 500 56 500 151 57 500 58 500 59 500 60 500 61 500 62 500 63 500 64 500 65 500 66 500 67 500 68 500 69 600 70 600 71 600 72 600 73 600 74 600 75 600 76 600 77 600 78 600 79 600 80 600 81 600 82 600 83 600 84 600 85 600 86 700 87 700 88 700 89 700 90 700 91 700 92 700 93 700 94 700 95 700 96 700 152 97 700 98 700 99 700 100 700 101 700 102 700 Bảng 3- Dữ liệu tính tốn đặc trƣng khí động tính cho PA15 cánh lái δ = +15[độ] V TT [m/s] 200 200 200 200 200 200 200 200 200 10 200 11 200 12 200 13 200 14 200 15 200 16 200 17 200 18 200 19 200 20 200 21 200 22 200 23 200 24 200 25 200 26 200 27 200 28 200 29 200 30 200 31 200 153 32 200 33 200 34 350 35 350 36 350 37 350 38 350 39 350 40 350 41 350 42 350 43 350 44 350 45 350 46 350 47 350 48 350 49 350 50 350 51 350 52 350 53 350 54 350 55 350 56 350 57 350 58 350 59 350 60 350 61 350 62 350 63 350 64 350 65 350 66 350 67 400 68 400 69 400 70 400 71 400 72 400 73 400 74 400 75 400 154 76 400 77 400 78 400 79 400 80 400 81 400 82 400 83 400 84 400 85 400 86 400 87 400 88 400 89 400 90 400 91 400 92 400 93 400 94 400 95 400 96 400 97 400 98 400 99 400 100 500 101 500 102 500 103 500 104 500 105 500 106 500 107 500 108 500 109 500 110 500 111 500 112 500 113 500 114 500 115 500 116 500 117 500 118 500 119 500 155 120 500 121 500 122 500 123 500 124 500 125 500 126 500 127 500 128 500 129 500 130 500 131 500 132 500 133 600 134 600 135 600 136 600 137 600 138 600 139 600 140 600 141 600 142 600 143 600 144 600 145 600 146 600 147 600 148 600 149 600 150 600 151 600 152 600 153 600 154 600 155 600 156 600 157 600 158 600 159 600 160 600 161 600 162 600 163 600 156 164 600 165 600 166 700 167 700 168 700 169 700 170 700 171 700 172 700 173 700 174 700 175 700 176 700 177 700 178 700 179 700 180 700 181 700 182 700 183 700 184 700 185 700 186 700 187 700 188 700 189 700 190 700 191 700 192 700 193 700 194 700 195 700 196 700 197 700 198 700 ... 3.6 Kết luận chƣơng 108 CHƢƠNG NGHIÊN CỨU ẢNH HƢỞNG CỦA MỘT SỐ THAM SỐ HÌNH DẠNG TỚI BỘ HỆ SỐ KHÍ ĐỘNG CỦA TLPKTT KIỂU I 109 4.1 Một số tham số hình dạng ảnh hƣởng đến hệ số lực cản... BỘ QUỐC PHÒNG VIỆN KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ QN SỰ TRẦN PHÚ HỒNH NGHIÊN CỨU ẢNH HƢỞNG CỦA MỘT SỐ THAM SỐ HÌNH DẠNG ĐẾN HỆ SỐ KHÍ ĐỘNG HỌC CỦA TÊN LỬA PHỊNG KHƠNG TẦM THẤP Chuy n ng nh: M số: Cơ kỹ... phần hệ số lực nâng khí động Cy 81 Bảng 3.5 Các hệ số khí động thành phần hệ số lực dạt khí động Cz 82 Bảng 3.6 Đánh giá kết nhận dạng số tham số khí động tên lửa .83 Bảng 3.7 Các tham số tên lửa