Nghiên cứu tính chất kéo bám của máy kéo KOMATSU d65a 8 khi liên hợp với máy cày ngầm

luận văn, tiến sĩ, thạc sĩ, báo cáo, khóa luận, đề tài

Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật……………… ……………………… i BỘ GIÁO DỤC VÀ ðÀO TẠO TRƯỜNG ðẠI HỌC NÔNG NGHIỆP HÀ NỘI ------------------ ðỖ QUANG TRIỆU “NGHIÊN CỨU TÍNH CHẤT KÉO BÁM CỦA MÁY KÉO KOMATSU D65A- 8 KHI LIÊN HỢP VỚI CÀY NGẦM” LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Chuyên ngành : Kỹ thuật máy và thiết bị cơ giới hoá Nông-Lâm nghiệp Mã ngành: 60-52-14 Người hướng dẫn khoa học : PGS-TS. BÙI HẢI TRIỀU Hà Nội -2008 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật……………… ……………………… i Lời cam ñoan Tôi xin cam ñoan, những số liệu và kết quả nghiên cứu trong luận văn này là trung thực và chưa hề ñược sử dụng ñể bảo vệ một học vị nào. Tôi xin cam ñoan rằng mọi sự giúp ñỡ cho việc thực hiện luận văn này ñã ñược cám ơn và các thông tin trích dẫn trong luận văn ñều ñã ñược chỉ rõ nguồn gốc. Tác giả ðỗ Quang Triệu Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật……………… ……………………… ii Lời cảm ơn Trong quá trình thực hiện ñề tài này, tôi ñã nhận ñược sự hướng dẫn, chỉ bảo và giúp ñỡ tận tình của các thầy, cô giáo trong Khoa Cơ ðiện và các thầy cô trong trường. Nhân dịp này, cho phép tôi ñược bày tỏ lòng biết ơn chân thành và sâu sắc ñến: Tôi xin chân thành cảm ơn thầy giáo PGS.TS. Bùi Hải Triều ñã chỉ bảo từ việc ñịnh hướng ban ñầu, giải quyết từng nội dung ñề tài, ñến sửa ñổi những sai sót ñể hoàn thành luận văn. Tôi xin chân thành cảm ơn tập thể cán bộ, giáo viên bộ môn ðộng Lực - Khoa Cơ ðiện và toàn thể các thầy cô giáo trong Khoa Cơ ðiện - Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội. Tôi xin bày tỏ lòng biết ơn chân thành ñến các thầy cô giáo ñã trực tiếp giảng dạy tôi trong quá trình học tập tại trường và các thầy cô giáo Khoa Sau ðại Học - Trường ðại học nông nghiệp Hà Nội. Tôi xin chân thành cảm ơn Ban giám hiệu Trường Cao ñẳng nghè Hà Nam ñã tạo ñiều kiện giúp ñỡ tôi hoàn thành ñề tài này. Tôi xin chân thành cảm ơn sự nhiệt tình giúp ñỡ của gia ñình và người thân ñặc biệt là vợ tôi ñã luôn luôn ñộng viên tạo mọi ñiều kiện thuận lợi cho tôi trong quá trình học tập, nghiên cứu và hoàn thành luận văn này. Một lần nữa tôi xin bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc nhất của mình tới tất cả những tập thể và cá nhân ñã dành cho tôi mọi sự giúp ñỡ quý báu trong quá trình hoàn thành luận văn. Tôi xin chân thành cảm ơn! Tác giả ðỗ Quang Triệu Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật……………… ……………………… iii MỤC LỤC LỜI CAM ðOAN I LỜI CẢM ƠN .II MỤC LỤC III DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU .IV DANH MỤC BẢNG BIỂU .VI DANH MỤC CÁC HÌNH .VIII MỞ ðẦU .i CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ ðỀ TÀI NGHIÊN CỨU 4 1.1. TÌNH HÌNH CƠ GIỚI HOÁ LÀM ðẤT LÂM NGHIỆP . 4 1.1.1. CƠ GIỚI HOÁ LÀM ðẤT TRỒNG RỪNG TRÊN THẾ GIỚI 4 1.1.2. ðẶC ðIỂM TÌNH HÌNH CƠ GIỚI HOÁ LÀM ðẤT TRỒNG RỪNG TRONG NƯỚC . 5 1.1.3 ðẶC ðIỂM ðỊA HÌNH VÀ ðẤT ðAI TRONG SẢN XUẤT LÂM NGHIỆP Ở VIỆT NAM 8 1.2. KỸ THUẬT VÀ THIẾT BỊ CÀY NGẦM 9 1.2.1. KHÁI QUÁT VỀ THIẾT BỊ CÀY NGẦM . 9 1.2.2. KỸ THUẬT CÀY NGẦM 11 1.3.TÌNH HÌNH NGHIÊN CỨU VỀ LHM LÀM ðẤT LÂM NGHIỆP 14 1.3.1. NGHIÊN CỨU VỀ TÍNH ỔN ðỊNH NGANG CỦA MÁY KÉO . 14 1.3.2. NGHIÊN CỨU VỀ TÍNH CHẤT KÉO BÁM . 17 1.3.3.NGHIÊN CỨU VỀ KỸ THUẬT ðO LỰC VÀ MÔ MEN CỦA LHM 19 1.4. MỤC ðÍCH VÀ NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU 21 CHƯƠNG II : CƠ SỞ LÝ THUYẾT . 23 2.1. ẢNH HƯỞNG CỦA CƠ LÝ TÍNH ðẤT LÂM NGHIỆP ðẾN TÍNH CHẤT HOẠT ðỘNG CỦA LIÊN HỢP MÁY . 23 2.1.1. ðỘ ẨM CỦA ðẤT 23 2.1.2 .ðỘ CHẶT CỦA ðẤT 24 2.1.3. KHẢ NĂNG CHỐNG CẮT CỦA ðẤT THEO HƯỚNG TIẾP TUYẾN 25 2.2. LỰC TÁC DỤNG LÊN LIÊN HỢP MÁY KHI CÀY NGẦM . 26 2.2.1. PHÂN TÍCH LỰC TÁC ðỘNG LÊN CÀY NGẦM . 26 2.2.1.1. SƠ BỘ KẾT CẤU CÀY NGẦM . 26 2.2.1.2. MÔ HÌNH TÍNH TOÁN CỦA CÀY NGẦM 28 2.2.1.3. LỰC CỦA ðẤT TÁC DỤNG VÀO CÀY NGẦM 28 2.2.1.4. ẢNH HƯỞNG CỦA CÁC YẾU TỐ CẤU TRÚC VÀ SỬ DỤNG ðẾN LỰC CẢN CÀY 29 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật……………… ……………………… iv 2.2.2. LỰC CẢN CHUYỂN ðỘNG CỦA LIÊN HỢP MÁY CÀY NGẦM 31 2.2.2.1. TÍNH LỰC TÁC ðỘNG VÀO MỘT THÂN CÀY . 31 2.2.2.2. LỰC CẢN CÀY TRÊN LIÊN HỢP MÁY KOMATSU D65A-8 . 33 2.3. TÍNH CHẤT KÉO BÁM CỦA LIÊN HỢP MÁY KÉO XÍCH 36 2.3.1. ðẶC TÍNH BIẾN MÔ THUỶ ðỘNG 36 2.3.2. ðẶC TÍNH KÉO BÁM CỦA HỆ THỐNG DI ðỘNG XÍCH . 42 2.3.2.1. TÍNH CHẤT BÁM CỦA DẢI XÍCH TRÊN DỐC NGANG . 42 2.3.2.2. ðẶC TÍNH KÉO BÁM CỦA DẢI XÍCH . 49 2.3.2.3. ðẶC TÍNH KÉO CỦA MÁY KÉO . 51 CHƯƠNG 3: NGHIÊN CỨU TÍNH CHẤT KÉO BÁM CỦA LIÊN HỢP MÁY KÉO KOMATSU D65A-8-CÀY NGẦM BẰNG THỰC NGHIỆM 52 3.1. XÂY DỰNG HỆ THỐNG ðO ðA KÊNH 52 3.1.1. LỰA CHỌN CÁC THÔNG SỐ ðO . 52 3.1.2. LỰA CHỌN LIÊN HỢP MÁY THÍ NGHIỆM . 53 3.1.3. LỰA CHỌN THIẾT BỊ ðO . 53 3.1.3.1. LỰA CHỌN CẢM BIẾN 54 3.1.3.2. NGUYÊN LÝ VÀ CẤU TẠO CỦA CẢM BIẾN ðIỆN TRỞ BIẾN DẠNG . 55 3.1.3.3. PHƯƠNG PHÁP DÁN ðIỆN TRỞ BIẾN DẠNG TENZO LÊN CÁC THANH TREO ðỂ ðO LỰC KÉO . 57 3.1.3.4. LỰA CHỌN CẢM BIẾN ðO MÔ MEN XOẮN . 59 3.1.3.5. SENSOR ðO ÁP SUẤT DẦU TRONG HỆ THỐNG THỦY LỰC . 64 3.1.3.6. CẢM BIẾN ðỂ ðO VẬN TỐC TIẾN CỦA LIÊN HỢP MÁY . 65 3.1.3.7.CẢM BIẾN ðO TỐC ðỘ QUAY CỦA BÁNH SAO 66 3.1.3.8. THIẾT BỊ ðO TỐC ðỘ QUAY ðỌC THẲNG SỐ PLT200 . 67 3.1.4. PHƯƠNG PHÁP XỬ LÝ TÍN HIỆU ðO . 67 3.1.5. XÂY DỰNG HỆ THỐNG ðO ðA KÊNH . 68 3.1.6. XÂY DỰNG KẾ HOẠCH THÍ NGHIỆM VÀ CHƯƠNG TRÌNH THÍ NGHIỆM . 70 3.1.6.1. CHUẨN SỐ ðO 70 3.1.6.2. PHƯƠNG ÁN THÍ NGHIỆM . 71 3.1.6.3. ðIỀU KIỆN THÍ NGHIỆM . 72 3.1.6.4. KẾT QUẢ ðO CÁC THÔNG SỐ THÍ NGHIỆM . 73 3.1.7. PHÂN TÍCH KẾT QUẢ THÍ NGHIỆM . 74 3.1.7.1. TỔNG HỢP CÁC THÀNH PHẦN LỰC CẢN CÀY P CX , P CZ 74 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật……………… ……………………… v 3.1.7.2. PHÂN TÍCH BIẾN THIÊN CỦA CÁC THÀNH PHẦN LỰC CẢN CÀY P CX , P CZ VÀ MÔ MEN M SC 75 3.2. XÂY DỰNG ðẶC TÍNH KÉO BÁM CỦA MÁY KÉO KOMATSU D65A-8 80 3.2.1. ðẶC TÍNH CỦA BIẾN MÔ THUỶ ðỘNG . 80 3.2.1.1. ðẶC TÍNH BIẾN MÔ: . 81 3.2.1.2. ðẶC TÍNH BIẾN MÔ - HỘP SỐ. 83 3.2.2. ðẶC TÍNH KÉO BÁM CỦA DẢI XÍCH: 85 3.2.3. XÂY DỰNG ðẶC TÍNH KÉO CỦA MÁY KÉO KOMATSU D65A-8 . 88 KẾT LUẬN VÀ ðỀ NGHỊ . 90 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật……………… ……………………… vi DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT VÀ KÝ HIỆU Ký hiệu Nội dung LHM Liên hợp máy Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật……………… ……………………… vii DANH MỤC BẢNG BIỂU T.T Nội dung Trang BẢNG 1.1. ðẶC TÍNH KỸ THUẬT MỘT SỐ LOẠI CÀY NGẦM [16] 10 BẢNG 1.2. ðỘ ỔN ðỊNH CỦA MÁY KÉO TRÊN SƯỜN DỐC Ở MIỀN BẮC THEO[7] .16 BẢNG 2.1. BẢNG SỐ LIỆU KẾT QUẢ CỦA γ 1 , γ 2 THEO CHIỀU SÂU CÀY .53 BẢNG 3.1. CÁC THÔNG SỐ CỦA MÁY KÉO KOMATSU D65A-8 53 BẢNG 3.2. TÌNH TRẠNG HIỆN TRƯỜNG THỰC NGHIỆM. . 72 BẢNG 3.3. KẾT QUẢ ðO TỈ SỐ TRUYỀN I C TỪ TRỤC THỨ CẤP CỦA BIẾN MÔ TỚI BÁNH SAO CHỦ ðỘNG .82 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật……………… ……………………… viii DANH MỤC CÁC HÌNH T.T Nội dung Trang HÌNH 1.1. LIÊN HỢP MÁY KÉO KOMATSU D65A-8 VÀ CÀY NGẦM .13 HÌNH 2.1. ðẶC TÍNH CỦA ðẤT KHI BỊ NÉN SÂU 24 HÌNH 2.2. ðẶC TÍNH CỦA ðẤT KHI CẮT 25 HÌNH 2.3. SỰ PHỤ THUỘC CỦA ỨNG SUẤT TIẾP VÀO ỨNG SUẤT PHÁP .26 HÌNH 2.4. KẾT CẤU CÀY NGẦM 27 HÌNH 2.5.SƠ ðỒ TÍNH TOÁN ðỘNG LỰC HỌC MÁY CÀY .28 HÌNH 2.6. SƠ ðỒ LÀM VIỆC CỦA MŨI CÀY VÀ TRỤ CÀY 29 HÌNH 2.7. HÌNH DẠNG LƯỠI CÀY NGẦM 30 HÌNH 2.8. SƠ ðỒ PHÂN TÍCH CÁC THÀNH PHẦN LỰC TẠI MŨI CÀY 32 HÌNH 2.9. CÁC THÔNG SỐ HÌNH HỌC CỦA MÁY CÀY . 34 HÌNH 2.10. SƠ ðỒ CÂN BẰNG LỰC VÀ MÔMENT TRÊN DÀN CÀY 35 HÌNH 2.11. BIẾN MÔ THUỶ ðỘNG 3 PHẦN TỬ. 37 HÌNH 2.12. CÁC ðIỂM VÀ VÙNG LÀM VIỆC CỦA BIẾN MÔ .39 HÌNH 2.13. ðẶC TÍNH BIẾN MÔ VÀ ðẶC TÍNH KÉO BÁM LÝ TƯỞNG . . 38 HÌNH 2.14. ðẶC TÍNH BIẾN MÔ-HỘP SỐ CỦA MÁY KÉO KOMATSU D65A-8 .38 HÌNH 2.15. SƠ ðỒ LỰC VÀ MÔ MEN TÁC ðỘNG LÊN DẢI XÍCH KHI MÁY KÉO CHUYỂN ðỘNG NGANG DỐC .42 HÌNH 2.16. SỰ PHỤ THUỘC CỦA µ X VÀ F VÀO GÓC DỐC β .45 Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc sỹ kỹ thuật……………… ……………………… ix HÌNH 2.17. SƠ ðỒ LỰC VÀ MÔ MEN TÁC ðỘNG LÊN MÁY KÉO KHI CHUYỂN ðỘNG NGANG DỐC .46 HÌNH 2.18. ðẶC TÍNH KÉO BÁM CỦA DẢI XÍCH 51 HÌNH 2.19.ðƯỜNG ðẶC TÍNH KÉO CỦA MÁY KÉO .51 HÌNH 3.1. CẢM BIẾN DÂY ðIỆN TRỞ. 55 HÌNH 3.2. CÁC CẦU ðO WEATSTONE 56 HÌNH 3.3. SƠ ðỒ DÁN CẢM BIẾN DÂY ðIỆN TRỞ ðỂ ðO LỰC KÉO THANH TREO 58 HÌNH 3.4. SƠ ðỒ MẮC CẦU ðO VỚI THIẾT BỊ ðỂ ðO LỰC KÉO 58 HÌNH 3.5. SƠ ðỒ DÁN CẢM BIẾN DÂY ðIỆN TRỞ ðỂ ðO MÔ MEN XOẮN TRÊN TRỤC 59 HÌNH 3.6. SỬ DỤNG VÀNH TRƯỢT ðỂ ðƯA ðIỆN ÁP RA NGOÀI 60 HÌNH 3.7.THIẾT BỊ TẦN SỐ – TƯƠNG TỰ ðỂ ðO MÔ MEN QUAY 61 HÌNH 3.8. SƠ ðỒ HỆ THỐNG VÔ TUYẾN TRUYỀN PHÁT – THU TÍN HIỆU ðO LƯỜNG KIỂU ðIỀU TẦN 60 HÌNH 3.9. THIẾT BỊ THU, PHÁT TÍN HIỆU ðO RTSE 600 60 HÌNH 3.10.SƠ ðỒ MẮC CẢM BIẾN VỚI THIẾT BỊ ðO RTSE 600 64 HÌNH 3.11 . VỊ TRÍ LẮP THIÉT BỊ ðO RTSE 600 TRÊN TRỤC CÁC ðĂNG MÁY KÉO KOMATSU D65A-8 .64 HÌNH 3.12. SENSOR S10 .66 HÌNH 3.13. SƠ ðỒ NGUYÊN LÝ HOẠT ðỘNG CỦA SENSOR V 1 66 HÌNH 3.14. SƠ ðỒ KẾT NỐI THIẾT BỊ .66 HÌNH 3.15.CẢM BIẾN TỪ E3F-DS10E4 .67 HÌNH 3.16 . THIẾT BỊ ðO TỐC ðỘ PLT200 67