đõy là tớnh chất quan trọng của ủất ảnh hưởng ủến tớnh chất kộo- bỏm của mỏy kộo, ủặc trưng bởi ứng suất tiếp tuyến τ. Trờn hỡnh 2.2 giới thiệu kết quả nghiờn cứu quan hệ giữa ứng suất tiếp τ với biến dạng ngang của ủất ∆ bằng thực nghiệm [33]
Hỡnh 2.2. đặc tớnh của ủất khi cắt 1- đất cỏt khụ ; 2 - đất sột
Cũng tương tự như ủường cong δ Ờ h, khi tăng ủộ biến dạng ngang thỡ τ cũng tăng, nghĩa là khi lực tỏc ủộng của dải xớch hay bỏnh chủ ủộng của mỏy kộo tỏc ủộng lờn ủất càng lớn thỡ ủộ trượt của dải xớch (bỏnh xe) cũng càng lớn. Khi ủộ biến dạng ∆ ủạt ủến một giỏ trị nào ủú, ứng với τ = τmax , ủất sẽ bị cắt hoàn toàn và khi ủú bỏnh xe chủ ủộng hoặc dải xớch sẽ bị trượt hoàn toàn.
Một ủặc tớnh quan trọng nữa là mối quan hệ giữa ứng suất tiếp tuyến τ vào ứng xuất phỏp tuyến δ. Theo KYΛΟΗ sự phụ thuộc giữa τ và δ cú thể biểu thị theo cụng thức: τ = τ0 + àδ, và ủược trỡnh bày trờn hỡnh 2.3
2 1 max τ τ ∆ 0
Trường đại học Nụng nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sỹ kỹ thuậtẦẦẦ.. ẦẦẦ 26
Trong ủú: τ0 - là ứng suất cắt tạo bởi lực liờn kết giữa cỏc phần tử ủất; à - là hệ số ma sỏt trong khi lực liờn kết (lực dớnh)
0
τ = 0 (ủất cỏt khụ).
Hỡnh 2.3. Sự phụ thuộc của ứng suất tiếp vào ứng suất phỏp 1- đất cỏt khụ ; 2- đất sột
Như vậy, ở loại ủất chặt do cú lực dớnh τ0 nờn sẽ làm tăng lực bỏm của cỏc bỏnh xe. Tuy nhiờn khi δ lớn thỡ sự ảnh hưởng của lực dớnh sẽ khụng ủỏng kể.
Túm lại: Cỏc tớnh chất cơ lý tớnh của ủất cú ảnh hưởng ủến lực bỏm, ủộ trượt, lực cản lăn và do ủú sẽ ảnh hưởng ủến cỏc chỉ tiờu kộo của mỏy kộo núi riờng và tớnh chất năng lượng của liờn hợp mỏy núi chung.