đặc tớnh kộo bỏm là biểu diễn ủồ thị ủể ủỏnh giỏ khả năng kộo bỏm và di chuyển của bộ phận di ủộng mỏy kộo, là cỏc quan hệ giữa hệ số bỏm:
à = Z bS bS r M . , hệ số kộo: k = Z Pcx và hệ số lăn: ρ = Z Pl với ủộ trượt: δ của bộ phận di ủộng.
Tớnh chất kộo bỏm phụ thuộc vào tớnh chất mặt ủường và kết cấu của bộ phận di ủộng. đặc tớnh kộo bỏm thường ủược xõy dựng bằng thực nghiệm với cỏc thớ nghiệm bỏnh xe cho bộ phận di ủộng bỏnh hơi hoặc thớ nghiệm mấu bỏm cho cỏc bộ phận di ủộng xớch. Trong trường hợp của ủề tài luận văn, ủặc tớnh kộo bỏm ủược xõy dựng theo cỏc số liệu từ thớ nghiệm LHM cày ngầm.
Trường đại học Nụng nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sỹ kỹ thuậtẦẦẦ.. ẦẦẦ 86 * Hệ số bỏm : à = Z bS bS r M .
Trong ủú: Mbs = MT . iC với mụ men MT ủo ủược trờn trục sơ cấp hộp số. Z là phản lực thẳng ủứng lờn dải xớch gồm cả phần trọng lượng bản thõn mỏy kộo và thành phần thẳng ủứng của lực cản cày Pcz .
rbS Ờ là bỏn kớnh ủường trũn chia trờn bỏnh sao chủ ủộng. * Hệ số kộo: k =
Z Pcx
Trong ủú: Pcx Ờ là thành phần nằm ngang của lực cản cày ủược tớnh qua tớn hiệu ủo trờn cỏc thanh treo và ỏp suất dẫn trong xy lanh thuỷ lực.
* Hệ số lăn : ρ =
Z Pl
= à Ờ k * độ trượt của dải xớch δ = 1 -
t
V V
ủược tớnh ra từ cỏc tớn hiệu ủo vận tốc thực tế của LHM (V) và tốc ủộ quay bỏnh sao chủ ủộng (nbS), ta cú:
30 . . bs bs t n r V π =
Trờn cơ sở số liệu Msc, Pcz, Pcx, V, nbs từ cỏc phương ỏn thớ nghiệm ủó ủược xử lý trong phần mềm Dasylab, thay số vào cỏc cụng thức tớnh à, ρ, k với δ ủó trỡnh bày trong mục 2.3..2 chương 2, chuyển sang phần mềm Excel, ta xỏc ủịnh ủược cỏc giỏ trị của à, ρ, k theo δ như bảng 4.4 phụ lục 3.
đặc tớnh kộo bỏm của dải xớch mỏy kộo Komatsu D65A-8 ủược trỡnh bày trờn hỡnh 3.32 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 à,κ,ρ à κ ρ à, ρ, К à К ρ
Trường đại học Nụng nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sỹ kỹ thuậtẦẦẦ.. ẦẦẦ 87
Hỡnh 3.32. đường ủặc tớnh kộo bỏm của dải xớch mỏy kộo Komatsu D65A-8
Cú thể nhận thấy rằng, ủiểm cú ủộ trượt δ = 0 trờn ủồ thị tương ủối ủỳng với ủịnh nghĩa về ủiểm 0 về ủộ trượt của Steinkampf [26],[27] cú nghĩa là ủiểm δ = 0 nằm ở khoảng giữa ủiểm cặt trục hoành của hai ủường cong à = f (δ ) và k = f (δ ) . Giỏ trị lớn nhất của hệ số bỏm à là khoảng 0,97 tại ủộ trượt 62 %. đối với mỏy kộo xớch giỏ trị này cú thể ủược ủỏnh giỏ là thấp, tuy nhiờn cũng cần biết rằng mặt ủường chạy khi thớ nghiệm là nền ủất ủồi mới dọn thực bỡ và cú bề mặt tương ủối tơi xốp làm giảm khả năng bỏm của bộ phận di ủộng xớch. Cựng với ủặc tớnh biến mụ cú thể sử dụng ủặc tớnh kộo bỏm ủó xõy dựng ủể thành lập cỏc LHM với mỏy kộo Komatsu D65A-8 hoặc cỏc loại mỏy kộo cú cựng loại bộ phận di ủộng hoặc làm cơ sở khoa học ủể nghiờn cứu cải thiện tớnh chất hoạt ủộng và tối ưu hoỏ LHM trong lĩnh vực cơ giới hoỏ nụng lõm nghiệp.
Từ ủặc tớnh kộo bỏm cú thể xỏc ủịnh ủược hiệu xuất của bộ phận di ủộng: l η = bs N NK = t l CX CX V Z P Z P V Z P ). ( . + = ρ + k k .( 1 - δ ) (3.12)
Cỏc ủường cong à = f (δ ), k = f (δ ) và ρ = f (δ ) cú thể hồi quy toỏn học theo cỏc dạng hàm số thớch hợp và thuận tiện cho cỏc mụ hỡnh toỏn về LHM.
à = - 2,2253.δ2 + 2,674.δ + 0,1443 (3.13) k = - 1,8882.δ2 + 2,636.δ - 0,094 (3.14)
Trường đại học Nụng nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sỹ kỹ thuậtẦẦẦ.. ẦẦẦ 88 3.2.3. XÂY DỰNG đẶC TÍNH KẫO CỦA MÁY KẫO KOMATSU D65A-8
đặc tớnh kộo của mỏy kộo cú thể dược xõy dựng bằng lý thuyết hay thực nghiệm ủể ủưa thụng tin về khả năng phỏt huy cụng suất kộo cũng như tớnh kinh tế của mỏy kộo. đặc tớnh kộo thực nghiệm thường ủược xõy dựng theo cỏc phương phỏp trờn chuẩn trong cỏc ủiều kiện ủiển hỡnh. Trong ủiều kiện của ủề tài luận văn, chỳng tụi khụng thực hiện cỏc thớ nghiệm theo phương phỏp khảo nghiệm kộo tiờu chuẩn mà sử dụng cỏc số liệu ủo từ cỏc thớ nghiệm nghiờn cứu về LHM cày ngầm với mỏy kộo Komatsu D65A-8. Do ủú ủặc tớnh kộo ủược xõy dựng dưới ủõy chỉ mang ý nghĩa giới thiệu về khả năng của mỏy kộo Komatsu D65A-8 khi làm việc trờn ủất rừng trồng ở miền Bắc Việt Nam.
Cỏc số liệu cơ bản ủể xõy dựng ủặc tớnh kộo của mỏy kộo Komatsu D65A-8 ủược lấy và xử lý như sau:
* Lực kộo của mỏy kộo ủược lấy theo thành phần Pcx của lực cản cày ngầm, ủược tổng hợp ủồng bộ từ cỏc thành phần tớn hiệu ủo lực trờn cỏc thanh treo và ỏp suất dẫn trong xy lanh thuỷ lực, trực tiếp nhờ phần mềm Dasylab.
* Thay ủổi lực kộo của mỏy kộo ủược thực hiện bằng cỏch thay ủổi số thõn cày và ủộ sõu cày.
* Vận tốc thực tế của mỏy kộo ủược lấy trực tiếp từ tớn hiệu ủo vận tốc bằng sensor V1.
* độ trượt của bộ phận di ủộng mỏy kộo ủược tớnh toỏn trực tiếp trong phần mền Dasylab từ cỏc tớn hiệu ủo vận tốc bằng sensor V1 và tốc ủộ quay bỏnh sao chủ ủộng bằng sensor từ.
Thực hiện việc tớnh toỏn theo cụng thức(2-42), xử lý kết quả trong phần mềm Dasylab 7.0, chuyển sang phần mềm ứng dụng Excel thu ủược kết quả sự phụ thuộc giữa NT- Pcx như bảng 5.PL3 phụ lục 3
Trường đại học Nụng nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sỹ kỹ thuậtẦẦẦ.. ẦẦẦ 89
Kết quả xõy dựng ủặc tớnh kộo của mỏy kộo Komatsu D65A-8 ủược trỡnh bày trờn hỡnh 3.33
Hỡnh 3.33. đường ủặc tớnh kộo của mỏy kộo Komatsu D65A-8
Cụng suất kộo lớn nhất ủạt ủược khoảng 65 KW tại số truyền 2 , tại lực kộo khoảng 90 KN, sử dụng 56,7% cụng suất ủịnh mức của ủộng cơ ( Ne = 116kw). Như ủó phõn tớch ủặc tớnh kộo bỏm của dải xớch và ủặc tớnh biến mụ thuỷ ủộng, ủối với mỏy kộo xớch giỏ trị này cú thể ủược ủỏnh giỏ là khụng cao, tuy nhiờn cũng cần biết rằng mặt ủường chạy khi thớ nghiệm là nền ủất ủồi mới dọn thực bỡ và cú bề mặt tương ủối tơi xốp làm giảm khả năng bỏm của bộ phận di ủộng xớch dẫn ủến làm giảm khả năng kộo của mỏy kộo.
0 10 20 30 40 50 60 70 0 20 40 60 80 100 120 140 160 180Pcx (KN) NT (Kw) Ν1 Ν2 Ν3 δ NT(kw) NT1 NT2 NT3 δ 0,2 0,4 0,6 0,8 0 δ
Trường đại học Nụng nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sỹ kỹ thuậtẦẦẦ.. ẦẦẦ 90
KẾT LUẬN VÀ đỀ NGHỊ
Kết luận:
1. Trờn cơ sở phõn tớch lý thuyết về sự tỏc ủộng qua lại của mỏy kộo - mỏy cày - ủất canh tỏc lõm nghiệp ủó ủịnh hướng về phương phỏp cho nghiờn cứu thực nghiệm ủể xõy dựng cỏc ủặc tớnh kộo bỏm của mỏy kộo Komatsu D65A-8.
2. đó xỏc ủịnh phương phỏp, thiết bị và tiến hành ủo mụ men xoắn trờn trục sơ cấp hộp số của mỏy kộo Komatsu D65A-8. Kết quả ủo ủảm bảo ủộ tin cậy, ủộ chớnh xỏc và ủược hiển thị thuận tiện cho việc nghiờn cứu tiếp theo. đõy là một phộp ủo khú và chưa từng ủược thực hiện trong nước bởi vỡ cỏc phần tử truyền lực của mỏy kộo Komatsu D65A- 8 ủược bố trớ rất gọn và kớn, rất ớt khụng gian ủể bố trớ cảm biến và truyền tớn hiệu ủo.
3. đó xõy dựng ủược ủặc tớnh biến mụ và ủặc tớnh biến mụ - hộp số của mỏy kộo Komatsu D65A-8 bằng thực nghiệm. Cỏc ủường ủặc tớnh xõy dựng ủược cú thể ủược sử dụng như là cỏc ủặc tớnh ủộng lực lấy tại trục biến mụ hoặc tại trục bỏnh sao chủ ủộng của mỏy kộo ủể làm cơ sở cho cỏc nghiờn cứu tiếp theo cho LHM nụng lõm nghiệp trờn cơ sở cỏc mỏy kộo cú sử dụng biến mụ thủy ủộng cựng loại mà chưa cú cỏc thụng số về ủặc tớnh ủộng lực từ nhà sản xuất.
4. đó xõy dựng ủược ủặc tớnh kộo bỏm của bộ truyền xớch mỏy kộo Komatsu D65A-8 trờn cơ sở cỏc số liệu thực nghiệm LHM cày ngầm. đặc tớnh kộo bỏm ủó cho biết tớnh chất kộo bỏm của dải xớch, tớnh chất cản lăn, khả năng kộo của bộ truyền xớch trong một ủiều kiện cụ thể của sản xuất Lõm nghiệp. Cú thể sử dụng ủặc tớnh kộo bỏm ủó xõy dựng làm cơ sở khoa học ủể thành lập cỏc LHM với mỏy kộo Komatsu D65A-8 hoặc cỏc loại mỏy kộo cú cựng loại bộ phận di ủộng hoặc làm
Trường đại học Nụng nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sỹ kỹ thuậtẦẦẦ.. ẦẦẦ 91
cơ sở ủể nghiờn cứu cải thiện tớnh chất hoạt ủộng và tối ưu hoỏ LHM trong lĩnh vực cơ giới hoỏ nụng lõm nghiệp.
5. đó xõy dựng ủược ủặc tớnh của mỏy kộo Komatsu D65A-8 trờn cơ sở cỏc số liệu ủo từ cỏc thớ nghiệm nghiờn cứu về LHM cày ngầm với mỏy kộo Komatsu D65A-8. Trong ủiều kiện cụ thể của sản xuất Lõm nghiệp cụng suất kộo lớn nhất ủạt ủược khoảng 65 Kw tại số truyền 2 , tại lực kộo khoảng 90 KN, bằng 56,7% cụng suất ủịnh mức của ủộng cơ.
đề nghị:
- Xõy dựng ủặc tớnh kộo bỏm trờn ủất trồng rừng cú ủộ dốc và tớnh chất ủất khỏc nhau.
- Xõy dựng ủặc tớnh ủộng cơ ủể cú thể hoàn thiện ủặc tớnh biến mụ thủy ủộng bao gồm cả ủặc tớnh hiệu suất.
- Phõn tớch ủộng lực học LHM khi gặp cỏc vật cản lớn như gốc cõy, ủỏ ngầmẦ
Trường đại học Nụng nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sỹ kỹ thuậtẦẦẦ.. ẦẦẦ i
TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt
1. Nguyễn Văn An (1994), nghiờn cứu cỏc chỉ tiờu kộo của mỏy kộo khi
làm việc trờn vựng ủồi dốc, Luận văn thạc sĩ khoa học kỹ thuật, đại học Nụng nghiệp I Hà nội.
2. Nguyễn Can (2005), Nghiờn cứu một số thụng số ổn ủịnh ngang của liờn hợp mỏy kộo xớch - cày ngầm khi làm việc trờn ủất dốc miền Bắc Việt Nam, Luận ỏn TS KT, Hà Nội.
3. Nguyễn Hữu Cẩn, Phan đỡnh Kiờn (1996), thiết kế và tớnh toỏn ụtụ mỏy kộo , Tập 1, nhà xuất bản Giỏo dục
4. đại học Nụng nghiệp I (1968), Giỏo trỡnh lý thuyết và tớnh toỏn mỏy làm ủất, NXB Nụng nghiệp, Hà Nội.
5. đoàn Văn điện, Nguyễn Bảng (1987), Lý thuyết và tớnh toỏn mỏy nụng nghiệp, trường ủại học nụng lõm thành phố HCM.
6. Nguyễn điền, Nguyễn đăng Thõn (1986), Một số tớnh chất cơ lý của ủất nụng nghiệp Việt Nam, nhà xuất bản Nụng nghiệp.
7. Phạm Quý đụn (1996), Nghiờn cứu khả năng sử dụng của một số thiết bị thụng dụng ở Việt Nam ủể làm ủất trồng rừng trờn sườn ủồi trọc miền ,Bắc Việt Nam, Luận ỏn Phú tiến sĩ Viện KHLN, Hà Nội.
8. Phạm Thượng Hàn và cỏc cộng sự (1996), Kỹ thuật ủo lường cỏc ủại lượng vật lý , tập 2, nhà xuất bản Giỏo dục
9. Nguyễn Văn Khang ( 2001), Giỏo trỡnh ủộng lực học mỏy,( Dịch từ tiếng đức), Nhà suất bản Giỏo dục, Hà Nội.
10. Vũ Cụng Ngữ, Nguyễn Văn Dũng (2001), Cơ học ủất, NXB Khoa học kỹ thuật, Hà Nội.
Trường đại học Nụng nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sỹ kỹ thuậtẦẦẦ.. ẦẦẦ ii
11. Nguyễn Thanh Quế (1985), Nghiờn cứu xõy dựng cỏc biện phỏp kỹ thuật cho cỏc khõu tỏc nghiệp ủể thực hiện cỏc mụ hỡnh Nụng - Lõm kết hợp, bằng cụng cụ và cơ giới hoỏ, Viện nghiờn cứu Lõm nghiệp - Bộ Lõm Nghiệp, Hà Nội.
12. Nguyễn Thanh Quế (1988), Nghiờn cứu xõy dựng cỏc biện phỏp kỹ thuật cho cỏc phương phỏp làm ủất trồng rừng bằng cụng cụ và cơ giới, Bỏo cỏo ủề tài, Viện KHLN, Hà Nội.
13. Nguyễn Thanh Quế (1990), Nghiờn cứu xõy dựng và ỏp dụng cỏc biện phỏp kỹ thuật cụng cụ và cơ giới hoỏ ủể dựng trong Lõm nghiệp trờn một sốủất trống ủồi nỳi trọc chủ yếu, Viện nghiờn cứu Lõm nghiệp - Bộ Lõm Nghiệp, Hà Nội.
14. Nguyễn Thanh Quế (1990), Nghiờn cứu thiết kế, chế tạo cày ngầm sõu 60 - 70 cm ủể làm ủất trồng rừng thõm canh trong lõm nghiệp, Viện KHLN Việt Nam, Hà Nội.
15. Hà đức Thỏi (1996), Nghiờn cứu cày khụng lật cú miết nền cho vựng ủất chua mặn, luận ỏn PTS, Hà Nội.
16. đoàn Văn Thu (1996), Nghiờn cứu một số tớnh chất sử dụng của liờn hợp mỏy cày làm ủất trồng rừng ở tỉnh Vĩnh Phỳ, Luận văn thạc sỹ, ủại học Nụng nghiệp I.
17. Bựi Hải Triều, Nụng Văn Vỡn và cỏc cộng sự (1996), Nghiờn cứu hệ
thống ủộng lực phục vụ sản xuất nụng nghiệp vựng trung du và miền nỳi, đề tài cấp bộ, mó số B91 - 11- 46
18. Trần Quốc Tuấn, Nghiờn cứu cải thiện tớnh chất kộo bỏm của mỏy kộo SHIBAURA-3000A khi làm việc trờn dốc ngang, luận văn thạc sĩ kỹ thuật, đại học Nụng nghiệp I Hà Nội.
Trường đại học Nụng nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sỹ kỹ thuậtẦẦẦ.. ẦẦẦ iii
khoa học Lõm nghiệp ở cỏc tỉnh miền đụng Bắc Việt Nam (1991 - 1995), Hà Nội.
20. Viện Cơ ủiện nụng nghiệp (1998), Cơ ủiện khớ hoỏ nụng nghiệp với vấn
ủề cụng nghiệp hoỏ, hiện ủại hoỏ nụng nghiệp và nụng thụn. Bộ
NN&PTNT, Nhà xuất bản Nụng nghiệp, Hà Nội.
21. Nụng Văn Vỡn, Hàn Trung Dũng (2002), Ứng dụng sensor vận tốc V1- Datron ủể nghiờn cứu tớnh chất chuyển ủộng của ụtụ mỏy kộo, Nhà xuất bản nụng nghiệp, Hà Nội.
22. Nụng Văn Vỡn, động lực học chuyển ủộng ụ tụ mỏy kộo, Giỏo trỡnh , đại học Nụng nghiệp I Hà Nội
23. đinh Quang Vinh (2007), Nghiờn cứu xỏc ủịnh lực cản cày ngầm trờn ủất lõm nghiệp, Luận ỏn thạc sĩ kỹ thuật, đại học Nụng nghiệp I Hà Nội 24. Phạm Xuõn Vượng. (1970). Cấu tạo mỏy nụng nghiệp, Nhà xuất bản
Nụng nghiệp Hà Nội
Tiếng Anh
25. Komatsu LTD, Komatsu D65A-8 Bulldozer, C.O, C.Q..., Japan (Cỏc tài liệu nhập theo mỏy Komatsu D65A-8 của Viện KHLN).
Tiếng đức
26. Steinkamapf. Betriebseigenschaften Von Ackerschlepperreifen bei
unterschiedlichen Einsatzbedingungen, Grundl. Landtechnik 30(1980) Nr. 4,S 135/139
27. Steinkampf. ErmitЊurlgen Von Reifenkennlinien und
Gerọtezugleistungen Êỹr Ackerschlepper Landbauforschung Vửlkenrode, Sonderheft 80 (1986)
28. Ludger Frerichs
Grundlagen Êỹr das Elektronische Traktor Pflug Managenment, Disertation, Hohenheim 1991
Trường đại học Nụng nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sỹ kỹ thuậtẦẦẦ.. ẦẦẦ iv
Tiếng Nga
29 . И.П. KCEHEBИЧA, B.A. CKOTHЙKOB, M.H. ΛЯCKO (1985), ИЗДATEΛЬCTBO: XOДOBAЯ CИCTEMA Ờ ПOЧBA Ờ YPOЖAЙ
30. ВВ Гусъков (1979) Тракморы часмъ VI Машиностроение Моква 31. Велеъ Н. Теоря и. Изчиелние На Тркатора и автомбиля София Земиздат - 1975 32. Вылеик. Изнитване на Aвтомбиля Тркатора и кара София Теника - 1979 33. Нонт Ван Вин. Метродика за Построене на Теоретияната харантериетика на Тркатора София Теника - 1988
Trường đại học Nụng nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sỹ kỹ thuậtẦẦẦ.. ẦẦẦ v
PHỤ LỤC 1
MỘT SỐ TÀI LIỆU, HèNH ẢNH BỔ XUNG CHO CHƯƠNG 1 Một số hỡnh ảnh ủịa hỡnh ủất ủai ở đại Lải-Xuõn Hoà-tỉnh Vĩnh Phỳc
Hỡnh 1.PL1. Thực bỡ rừng trồng lại Hỡnh 2.PL1. đỏ lẫn trong ủất Hỡnh 3.PL 1. đất bị laterite hoỏ mạnh Hỡnh 4.PL1. Gốc cõy ủó bị lật sau khi cày
Trường đại học Nụng nghiệp Hà Nội Ờ Luận văn thạc sỹ kỹ thuậtẦẦẦ.. ẦẦẦ vi
Một số hỡnh ảnh liờn hợp mỏy Kộo Komatsu-D65A8 và cày ngầm làm việc tại hiện trường.
Hỡnh 5.PL1. Hỡnh ảnh liờn hợp mỏy Kộo KOMATSU-D65A8 và cày ngầm