Bài giảng Nguyên lý máy: Chương 13 - Nguyễn Tân Tiến

of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan Tien Nguyen Tan Tien.. Theory of Machine.[r]

(1)

HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department

HCM City Univ of Technology, Mechanical Engineering Department Nguyen Tan TienNguyen Tan Tien

Theory of Machine

Theory of Machine 13.0113.01

13 C

13 CƠ CƠ CẤẤẤẤẤẤẤẤU ĐU ĐẶẶẶẶẶẶẶẶC BIC BIỆỆỆỆỆỆỆỆTT

Theory of Machine

§

§1 KhKhớớppCCáácc đăngđăng(Universal Joint)(Universal Joint)

I

I NguyênNguyênlýlýccấấuuttạạoo

DDùùngngtruytruyềềnnchuychuyểểnnđđộộngnggigiữữaahaihaitrtrụụccgiaogiaonhaunhaummộộttggóóccααkhkhơơngngllớớn ln lắắmm

(2)

α

1

ϕ

β

Theory of Machine

§

§1 KhKhớớppCCáácc đăngđăng(Universal Joint)(Universal Joint) II

II TTỉỉssốốtruytruyềềnn

OA OH =

1 cosϕ

OH OI = − ) cos(π2 α

OA OI =

β

cos

1 cos sin

cosβ = = = α ϕ

⇒        

OA OH OH

OI OA OI O

A

I

H O

A

I

H

α

π −

2

O

A

I

H

α

1

ϕ

β

O

2

O

1

O

A B

Theory of Machine

§

? |

| ?

// //

?

1

ω

ω ω

ω

r

r r

r

OA O

O

C

C = +

? ?

?

// //

? 2

2

OB OO

C

C ω ω

ωr = r + r

giải ?

α

1

ϕ

β

O

2

O

1

O

A B

α

1

ϕ

β

O

2

O

1

O

(3)

Theory of Machine

§

? |

| ?

// //

//

1

ω

ω ω

ω

r

r r

r

OA O

O xx

C

C = +

? ?

| |

// //

//

2

C

C C

OB OO

xx

ω

ω ω

ω

r

r r

r

+ =

) , ( ) , ( }

{xx = O1O OA I O1O OA

⇒     

α

1

ϕ

β

O

2

O

1

O

A B

Theory of Machine

§

α

1

ϕ

β

O

2

O

1

O

A B

ϕ α

ω1 1−sin2 cos2 1

= ≡ i

1 cos sin

cosβ = α ϕ

)

( 1 2

2 C C

chωr ωr +ωr =ωr +ωr

)

( 1 1 2 2

1 C C

C

chωr ωr +ωr =ωr +ωr ω ω cosβ

2 1=

C

:

2

1cosα ω cosβ ω

ω + C =

:

(4)

Theory of Machine

§

§1 KhKhớớppCCáácc đăngđăng(Universal Joint)(Universal Joint) III

III HHệệssốốdaodaođđộộngng

α ϕ α ω ω cos cos sin 1 2 12 − = ≡ i 1 2 cos sin cos ω ϕ α α ω − = ⇒ α ω ω ω ϕ cos | 270 , 90 max

2 0

1 =

= =

α ω ω

ω |ϕ 1cos

180 ,

2 0

1

= = =

KhiKhiα=const,ω1=const vvậậnnttốốccggóóccω2 thaythayđđổổiitutuầầnnhohồànntheotheoggóóccquayquayϕ1

DDùùngnghhệệssốốdaodaođđộộngngđđểểđđáánhnhgigiáámmứứccdaodaođđộộngngccủủaavvậậnnttốốccggóócc α

α ω

ω ω

δ tan sin

1 max 2 = − ≡

GGóóccα ccààngngllớớnn, , daodaođđộộngngxoxoắắnnccààngngllớớnn →→ddùùngngkhkhớớppccáácc đăngđăngkkéépp

Theory of Machine

§

§1 KhKhớớppCCáácc đăngđăng(Universal Joint)(Universal Joint) IV

IV KhKhớớppCCáácc đăngđăngkkéépp

1 2 1 cos cos sin α ϕ α ω

ωT T

T

i = = −

2 2 2 2 cos cos sin α ϕ α ω

ωT T

T

i = = −

1 2 2 2 2 12 cos sin cos sin cos cos T T i ϕ α ϕ α α α ω ω − − × = =    = = ⇒ = 2 12 T T const i ϕ ϕ α α 4 4 4 4 4 4

1 144444424444443

(5)

Theory of Machine

§

IV KhKhớớppCCáácc đăngđăngkkéépp

α

α α

Theory of Machine

§

(6)

Theory of Machine

§

§2 CCơơccấấuuMalt (Geneva Mechanism)Malt (Geneva Mechanism)

I

I NguyênNguyênlýlýccấấuuttạạoo

LLààmmộộtttrongtrongccáácccơcơccấấuutruytruyềềnnđđộộngnggigiáánnđđọọanan: : BiBiếếnnchuychuyểểnnđđộộngngquay quay liênliênttụụcc c

củủaakhâukhâuddẫẫnnththàànhnhchuychuyểểnnđđộộngnggigiáánnđđọọananllúúccquay quay llúúccngngừừngngccủủaakhâukhâubbịịddẫẫnn

VVííddụụứứngngddụụngng: : cơcơccấấuuănăndaodaoccủủaammááyybbààoo, , cơcơccấấuuthaythayụụdaodaoccủủaammááyytitiệệnnttựự đ

độộngng, , cơcơccấấuuđưađưaphimphimccủủaammááyychichiếếuuphimphim, , ……

Theory of Machine

1

2ϕ

1

ω

2

2ϕ

2

1

§

§2 CCơơccấấuuMalt (Geneva Mechanism)Malt (Geneva Mechanism) II

II ĐĐộộngnghhọọcccơcơccấấuu

→

→hhệệssốốchuychuyểểnnđđộộngngccủủaacơcơccấấuuMaltMalt

1

t t ≡

τ

1 1

2

ω π ω

ϕ

=

π ϕ

2

=

π ϕ π π

2

2 2 

  

 

   

  + − =

Z Z

2

− =

HHệệssốốchuychuyểểnnđđộộngngkhôngkhôngththểểâmâm τ >0 ⇒ Z≥3

ĐĐốốiivvớớiicơcơccấấuuMalt Malt rãnhrãnh––1 chchốốtt

25 ,

2

= − =

τ →

→ththờờiigiangianchuychuyểểnnđđộộngngccủủaaddĩĩaa2 bbằằngng1/3 1/3 ththờờiigiangian ng

ngừừngng

GGọọii, , tt11ththờờiigiangianquay quay vòngvòngccủủaachchốốtt11 t

t22ththờờiigiangianmmỗỗiillầầnnchuychuyểểnnđđộộngngccủủaađđĩĩaa22 Z

(7)

Theory of Machine

1

2ϕ

1

ω

2

2ϕ

2

1

§

§2 CCơơccấấuuMalt (Geneva Mechanism)Malt (Geneva Mechanism) II

II ĐĐộộngnghhọọcccơcơccấấuu

CCóóththểểtăngtăngssốốchchốốtttrêntrênddĩĩaa1 đđểểtăngtăngssốốllầầnnchuychuyểểnn đ

độộngngccủủaaddĩĩaa22

Z Z k

2

− =

τ

HHệệssốốchuychuyểểnnđđộộngngkhôngkhôngththểểllớớnnhơnhơn1,1,

ĐĐốốiivvớớiicơcơccấấuuMalt Malt rãnhrãnh

4

= − ≤ k

→

→ssốốchchốốttttốốiiđađallàà44

GGọọiikkllààssốốchchốốtttrêntrênddĩĩaa11

2

− ≤

Z Z k

1

2

≤ − =

Z Z k

τ →

→ssốốchchốốttttốốiiđađa

KhiKhitruytruyềềnnđđộộngng, , cơcơccấấuuMalt Malt tươngtươngđươngđươngvvớớiicơcơccấấuucucu llíítt→→viviệệccttíínhnhtotốánnccáácc

thơng

thơngssốốđđộộngnghhọọcc: : chuychuyểểnnvvịị, , vvậậnnttốốcc, , giagiattốốcc, , ……nhưnhưcơcơccấấuucucu llíítt

Theory of Machine

§

§3 CCơơccấấuubbáánhnhccóócc(Ratchet Mechanism)(Ratchet Mechanism)

+

+ llắắccquanhquanhbbáánhnhccóócc

BiBiếếnnchuychuyểểnnđđộộngngqua qua llạạiiththàànhnh chuy

chuyểểnnđđộộngngmmộộttchichiềềuugigiáánnđođoạạnn

ChuyChuyểểnnđđộộngngqua qua llạạiiccóóththểểllàà +

+ ttịịnhnhtitiếếnn

DDùùngngnhinhiềềuuđđểểththựựcchihiệệnnccááccchuychuyểểnn đ

độộngnggigiáánnđođoạạnnnhưnhưcơcơccấấuuddịịchch chuy

chuyểểnnbbàànnmmááyytheotheophươngphươngngangngang

ởmmááyybbààoo, , cơcơccấấuuthaythaydaodaoởởmmááyy ti