CƠ cấu THANH PHẲNG (NGUYÊN lý máy SLIDE) (chữ biến dạng do slide dùng font VNI times, tải về xem bình thường)

Chng C CU THANH PHNG Cơ cấu phẳng 2.1 Tổng quan 2.1.1 Định nghĩa 2.1.2 Thí dụ 2.1.3 Tên gọi khâu cấu 2.1.4 Ưu điểm, nhợc điểm 2.1.5 Nội dung nghiên cứu 2.2 Cơ cấu bốn khâu phẳng Chơng 2: Cơ cấu phẳng 2.1.1 Định nghĩa ã Cơ cấu cấu mà hầu hết khâu có kích thớc chiếm u theo phơng, đồng thời tất khớp động khớp thấp (khớp cầu, khớp trụ, khớp tịnh tiến, khớp ãquay, Trong) cấu phẳng, sử dụng khớp tịnh tiến khớp quay, trục quay tất khớp quay vuông góc với mặt phẳng chuyển động cấu Chơng 2: Cơ cấu phẳng 2.1.2 Thí dụ cấu ã Cơ cấu khâu Chơng 2: Cơ cấu phẳng ã Cơ cấu nhiều khâu Chơng 2: Cơ cấu phẳng 2.1.3 Tên gọi khâu cấu - Khâu quay toàn vòng - Tay quay - Thanh lắc - Thanh truyền - Con trợt - Culít Chú ý: 1) Tên gọi tơng đối, 2) Một khâu có vài tên gọi, có tên thờng gọi Chơng 2: Cơ cấu phẳng 2.1.4 Ưu điểm cấu - Có khả truyền chuyển động xa - Khả biến đổi chuyển động phong phú - Có thể truyền đợc lực giá trị lớn/tuổi thọ cao - Công nghệ chế tạo khớp đơn giản, dễ đạt độ xác cao chế tạo lắp ráp - Làm việc êm không cần sử dụng lực để bảo toàn khớp Chơng 2: Cơ cấu phẳng 2.1.4 Nhợc điểm cấu - Đòi hỏi không gian làm việc lớn - Quá trình tổng hợp cấu thờng phức tạp: + Phải sử dụng PC phần mềm tính toán + Nhiều tiêu thiết kế không đạt đợc Chơng 2: Cơ cấu phẳng 2.1.5 Nội dung nghiên cứu chơng - Cơ cấu phẳng khâu khâu - Tên gọi, cấu trúc kích thớc động học loại cấu khâu khác - Điều kiện quay toàn vòng khâu loại cấu khâu - Đặc điểm chuyển động ba cấu khâu tiêu biểu (bốn khâu lề, tay quay trợt, culít) Chơng 2: Cơ cấu phẳng 2.2.1 Cơ cấu bốn khâu lề (cấu trúc, hình học) Chơng 2: Cơ cấu phẳng 2.2.2 Cơ cấu tay quay trợt (đặc điểm ch.động) H = ( L + R) − e − ( L − R) − e Ch¬ng 2: Cơ cấu phẳng 2.2.2 Cơ cấu tay quay trợt (đặc điểm ch.động) Các vị trí biểu diễn hình: + + + Khi đó: + + + ABC: vị trí ABC: vị trí AB BC duỗi thẳng ABC: vị trí AB BC chập C, C: vị trí biên trợt, H = CC: hành trình trỵt, θ = ∠ C’AC”: gãc lƯch cđa tay quay AB hai vị trí biên củộtcn trợt, + Hệ số tăng tốc/hệ số nhanh/hệ số D 180 + suất: k= = V 180 Chơng 2: Cơ cấu phẳng 2.2.3 Cơ cấu culít (cấu trúc, hình học) Chơng 2: Cơ cấu phẳng 2.2.3 Cơ cấu culit tâm (điều kiện QTV) Khâu OA QTV Khâu Ct quay toàn vòng L R Chơng 2: Cơ cấu phẳng 2.2.3 Cơ cấu culit lệch tâm (điều kiện QTV) Khâu OA quay toàn vòng (R L - e) (R L + e) Khâu Ct quay toàn vòng L R Chơng 2: Cơ cấu phẳng 2.2.3 Cơ cấu culit (đặc điểm chuyển động) Chơng 2: Cơ cấu phẳng 2.2.3 Cơ cấu culit (đặc điểm chuyển động) Các vị trí biểu diễn hình: + ABC: vÞ trÝ bÊt kú + AB’C: vÞ trÝ biên bên phải + ABC: vị trí biên bên trái Khi đó: + Ct, Ct: vị trí biên culít Ct, + = tCt: góc lắc/hành trình góc culít, + Hệ số suất/hệ số nhanh/hệ D 180 + số tăng tốc: k= = ϕ V 180 − Ψ Ch¬ng 2: C¬ cấu phẳng 2.2.4 Cơ cấu sin (cấu trúc, hình học) Chơng 2: Cơ cấu phẳng 2.2.4 Cơ cấu sin (đ.kiện QTV đ.điểm ch.động) Khâu OA quay toàn vòng Chơng 2: Cơ cấu phẳng 2.2.5 Cơ cấu tang (cấu trúc, hình học) Chơng 2: Cơ cấu phẳng 2.2.5 Cơ cấu tang (đ.kiện QTV đ.điểm ch.động) Cơ cấu tang khâu quay toàn vòng Chơng 2: Cơ cấu phẳng 2.2.6 Cơ cấu ellíp (cấu trúc, hình học) Chơng 2: Cơ cấu phẳng 2.2.6 Cơ cấu ellip (đ.kiện QTV ®.®iĨm ch.®éng) Trong c¬ cÊu ellip, trun quay toàn vòng Chơng 2: Cơ cấu phẳng 2.2.7 Cơ cấu Oldham (cấu trúc, hình học, QTV) Chơng 2: Cơ cấu phẳng 2.3 Các cấu khâu ... 2: Cơ cấu phẳng 2.2.5 Cơ cấu tang (đ.kiện QTV đ.điểm ch.động) Cơ cấu tang khâu quay toàn vòng Chơng 2: Cơ cấu phẳng 2.2.6 Cơ cấu ellíp (cấu trúc, hình học) Chơng 2: Cơ cấu phẳng 2.2.6 Cơ cấu. .. vuông góc với mặt phẳng chuyển động cấu Chơng 2: Cơ cấu phẳng 2.1.2 Thí dụ cấu ã Cơ cấu khâu Chơng 2: Cơ cấu phẳng ã Cơ cấu nhiều khâu Chơng 2: Cơ cấu phẳng 2.1.3 Tên gọi khâu cấu - Khâu quay... 2: Cơ cấu phẳng 2.2.3 Cơ cấu culít (cấu trúc, hình học) Chơng 2: Cơ cấu phẳng 2.2.3 Cơ cấu culit tâm (điều kiện QTV) Khâu OA QTV Khâu Ct quay toàn vòng L R Chơng 2: Cơ cấu phẳng 2.2.3 Cơ cấu