CƠ cấu BÁNH RĂNG (NGUYÊN lý máy SLIDE) (chữ biến dạng do slide dùng font VNI times, tải về xem bình thường)

Chng C CU BNH RNG cấu bánh Nội dung 7.1 Tổng quan cấu bánh 7.2 Định lý ăn khớp 7.3 Cơ cấu bánh thân khai Chơng - CƠ cấu bánh 7.1 Tổng quan cấu bánh 7.1.1 Định nghĩa 7.1.2 Thí dụ 7.1.3 Một số khái niệm 7.1.4 Phân loại 7.1.5 Ưu điểm 7.1.6 Nhợc điểm 7.1.1 Định nghĩa Là cấu có đặc điểm sau: - Gồm hai khâu động (bánh răng) nối động trực tiếp với giá khớp quay khớp tịnh tiến, nèi ®éng trùc tiÕp víi b»ng khíp cao - Mỗi khâu có nhiều biên dạng (thờng giống hệt nhau) phân bố theo đờng thẳng đờng tròn - Trong trình làm việc, biên dạng hai khâu vào tiếp xúc theo cặp tạo nên trình truyền chuyển động liên tục 7.1.2 Thí dụ cấu bánh Thí dụ cấu bánh (tiếp) 7.1.3 Một số khái niệm CCBR ã Bánh Thanh Cung Bánh răng: - Nối động trực tiếp với giá khớp quay - Các bố trí vòng tròn khép kín - Có thể quay liên tục theo chiều Thanh răng: - Nối động trực tiếp với giá khớp tịnh tiến - Các bố trí đoạn thẳng - Chuyển động tịnh tiến qua lại Cung răng: - Nối động trực tiếp với giá khớp quay Một số khái niệm CCBR (tiếp) ã RÃnh Biên dạng - RÃnh khoảng trống nằm hai răng, hình thành cắt bỏ vật liệu trình chế tạo bánh - Biên dạng phần diện tích bề mặt bên răng, vừa bề mặt giới hạn rÃnh răng, vừa nơi để tiếp xúc trình ăn khớp Một số khái niệm CCBR (tiếp) ã Bánh đối tiếp Biên dạng đối tiếp - Hai bánh ăn khớp với đợc gọi bánh đối tiếp - Hai biên dạng tiếp xúc cặp bánh đối tiếp đợc gọi cặp biên dạng đối tiếp Một số khái niệm CCBR (tiếp) ã Đỉnh Chân Chiều cao - Đỉnh tập hợp điểm răng, nằm xa thân bánh nhất, không tham gia vào tiếp xúc cấu làm việc - Chân đợc xem tập hợp điểm răng, nơi nối với thân bánh ã Các điểm thuộc đỉnh chân thờng nằm bề mặt tròn xoay (mặt trụ, mặt nón) Đờng kính đờng tròn đỉnh chân thiết diện ngang vuông góc với trục quay bánh De Di - Chiều cao khoảng cách từ đỉnh đến chân đo theo phơng bán Minh họa thông số hình học Một số khái niệm CCBR (tiếp) ã Bớc Chiều dày Chiều rộng rÃnh Sử dụng đờng tròn Cx đồng tâm với tâm quay BR cắt qua biên dạng Khi đó: - Bớc đờng tròn Cx khoảng cách hai BD phía đo Cx - Chiều dày đờng tròn Cx khoảng cách hai BD khác phía đợc đo Cx - Chiều rộng rÃnh đờng tròn Cx khoảng cách hai BD khác phía hai tạo nên Một số khái niệm CCBR (tiếp) ã Tỷ số truyền cặp bánh Là tỷ số vận tốc góc hai bánh đối tiếp: n1 i12 = = n2 ®ã: + Sư dơng ký hiƯu ω vËn tèc gãc tÝnh theo rad/s + Sư dơng ký hiệu n vận tốc góc tính theo vòng/phút Chơng - CƠ cấu bánh 7.1.3 Phân loại cấu bánh Theo vị trí tơng đối đ ờng tâm trục Theo mặt bao hay mặt bao đỉnh Theo hình dạng phân bố thân bánh Theo vị trí tơng đối vành Theo biên dạng Theo tính chất thay đổi tỷ số truyền Chơng - CƠ cấu bánh Phân loại cấu bánh (tiếp) Theo vị trí tơng đối đờng tâm trục - Cơ cấu BR phẳng: đờng tâm trục song song với (BR trụ thẳng nghiêng, ăn khớp ăn khớp trong, BR chốt, ) - Cơ cấu bánh không gian: đờng tâm trục giao (BR nón) chéo (BR trụ chéo, BR nón chéo, trục vít-bánh vít) Chơng - CƠ cấu bánh Phân loại cấu bánh (tiếp) Theo mặt bao hay mặt bao đỉnh răng: - Bánh trụ: mặt bao (trong/ngoài) mặt trụ tròn xoay - Bánh nón: mặt bao (ngoài) mặt nón tròn xoay - Các dạng khác (ít gặp): mặt bao mặt phẳng (thanh răng), mặt xuyến (bánh vít), Chơng - CƠ cấu bánh Phân loại cấu bánh (tiếp) Theo hình dạng phân bố bánh răng: - Răng thẳng: bờ đoạn thẳng nằm dọc theo đờng sinh hình trụ hay hình nón - Răng nghiêng: bờ đợc xem đoạn thẳng nhng không nằm dọc theo đờng sinh hình trụ hay hình nón - Răng cong: bờ thực đoạn đờng cong nh đ Chơng - CƠ cấu bánh Phân loại cấu bánh (tiếp) Theo vị trí tơng đối vành răng: ã Chỉ xét bánh trụ ã Vành phần không gian bánh chứa toàn Theo vị trí tơng đối vành răng, có - Bánh ăn khớp ngoài: vành hai BR nằm - Bánh ăn khớp trong: vành Chơng - CƠ cấu bánh Phân loại cấu bánh (tiếp) Theo đờng cong dùng làm biên dạng răng: - Biên dạng thẳng (thanh răng) - Biên dạng thân khai: biên dạng đờng thân khai đờng tròn - Biên dạng xycloit: biên dạng đ ờng cycloit, đờng epixycloit, đờng hypoxycloit - Biên dạng tròn (bánh Novikov, bánh chốt) Chơng - CƠ cấu bánh Phân loại cấu bánh (tiếp) Theo tính chất thay đổi tỷ số truyền: - Cơ cấu bánh có tỷ số truyền không đổi (phổ biến) - Cơ cấu bánh có tỷ số truyền thay đổi (ít gặp) Chơng - CƠ cấu bánh 7.1.4 Ưu điểm cấu bánh - Có khả tạo tỷ số truyền không đổi - Khả biến đổi chuyển động phong phú - Độ tin cậy tuổi thọ cao - Hầu hết truyền BR có hiệu suất truyền động lớn (ngoại trừ cặp trục vít-bánh vít, cặp bánh trụ chéo) - Phạm vi truyền tải công suất truyền bánh rộng Chơng - CƠ cấu bánh 7.1.5 Nhợc điểm cấu bánh - Tính toán thiết kế phức tạp - Yêu cầu cao độ xác chế tạo, lắp ghép - Làm việc ồn vận tốc lớn - Không thích hợp với việc truyền chuyển động vị trí xa - Khi cần tỷ số truyền lớn, phải chấp nhận kích thớc bao lớn, phải sử dụng kết hợp nhiều bánh Chơng - CƠ cấu bánh 7.2 Định lý ăn khớp 7.2.1 Điều kiện để cấu BR cho tỷ số truyền không đổi suốt trình ch động 7.2.2 Phát biểu định lý ăn khớp 7.2.3 Chứng minh định lý ăn khớp 7.2.4 Khái niệm vòng (tròn) lăn 7.2.5 Đờng ăn khớp Góc ăn khớp ... - Biên dạng tròn (bánh Novikov, bánh chốt) Chơng - CƠ cấu bánh Phân loại cấu bánh (tiÕp) Theo tÝnh chÊt thay ®ỉi tû sè trun: - Cơ cấu bánh có tỷ số truyền không đổi (phổ biến) - Cơ cấu bánh có.. .cơ cấu bánh Nội dung 7.1 Tổng quan cấu bánh 7.2 Định lý ăn khớp 7.3 Cơ cấu bánh thân khai Chơng - CƠ cấu bánh 7.1 Tổng quan cấu bánh 7.1.1 Định nghĩa 7.1.2 Thí... nón tròn xoay - Các dạng khác (ít gặp): mặt bao mặt phẳng (thanh răng) , mặt xuyến (bánh vít), Chơng - CƠ cấu bánh Phân loại cấu bánh (tiếp) Theo hình dạng phân bố bánh răng: - Răng thẳng: bờ đoạn